TOYOTA YARIS 2021 Betriebsanleitungen (in German)

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YARIS(HB) Owner's Manual_Europe_MK0003_de
4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Dieser Modus arbeitet mit einem Radar zum Erkennen von Fahrzeugen bis zu ca.
100 m vor Ihrem Fahrzeug, ermittelt die aktuelle Entfernung zum vorausfahrenden
Fahrzeug und stellt kontinuierlich einen geeigneten Abstand sicher. Der
gewünschte Fahrzeugabstand kann auch mit dem Abstandsschalter eingestellt wer-
den.
Beim Befahren von Bergabstrecken kann der Fahrzeugabstand kürzer werden.
Beispiel für konstante Geschwindigkeitsregelung
Wenn es keine vorausfahrenden Fahrzeuge gibt
Das Fahrzeug bewegt sich mit der vom Fahrer eingestellten Geschwindigkeit.
Beispiel für automatisches Verringern der Fahrzeuggeschwindigkeit und
Abstandsregelung
Wenn die Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs geringer als die ein-
gestellte Geschwindigkeit ist
Wenn ein Fahrzeug vor Ihnen erkannt wird, reduziert das System automatisch die Geschwin-
digkeit Ihres Fahrzeugs. Wenn eine größere Reduzierung der Geschwindigkeit notwendig ist,
aktiviert das System die Bremsen (die Bremsleuchten leuchten in dem Fall auf). Das System
reagiert auf Anpassungen der Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs, um den vom
Fahrer eingestellten Abstand einzuhalten. Die Annäherungswarnung warnt Sie, wenn das
System die Geschwindigkeit nicht ausreichend verringern kann. Ein zu dichtes Auffahren auf
das vorausfahrende Fahrzeug wird so vermieden.
Wenn der Hebel für die Fahrtrichtungsanzeiger betätigt wird und Ihr Fahrzeug bei einer
Geschwindigkeit von 80 km/h oder mehr in eine Überholspur wechselt, beschleunigt das Fahr-
zeug, um den Überholvorgang zu unterstützen.
Die Ermittlung einer Überholspur durch das System erfolgt ausschließlich basierend auf der
Fahren im Abstandsregelungsmodus

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Position des Lenkrads im Fahrz eug (Linkslenker oder Rechtslenker). Wenn das Fahrzeug in
einer Region gefahren wird, in der sich die Ü berholspur auf der anderen Seite als im normalen
Fahrumfeld des Fahrzeugs befindet, beschle unigt das Fahrzeug unter Umständen, wenn der
Hebel für den Fahrtrichtungsanzeiger auf der gegenüberliegenden Seite der Überholspur
betätigt wird (wenn der Fahrer beispielsweise das Fahrzeug im Normalfall in einer Region
fährt, in der sich die Überholspur auf der rech ten Seite befindet, er aber in eine Region wech-
selt, in der die Überholspur links ist, kann das Fahrzeug beschleunigen, wenn der rechte Blin-
ker betätigt wird).
Beispiel für Beschleunigung
Wenn keine vorausfahrenden Fahrzeuge mehr vorhanden sind, deren
Geschwindigkeit niedriger als die eingestellte Geschwindigkeit ist
Das System beschleunigt das Fahrzeug, bis die eingestellte Geschwindigkeit erreicht ist.
Anschließend kehrt das System zur konstanten Geschwindigkeitsregelung zurück.
1 Drücken Sie den Hauptschalter des
Geschwindigkeitsregelsystems, um
das Geschwindigkeitsregelsystem
zu aktivieren.
Die Kontrollleuchte für die dynamische
Radar-Geschwindigkeitsregelung leuchtet auf und eine Meldung wird in der Multi-Infor-mationsanzeige angezeigt. Drücken Sie die
Taste ein weiteres Mal, um das Geschwin- digkeitsregelsystem zu deaktivieren.
