sensor TOYOTA RAV4 HYBRID 2019 Instructieboekje (in Dutch)

381
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
■Als “Parking Assist Unavailable
Clean Parking Assist Sensor” (Par-
king Assist niet beschikbaar, reinig
Parking Assist-sen
sor) wordt weer-
gegeven op het multi-informatiedis-
play
Mogelijk is een van de sensoren bedekt
met bijvoorbeeld ijs, sneeuw of vuil. Ver-
wijder dit van de sensor om te zorgen dat
het systeem weer normaal werkt.
Ook wordt er bij lage temperaturen moge-
lijk een waarschuwingsmelding weergege-
ven doordat zich ijs vormt op een sensor
en een sensor daardoor mogelijk geen
obstakels signaleert. Zodra het ijs smelt,
zal het systeem weer normaal werken.
Als er een waarschuwingsmelding wordt
weergegeven terwijl de sensor schoon is,
is er mogelijk een storing aanwezig in de
sensor. Laat de auto nakijken door een
erkende Toyota-dealer of hersteller/repa-
rateur of een andere naar behoren gekwa-
lificeerde en uitgeruste deskundige.
■Detectie-informatie sensoren●Het detectiegebied van de sensoren is
beperkt tot het gebied rond de voor- en
achterbumper van de auto.
●Tijdens het gebruik kunnen zich de vol-
gende situaties voordoen:
• Afhankelijk van de vorm van het object
en andere factoren kan de detectieaf-
stand korter worden of kan detectie niet
mogelijk zijn.
• Als het stilstaande object zich te dicht bij de sensor bevindt, is detectie wellicht
niet mogelijk.
• Tussen het signaleren van een statisch object en de weergave zit een kleine
vertraging (geluid waarschuwingszoe-
mer). Ook als er met lage snelheid wordt
gereden, bestaat de mogelijkheid dat
het object binnen 30 cm van de senso-
ren komt voordat het display wordt
weergegeven en de waarschuwingszoe-
mer hoorbaar is.
• Het kan moeilijk zijn om de zoemer te horen als het audiosysteem hard staat
of als de luchtcirculatie van de airconditi-
oning veel geluid produceert.
• Het kan moeilijk zijn om de geluidssig- nalen te horen ten gevolge van geluiden
van andere systemen.
■Omstandigheden waaronder de functie
mogelijk niet goed werkt
De staat van de auto en de omgeving kun-
nen van invloed zijn op de capaciteit van de
sensor om objecten correct te signaleren.
Specifieke situaties waarin dit voor kan
komen ziet u hieronder.
●De sensor is bedekt met vuil, sneeuw of
ijs. (Het reinigen van de sensoren zal het
probleem oplossen.)
●De sensor is bevroren. (Het ontdooien van
de sensor zal het probleem oplossen.)
Vooral bij lage buitentemperaturen kan het
gebeuren dat er ten gevolge van een
bevroren sensor een abnormaal beeld te
zien is op het display of dat objecten, zoals
een muur, niet worden gesignaleerd.
●Een sensor wordt ergens door afgedekt.
●Wanneer een sensor of de omgeving van
een sensor zeer heet of koud is.
●De auto rijdt op een bijzonder hobbelige
weg, op een helling, op grind of op gras.
●Er is veel omgevingslawaai rond de auto
van claxons, motorfietsmotoren, luchtrem-
men van vrachtwagens of andere geluids-
bronnen die ultrasone geluidsgolven
produceren.
●Er is een andere auto uitgerust met Par-
king Assist-sensoren in de nabije omge-
ving.
●Een sensor is bedekt met een waterfilm of
er is sprake van zware regenval.
●Als een sensor wordt geraakt door een
grote hoeveelheid water, zoals bij het rij-
den op een overstroomde weg.
●Als de auto sterk naar één kant helt.
●De auto nadert een hoge of gebogen
stoeprand.
●Als het object zich te dicht bij de sensor
bevindt.
■Objecten die mogelijk niet goed worden
gesignaleerd
Door de vorm van het object kan de sensor
het mogelijk niet signaleren. Let goed op bij
de volgende objecten:
●Kabels, hekken, touwen, enz.
●Katoen, sneeuw en andere materialen die
geluidsgolven absorberen
●Zeer hoekige objecten●Lage objecten
●Hoge obstakels waarbij het bovenste deel
uitsteekt in de richting van uw auto
Mogelijk worden mensen die bepaalde soor-
ten kleding dragen niet gesignaleerd.
pM_RAV4-HV_OM_OM42D12E_(EE) .book Page 381 Friday, March 22, 2019 11:40 AM

