sensor TOYOTA YARIS CROSS 2021 Instructieboekje (in Dutch)
[x] Cancel search | Manufacturer: TOYOTA, Model Year: 2021, Model line: YARIS CROSS, Model: TOYOTA YARIS CROSS 2021Pages: 650, PDF Size: 122.59 MB
Page 286 of 650

284
Handleiding YARIS CROSS_Europa_M52K60_nl
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
■Werking zoemer en afstand tot 
een object
Een zoemer klinkt als de sensoren in 
werking zijn.
 De geluidssignalen volgen elkaar 
sneller op naarmate de auto dichter 
bij het object komt. Als de auto het 
obstakel genaderd is tot ongeveer 
30 cm, klinkt de zoemer continu.
 Als 2 of meer sensoren gelijktijdig 
een statisch object signaleren, klinkt 
de zoemer voor het dichtstbijzijnde 
object.
 Zelfs als de sensoren in werking zijn, 
kan het geluid van de zoemer in 
sommige gevallen worden gedempt. 
(functie automatisch dempen zoe-
mer)
■Aanpassen van het zoemervo-
lume
Het zoemervolume kan worden aange-
past op het mult i-informatiedisplay.
Wijzig de instellingen met behulp van 
de bedieningstoetsen van het instru-
mentenpaneel. ( Blz. 107, 113)
1 Druk op   /   (4,2 inch display) 
of   /   (7 inch display) van de 
bedieningstoets van het instrumen-
tenpaneel en selecteer  .
2 Druk op   /   (4,2 inch display) 
of   /   (7 inch display) van de 
bedieningstoets van het instrumen-
tenpaneel, selecteer   en houd 
 ingedrukt. 3
Selecteer het volume en druk ver-
volgens op  .
Elke keer dat de toets wordt ingedrukt, wij-
zigt het volume tussen 1, 2 en 3.
■Dempen van het geluid van een 
zoemer
Op het multi-info rmatiedisplay wordt 
een toets MUTE weergegeven wanneer 
een object wordt gesignaleerd. Druk op 
 om het geluid van de zoemer te 
dempen. 
Het volume van de zoemers voor de 
Toyota Parking Assist-sensor en de 
RCTA (indien aanwezig) wordt gelijktij-
dig onderdrukt.
In de volgende gevallen wordt het dem-
pen automatisch geannuleerd:
 Als de stand van de selectiehendel 
wordt gewijzigd.
 Als de rijsnelheid hoger wordt dan 
een bepaalde snelheid.
 Als er een storing in een sensor aan-
wezig is of het systeem tijdelijk niet 
kan worden gebruikt.
 Als de actieve functie handmatig 
wordt uitgeschakeld.
 Het contact wordt UIT gezet.
YARIS_CROSS_HV_OM_Europe_OM52K60E.book  Page 284  Tuesday, June 1, 2021  1:48 PM 
Page 287 of 650

285
4
Handleiding YARIS CROSS_Europa_M52K60_nl
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
De waarschuwingsfunctie voor obsta-
kels informeert de bestuurder over de 
aanwezigheid van objecten naast de 
auto met behulp van een display en 
een zoemer, als de objecten zich bin-
nen de geschatte koers van de auto 
bevinden.Object
Berekend traject auto
Als de auto rijdt, kunnen de zijsensoren of de zijcamera's objecten signaleren. Als 
de auto rijdt en een gesignaleerd object niet langer kan worden gesignaleerd door 
de zijsensoren of de zijcamera's, wordt de  plaats van het object ten opzichte van de 
auto geschat. Als wordt bepaald dat het object zich binnen de geschatte koers van 
de auto bevindt, wordt de waarschuwings functie voor obstakels geactiveerd.
Object gesignaleerd door  zijsensoren of zijcamera's
1 De auto staat stil en objecten naast de  auto worden niet gesignaleerd.
2 Er worden objecten gesignaleerd terwijl de auto rijdt.
3 Er wordt een waarschuwing weergegeven en er klinkt een zoemer ondanks dat 
de objecten zich buiten het detectiegebied van de zijsensoren of zijcamera's 
bevinden.