Wenn der Hauptschalter des Geschwindig- keitsregelsystems gedrückt und 1,5 Sekun-
den oder länger gehalten wird, wird das System im Konstantgeschwindigkeitsrege-lungsmodus gestartet. ( →S.225)
“Radar bereit”
2 Beschleunigen oder verlangsamen
Sie das Fahrzeug mit dem Gaspe-
dal auf die gewünschte Fahrzeug-
geschwindigkeit (ca. 30 km/h oder
schneller) und drücken Sie den
Schalter “-SET”, um die Geschwin-
digkeit einzustellen.
Die Kontrollleuchte “SET” des Geschwindig- keitsregelsystems leuchtet auf.
Die Geschwindigkeit, mit der das Fahrzeug beim Loslassen des Schalters bewegt
wurde, wird als Sollgeschwindigkeit einge- stellt.
Festlegen der Fahrzeugge-
schwindigkeit (Abstandsrege-
lung)

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
■Anpassen der Sollgeschwindig-
keit mit dem Schalter
Zum Ändern der eingestellten
Geschwindigkeit drücken Sie den
Schalter “+RES” oder “-SET”, bis die
gewünschte Geschwindigkeit angezeigt
wird.
1 Erhöht die Geschwindigkeit
2 Verringert die Geschwindigkeit
Feinanpassung: Drücken Sie den Schalter.
Grobanpassung: Halten Sie den gedrückt,
um die Geschwindigkeit zu ändern, und las-
sen Sie den Hebel los, wenn die
gewünschte Geschwindigkeit erreicht ist.
Im Abstandsregelungsmodus wird die
eingestellte Geschwindigkeit folgender-
maßen erhöht oder verringert:
Feinanpassung: Um 1 km/h*1 oder 1 mph*2
bei jeder Betätigung des Hebels
Grobanpassung: Erhöht oder verringert die
Geschwindigkeit in Schritten von 5 km/h*1
oder 5 mph*2, so lange der Hebel gehalten
wird
Im Konstantgeschwindigkeitsrege-
lungsmodus ( →S.225) wird die einge-
stellte Geschwindigkeit
folgendermaßen erhöht oder verringert:
Feinanpassung: Um 1 km/h*1 oder 1 mph*2
bei jeder Betätigung des Hebels
Grobanpassung: Die Geschwindigkeit
ändert sich kontinuierlich, während der
Hebel gehalten wird.
*1: Wenn die eingestellte Geschwindigkeit in
“km/h” angezeigt wird
*2: Wenn die eingestellte Geschwindigkeit in
“MPH” angezeigt wird
■Eingestellte Geschwindigkeit mit
dem Gaspedal ändern
1 Beschleunigen Sie das Fahrzeug
mit dem Gaspedal auf die
gewünschte Fahrzeuggeschwindig-
keit
2 Drücken Sie die Taste “-SET”
Bei jedem Tastendruck wird der Fahr-
zeugabstand wie folgt geändert:
1 Lang
2 Mittel
3 Kurz
Als Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug
wird automatisch immer der größte Abstand
ausgewählt, wenn der Motorschalter auf ON
steht.
Wenn vor Ihnen ein Fahrzeug fährt, wird
auch das Symbol für das vorausfahrende
Anpassen der Sollgeschwin-
digkeit
Ändern des Fahrzeugabstands
(Fahrzeugabstandsregelungs-
modus)

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahrzeug angezeigt.
Wählen Sie einen Abstand aus der
Tabelle weiter unten aus. Beachten Sie,
dass sich die angegebenen Abstände
auf eine Fahrzeuggeschwindigkeit von
80 km/h beziehen. Der Fahrzeugab-
stand vergrößert/verkleinert sich in
Abhängigkeit von der Fahrzeugge-
schwindigkeit.
1 Durch Drücken auf den Abbruch-
schalter wird die Geschwindigkeits-
regelung beendet.
Die Geschwindigkeitsregelung wird auch
abgebrochen, wenn beim Fahren das
Bremspedal betätigt wird.
