Trakc TOYOTA YARIS CROSS 2021 Instrukcja obsługi (in Polish)

1Sprawdziç, czy hamulec postojo-
wy jest uruchomiony.
2Przestawiç dêwigni´ przek∏adni
nap´dowej w po∏o˝enie P.
3Sprawdziç, czy na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym pojawi∏ si´ ko-
munikat „ZAP¸ON W¸.” i naci-
snàç przycisk rozruchu krótko
i pewnie.
4Sprawdziç, czy na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym przesta∏ byç
wyÊwietlany komunikat „DODAT-
KOWE” lub „ZAP¸ON W¸.”.
W∏àczanie lub wy∏àczanie trybu jaz-
dy z nap´dem elektrycznym.
Je˝eli w∏àczony jest tryb jazdy z nap´dem
elektrycznym, zaÊwieca si´ lampka kon-
trolna „EV MODE”.
Ponowne naciÊni´cie powoduje powrót
do trybu normalnej jazdy (u˝ywanie sil-
nika spalinowego i silnika elektrycznego
[trakcyjnego]).
Sytuacje, w których tryb jazdy z na-
p´dem elektrycznym nie zostanie
uruchomiony
W wyszczególnionych poni˝ej sytuacjach
Jazda
4-2. Prowadzenie samochodu195
4
UWAGA
W celu unikni´cia ryzyka roz∏ado-
wania akumulatora 12-woltowego
Nie nale˝y wy∏àczaç hybrydowego
uk∏adu nap´dowego, gdy dêwignia
przek∏adni nap´dowej znajduje si´
w po∏o˝eniu innym ni˝ P. Je˝eli pod-
czas wy∏àczania hybrydowego uk∏adu
nap´dowego dêwignia przek∏adni na-
p´dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu in-
nym ni˝ P, przycisk rozruchu zamiast
prze∏àczenia w stan OFF pozostanie
w stanie ON. W tym stanie mo˝e
dojÊç do roz∏adowania akumulatora
12-woltowego.
Tr yb jazdy z nap´dem
elektr ycznym
W trybie jazdy z nap´dem
elektrycznym samochód ten
nap´dzany jest silnikiem elek-
trycznym (trakcyjnym) z wyko-
rzystaniem wy∏àcznie energii
elektrycznej, zgromadzonej
w akumulatorze trakcyjnym.
Ten sposób nap´du jest odpo-
wiedni do cichej jazdy i manew-
rowania w rejonach mieszkal-
nych, we wczesnych godzinach
porannych lub póênà nocà,
bàdê np. na krytych parkingach
bez obawy o ha∏as czy emisj´
spalin.
Opis dzia∏ania
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 195

uruchomienie trybu jazdy z nap´dem
elektrycznym mo˝e okazaç si´ niemo˝-
liwe. W takim przypadku rozlegnie si´
sygna∏ akustyczny i pojawi si´ odpo-
wiedni komunikat na wyÊwietlaczu wie-
lofunkcyjnym.
Gdy temperatura hybrydowego uk∏adu
nap´dowego jest wysoka.
Na przyk∏ad po postoju w miejscu
nas∏onecznionym, jeêdzie w terenie
górzystym, z du˝à pr´dkoÊcià itp.
Gdy temperatura hybrydowego uk∏adu
nap´dowego jest niska.
Na przyk∏ad po d∏u˝szym postoju przy
temperaturze otoczenia poni˝ej 0°C.
Gdy silnik spalinowy jest w fazie roz-
grzewania.
Gdy akumulator trakcyjny jest
w znacznym stopniu roz∏adowany.
Przedstawiony na monitorze przep∏ywu
energii poziom na∏adowania akumula-
tora trakcyjnego jest niski. (
S. 123)
Gdy pr´dkoÊç samochodu jest wysoka.
Gdy peda∏ przyspieszenia jest mocno
wciÊni´ty, samochód porusza si´ pod
gór´ itp.
Gdy uruchomiona jest funkcja usuwa-
nia zaparowania przedniej szyby.
W∏àczanie trybu jazdy z nap´dem
elektrycznym, gdy silnik spalinowy
jest zimny
Je˝eli w momencie uruchamiania hy-
brydowego uk∏adu nap´dowego silnik
spalinowy jest zimny, w sposób auto-
matyczny nastàpi jego rozruch w celu
jego rozgrzania. W takim przypadku nie
b´dzie mo˝liwe w∏àczenie trybu jazdy
z nap´dem elektrycznym.