Waarschuwingsfunctie 
obstakel (auto's met Panoramic 
View Monitor)
YARIS_CROSS_HV_OM_Europe_OM52K60E.book  Page 285  Tuesday, June 1, 2021  1:48 PM 
Page 288 of 650

286
Handleiding YARIS CROSS_Europa_M52K60_nl
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
■Werkingsvoorwaarden voor waarschu-
wingsfunctie obstakel
●Advanced Park is ingeschakeld.
●De auto rijdt ongeveer 7 meter nadat het 
hybridesysteem is gestart.
●De selectiehendel staat in stand R.
●Nadat de selectiehendel in stand D is 
gezet, heeft de auto maximaal 7 m gere-
den.
●De cameratoets is ingedrukt en het Pano-
ramic View Monitor-scherm wordt weerge-
geven.
●De sensor voor of achter signaleert een 
stilstaand object.
■Signaleren van objecten naast de auto
●Objecten naast de auto worden niet onmid-
dellijk gesignaleerd. De plaats van objec-
ten ten opzichte van de auto wordt geschat 
nadat ze voor het eerst zijn gesignaleerd 
door de zijsensoren voor of achter, of door 
de zijcamera's. Daarom zal nadat het con-
tact AAN is gezet zelfs als er zich een 
object naast de auto bevindt, dit object 
mogelijk niet worden gesignaleerd totdat 
de auto een klein stukje gereden heeft en 
de zijsensoren of zijcamera's het gebied 
naast de auto volledig gescand hebben.
●Als een voertuig, persoon, dier, enz. wordt 
gesignaleerd door een zijsensor of zijca-
mera, maar vervolgens uit het detectiege-
bied van de zijsensor of zijcamera ver-
dwijnt, gaat het systeem ervan uit dat de 
plaats van het object niet veranderd is.
WAARSCHUWING
■Waarschuwingsfunctie obstakel
In de volgende situaties werkt de functie 
mogelijk niet goed, hetgeen kan leiden tot 
een ongeval. Rijd voorzichtig verder.
●Als u kort nadat het contact AAN is 
gezet wegrijdt en er zich naast de auto 
een klein voertuig of een ander object 
bevindt dat niet kan worden gesigna-
leerd door een zijsensor voor.
In de situatie die in de volgende afbeelding 
wordt aangegeven wordt, zelfs als de auto 
wegrijdt, de auto links niet gesignaleerd en 
werkt de waarschuwingsfunctie voor een 
obstakel niet.
●Als een object of persoon zich op een 
plaats bevindt die niet kan worden 
gesignaleerd door de zijsensoren of zij-
camera's.
●Als, nadat de zijsensoren de gebieden 
naast de auto volledig hebben gescand, 
een voertuig, persoon of object de zij-
kant van de auto nadert en niet kan wor-
den gesignaleerd.
YARIS_CROSS_HV_OM_Europe_OM52K60E.book  Page 286  Tuesday, June 1, 2021  1:48 PM 
Page 290 of 650

288
Handleiding YARIS CROSS_Europa_M52K60_nl
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
■Zichtbaarheid van de indicatoren in de 
buitenspiegels
Mogelijk zijn de indicatoren in de buitenspie-
gels bij fel zonlicht niet goed te zien.
■Hoorbaarheid van de RCTA-zoemer
De RCTA-zoemer komt mogelijk moeilijk 
boven harde geluiden uit, zoals wanneer het 
volume van het audiosysteem hoog staat.
■Wanneer “RCTA Unavailable See 
Owner’s Manual” (RCTA niet beschik-
baar, zie handleiding) wordt weergege-
ven op het multi-informatiedisplay
De sensorspanning is niet in orde of water, 
sneeuw, modder, enz. hopen zich mogelijk op 
in de buurt rondom de sensor boven de ach-
terbumper. ( Blz. 272)
Wanneer het water, de sneeuw, de modder, 
enz. rondom de sensor worden verwijderd, 
moet het systeem weer normaal gaan wer-
ken. Ook werkt mogelijk de sensor niet nor-
maal bij extreem warm of koud weer.
