TOYOTA RAV4 HYBRID 2017 Manuel du propriétaire (in French)

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2694-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
4
Conduite
■Circonstances dans lesquelles le système pourrait ne pas fonctionner
correctement
●Dans certaines situations, notamment celles décrites ci-dessous, il se peut
qu’un véhicule ne soit pas détecté par le capteur radar et par le capteur de
la caméra, empêchant le système de fonctionner correctement :
• Si un véhicule venant en sens inverse se rapproche de votre véhicule
• Si une motocyclette ou un vélo vous précèdent
• Lorsque vous vous rapprochez du côté ou de l’avant d’un véhicule
• Si l’arrière d’un véhicule qui vous précède est de petite taille, par exem-
ple s’il s’agit d’un camion déchargé
• Si le chargement d’un véhicule qui vous précède dépasse son pare- chocs arrière
• Si un véhicule qui vous précède est de forme irrégulière, par exemple s’il
s’agit d’un tracteur ou d’une nacelle latérale
• Si le soleil ou une autre lumière se réfléchissent sur un véhicule qui vous précède
• Si un véhicule coupe la route à votre véhicule ou surgit du côté d’un véhi-
cule
• Si un véhicule qui vous précède effectue une manœuvre brusque (par exemple, une embardée soudaine, une accélération ou une décélération
brusques)
• Lorsque vous coupez la route soudainement derrière un véhicule qui vous précède
• Si l’arrière d’un véhicule qui vous pré-
cède est bas, par exemple s’il s’agit
d’une remorque surbaissée
• Si un véhicule qui vous précède a une garde au sol extrêmement élevée

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4-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
• Lorsque vous conduisez par mauvais temps, par exemple en cas de pluieforte, de brouillard, de neige ou de tempête de sable
• Lorsque le véhicule est atteint par de l’eau, de la neige, de la poussière,
etc. provenant du véhicule qui vous précède
• Lorsque vous roulez dans de la vapeur ou de la fumée
• Lorsque vous conduisez dans un endroit où la lumière ambiante change rapidement, comme l’entrée ou la sortie d’un tunnel
• Lorsqu’une lumière très vive, par exemple le soleil ou les phares des véhicules venant en sens inverse, éclaire directement le capteur de la
caméra
• Lorsque la zone environnante est peu éclairée, par exemple à l’aube ou au crépuscule, la nuit ou dans un tunnel
• Après le démarrage du système hybride, le véhicule n’a pas roulé pen- dant un certain laps de temps
• Pendant que vous effectuez un virage à gauche/à droite et pendant quel-
ques secondes après l’avoir effectué
• Pendant que vous négociez un virage et pendant quelques secondes après l’avoir négocié
• Si votre véhicule dérape
• Si les roues ne sont pas alignées
• Si un balai d’essuie-glace bloque le capteur de la caméra
• Le véhicule est instable.
• Le véhicule roule à une vitesse très élevée.
• Lorsque vous conduisez dans une côte
• Si le capteur radar ou le capteur de la caméra est mal aligné • Lorsqu’un véhicule qui vous précède n’est pas directement devant votre
véhicule
• Si l’avant du véhicule est élevé ou abaissé

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2714-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
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Conduite
●Dans certaines situations, notamment celles décrites ci-dessous, il se peut
qu’il soit impossible d’avoir une puissance de freinage suffisante, empê-
chant le système de fonctionner correctement :
• Si les fonctions de freinage ne peuvent pas fonctionner à leur pleine
capacité, notamment lorsque les pièces des freins sont extrêmement froi-
des, extrêmement chaudes ou mouillées
• Si le véhicule n’est pas entretenu correctement (les freins ou les pneus sont excessivement usés, la pression de gonflage des pneus est inadé-
quate, etc.)
• Lorsque le véhicule roule sur du gravier ou sur toute autre chaussée glis- sante
● Il se peut que certains piétons, notamment ceux décrits ci-dessous, ne
soient pas détectés par le capteur radar et par le capteur de la caméra,
empêchant le système de fonctionner correctement
*2 :
• Piétons de moins de 3,2 ft. (1 m) environ ou plus grands que 6,5 ft. (2 m) environ
• Piétons portant des vêtements surdimensionnés (un manteau de pluie, une jupe longue, etc.), rendant leur silhouette sombre
• Piétons qui portent des bagages volumineux, tiennent un parapluie, etc.,
cachant une partie de leur corps
• Piétons qui se penchent vers l’avant ou qui s’accroupissent
• Piétons qui poussent une poussette, un fauteuil roulant, une bicyclette ou un autre véhicule
• Groupes de piétons qui sont rapprochés
• Piétons dont les vêtements sont blancs et qui semblent extrêmement lumineux
• Piétons dans l’obscurité, comme la nuit ou alors que vous êtes dans un tunnel
• Piétons dont les vêtements semblent être à peu près de la même couleur ou avec la même luminosité que leur environnement
• Piétons près de murs, de clôtures, de glissières de sécurité ou d’objets
volumineux
• Piétons qui se trouvent sur un objet métallique (plaque d’égout, plaque d’acier, etc.) sur la route
• Piétons qui marchent rapidement
• Piétons qui changent brusquement de vitesse
• Piétons qui surgissent en courant de derrière un véhicule ou d’un objet
volumineux
• Piétons qui sont extrêmement près du côté du véhicule (rétroviseur exté- rieur, etc.)
*2 : Pour les pays/zones qui font partie de la région B ( →P.258), il est possi-
ble que la fonction de détection des piétons ne soit pas disponible.