3824-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
■Detectiebereik van de sensoren
Auto's zonder PKSB
Ongeveer 100 cm
*
Ongeveer 150 cm*
Ongeveer 65 cm
Ongeveer 60 cm
Auto's met PKSBOngeveer 100 cm
Ongeveer 150 cm
Ongeveer 63 cm
Ongeveer 63 cm
Het schema toont het detectiebereik
van de sensoren. Houd er rekening
mee dat de sensoren geen objecten
kunnen signaleren die zich extreem
dicht bij de auto bevinden.
Het bereik van de sensoren kan ver-
schillend zijn, afhankelijk van bijvoor-
beeld de vorm van het object.
*: Indien aanwezig
■Weergave afstand
Wanneer er een object wordt gesignaleerd door een sensor, wordt de globale
afstand tot het object weergegeven op het scherm van het multi-informatiedis-
play, het navigatiesysteem of het multimediasysteem (indien aanwezig). (Als de
afstand tot het object klein wordt, gaan de afstandssegmenten m ogelijk knippe-
ren.)
De afbeeldingen wijken mogelijk af van de getoonde afbeeldingen .
Auto's zonder PKSB
 Globale afstand tot object
• Binnenste sensor voor: 100 cm - 60 cm
• Binnenste sensor achter: 150 cm - 65 cm
Weergave
sensorsignalering, afstand
tot object
A
B
C
D
A
B
C
D
Multi-informatiedisplayScherm navigatie- of multimediasysteem
pM_RAV4-HV_OM_OM42D12E_(EE) .book Page 382 Friday, March 22, 2019 11:40 AM

383
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden

Globale afstand tot object
• Binnenste sensor voor: 60 cm - 47,5 cm
• Binnenste sensor achter: 65 cm - 50 cm
Globale afstand tot object
• Binnenste sensor voor: 47,5 cm - 35 cm
• Binnenste sensor achter: 50 cm - 35 cm
Globale afstand tot object: 35 cm - 28 cm
*: De afstandssegmenten zullen langzaam knipperen.
Globale afstand tot object: minder dan 28 cm
*: De afstandssegmenten zullen snel knipperen.
Auto's met PKSB
 Globale afstand tot object
• Binnenste sensor voor: 100 cm - 63 cm
• Binnenste sensor achter: 150 cm - 63 cm
Multi-informatiedisplayScherm navigatie- of multimediasysteem
Multi-informatiedisplayScherm navigatie- of multimediasysteem
Multi-informatiedisplay*Scherm navigatie- of multimediasysteem
Multi-informatiedisplay*Scherm navigatie- of multimediasysteem
pM_RAV4-HV_OM_OM42D12E_(EE) .book Page 383 Friday, March 22, 2019 11:40 AM

385
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
■Werking zoemer en afstand tot
een object
Een zoemer klinkt als de sensoren in
werking zijn.
 De geluidssignalen volgen elkaar
sneller op naarmate de auto dich-
ter bij het object komt.
Als de auto het object genaderd is
tot onderstaande afstand, klinkt de
zoemer continu.
• Auto's zonder PKSB: Ongeveer 35 cm
• Auto's met PKSB: Ongeveer 34 cm
Als 2 of meer sensoren gelijktijdig
een statisch object signaleren,
klinkt de zoemer voor het dichtst-
bijzijnde object.
 Zelfs als de sensoren in werking
zijn, kan het geluid van de zoemer
in sommige gevallen worden
gedempt. (functie automatisch
dempen zoemer)
■Dempen van geluid zoemer (auto's
met PKSB)
●Functie automatisch dempen zoemer
Zelfs als de sensoren in werking zijn, zal
het geluid van de zoemer in de volgende
gevallen worden gedempt:
• De afstand tussen de auto en het gede- tecteerde object wordt niet kleiner
(behalve als de afstand tussen de auto
en het object 34 cm of kleiner is).
• Uw auto beweegt zich van het object af.
• Er zijn geen signaleerbare objecten in de rijrichting van uw auto.
Als echter een ander object gesignaleerd
wordt of de situatie verandert terwijl de
zoemer gedempt is, begint de zoemer
weer geluid te maken.
●Dempen van het geluid van de zoemer
De zoemer kan tijdelijk worden gedempt
door op van de bedieningstoetsen van
het instrumentenpaneel te drukken terwijl
op het multi-informatiedisplay de suggestie
wordt weergegeven dat dempen mogelijk
is.
●Wanneer wordt het dempen geannu-
leerd
Het geluid wordt in de volgende situaties
automatisch weer ingeschakeld:
• Als de selectiehendel in een andere stand wordt gezet
• Als de rijsnelheid een bepaalde snelheid bereikt of overschrijdt
• Als de Toyota Parking Assist eenmaal
wordt uitgeschakeld en weer wordt inge-
schakeld
• Als het contact eenmaal UIT en weer
AAN wordt gezet
■Persoonlijke voorkeursinstellingen
Het zoemervolume kan worden aangepast
op het multi-informatiedisplay. (behalve
auto's zonder sensoren voor) ( →Blz. 149)
pM_RAV4-HV_OM_OM42D12E_(EE) .book Page 385 Friday, March 22, 2019 11:40 AM