■Als “RCTA Malfunction Visit Your Dea-
ler” (storing RCTA, ga naar uw dealer) 
wordt weergegeven op het multi-infor-
matiedisplay
Er zit mogelijk een storing in de sensor of de 
sensor is niet goed uitgelijnd. Laat de auto 
nakijken door een erkende Toyota-dealer of 
hersteller/reparateur of een andere naar 
behoren gekwalificeerde en uitgeruste des-
kundige.
■Radarsensoren
 Blz. 272
■Werking van de RCTA
De RCTA maakt gebruik van radarsen-
soren om auto's die  van rechts of links 
achter naderen te signaleren en waar-
schuwt de bestuurder voor de aanwe-
zigheid van dergelijke auto's door de 
indicatoren in de buitenspiegels te laten 
knipperen en een zoemer te laten klin-
ken.
Naderende auto's
Detectiegebieden
RCTA
YARIS_CROSS_HV_OM_Europe_OM52K60E.book  Page 288  Tuesday, June 1, 2021  1:48 PM 
Page 292 of 650

290
Handleiding YARIS CROSS_Europa_M52K60_nl
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
■Tijdelijk dempen van het geluid van een 
zoemer
Op het multi-informatiedisplay wordt een 
toets MUTE weergegeven wanneer een voer-
tuig of object wordt gesignaleerd. Druk op 
 om het geluid van de zoemer te dem-
pen. 
Het volume van de zoemers voor de RCTA 
en de Toyota Parking Assist-sensor wordt 
gelijktijdig onderdrukt.
In de volgende gevallen wordt het dempen 
automatisch geannuleerd:
●Als de stand van de selectiehendel wordt 
gewijzigd.
●Als de rijsnelheid hoger wordt dan een 
bepaalde snelheid.
●Als er een storing in een sensor aanwezig 
is of het systeem tijdelijk niet kan worden 
gebruikt.
●Als de actieve functie handmatig wordt uit-
geschakeld.
●Het contact wordt UIT gezet.
■Situaties waarin het systeem geen auto 
signaleert
De RCTA is niet ontworpen om de volgende 
typen voertuigen en/of objecten te signale-
ren.
●Voertuigen die van direct achter de auto 
naderen
●Voertuigen die achteruit inparkeren in een 
parkeerruimte naast uw auto
●Voertuigen die niet kunnen worden gesig-
naleerd door de sensoren als gevolg van 
obstakels
●Vangrails, muren, bebording, geparkeerde 
auto's en vergelijkbare stilstaande objec-
ten
*
●Kleine motorfietsen, fietsen, voetgangers, 
enz.*
●Voertuigen die van de auto af bewegen
●Voertuigen die naderen vanuit parkeer-
ruimtes naast uw auto*
●De afstand tussen de sensor en de nade-
rende auto wordt te klein
*: Afhankelijk van de omstandigheden wordt  er mogelijk een auto en/of object gesigna-
leerd.