2 Durch Drücken des Schalters
“+RES” wird die Geschwindigkeits-
regelung wieder aktiviert, das Fahr-
zeug wird wieder mit der
eingestellten Geschwindigkeit
bewegt.
Die Geschwindigkeitsregelung wird jedoch
nicht wieder aktiviert, wenn die Fahrzeugge-
schwindigkeit ca. 25 km/h oder weniger
beträgt.
Wenn der Abstand Ihres Fahrzeugs
zum vorausfahrenden Fahrzeug zu
gering ist und das Geschwindigkeitsre-
gelsystem nicht ausreichend (automa-
tisch) verzögern kann, wird der Fahrer
durch Blinken des Displays und den
Summer gewarnt. Dies kann zum Bei-
spiel der Fall sein, wenn ein Fahrer vor
Ihnen einschert, während Sie hinter
einem anderen Fahrzeug fahren. Betä-
tigen Sie das Bremspedal, um einen
angemessenen Abstand zum voraus-
fahrenden Fahrzeug herzustellen.
■Warnungen werden in den folgen-
den Fällen unter Umständen nicht
angezeigt
In den folgenden Fällen werden unter
Umständen keine Warnungen ausge-
geben, auch wenn der Abstand zwi-
Fahrzeugabstandseinstellun-
gen (Fahrzeugabstandsrege-
lungsmodus)
Abstandsein-
stellungFahrzeugabstand
LangCa. 50 m
MittelCa. 40 m
KurzCa. 30 m
Deaktivieren und erneutes Akti-
vieren der Geschwindigkeitsre-
gelung
Annäherungswarnung (Fahr-
zeugabstandsregelungsmo-
dus)

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
schen den Fahrzeugen gering ist.
z Wenn die Geschwindigkeit des vor-
ausfahrenden Fahrzeugs der
Geschwindigkeit Ihres Fahrzeugs
entspricht oder diese überschreitet
z Wenn das vorausfahrende Fahrzeug
extrem langsam fährt
z Unmittelbar nach dem Einstellen des
Geschwindigkeitsregelsystems
z Wenn das Gaspedal betätigt wird
Wenn der Konstantgeschwindigkeitsre-
gelungsmodus ausgewählt wird, hält Ihr
Fahrzeug eine Sollgeschwindigkeit,
ohne den Fahrzeugabstand zu kontrol-
lieren. Wählen Sie diesen Modus nur,
wenn der Fahrzeugabstandsregelungs-
modus auf Grund eines verschmutzten
Radars usw. nicht ordnungsgemäß
funktioniert.
1 Halten Sie bei ausgeschalteter
Geschwindigkeitsregelung den
Hauptschalter des Geschwindig-
keitsregelsystems mindestens 1,5
Sekunden lang gedrückt.
Direkt nach dem Drücken des Schalters
leuchtet die Kontrollleuchte der dynami- schen Radar-Geschwindigkeitsregelung auf. Anschließend leuchtet die Kontrollleuchte
des Geschwindigkeitsregelsystems auf.
Der Wechsel zum Konstantgeschwindig- keitsregelungsmodus ist nur möglich, wenn der Schalter bei ausgeschalteter Geschwin-
digkeitsregelung betätigt wird.
2 Beschleunigen oder verlangsamen
Sie das Fahrzeug mit dem Gaspe-
dal auf die gewünschte Fahrzeug-
geschwindigkeit (ca. 30 km/h oder
schneller) und drücken Sie den
Schalter “-SET”, um die Geschwin-
digkeit einzustellen.
Die Kontrollleuchte “SET” des Geschwindig- keitsregelsystems leuchtet auf.
Die Geschwindigkeit, mit der das Fahrzeug beim Loslassen des Schalters bewegt
wurde, wird als Sollgeschwindigkeit einge- stellt.