Po uruchomieniu hybrydowego uk∏adu
nap´dowego i zaÊwieceniu si´ lampki
kontrolnej stanu gotowoÊci „READY”
nale˝y nacisnàç przycisk trybu jazdy
z nap´dem elektrycznym, zanim silnik
spalinowy zostanie uruchomiony.
Samoczynne przerwanie trybu jazdy
z nap´dem elektrycznym
W wyszczególnionych poni˝ej sytuacjach,
podczas jazdy z nap´dem elektrycznym,
mo˝e nastàpiç samoczynne uruchomie-
nie silnika spalinowego. W takim przypad-ku rozlegnie si´ sygna∏ akustyczny
i lampka kontrolna trybu jazdy z nap´dem
elektrycznym zacznie migaç, a nast´pnie
zgaÊnie oraz na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat.
Gdy akumulator trakcyjny jest
w znacznym stopniu roz∏adowany.
Na ekranie monitora przep∏ywu energii
wyÊwietlany jest poziom na∏adowania
akumulatora trakcyjnego. (
S. 123)
Gdy pr´dkoÊç samochodu jest wysoka.
Gdy peda∏ przyspieszenia jest mocno
wciÊni´ty, samochód porusza si´ pod
gór´ itp.
Zasi´g jazdy z nap´dem elektrycz-
nym
Zasi´g jazdy z nap´dem elektrycznym
wynosi od kilkuset metrów do 1 kilome-
tra. Jednak w niektórych sytuacjach,
zale˝nie od stanu samochodu, u˝ycie
trybu jazdy z nap´dem elektrycznym
nie b´dzie mo˝liwe. (Rzeczywisty za-
si´g jazdy zale˝y od poziomu na∏ado-
wania akumulatora trakcyjnego oraz
warunków drogowych.)
Zu˝ycie paliwa
Hybrydowy uk∏ad nap´dowy uzyskuje
najni˝sze zu˝ycie paliwa podczas jazdy
w normalnym trybie nap´du (u˝ywajàc
silnika spalinowego i silnika elektrycznego
[trakcyjnego]). Zbyt cz´sta jazda z nap´-
dem wy∏àcznie elektrycznym mo˝e powo-
dowaç zwi´kszenie zu˝ycia paliwa.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat „Tryb
EV jest niedost´pny”
Tryb jazdy z nap´dem elektrycznym nie
jest dost´pny. Zostanie wyÊwietlona
przyczyna braku mo˝liwoÊci uruchomie-
nia trybu jazdy z nap´dem elektrycz-
nym (silnik spalinowy pracuje na biegu
ja∏owym, poziom na∏adowania akumula-
tora trakcyjnego jest niski, pr´dkoÊç sa-
mochodu jest wy˝sza ni˝ dopuszczalna
dla trybu jazdy z nap´dem elektrycz-
nym lub peda∏ przyspieszenia wciÊni´ty
jest zbyt mocno). Uruchomiç tryb jazdy
z nap´dem elektrycznym, gdy b´dzie to
mo˝liwe.
1964-2. Prowadzenie samochodu
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 196

Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„Wy∏àczono tryb EV”
Tryb jazdy z nap´dem elektrycznym zo-
sta∏ automatycznie przerwany. Zostanie
wyÊwietlona przyczyna braku mo˝liwo-
Êci uruchomienia trybu jazdy z nap´-
dem elektrycznym (poziom na∏adowa-
nia akumulatora trakcyjnego jest niski,
pr´dkoÊç pojazdu jest wy˝sza ni˝ do-
puszczalna dla trybu jazdy z nap´dem
elektrycznym lub peda∏ przyspieszenia
wciÊni´ty jest zbyt mocno). Jechaç
przez krótki czas przed ponownà próbà
w∏àczenia trybu jazdy z nap´dem elek-
trycznym.
*: W normalnych warunkach zalecane
jest u˝ywanie po∏o˝enia D, które po-
zwala uzyskaç najni˝sze zu˝ycie pali-
wa i zapewnia najcichszà jazd´.
Ograniczenie gwa∏townego rusza-
nia (uk∏ad kontroli ruszania)
S. 180
Jazda z w∏àczonym uk∏adem ak-
tywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie (w niektórych
wersjach)
Pomimo wybrania trybu jazdy dyna-
micznej w celu hamowania silnikiem nie
b´dzie ono mo˝liwe, poniewa˝ uk∏ad
aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏-
nym zakresie nie zosta∏ wy∏àczony.