387
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
De Parking Support Brake kan wor-
den ingeschakeld/uitgeschakeld via
het scherm van het multi-informa-
tiedisplay. Alle functies van de Par-
king Support Brake (voor stilstaande
objecten en voor voertuigen die ach-
terlangs rijden) worden gelijktijdig
ingeschakeld/uitgeschakeld.
(
→Blz. 149)
Wanneer de Parking Support Brake wordt
uitgeschakeld, gaat het controlelampje
PKSB OFF ( →Blz. 129) op het multi-infor-
matiedisplay branden.
Als u het systeem weer wilt inschakelen,
selecteer dan op het multi-informatie-
display, selecteer en zet het vervol-
gens aan.
Wanneer het systeem is uitgeschakeld,
blijft het uitgeschakeld, zelfs als het con-
tact AAN wordt gezet nadat dit UIT was
gezet.
Als de begrenzingsregeling van het
hybridesysteem of de remregeling in
werking is, klinkt een zoemer en
wordt een melding weergegeven op
het multi-informatiedisplay, het
scherm van het navigatiesysteem
(indien aanwezig) of het scherm van
het multimediasysteem, om de
bestuurder te waarschuwen.
Afhankelijk van de situatie werkt de
begrenzingsregeling van het hybridesys-
teem om hetzij de acceleratie te begren-
zen hetzij het vermogen zo veel mogelijk
te beperken.
 De begrenzingsregeling van het
hybridesysteem is in werking
(begrenzing acceleratie)
Het systeem begrenst sneller accelereren
dan een bepaalde waarde.
Scherm navigatiesysteem (indien aanwe-
zig) of multimediasysteem (indien aanwe-
zig): Geen waarschuwing weergegeven
Multi-informatiedisplay: “Object Detected
Acceleration Reduced” (Object gesigna-
leerd, acceleratie begrensd)
Controlelampje PKSB OFF: Brandt niet
Zoemer: Klinkt niet
De begrenzingsregeling van het
hybridesysteem is in werking (ver-
mogen zo veel mogelijk beperkt)
Het systeem heeft bepaald dat er harder
moet worden geremd dan normaal.
Scherm navigatiesysteem (indien aanwe-
zig) of multimediasysteem (indien aanwe-
zig): “BRAKE!” (Remmen!)
OPMERKING
■Wanneer “PKSB Unavailable”
(PKSB niet beschik baar) op het
multi-informatiedisplay wordt
weergegeven en het controle-
lampje PKSB OFF knippert
Als deze melding direct nadat het con-
tact AAN is gezet wordt weergegeven,
bedien de auto dan voorzichtig en let
daarbij goed op de omgeving. Het is
wellicht nodig om een bepaalde tijd met
de auto te rijden voordat het systeem
weer normaal werkt. (Als het systeem
nog niet normaal werkt nadat een
poosje met de auto gereden is, reinig
dan de sensoren en hun omgeving op
de bumpers.)
Inschakelen/uitschakelen
van de Parking Support
Brake
Weergave en zoemer voor
begrenzingsregeling
hybridesysteem en
remregeling
pM_RAV4-HV_OM_OM42D12E_(EE) .book Page 387 Friday, March 22, 2019 11:40 AM