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4-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
■Si la lampe témoin PCS clignote et qu’un message d’avertissement
s’affiche sur l’écran multifonction
Le système de sécurité préventive peut être temporairement indisponible ou
il peut y avoir une défaillance du système.
●Dans les situations suivantes, la lampe témoin s’éteindra, le message dis-
paraîtra et le système deviendra opérationnel lorsque les conditions norma-
les de fonctionnement reviendront :
• Lorsque le capteur radar, le capteur de la caméra ou la zone autour d’un
de ces deux capteurs sont chauds, par exemple après que le véhicule a
été garé au soleil
• Lorsque le capteur radar, le capteur de la caméra ou la zone autour d’un
de ces deux capteurs sont froids, par exemple par temps extrêmement
froid
• Lorsque le capteur radar ou l’emblème sur la calandre avant sont sales
ou couverts de neige, etc.
• Lorsque la partie du pare-brise devant le capteur de la caméra est embuée ou couverte de condensation ou de glace (désembuage du pare-brise :
→ P.458)
• Si le capteur de la caméra est obstrué, par exemple lorsque le capot est ouvert ou qu’un autocollant est fixé sur le pare-brise à proximité du cap-
teur de la caméra
● Si la lampe témoin PCS continue de clignoter ou que le message d’avertis-
sement ne disparaît pas, il se peut que le système subisse une défaillance.
Faites immédiatement vérifier le véhicule par votre concessionnaire Toyota.
■ Si le dispositif VSC est désactivé
●Si le dispositif VSC est désactivé ( →P.332), l’assistance au freinage à action
préventive et le freinage à action préventive sont également désactivés.
● La lampe témoin PCS s’allumera et “Système de freinage anticollision indis-
ponible. VSC désactivé.” s’affichera sur l’écran multifonction.

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4-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
4
Conduite
LDA (système d’aver tissement de sortie de
voie avec contrôle de la direction)
∗
Lorsque vous conduisez sur des routes et sur des autoroutes dispo-
sant de lignes blanches (jaunes), cette fonction avertit le conducteur
lorsque le véhicule est susceptible de dévier de sa voie et fournit de
l’assistance en actionnant le volant pour maintenir le véhicule dans sa
voie.
Le système LDA reconnaît les
lignes blanches (jaunes) visibles
avec le capteur de la caméra situé
sur la partie supérieure du pare-
brise.
◆Système d’avertissement de sortie de voie
Lorsque le système estime que
le véhicule pourrait dévier de sa
voie, un avertissement s’affi-
che sur l’écran multifonction, et
l’avertisseur sonore retentit
pour alerter le conducteur.
Lorsque l’avertisseur sonore
retentit, vérifiez la situation de la
route environnante et manœu-
vrez prudemment le volant pour
ramener le véhicule au centre
de la voie.
∗ : Si le véhicule en est doté
Résumé des fonctions
Fonctions incluses dans le système LDA

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4-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
◆Fonction de commande de la direction
Lorsque le système estime que
le véhicule pourrait dévier de sa
voie, le système fournit une
assistance au besoin en action-
nant légèrement le volant à plu-
sieurs reprises et pendant un
petit moment afin de maintenir
le véhicule dans sa voie.
Si le système détecte que le
volant n’a pas été actionné pen-
dant une période de temps
déterminée ou que le volant
n’est pas fermement agrippé, un
avertissement s’affiche sur
l’écran multifonction et l’avertis-
seur sonore retentit.
◆Avertissement de tangage du véhicule
Lorsque le véhicule tangue ou
semble susceptible de dévier
de sa voie à plusieurs reprises,
l’avertisseur sonore retentit et
un message s’affiche sur
l’écran multifonction pour aler-
ter le conducteur.