(
S. 330)
Jazda
4-2. Prowadzenie samochodu197
4
Hybr ydowa przek∏adnia
nap´dowa
Po∏o˝enie dêwigni przek∏adni na-
p´dowej nale˝y wybraç zale˝nie
od przeznaczenia i warunków.
Po∏o˝enie
dêwigniPrzeznaczenie
PParkowanie, uruchamianie
hybrydowego uk∏adu
nap´dowego
R Cofanie
NPo∏o˝enie neutralne
(Po∏o˝enie, w którym moc
nie jest przekazywana)
D Zwyk∏a jazda*
BHamowanie silnikiem pod-
czas zjazdu z góry lub
stromego wzniesienia
OSTRZE˚ENIE
Ârodki ostro˝noÊci podczas jazdy
Gdy samochód porusza si´ z wykorzy-
staniem tylko nap´du elektrycznego,
kierowca musi zwracaç szczególnà
uwag´ na pieszych, rowerzystów oraz
innych u˝ytkowników drogi. Ze wzgl´du
na brak charakterystycznego odg∏osu
pracy silnika spalinowego pieszy, ro-
werzysta oraz inni u˝ytkownicy drogi
mogà nie zorientowaç si´ w por´, ˝e
samochód porusza si´.
Podczas jazdy nale˝y zachowaç
szczególnà ostro˝noÊç, nawet je˝eli
sygnalizacja akustyczna poruszajàce-
go si´ samochodu jest aktywna.
Zastosowanie poszczegól-
nych po∏o˝eƒ dêwigni
przek∏adni nap´dowej
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 197

Dêwigni´ przek∏adni nap´dowej
mo˝na przestawiç przy wciÊni´tym
pedale hamulca zasadniczego, gdy
wy∏àcznikiem zap∏onu/przyciskiem
rozruchu wybrany jest stan ON.
: Gdy wy∏àcznik zap∏onu/przycisk
rozruchu prze∏àczony jest w stan ON
oraz peda∏ hamulca zasadniczego
jest wciÊni´ty*, przestawiç dêwigni´
przek∏adni nap´dowej, jednoczeÊnie
wciskajàc przycisk zwalniania dêwi-
gni przek∏adni nap´dowej.
: Przestawiç dêwigni´ przek∏adni
nap´dowej, jednoczeÊnie wciskajàc
przycisk zwalniania dêwigni prze-
k∏adni nap´dowej.
: Przestawiç dêwigni´ przek∏adni
nap´dowej.
Podczas przestawienia dêwigni przek∏ad-
ni nap´dowej pomi´dzy po∏o˝eniami P i D
nale˝y upewniç si´, ˝e samochód jest
ca∏kowicie zatrzymany i wciÊni´ty jest
peda∏ hamulca zasadniczego.
*: Dêwignia przek∏adni nap´dowej mo˝e
zostaç przestawiona z po∏o˝enia P, gdy
wciÊni´ty jest peda∏ hamulca zasadni-
czego, a nast´pnie przycisk zwalniania
dêwigni przek∏adni nap´dowej. Je˝eli
przycisk zwalniania dêwigni przek∏adni
nap´dowej zostanie wciÊni´ty jako
pierwszy, blokada dêwigni przek∏adni
nap´dowej nie zostanie wy∏àczona.
Mechanizm blokady dêwigni prze-
k∏adni nap´dowej
Mechanizm blokady dêwigni przek∏adni
nap´dowej zabezpiecza przed przesta-
wieniem jej w sposób przypadkowy
podczas uruchamiania hybrydowego
uk∏adu nap´dowego.
Dêwignia przek∏adni nap´dowej mo˝e
zostaç przestawiona z po∏o˝enia P tylko
wtedy, gdy wy∏àcznik zap∏onu/przycisk
rozruchu prze∏àczony jest w stan ON,
peda∏ hamulca zasadniczego jest wci-
Êni´ty i wciÊni´ty jest przycisk zwalnia-
nia dêwigni przek∏adni nap´dowej.