389
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
Vermogen hybridesysteem
Remkracht
Tijd
Begrenzingsregeling hybridesys-
teem wordt geactiveerd (het sys-
teem bepaalt dat de kans op een
aanrijding met een gesignaleerd
object groot is)
 Afbeelding 3: Wanneer de begren-
zingsregeling voor het hybridesys-
teem en de remregeling in werking
zijn
Vermogen hybridesysteem
Remkracht
Tijd
Begrenzingsregeling hybridesys-
teem wordt geactiveerd (het sys-
teem bepaalt dat de kans op een
aanrijding met een gesignaleerd
object groot is) Remregeling wordt geactiveerd
(het systeem bepaalt dat de kans
op een aanrijding met een gesig-
naleerd object zeer groot is)
■Als de Parking Support Brake in wer-
king is getreden
Als de auto is stilgezet door de werking
van de Parking Support Brake, wordt de
Parking Support Brake uitgeschakeld en
gaat het controlelampje PKSB OFF bran-
den. Als de Parking Support Brake onno-
dig in werking treedt, kan de remregeling
worden geannuleerd door het rempedaal
in te trappen of door ongeveer 2 seconden
te wachten totdat deze automatisch wordt
geannuleerd. Vervolgens kunt u verder rij-
den door het gaspedaal in te trappen.
■Opnieuw inschakelen van de Parking
Support Brake
Wanneer de Parking Support Brake is uit-
geschakeld door de werking ervan, kunt u
zelf het systeem weer inschakelen
(→ Blz. 387) of het contact UIT en vervol-
gens weer AAN zetten. Het systeem wordt
automatisch weer ingeschakeld als het
obstakel zich niet langer in de rijrichting
van de auto bevindt of als de auto van rij-
richting verandert (bijvoorbeeld achteruit in
plaats van vooruit of andersom).
■Wanneer “PKSB Unavailable” (PKSB
niet beschikbaar) op het multi-infor-
matiedisplay wordt weergegeven en
het controlelampje PKSB OFF knip-
pert
Als de auto is stilgezet door de werking
van de Parking Support Brake, wordt de
Parking Support Brake uitgeschakeld en
gaat het controlelampje PKSB OFF bran-
den.
●Als gelijktijdig “Parking Assist Unavaila-
ble Clean Parking Assist Sensor” (Par-
king Assist niet beschikbaar, reinig
Parking Assist-sensor) wordt weergege-
ven, is een van de sensoren mogelijk
bedekt met bijvoorbeeld ijs, sneeuw of
vuil. Verwijder dit in dat geval van de
sensor om te zorgen dat het systeem
weer normaal werkt. Laat de auto nakij-
ken door een erkende Toyota-dealer of
hersteller/reparateur of een andere naar
A
B
C
D
A
B
C
D
E
pM_RAV4-HV_OM_OM42D12E_(EE) .book Page 389 Friday, March 22, 2019 11:40 AM

3904-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
behoren gekwalificeerde en uitgeruste
deskundige als deze melding ook na het
verwijderen van het vuil van de sensor
wordt weergegeven of wordt weergege-
ven wanneer de sensor helemaal niet
vuil was.
●Mogelijk is een van de sensoren bevro-
ren. Zodra het ijs smelt, zal het systeem
weer normaal werken.
●Er kan continu water over de sensor
stromen, zoals bij zware regenval. Als
het systeem signaleert dat de toestand
weer normaal is, z al het systeem weer
normaal werken.
●Mogelijk is het systeem na het losnemen
en weer aansluiten van een accuklem
niet geïnitialiseerd. Initialiseer het sys-
teem. ( →Blz. 390)
Als deze melding na de initialisatie nog
steeds wordt weergegeven, laat de auto
dan controleren door een erkende
Toyota-dealer of hersteller/reparateur of
een andere naar behoren gekwalifi-
ceerde en uitgeruste deskundige.
■Als een accuklem is losgenomen en
weer is aangesloten
Het systeem moet worden geïnitialiseerd.
Rijd om het systeem te initialiseren gedu-
rende ten minste 5 seconden recht vooruit
met een snelheid van ongeveer 35 km/h of
hoger.
pM_RAV4-HV_OM_OM42D12E_(EE) .book Page 390 Friday, March 22, 2019 11:40 AM

391
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
*: Indien aanwezig
Deze functie werkt in situaties zoals hieronder aangegeven wann
eer in de rij-
richting van de auto een object wordt gesignaleerd.
■Er wordt langzaam gereden en het rempedaal wordt niet of te laa t inge-
trapt
Parking Suppor t Brake-functie (voor stilstaande
objecten)*
Als de sensoren een stilstaand object, zoals een muur, signaler en in de
rijrichting van de auto en het systeem oordeelt dat zich een aanrijding
voor kan doen doordat de auto plotseling naar voren beweegt doo rdat
het gaspedaal per ongeluk wordt ingetrapt, wanneer de auto de v er-
keerde kant op rijdt doordat de verkeerde schakelstand wordt ge selec-
teerd of tijdens het parkeren of het rijden met een lage snelheid, werkt
het systeem om de gevolgen van een aanrijding met het gesignaleerde
stilstaande object zo veel mogelijk te beperken.
Voorbeelden van het in werking treden van de functie
pM_RAV4-HV_OM_OM42D12E_(EE) .book Page 391 Friday, March 22, 2019 11:40 AM