■Situaties waarin het systeem mogelijk 
niet goed werkt
Onder de volgende omstandigheden signa-
leert de RCTA auto's mogelijk niet correct:
●Als de sensor niet goed  is uitgelijnd door-
dat de sensor of de omgeving ervan is 
blootgesteld aan hevige schokken
●Wanneer de sensor of de omgeving ervan 
op bovenstaande positie op de achterbum-
per is bedekt door modder, sneeuw of ijs of 
wanneer er een sticker op is geplakt
●Bij het rijden op een nat wegdek als gevolg 
van slecht weer, zoals zware regenval, 
sneeuw, of mist
●Wanneer meerdere auto's naderen met 
slechts weinig ruimte tussen elke auto
●Wanneer een auto met hoge snelheid 
nadert
●Als er uitrusting die een sensor kan hinde-
ren, zoals een sleepoog, bumperbescher-
mer (een extra beschermstrip, enz.), fiet-
sendrager of sneeuwploeg, is geplaatst
●Bij het achteruitrijden op een helling met 
een grote verandering in het hellingsper-
centage
YARIS_CROSS_HV_OM_Europe_OM52K60E.book  Page 290  Tuesday, June 1, 2021  1:48 PM 
Page 293 of 650

291
4
Handleiding YARIS CROSS_Europa_M52K60_nl
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
●Bij het onder een scherpe hoek achteruit 
uitrijden van een parkeerplaats
●Bij het rijden met een aanhangwagen
●Bij een duidelijk verschil in hoogte tussen 
uw auto en de auto die binnen het detectie-
gebied komt
●Wanneer een sensor of de omgeving van 
een sensor zeer heet of koud is
●Als de wielophanging is gewijzigd of als er 
een andere maat banden dan voorge-
schreven is gemonteerd
●Als de voorzijde van de auto omhoog of 
omlaag staat door de belading van de auto
●Wanneer u achteruitrijdend een bocht 
maakt
●Wanneer een voertuig een bocht maakt in 
het detectiegebied
■Situaties waarin het systeem mogelijk 
werkt, zelfs als er geen kans op een 
aanrijding is
Onder de volgende omstandigheden is de 
kans dat de RCTA onnodig een voertuig en/of 
object signaleert groter:
●Wanneer de parkeerplaats uitkijkt op een 
straat en er auto's over die straat rijden
●Wanneer de afstand tussen uw auto en 
metalen objecten, zoals een vangrail, 
muur, verkeersbord of geparkeerd voer-
tuig, die mogelijk elek trische golven rich-
ting de achterzijde van de auto reflecteren, 
kort is
●Als er uitrusting die een sensor kan hinde-
ren, zoals een sleepoog, bumperbescher-
mer (een extra beschermstrip, enz.), fiet-
sendrager of sneeuwploeg, is geplaatst
●Wanneer een voertuig uw auto van opzij 
passeert
YARIS_CROSS_HV_OM_Europe_OM52K60E.book  Page 291  Tuesday, June 1, 2021  1:48 PM 
Page 294 of 650

292
Handleiding YARIS CROSS_Europa_M52K60_nl
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
●Wanneer een gesignaleerde naderende 
auto een bocht maakt
●Als er zich ronddraaiende objecten, zoals 
een ventilator van een airco-unit, in de 
buurt van de auto bevinden
●Als er water op de achterbumper spat of 
gespoten wordt, bijvoorbeeld van een 
sproeier
●In geval van bewegende objecten (vlag-
gen, uitlaatgassen, grote regendruppels of 
sneeuwvlokken, plassen op het wegdek, 
enz.)
●Wanneer de afstand tussen uw auto en 
een vangrail, muur, enz. die het detectie-
gebied binnenkomt kort is
●Roosters en goten
●Wanneer een sensor of de omgeving van 
een sensor zeer heet of koud is
●Als de wielophanging is gewijzigd of als er 
een andere maat banden dan voorge-
schreven is gemonteerd
●Als de voorzijde van de auto omhoog of 
omlaag staat door de belading van de auto
*: Indien aanwezig
■Parking Support Brake-functie 
(voor stilstaande objecten)
Blz. 297
■Parking Support Brake-functie 
(voor voertuigen die achterlangs 
rijden)
Blz. 301
PKSB (Parking Support 
Brake)*
Het Parking Support Brake-sys-
teem bestaat uit de volgende func-
ties die werken bij rijden met een 
lage snelheid of achteruitrijden, 
bijvoorbeeld bij het parkeren. 
Wanneer het systeem oordeelt dat 
de kans op een aanrijding met een 
gesignaleerd object groot is, 
wordt een waarschuwing geacti-
veerd om de bestuurder aan te 
sporen om uit te wijken. Wanneer 
het systeem oordeelt dat de kans 
op een aanrijding met een gesig-
naleerd object zeer groot is, wor-
den de remmen automatisch 
bekrachtigd om te helpen een aan-
rijding te voorkomen of om de 
impact van een aanrijding te hel-
pen verminderen.
PKSB-systeem (Parking 
Support Brake)
YARIS_CROSS_HV_OM_Europe_OM52K60E.book  Page 292  Tuesday, June 1, 2021  1:48 PM 
Page 295 of 650

293
4
Handleiding YARIS CROSS_Europa_M52K60_nl
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
WAARSCHUWING
■Waarschuwingen met betrekking tot 
het gebruik van het systeem
Vertrouw niet blindelings op het systeem, 
omdat dit kan leiden tot een ongeval.