Gdy nie mo˝na przestawiç dêwigni
przek∏adni nap´dowej z po∏o˝enia P
Przede wszystkim nale˝y sprawdziç,
1984-2. Prowadzenie samochodu
Przestawianie dêwigni
przek∏adni nap´dowej
OSTRZE˚ENIE
Podczas jazdy na Êliskiej
nawierzchni
Nie nale˝y gwa∏townie przyspieszaç
lub zmieniaç zakresu po∏o˝eƒ prze-
k∏adni nap´dowej.
Nag∏a zmiana si∏y hamowania silnikiem
mo˝e spowodowaç ryzyko poÊlizgu kó∏,
co mo˝e doprowadziç do wypadku.
UWAGA
¸adowanie akumulatora trakcyj-
nego
Gdy dêwignia przek∏adni nap´dowej
znajduje si´ w po∏o˝eniu N, akumula-
tor trakcyjny nie jest ∏adowany, nawet
gdy silnik spalinowy jest uruchomiony.
W zwiàzku z tym, je˝eli samochód
pozostanie z wybranym po∏o˝eniem
N przez d∏u˝szy czas, akumulator
trakcyjny zostanie roz∏adowany, unie-
mo˝liwiajàc uruchomienie hybrydowe-
go uk∏adu nap´dowego.
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 198

mo˝liwe w∏àczenie funkcji automatyczne-
go podtrzymywania dzia∏ania hamulców:
Gdy drzwi kierowcy nie sà zamkni´te.
Gdy pas bezpieczeƒstwa kierowcy
nie jest zapi´ty.
Gdy hamulec postojowy jest urucho-
miony.
Gdy funkcja automatycznego podtrzymy-
wania dzia∏ania hamulców jest w∏àczona,
wystàpienie jednej z powy˝szych sytuacji
spowoduje jej wy∏àczenie i zgaÊnie lamp-
ka kontrolna gotowoÊci automatycznego
podtrzymywania dzia∏ania hamulców. Na-
tomiast w momencie zaistnienia jednego
z powy˝szych warunków w trakcie dzia-
∏ania tej funkcji, rozlegnie si´ sygna∏
ostrzegawczy i pojawi si´ odpowiedni
komunikat na wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
nym. Nast´pnie zostanie samoczynnie
uruchomiony hamulec postojowy.
Funkcja automatycznego podtrzy-
mywania dzia∏ania hamulców
Po up∏ywie oko∏o 3 minut od zwolnie-
nia nacisku na peda∏ hamulca zasad-
niczego, gdy zosta∏a uruchomiona
funkcja automatycznego podtrzymy-
wania dzia∏ania hamulców, nastàpi
samoczynne uruchomienie hamulca
postojowego. RównoczeÊnie rozle-
gnie si´ sygna∏ ostrzegawczy i pojawi
si´ odpowiedni komunikat na wyÊwie-
tlaczu wielofunkcyjnym.
W celu wy∏àczenia funkcji podczas jej
dzia∏ania nale˝y, mocno naciskajàc
peda∏ hamulca zasadniczego, naci-
snàç przycisk funkcji automatycznego
podtrzymywania dzia∏ania hamulców.
Funkcja automatycznego podtrzymy-
wania dzia∏ania hamulców mo˝e nie
utrzymaç samochodu nieruchomo na
pochy∏oÊci o znacznym nachyleniu.
W takim przypadku konieczne mo˝e
byç uruchomienie hamulców przez
kierowc´. O zaistnieniu takiej sytuacji
poinformuje komunikat na wyÊwietla-
czu wielofunkcyjnym i rozlegnie si´
sygna∏ ostrzegawczy. W takiej sytu-
acji nale˝y zapoznaç si´ z nim i po-
st´powaç zgodnie z instrukcjami
wyÊwietlanymi na ekranie.Gdy w trakcie dzia∏ania funkcji
podtrzymywania dzia∏ania hamul-
ców nastàpi samoczynne urucho-
mienie hamulca postojowego
W celu jego zwolnienia nale˝y wykonaç
jednà z nast´pujàcych czynnoÊci:
Nacisnàç peda∏ przyspieszenia. (Zwol-
nienie hamulca postojowego nie nastà-
pi w sposób automatyczny, je˝eli pas
bezpieczeƒstwa nie jest zapi´ty.)
Przy wciÊni´tym pedale hamulca za-
sadniczego nale˝y u˝yç prze∏àcznika
hamulca postojowego.