3924-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
■Wanneer het gaspedaal diep wordt ingetrapt
■Wanneer de auto de verkeerde kan t op rijdt doordat de verkeerde scha-
kelstand is geselecteerd
→ Blz. 378
Soorten sensorenWAARSCHUWING
■Om ervoor te zorgen dat de Par-
king Support B rake goed werkt
Neem de volgende voorzorgsmaatrege-
len met betrekking tot de sensoren in
acht ( →Blz. 378). Het niet in acht
nemen van de voorschriften kan er toe
leiden dat een sensor niet goed werkt,
waardoor een ongeval kan ontstaan.
●Wijzig, demonteer of spuit de senso-
ren niet.
pM_RAV4-HV_OM_OM42D12E_(EE) .book Page 392 Friday, March 22, 2019 11:40 AM

393
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
■Voorwaarden voor werking van de
Parking Support Brake-functie (voor
stilstaande objecten)
De functie werkt als het controlelampje
PKSB OFF niet brandt of knippert
(→ Blz. 128, 129) en aan alle onder-
staande voorwaarden wordt voldaan:
●Begrenzingsregeling hybridesysteem
• De Parking Support Brake is ingescha- keld.
• De rijsnelheid is 15 km/h of lager.
WAARSCHUWING
●Vervang een defecte sensor uitslui-
tend door een originele sensor.
●Stel een sensor en zijn omgeving niet
bloot aan krachtige schokken.
●Beschadig de sensoren niet en houd
ze altijd schoon.
●Wanneer het gebied rondom een
radarsensor wordt blootgesteld aan
een krachtige schok, werkt het sys-
teem mogelijk niet goed meer doordat
de sensor niet goed meer werkt. Laat
de auto nakijken door een erkende
Toyota-dealer of hersteller/repara-
teur of een andere naar behoren
gekwalificeerde en uitgeruste deskun-
dige.
■Omgaan met de wielophanging
Breng geen wijzigingen aan de wielop-
hanging aan, aangezien veranderingen
in de wagenhoogte of de hellingshoek
van de auto ervoor kunnen zorgen dat
de sensoren objecten niet juist signale-
ren, dat het systeem niet werkt of dat
het systeem onnodig werkt.
■Als de Parking Support Brake-
functie (voor stilstaande objecten)
onnodig wordt geactiveerd, bij-
voorbeeld op een spoorwegover-
gang
Als de Parking Support Brake-functie
(voor stilstaande objecten) onnodig in
werking treedt op een spoorwegover-
gang e.d., wordt de remregeling na
ongeveer 2 seconden uitgeschakeld,
zodat u verder kunt rijden en de plek
kunt verlaten. De remregeling kan ook
worden geannuleerd door het rempe-
daal in te trappen. Wanneer u het gas-
pedaal intrapt nadat de remregeling is
geannuleerd, kunt u weer verder rijden
en de plek verlaten.
■Opmerkingen bij het wassen van
de auto
Stel de omgeving van de sensoren niet
bloot aan sterke waterstralen of stoom.
Anders kan de sensor defect raken.
●Spuit bij het wassen van de auto met
een hogedrukreiniger niet recht-
streeks op de sensoren, omdat dit er
toe kan leiden dat een sensor niet
meer goed werkt.
●Richt bij het wassen van de auto met
stoom de stoom niet rechtstreeks op
de sensoren, omdat dit er toe kan lei-
den dat een sensor niet meer goed
werkt.
■Wanneer moet de Parking Support
Brake uitgeschakeld worden
Schakel in de onderstaande situaties de
Parking Support Brake uit, omdat het
systeem anders mogelijk zelfs werkt als
er geen kans op een aanrijding is.
●Bij een controle van de auto op een
rollenbank o.i.d.
●Wanneer de auto op een schip,
vrachtwagen of ander transportmiddel
wordt geladen
●Als de wielophanging is gewijzigd of
als er een andere maat banden dan
voorgeschreven is gemonteerd
●Als de voorzijde van de auto omhoog
of omlaag staat door de belading van
de auto
●Als er uitrusting die een sensor kan
hinderen, zoals een sleepoog, bum-
perbeschermer (een extra bescherm-
strip, enz.), fietsendrager of
sneeuwploeg, is geplaatst
●Bij het wassen van de auto in een
wasstraat
pM_RAV4-HV_OM_OM42D12E_(EE) .book Page 393 Friday, March 22, 2019 11:40 AM