Anpassen der Geschwindigkeitseinstellung: → S.223
Abbrechen und Wiederaufnehmen der
Geschwindigkeitsregelung: →S.224
Wenn diese Funktion aktiviert ist und
das System sich im Fahrzeugabstands-
Auswählen des Konstantge-
schwindigkeitsregelungsmo-
dus
Radar-Geschwindigkeitsrege-
lung mit Verkehrszeichenassi-
stent

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
regelungsmodus befindet (→S.221)
und ein Tempolimit-Schild erkannt wird,
wird das erkannte Tempolimit mit einem
Aufwärts-/Abwärtspfeil angezeigt. Die
eingestellte Geschwindigkeit kann
durch Drücken des Schalters “+RES”/“-
SET” auf das erkannte Tempolimit
erhöht/verringert werden.
z Wenn die aktuelle Sollgeschwindig-
keit niedriger als das erkannte Tem-
polimit ist
z Halten Sie den Schalter “+RES”
gedrückt.
z Wenn die aktuelle Sollgeschwindig-
keit höher als das erkannte Tempoli-
mit ist
z Halten Sie den Schalter “-SET”
gedrückt.
Die Radar-Geschwindigkeitsregelung
mit Verkehrszeichenassistent kann in
der Multi-Informationsanzeige unter
aktiviert/deaktiviert werden. ( →S.436)
■Voraussetzungen für die Aktivierung der dynamischen Radar-Geschwindig-keitsregelung
●Fahrzeuge mit Schaltgetriebe: Der Schalt-
hebel befindet sich im 2. Gang oder höher.
●Fahrzeuge mit Multidrive: Der Schalthebel
befindet sich in der Stellung D.
●Je nach Steuermodus kann dieses Ele-
ment auf die folgenden Geschwindigkei- ten eingestellt sein.• Fahrzeugabstandsregelungsmodus: Ca.
30 km/h oder mehr • Konstantgeschwindigkeitsregelungsmo-dus: Ca. 30 km/h oder mehr
■Beschleunigen nach dem Einstellen der
Fahrzeuggeschwindigkeit
Das Fahrzeug kann mit dem Gaspedal beschleunigt werden. Nach der Beschleuni-gung wird die festgelegte Geschwindigkeit
wieder aufgenommen. Im Fahrzeugab- standsregelungsmodus kann die Fahrzeug-geschwindigkeit jedoch unter die eingestellte
Geschwindigkeit sinken, damit der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug beibehalten wird.
■Schaltpositionsauswahl (Fahrzeuge mit
Schaltgetriebe)
Wählen Sie entsprechend der Fahrzeugge- schwindigkeit eine Schaltposition aus. Wenn die Motorgeschwindigkeit zu hoch oder zu
niedrig ist, kann die Steuerung automatisch beendet werden.
■Automatisches Deaktivieren des Fahr-zeugabstandsregelungsmodus
In den folgenden Situationen wird der Fahr-
zeugabstandsregelungsmodus automatisch
Aktivieren/Deaktivieren der
Radar-Geschwindigkeitsrege-
lung mit Verkehrsschildassi-
stent

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
abgebrochen.
●Die tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit
fällt unter ca. 25 km/h.
●VSC wird aktiviert.
●TRC wird für einen bestimmten Zeitraum
aktiviert.
●Wenn das VSC- oder TRC-System ausge-
schaltet ist.
●Der Sensor ist durch einen Gegenstand
oder Fremdkörper verdeckt und kann des-
halb keine korrekte Erkennung durchfüh-
ren.
●Die Pre-Collision-Bremsfunktion ist akti-
viert.
●Fahrzeuge mit Schaltgetriebe: Wenn sich
der Schalthebel in der Position N befindet
oder das Kupplungspedal eine bestimmte
Zeit lang durchgetreten wird.
●Die Feststellbremse ist angezogen.
Wenn der Fahrzeugabstandsregelungsmo-
dus aus einem anderen als den oben
genannten Gründen automatisch abgebro-
chen wird, kann eine Funktionsstörung im
System vorliegen. Wenden Sie sich an einen
Toyota-Vertragshändler bzw. eine Toyota-
Vertragswerkstatt oder einen anderen kom-
petenten Fachbetrieb.