Sprawdziç, czy zgas∏a lampka kontrolna
hamulca postojowego. (
S. 200)
Gdy konieczne jest sprawdzenie
samochodu przez autoryzowanà
stacjà obs∏ugi Toyoty lub inny spe-
cjalistyczny warsztat
Gdy lampka kontrolna gotowoÊci auto-
matycznego podtrzymywania dzia∏ania
hamulców (zielona) nie Êwieci si´, mi-
mo ˝e przycisk funkcji automatycznego
podtrzymywania dzia∏ania hamulców
zosta∏ naciÊni´ty i spe∏nione sà warunki
dzia∏ania funkcji, mo˝e to oznaczaç
usterk´ uk∏adu. Nale˝y zleciç spraw-
dzenie samochodu autoryzowanej stacji
obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycz-
nemu warsztatowi.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„Usterka uk∏. podtrz. hamul. NaciÊ.
hamul., aby dezaktyw. Odwiedê
stacj´ obs∏ugi”
Mo˝e to oznaczaç usterk´ uk∏adu. Nale˝y
zleciç sprawdzenie samochodu autoryzo-
wanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu
specjalistycznemu warsztatowi.
Komunikaty i sygna∏y ostrzegawcze
Komunikaty i sygna∏y ostrzegawcze in-
formujà kierowc´ o usterce uk∏adu lub
koniecznoÊci zwrócenia szczególnej
uwagi. W takiej sytuacji nale˝y zapo-
znaç si´ z nimi i post´powaç zgodnie
z instrukcjami wyÊwietlanymi na ekranie.
Je˝eli miga lampka kontrolna auto-
matycznego podtrzymywania dzia-
∏ania hamulców
S. 446
2044-2. Prowadzenie samochodu
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 204

Jazda
4-2. Prowadzenie samochodu205
4
OSTRZE˚ENIE
Gdy samochód znajduje si´ na
pochy∏oÊci
Podczas korzystania z funkcji automa-
tycznego podtrzymywania dzia∏ania ha-
mulców na stromej pochy∏oÊci nale˝y
zachowaç szczególnà ostro˝noÊç.
Funkcja automatycznego podtrzymy-
wania dzia∏ania hamulców mo˝e nie
utrzymaç samochodu nieruchomo
w takiej sytuacji. Ponadto w zale˝noÊci
od kàta nachylenia pochy∏oÊci automa-
tyczne podtrzymywanie dzia∏ania ha-
mulców mo˝e nie zostaç aktywowane.
Zatrzymanie samochodu na
Êliskiej nawierzchni
Funkcja automatycznego podtrzymywa-
nia dzia∏ania hamulców nie jest w sta-
nie utrzymaç nieruchomo samochodu,
gdy opony utraci∏y przyczepnoÊç do na-
wierzchni. Nie nale˝y korzystaç z tej
funkcji po zatrzymaniu samochodu na
Êliskiej nawierzchni.
UWAGA
Gdy samochód jest zaparkowany
Funkcja automatycznego podtrzymy-
wania dzia∏ania hamulców nie jest
przeznaczona do utrzymywania nieru-
chomo samochodu przez d∏u˝szy
czas. Prze∏àczenie wy∏àcznika zap∏o-
nu/przycisku rozruchu w stan OFF
w trakcie dzia∏ania tej funkcji, mo˝e
spowodowaç zwolnienie hamulców
i samochód mo˝e si´ przemieÊciç.
Podczas prze∏àczania wy∏àcznika za-
p∏onu/przycisku rozruchu powinien
byç wciÊni´ty peda∏ hamulca zasadni-
czego, uruchomiony hamulec postojo-
wy i dêwignia przek∏adni nap´dowej
powinna znajdowaç si´ w po∏o˝eniu P.
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 205

Je˝eli podczas skr´tu w lewo lub
w prawo, zostanie wykryty idàcy
do przodu pieszy, który prawdo-
podobnie przetnie tor jazdy sa-
mochodu (rowerzyÊci nie sà
wykrywani).
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu233
4 Mimo ˝e uk∏ad jest zaprojektowany
do wspierania kierowcy w zakresie
zmniejszenia skutków lub unikni´cia
kolizji, efekt dzia∏ania uk∏adu b´dzie
zale˝a∏ od wielu czynników zewn´trz-
nych i w zwiàzku z tym uk∏ad nie
zawsze zapewnia takà samà sku-
tecznoÊç.