Controleer altijd de omgeving van uw auto 
tijdens het rijden.
Afhankelijk van de auto en de conditie van 
de weg, de weersomstandigheden, enz. 
werkt het systeem mogelijk niet.
De signaleringsmogel ijkheden van senso-
ren en radars zijn beperkt. Controleer altijd 
de omgeving van uw auto tijdens het rij-
den.
●De bestuurder is zelf verantwoordelijk 
voor een veilig rijgedrag. Rijd altijd voor-
zichtig en houd rekening met de omge-
ving. Het Parking Support Brake-sys-
teem is ontworpen om te helpen de 
ernst van een aanrijding te verminde-
ren. Onder sommige omstandigheden is 
het echter mogelijk dat het systeem niet 
werkt.
●Het Parking Support Brake-systeem is 
niet ontworpen om de auto volledig tot 
stilstand te brengen. Bovendien is het, 
zelfs wanneer het systeem de auto tot 
stilstand heeft gebracht, noodzakelijk 
om onmiddellijk het rempedaal in te 
trappen, omdat de remregeling na 
ongeveer 2 seconden wordt uitgescha-
keld.
●Het is extreem gevaarlijk om de werking 
van het systeem te controleren door 
opzettelijk met de auto in de richting van 
een muur, enz. te rijden. Doe dit nooit.
■Wanneer moet de Parking Support 
Brake uitgeschakeld worden
Schakel in de onderstaande situaties de 
Parking Support Brake uit, omdat het sys-
teem anders mogelijk zelfs werkt als er 
geen kans op een aanrijding is.
●Bij een controle van de auto op een rol-
lenbank o.i.d.
●Wanneer de auto op een schip, vracht-
wagen of ander transportmiddel wordt 
geladen
●Als de wielophanging is gewijzigd of als 
er een andere maat banden dan voor-
geschreven is gemonteerd
●Als de voorzijde van de auto omhoog of 
omlaag staat door de belading van de 
auto
●Als er uitrusting die een sensor kan hin-
deren, zoals een sleepoog, bumperbe-
schermer (een extra beschermstrip, 
enz.), fietsendrager of sneeuwploeg, is 
geplaatst
●Als gebruik wordt gemaakt van een 
wasstraat
●Als niet op een stabiele wijze kan wor-
den gereden met de auto, bijvoorbeeld 
als hij betrokken is geweest bij een 
ongeval of als er storingen zijn
●Als met een sportieve rijstijl of in het ter-
rein wordt gereden
●Als de banden niet de juiste banden-
spanning hebben
●Als de banden zeer versleten zijn
●Wanneer er sneeuwkettingen worden 
gebruikt, een compact reservewiel is 
gemonteerd of een bandenreparatieset 
is gebruikt
OPMERKING
■Wanneer “PKSB Unavailable” (PKSB 
niet beschikbaar) op het multi-infor-
matiedisplay wordt weergegeven en 
het controlelampje PKSB OFF brandt
Als deze melding direct nadat het contact 
AAN is gezet wordt weergegeven, bedien 
de auto dan voorzichtig en let daarbij goed 
op de omgeving. Het is wellicht nodig om 
een bepaalde tijd met de auto te rijden 
voordat het systeem weer normaal werkt. 
(Als het systeem nog niet normaal werkt 
nadat een poosje met de auto gereden is, 
reinig dan de sensoren en hun omgeving 
op de bumpers.)