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2754-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
4
Conduite
AVERTISSEMENT
■ Avant d’utiliser le système LDA
Ne vous fiez pas uniquement au système LDA. Le système LDA ne conduit
pas automatiquement le véhicule ni ne réduit l’importance de l’attention que
vous devez accorder à la zone située en avant du véhicule. Le conducteur
doit toujours assumer l’entière res ponsabilité d’une conduite sécuritaire en
accordant une grande attention aux conditions environnantes et en action-
nant le volant afin de corriger la trajectoire du véhicule. En outre, le conduc-
teur doit prendre des pauses adéquates lorsqu’il est fatigué, par exemple
après avoir conduit pendant un long moment.
Négliger d’effectuer les manœuvres de conduite appropriées et d’être très
attentif pourrait provoquer un accident susceptible d’occasionner des bles-
sures graves, voire mortelles.
■ Pour éviter d’activer par erreur le système LDA
Lorsque vous n’utilisez pas le système LDA, utilisez le contacteur LDA pour
désactiver le système.
■ Situations ne convenant pas à l’utilisation du système LDA
N’utilisez pas le système LDA dans les situations suivantes.
Le système pourrait ne pas fonctionner correctement et provoquer un acci-
dent susceptible d’occasionner des blessures graves, voire mortelles.
●Un pneu de secours, des chaînes antidérapantes, etc. sont installés.
● Lorsque l’usure des pneus est excessive ou lorsque la pression de gon-
flage des pneus est basse.
● Des pneus dont le fabricant, la marque, la structure ou des sculptures de
bande de roulement diffèrent sont utilisés.
● Des objets ou des motifs qui pourraient être confondus avec des lignes
blanches (jaunes) sont présents sur le côté de la route (glissière de sécu-
rité, bordures de trottoirs, poteaux réfléchissants, etc.).
● Vous roulez sur une route enneigée.
● Les lignes blanches (jaunes) sont difficiles à voir en raison de la pluie, de
la neige, du brouillard, de la poussière, etc.
● Des marques de réparation d’asphalte, des marques de lignes blanches
(jaunes), etc. sont présentes en raison de travaux routiers.
● Vous roulez sur une voie temporaire ou sur une voie limitée en raison de
travaux de construction.
● Vous roulez sur une chaussée qui est glissante en raison du temps plu-
vieux, des chutes de neige, du verglas, etc.
● Vous roulez sur des voies de circulation autres que des routes et des auto-
routes.
● Vous roulez dans une zone en travaux.
● Le véhicule tracte une remorque ou un autre véhicule.

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4-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
Appuyez sur le contacteur LDA
pour activer le système LDA.
Le voyant LDA s’allume et un mes-
sage s’affiche sur l’écran multifonc-
tion.
Appuyez de nouveau sur le contac-
teur LDA pour désactiver le sys-
tème LDA.
Lorsque le système LDA est activé
ou désactivé, le fonctionnement du
système LDA se poursuit dans la
même condition lors du démarrage
suivant du système hybride.
AVERTISSEMENT
■ Prévention des défaillances du système LDA et des opérations effec-
tuées par erreur
●Ne modifiez pas les phares et ne fixez pas d’autocollants, etc., à leur sur-
face.
● Ne modifiez pas la suspension, etc. S’il est nécessaire de remplacer la
suspension, etc., contactez votre concessionnaire Toyota.
● N’installez rien et ne placez rien sur le capot ou sur la calandre. De plus,
n’installez pas de protection de cal andre (barre safari, barre kangourou,
etc.).
● Si votre pare-brise doit être réparé, contactez votre concessionnaire
To y o t a .
Activation du système LDA

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2774-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
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Conduite
Voyant LDA
La condition d’éclairage du
voyant informe le conducteur
sur l’état de fonctionnement du
système.
Allumé en blanc :
Le système LDA est en fonction.
Allumé en vert :
L’assistance du volant de la fonc-
tion de contrôle de la direction est
en fonction.
Clignotant en orange :
Le système d’avertissement de
sortie de voie est en fonction.
Affichage du fonctionnement de l’assistance au fonctionnement du
volant
Indique que l’assistance du volant de la fonction de commande de
la direction est en fonction.
Affichage du système d’avertissement de sortie de voie
S’affiche lorsque l’écran multifonction passe à l’écran d’informa-
tions des systèmes d’assistance à la conduite.
Indications affichées sur l’écran multifonction
1
2
3

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4-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
XL’intérieur des lignes blanches
affichées est blancXL’intérieur des lignes blan-
ches affichées est noir
Indique que le système reconnaît
les lignes blanches (jaunes). Lors-
que le véhicule dévie de sa voie,
la ligne blanche affichée du côté
où le véhicule dévie clignote en
orange. Indique que le système est inca-
pable de reconnaître les lignes
blanches (jaunes) ou qu’il est
temporairement annulé.