Nale˝y przeczytaç uwa˝nie poni˝-
sze uwarunkowania. Nie nale˝y
w nadmierny sposób polegaç na
dzia∏aniu uk∏adu (PCS) i zawsze
prowadziç samochód w bezpieczny
sposób.
• Sytuacje, w których uk∏ad (PCS)
mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma
zagro˝enia kolizjà:
S. 238
• Sytuacje, w których uk∏ad (PCS)
mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo:
S. 239
Nie nale˝y samodzielnie testowaç
dzia∏ania uk∏adu (PCS). W zale˝no-
Êci od u˝ywanych obiektów testo-
wych (manekiny, kar tonowe przed-
mioty imitujàce wykrywane obiekty
itp.), uk∏ad mo˝e nie zadzia∏aç pra-
wid∏owo, co mo˝e doprowadziç do
wypadku.
Przedkolizyjne automatyczne
hamowanie
W trakcie dzia∏ania funkcji przedkoli-
zyjnego automatycznego hamowa-
nia u˝ywana jest znaczna si∏a hamo-
wania.
Je˝eli samochód zostanie zatrzy-
many w wyniku dzia∏ania funkcji
przedkolizyjnego automatycznego
hamowania, dzia∏anie funkcji przed-
kolizyjnego automatycznego hamo-
wania zostanie przerwane po oko∏o
2 sekundach po zatrzymaniu samo-
chodu. Kierowca powinien w razie
potrzeby wcisnàç peda∏ hamulca
zasadniczego.
Funkcja przedkolizyjnego automa-
tycznego hamowania mo˝e nie za-
dzia∏aç, je˝eli kierowca wykonuje
pewne czynnoÊci. Je˝eli peda∏ przy-
spieszenia zostanie mocno wciÊni´ty
lub gdy kierownica zostanie obróco-
na, system oceny ryzyka stwierdzi,
˝e kierowca wykonuje manewr wy-
mijajàcy, a uk∏ad (PCS) prawdopo-
dobnie nie pozwoli na uruchomienie
automatycznego hamowania.
OSTRZE˚ENIE
Ograniczenia uk∏adu wczesnego
reagowania w razie ryzyka zde-
rzenia (PCS)
Obowiàzkiem ka˝dego kierowcy jest
prowadzenie samochodu w bez-
pieczny sposób. Samochód nale˝y
prowadziç bezpiecznie, kontrolujàc
sytuacj´ na drodze oraz bacznie
obserwujàc otoczenie.
W ˝adnym wypadku nie nale˝y
w nadmierny sposób polegaç na
dzia∏aniu uk∏adu (PCS) zamiast nor-
malnego hamowania. Uk∏ad ten nie
zminimalizuje ani nie zapobiegnie
ryzyku zderzenia w ka˝dej sytuacji.
Nadmierne poleganie na uk∏adzie
stwarza ryzyko spowodowania wy-
padku, w wyniku którego mo˝e
dojÊç do Êmierci lub powa˝nych
obra˝eƒ cia∏a.
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 233

2344-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
W niektórych sytuacjach, gdy uk∏ad
(PCS) dzia∏a, dzia∏anie uk∏adu mo˝e
zostaç przerwane, je˝eli peda∏ przy-
spieszenia zostanie mocno wciÊni´-
ty lub gdy kierownica jest obracana,
a system oceny ryzyka stwierdzi, ˝e
kierowca wykonuje manewr wymija-
jàcy.
Je˝eli peda∏ hamulca zasadniczego
zostanie wciÊni´ty, a uk∏ad oceni, ˝e
kierowca wykonuje manewr wymija-
jàcy, moment zadzia∏ania funkcji
przedkolizyjnego automatycznego
hamowania mo˝e zostaç opóêniony.
Awaryjne wspomaganie
kierowania (region A)
Awaryjne wspomaganie kierowania
zostanie przerwane, gdy uk∏ad wy-
kryje, ˝e funkcja zapobiegania zje-
chaniu z pasa ruchu zakoƒczy∏a
dzia∏anie.
Awaryjne wspomaganie kierowania
mo˝e nie zostaç uruchomione lub
mo˝e zostaç przerwane w nast´pu-
jàcych sytuacjach, gdy uk∏ad wykry-
je, ˝e kierowca podjà∏ odpowiednie
dzia∏ania.