■Automatisches Deaktivieren des Kon-
stantgeschwindigkeitsregelungsmodus
In den folgenden Situationen wird der Kon-
stantgeschwindigkeitsregelungsmodus auto-
matisch deaktiviert:
●Die tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit
liegt um ca. mehr als 16 km/h unter der
eingestellten Fahrzeuggeschwindigkeit.
●Die tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit
fällt unter ca. 30 km/h.
●VSC wird aktiviert.
●TRC wird für einen bestimmten Zeitraum
aktiviert.
●Wenn das VSC- oder TRC-System ausge-
schaltet ist.
●Die Pre-Collision-Bremsfunktion ist akti-
viert.
●Fahrzeuge mit Schaltgetriebe: Wenn sich
der Schalthebel in der Position N befindet oder das Kupplungspedal eine bestimmte
Zeit lang durchgetreten wird.
●Die Feststellbremse ist angezogen.
Wenn der Konstantgeschwindigkeitsrege-
lungsmodus aus einem anderen als den
oben genannten Gründen automatisch abge-
brochen wird, kann eine Funktionsstörung im
System vorliegen. Wenden Sie sich an einen
Toyota-Vertragshändler bzw. eine Toyota-
Vertragswerkstatt oder einen anderen kom-
petenten Fachbetrieb.
■Die Radar-Geschwindigkeitsregelung
mit Verkehrsschildassistent funktioniert
unter Umständen nicht ordnungsge-
mäß, wenn
Da die Radar-Geschwindigkeitsregelung mit
Verkehrszeichenassistent unter Umständen
nicht ordnungsgemäß funktioniert, wenn der
Verkehrszeichenassistent Schilder nicht oder
nicht richtig erkennt (→S.235), beachten Sie
bei der Verwendung dieser Funktion immer
das angezeigte Tempolimit-Schild.
In den folgenden Situationen kann die einge-
stellte Geschwindigkeit nicht durch Drücken
des Schalters “+RES”/“-SET” auf das
erkannte Tempolimit erhöht/verringert wer-
den.
●Wenn keine Tempolimit-Informationen ver-
fügbar sind
●Wenn das erkannte Tempolimit mit der
Sollgeschwindigkeit übereinstimmt
●Wenn das erkannte Tempolimit außerhalb
des Geschwindigkeitsbereichs liegt, in
dem die dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung betrieben werden kann
■Bremsvorgang
Es kann ein Bremsgeräusch hörbar sein und
die Reaktion des Bremspedals kann sich
ändern. Dies stellt jedoch keine Funktions-
störung dar.
■Warnmeldungen und Summer für die
dynamische Radar-Geschwindigkeitsre-
gelung
Warnmeldungen und Summer dienen zum
Anzeigen einer Funktionsstörung des
Systems oder fordern den Fahrer zu beson-
derer Vorsicht während der Fahrt auf. Wenn
in der Multi-Informationsanzeige eine Warn-
meldung erscheint, lesen Sie die Meldung

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
und befolgen die Anweisungen. (→S.195,
388)
■Wenn der Sensor das vorausfahrende
Fahrzeug möglicherweise nicht richtig
erkennt
Betätigen Sie in den folgenden Fällen in
Abhängigkeit von den Bedingungen das
Bremspedal, wenn die Geschwindigkeitsver-
ringerung des Systems nicht ausreichend ist,
oder betätigen Sie das Gaspedal, wenn
beschleunigt werden soll.
Da der Sensor diese Arten von Fahrzeugen
unter Umständen nicht richtig erkennt, wird
die Annäherungswarnung (→S.224) mögli-
cherweise nicht aktiviert.
●Plötzlich einscherende Fahrzeuge
●Langsam fahrende Fahrzeuge
●Fahrzeuge, die nicht in derselben Spur fah-
ren
●Fahrzeuge mit kleinem Heck (Anhänger
ohne Last etc.)