YARIS_CROSS_HV_OM_Europe_OM52K60E.book  Page 293  Tuesday, June 1, 2021  1:48 PM 
Page 298 of 650

296
Handleiding YARIS CROSS_Europa_M52K60_nl
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Afbeelding 3: Wanneer de begren-
zingsregeling voor het hybridesys-
teem en de remregeling in werking 
zijn
Vermogen hybridesysteem
Remkracht
Tijd
Begrenzingsregeling hybridesys-
teem wordt geactiveerd (het sys-
teem bepaalt dat de kans op een 
aanrijding met een gesignaleerd 
object groot is)
Remregeling wordt geactiveerd (het 
systeem bepaalt dat de kans op een 
aanrijding met een gesignaleerd 
object zeer groot is)
■Als de Parking Support Brake in wer-
king is getreden
Als de auto is stilgezet door de werking van 
de Parking Support Brake, wordt de Parking 
Support Brake uitgeschakeld en gaat het 
controlelampje PKSB OFF branden. Als de 
Parking Support Brake onnodig in werking 
treedt, kan de remregeling worden geannu-
leerd door het rempedaal in te trappen of 
door ongeveer 2 seconden te wachten totdat 
deze automatisch wordt geannuleerd. Vervol-
gens kunt u verder rijden door het gaspedaal 
in te trappen.
■Opnieuw inschakelen van de Parking 
Support Brake
Wanneer de Parking Support Brake is uitge-
schakeld door de werking ervan, kunt u zelf 
het systeem weer inschakelen ( Blz. 294) of 
het contact UIT en vervolgens weer AAN zet-
ten. Het systeem wordt automatisch weer 
ingeschakeld als het obsta kel zich niet langer 
in de rijrichting van de auto bevindt of als de 
auto van rijrichting verandert (bijvoorbeeld 
achteruit in plaats van vooruit of andersom).
■Wanneer “PKSB Unavailable” (PKSB 
niet beschikbaar) op het multi-informa-
tiedisplay wordt weergegeven en het 
controlelampje PKSB OFF brandt
Als de auto is stilgezet door de werking van 
de Parking Support Brake, wordt de Parking 
Support Brake uitgeschakeld en gaat het 
controlelampje PKSB OFF branden.
●Mogelijk is een van  de sensoren bedekt 
met bijvoorbeeld waterdruppels, ijs, 
sneeuw of vuil. Verwijder dit van de sensor 
om te zorgen dat het systeem weer nor-
maal werkt.
Ook wordt er bij lage temperaturen moge-
lijk een waarschuwingsmelding weergege-
ven doordat zich ijs vormt op een sensor 
en een sensor daardoor mogelijk geen 
obstakels signaleert. Zodra het ijs smelt, 
zal het systeem weer normaal werken.
●Wanneer deze melding wordt weergege-
ven is een sensor op de voor- of achter-
bumper mogelijk vuil. Reinig de sensoren 
en het omliggende gebied op de bumpers.
●Als deze melding na het schoonmaken van 
de sensor nog steeds wordt weergegeven 
of wordt weergegeven ondanks dat de 
sensor schoon is, laat uw auto dan contro-
leren door een erkende Toyota-dealer of 
hersteller/reparateur of een andere naar 
behoren gekwalificeerde en uitgeruste 
deskundige.
YARIS_CROSS_HV_OM_Europe_OM52K60E.book  Page 296  Tuesday, June 1, 2021  1:48 PM 
Page 299 of 650

297
4
Handleiding YARIS CROSS_Europa_M52K60_nl
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
*: Indien aanwezig
Deze functie werkt in situaties zoals hieronder aangegeven wanneer in de rijrichting 
van de auto een object wordt gesignaleerd.
■Er wordt langzaam gereden en het rempedaal wordt niet of te laat ingetrapt
Parking Suppor t Brake-functie (voor stilstaande objecten)*
Als de sensoren een stilstaand object, zoals een muur, signaleren in de rij-
richting van de auto en het systeem oordeelt dat zich een aanrijding voor 
kan doen doordat de auto plotseling naar voren beweegt doordat het gas-
pedaal per ongeluk wordt ingetrapt, wanneer de auto de verkeerde kant op 
rijdt doordat de verkeerde schakelstand wordt geselecteerd of tijdens het 
parkeren of het rijden met een lage snelheid, werkt het systeem om de 
gevolgen van een aanrijding met het gesignaleerde stilstaande object zo 
veel mogelijk te beperken.
Voorbeelden van het in werking treden van de functie
YARIS_CROSS_HV_OM_Europe_OM52K60E.book  Page 297  Tuesday, June 1, 2021  1:48 PM