• Je˝eli peda∏ przyspieszenia zostanie
mocno wciÊni´ty, kierownica b´dzie
ostro lub gwa∏townie obracana, pe-
da∏ hamulca zasadniczego zostanie
wciÊni´ty lub migajà kierunkowska-
zy. W takiej sytuacji system oceny
ryzyka stwierdzi, ˝e kierowca wyko-
nuje manewr wymijajàcy, a wspoma-
ganie kierowania awaryjnego mo˝e
zostaç przerwane.
• W niektórych sytuacjach, w trakcie
dzia∏ania awaryjnego wspomagania
kierowania, jego dzia∏anie mo˝e
zostaç przerwane, je˝eli peda∏ przy-
spieszenia zostanie mocno wciÊni´-
ty, kierownica zostanie ostro lub
gwa∏townie obrócona lub peda∏ ha-
mulca zasadniczego zostanie wci-
Êni´ty, a system oceny ryzyka
stwierdzi, ˝e kierowca wykonuje
manewr wymijajàcy.• W trakcie dzia∏ania awaryjnego
wspomagania kierowania, gdy kie-
rownica jest mocno trzymana lub
zostanie obrócona w przeciwnym
kierunku do tego, w którym uk∏ad
generuje moment skr´cajàcy, funk-
cja mo˝e zostaç wy∏àczona.
Kiedy nale˝y wy∏àczyç uk∏ad
wczesnego reagowania w razie
ryzyka zderzenia (PCS)
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y
wy∏àczyç uk∏ad (PCS), poniewa˝ mo-
˝e on dzia∏aç nieprawid∏owo, co mo˝e
doprowadziç do wypadku, w wyniku
którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub
powa˝nych obra˝eƒ cia∏a:
Je˝eli samochód jest holowany.
Je˝eli samochód holuje inny pojazd.
Podczas transpor tu samochodu ci´-
˝arówkà, promem, pociàgiem lub in-
nym podobnym Êrodkiem transpor tu.
Je˝eli samochód jest podniesiony
na podnoÊniku z uruchomionym
hybrydowym uk∏adem nap´dowym
i ko∏a mogà swobodnie si´ obracaç.
Podczas kontroli samochodu na linii
diagnostycznej, hamowni lub pod-
czas u˝ywania wywa˝arki kó∏ za-
montowanych na samochodzie.
Je˝eli samochód zosta∏ silnie ude-
rzony w przedni zderzak lub atrap´
ch∏odnicy, np. z powodu wypadku
lub innych przyczyn.
Je˝eli samochód nie mo˝e byç pro-
wadzony w sposób stabilny, np. gdy
uczestniczy∏ w wypadku lub jest
uszkodzony.
Je˝eli samochód jest prowadzony
w sposób spor towy lub terenowy.
Je˝eli opony nie sà odpowiednio
napompowane.
Je˝eli opony sà bardzo zu˝yte.
Je˝eli zamontowano opony o roz-
miarze innym ni˝ zalecany rozmiar.
Je˝eli na ko∏a za∏o˝one sà ∏aƒcuchy
przeciwpoÊlizgowe.
Je˝eli samochód ma zamontowane
dojazdowe ko∏o zapasowe lub opo-
na naprawiana by∏a awaryjnym ze-
stawem naprawczym do ogumienia.
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 234

W wyszczególnionych poni˝ej sytuacjach uk∏ad (PCS) mo˝e nie zadzia∏aç:
• Je˝eli akumulator 12-woltowy by∏ od∏àczony, a nast´pnie ponownie pod∏àczony,
po czym samochód nie by∏ u˝ytkowany przez pewien czas.
• Je˝eli dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu R.
• Je˝eli Êwieci si´ lampka kontrolna wy∏àczonego uk∏adu stabilizacji toru jazdy
„VSC OFF” (b´dzie dzia∏a∏a jedynie funkcja przedkolizyjnego ostrzegania o mo˝-
liwej kolizji).
Ka˝da z funkcji dzia∏a w nast´pujàcym zakresie pr´dkoÊci:
Przedkolizyjne ostrzeganie
Przedkolizyjne wspomaganie hamowania
Przedkolizyjne automatyczne hamowanie
Je˝eli zaistnieje którakolwiek z poni˝szych sytuacji w trakcie dzia∏ania przedkolizyj-
nego automatycznego hamowania, zostanie ono przerwane:
• Peda∏ przyspieszenia zostanie mocno wciÊni´ty.