●In derselben Spur fahrende Motorräder
●Benachbarte Fahrzeuge schleudern Was-
ser oder Schnee nach oben, wodurch die
Erkennungsleistung des Sensors beein-
trächtigt wird
●Die Fahrzeugfront weist nach oben (verur-
sacht durch schwere Last im Gepäckraum
usw.)
●Das vorausfahrende Fahrzeug hat eine extrem große Bodenfreiheit
■Bedingungen, unter denen der Fahrzeu-
gabstandsregelungsmodus möglicher-
weise nicht ordnungsgemäß
funktioniert
Betätigen Sie in den folgenden Fällen bei
Bedarf das Bremspedal (oder das Gaspedal
je nach Situation).
Da der Sensor vorausfahrende Fahrzeuge
möglicherweise nicht korrekt erkennen kann,
funktioniert das System unter Umständen
nicht ordnungsgemäß.
●Auf kurvigen Straßen oder schmalen Fahr-
spuren
●Häufige Lenkbewegungen oder ständig
wechselnde Position Ihres Fahrzeugs in
der Spur
●Wenn das Fahrzeug vor Ihnen plötzlich
langsamer fährt bzw. bremst
●Beim Fahren auf einer Straße entlang
eines baulichen Objekts, wie z. B. in einem
Tunnel oder auf einer Brücke

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
●Während sich die Fahrzeuggeschwindig- keit auf die eingestellte Geschwindigkeit verringert, nachdem das Fahrzeug durch
die Betätigung des Gaspedals beschleu- nigt wurde*: Je nach Ausstattung
■Instrumentenanzeige
Kontrollleuchten
Sollgeschwindigkeit
■Betätigungsschalter
Geschwindigkeitsbe-
grenzung*
Eine gewünschte Maximalge-
schwindigkeit kann mit dem
Geschwindigkeitsbegrenzungs-
schalter eingestellt werden. Die
Geschwindigkeitsbegrenzung ver-
hindert, dass die Fahrzeugge-
schwindigkeit die
Sollgeschwindigkeit überschrei-
tet.
Systemkomponenten

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Taste “+RES”
Deaktivierungsschalter
Taste “-SET”
Hauptschalter für Geschwindigkeits-
begrenzung
1 Drücken Sie den Hauptschalter für
die Geschwindigkeitsbegrenzung,
um die Geschwindigkeitsbe-
grenzung zu aktivieren.
Die Kontrollleuchte für die Geschwindig- keitsbegrenzung leuchtet auf.
Drücken Sie die Taste ein weiteres Mal, um die Geschwindigkeitsbegrenzung zu deakti-
vieren.
2 Beschleunigen oder verlangsamen
Sie das Fahrzeug auf die
gewünschte Geschwindigkeit, und
drücken Sie dann zum Einstellen
der gewünschten Geschwindigkeit
den Schalter “-SET”.
Wird die Sollgeschwindigkeit in der Multi- Informationsanzeige angezeigt?
Wenn der Schalter bei einer Fahrzeugge-
schwindigkeit von weniger als 30 km/h gedrückt wird, wird die Sollgeschwindigkeit
auf 30 km/h gesetzt.
Zum Ändern der eingestellten
Geschwindigkeit drücken Sie den
Schalter “+RES” oder “-SET”, bis die
gewünschte Geschwindigkeit erreicht
ist.
1 Erhöht die Geschwindigkeit
2 Verringert die Geschwindigkeit
Feinanpassung: Drücken Sie den Schalter in
die gewünschte Richtung.
Grobanpassung: Halten Sie den Schalter
gedrückt.
Die Sollgeschwindigkeit wird folgenderma-
ßen erhöht oder verringert:
Feinanpassung: Um 1 km/h*1 oder 1 mph*2
bei jeder Betätigung des Hebels
Grobanpassung: Erhöht oder verringert die
Geschwindigkeit in Schritten von 5 km/h*1
Festlegen der Fahrzeugge-
schwindigkeitAnpassen der Sollgeschwin-
digkeit