• Kierownica zostanie ostro lub gwa∏townie obrócona.
2364-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wykryty obiekt Pr´dkoÊç samochoduWzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samochodu
do innego obiektu
Pojazdy Oko∏o 10 km/h do 180 km/h Oko∏o 10 km/h do 180 km/h
Region A i B: RowerzyÊci
lub piesiOko∏o 10 km/h do 80 km/h Oko∏o 10 km/h do 80 km/h
Wykryty obiekt Pr´dkoÊç samochoduWzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samochodu
do innego obiektu
Pojazdy Oko∏o 10 km/h do 180 km/h Oko∏o 10 km/h do 180 km/h
Region A i B: RowerzyÊci
lub piesiOko∏o 10 km/h do 80 km/h Oko∏o 10 km/h do 80 km/h Wykryty obiekt Pr´dkoÊç samochoduWzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samochodu
do innego obiektu
Pojazdy Oko∏o 30 km/h do 180 km/h Oko∏o 30 km/h do 180 km/h
Region A i B: RowerzyÊci
lub piesiOko∏o 30 km/h do 80 km/h Oko∏o 30 km/h do 80 km/h
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 236

Funkcja wykrywania obiektów
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie
ryzyka zderzenia (PCS) wykrywa obiek-
ty w oparciu o dane, takie jak ich
wzrost, sylwetk´ i sposób poruszania
si´. Jednak obiekt mo˝e nie zostaç wy-kryty w zale˝noÊci od jasnoÊci otocze-
nia, sposobu poruszania si´, postawy
lub kàta nachylenia, uniemo˝liwiajàc
prawid∏owe dzia∏anie uk∏adu. (
S. 239)
Poni˝sza ilustracja pokazuje wykrywane
obiekty.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu237
4 Awaryjne wspomaganie kierowania (region A)
Je˝eli migajà kierunkowskazy, w przypadku zagro˝enia awaryjne wspomaganie kie-
rowania nie zostanie uruchomione.
Je˝eli zaistnieje którakolwiek z poni˝szych sytuacji w trakcie dzia∏ania awaryjnego
wspomagania kierowania, zostanie ono przerwane:
• Peda∏ przyspieszenia zostanie mocno wciÊni´ty.
• Kierownica zostanie ostro lub gwa∏townie obrócona.
• Peda∏ hamulca zasadniczego zostanie wciÊni´ty.
Wspomaganie podczas skr´tu w lewo lub w prawo na skrzy˝owaniu (przedkoli-
zyjne ostrzeganie)
Je˝eli kierunkowskazy nie zostanà uruchomione, wspomaganie podczas skr´tu
w lewo lub w prawo na skrzy˝owaniu, gdy samochód przetnie drog´ nadje˝d˝ajà-
cemu pojazdowi lub pieszemu nie zostanie uruchomione.
Wspomaganie podczas skr´tu w lewo lub w prawo na skrzy˝owaniu (przedkoli-
zyjne automatyczne hamowanie)
Je˝eli kierunkowskazy nie zostanà uruchomione, wspomaganie podczas skr´tu
w lewo lub w prawo na skrzy˝owaniu, gdy samochód przetnie drog´ nadje˝d˝ajà-
cemu pojazdowi lub pieszemu nie zostanie uruchomione.
Wykryty
obiektPr´dkoÊç samochoduPr´dkoÊç nadje˝d˝a-
jàcego pojazduWzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samocho-
du do innego obiektu
PojazdyOko∏o 10 km/h do
25 km/hOko∏o 30 km/h do
55 km/hOko∏o 40 km/h do
80 km/h
PiesiOko∏o 10 km/h do
25 km/h–Oko∏o 10 km/h do
25 km/h
Wykryty
obiektPr´dkoÊç samochoduPr´dkoÊç nadje˝d˝a-
jàcego pojazduWzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samocho-
du do innego obiektu
PojazdyOko∏o 15 km/h do
25 km/hOko∏o 30 km/h do
45 km/hOko∏o 45 km/h do
70 km/h
PiesiOko∏o 10 km/h do
25 km/h–Oko∏o 10 km/h do
25 km/h Wykryty obiekt Pr´dkoÊç samochoduWzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samochodu
do innego obiektu
Piesi Oko∏o 40 km/h do 80 km/h Oko∏o 40 km/h do 80 km/h
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 237