Kamera TOYOTA YARIS CROSS 2021 Instrukcja obsługi (in Polish)

czenie funkcji zas∏oni´cia Êwiate∏ dro-
gowych, w zale˝noÊci od po∏o˝enia
pojazdu znajdujàcego si´ z przodu:
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza
ni˝ oko∏o 15 km/h.
• Obszar przed samochodem jest
ciemny.
• Przed samochodem znajdujà si´ po-
jazdy z w∏àczonymi Êwiat∏ami g∏ówny-
mi lub tylnymi Êwiat∏ami pozycyjnymi.
Je˝eli spe∏niony zostanie którykolwiek
z poni˝szych warunków, Êwiat∏a dro-
gowe lub zas∏oni´te Êwiat∏a drogowe
zostanà automatycznie prze∏àczone
na Êwiat∏a mijania:
• Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza
ni˝ oko∏o 15 km/h.
• Obszar przed samochodem nie jest
ciemny.
• Z przodu znajduje si´ wiele pojazdów.
• Pojazdy z przodu poruszajà si´ szyb-
ko i Êwiat∏a drogowe mogà oÊlepiaç
innych kierowców.
Informacje dotyczàce mo˝liwoÊci
detekcyjnych przedniej kamery
W poni˝szych sytuacjach Êwiat∏a dro-
gowe mogà nie zostaç automatycznie
zas∏oni´te:
• Gdy jadàcy z przeciwka pojazd wy∏o-
ni si´ nagle zza zakr´tu.
• Gdy bezpoÊrednio przed samochodem
pojawi si´ inny pojazd, który nagle
zmieni∏ pas ruchu.
• Gdy z powodu licznych zakr´tów, barie-
rek rozdzielajàcych jezdnie bàdê przy-
dro˝nych drzew pojazdy nadje˝d˝ajàce
z przeciwka lub poruszajàce si´ przed
samochodem nie sà dobrze widoczne.
• Gdy jadàcy z przeciwka pojazd znaj-
duje si´ na bardziej oddalonym pasie
ruchu na szerokiej drodze.
• Gdy jadàcy z przeciwka pojazd nie
ma w∏àczonych Êwiate∏.
Âwiat∏a drogowe mogà zostaç zas∏o-
ni´te, je˝eli uk∏ad (AHS) rozpozna po-
jazd z w∏àczonymi przednimi Êwiat∏ami
przeciwmgielnymi zamiast Êwiate∏
g∏ównych.
OÊwietlenie domów, ulic, sygnalizacja
Êwietlna, podÊwietlane tablice rekla-
mowe lub znaki drogowe oraz inne
przedmioty odbijajàce Êwiat∏o mogàpowodowaç zas∏oni´cie Êwiate∏ dro-
gowych lub zmian´ zaciemnianego
obszaru.
Nast´pujàce czynniki mogà wp∏ywaç
na czas reakcji w∏àczania lub wy∏à-
czania Êwiate∏ drogowych lub pr´d-
koÊç zmiany zaciemnianego obszaru:
• JasnoÊç Êwiecenia Êwiate∏ g∏ównych,
Êwiate∏ przeciwmgielnych i tylnych
Êwiate∏ pozycyjnych pojazdów znaj-
dujàcych si´ z przodu.
• Pr´dkoÊç i kierunek ruchu pojazdów
znajdujàcych si´ z przodu.
• Gdy pojazd znajdujàcy si´ z przodu
posiada dzia∏ajàce Êwiat∏a tylko po
jednej stronie.
• Gdy pojazd znajdujàcy si´ z przodu
jest jednoÊladowy.
• Warunki drogowe (nachylenie, zakr´ty,
stan nawierzchni itp.).
• Liczba pasa˝erów i iloÊç baga˝u.
Adaptacyjne sterowanie Êwiat∏ami
drogowymi mo˝e dzia∏aç w sposób
nieoczekiwany.
Rowery lub inne ma∏e pojazdy mogà
nie zostaç wykryte.
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad mo-
˝e nie byç w stanie prawid∏owo reje-
strowaç intensywnoÊci zewn´trznego
oÊwietlenia i pozostawiç stale w∏àczone
Êwiat∏a mijania, reagowaç naprzemien-
nym w∏àczaniem i wy∏àczaniem Êwiate∏
drogowych lub oÊlepiaç pieszych i inne
pojazdy. W takiej sytuacji nale˝y r´cz-
nie prze∏àczaç pomi´dzy Êwiat∏ami dro-
gowymi i Êwiat∏ami mijania.
• Podczas jazdy w czasie niekorzyst-
nych warunków pogodowych (inten-
sywnego deszczu, mg∏y, opadów
Êniegu, burzy piaskowej itp.).
• Gdy przednia szyba jest zaparowana,
oblodzona, zabrudzona itp.
• Gdy przednia szyba jest p´kni´ta lub
w inny sposób uszkodzona.
• Gdy przednia kamera jest zdeformo-
wana lub zabrudzona.
• Gdy przednia kamera ma bardzo
wysokà temperatur´.
• Gdy poziom jasnoÊci na zewnàtrz
zbli˝ony jest do tego, jaki dajà Êwiat∏a
g∏ówne, tylne Êwiat∏a pozycyjne lub
Êwiat∏a przeciwmgielne.
Jazda
4-3. W∏àczanie i wy∏àczanie Êwiate∏ oraz wycieraczek szyb213
4
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 213

stan nawierzchni itp.).
• Liczba pasa˝erów i iloÊç baga˝u.
Âwiat∏a drogowe mogà w∏àczaç si´
i wy∏àczaç w sposób nieoczekiwany.
Rowery lub podobne obiekty mogà
nie zostaç wykryte.
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad
automatycznego w∏àczania i wy∏àcza-
nia Êwiate∏ drogowych (AHB) mo˝e
nie byç w stanie prawid∏owo rejestro-
waç intensywnoÊci zewn´trznego
oÊwietlenia i pozostawiç w∏àczone
Êwiat∏a mijania na sta∏e, reagowaç
naprzemiennym w∏àczaniem i wy∏à-
czaniem Êwiate∏ drogowych lub oÊle-
piaç pieszych czy jadàce z przodu
pojazdy. W takiej sytuacji nale˝y r´cz-
nie prze∏àczaç pomi´dzy Êwiat∏ami
drogowymi i Êwiat∏ami mijania.
• Podczas jazdy w czasie niekorzyst-
nych warunków pogodowych (inten-
sywnego deszczu, mg∏y, opadów
Êniegu, burzy piaskowej itp.).
• Gdy przednia szyba jest zaparowana,
oblodzona, zabrudzona itp.
• Gdy przednia szyba jest p´kni´ta lub
w inny sposób uszkodzona.
• Gdy przednia kamera jest zdeformo-
wana lub zabrudzona.
• Gdy przednia kamera ma bardzo
wysokà temperatur´.
• Gdy poziom jasnoÊci na zewnàtrz
zbli˝ony jest do tej, jakà dajà Êwiat∏a
g∏ówne, tylne Êwiat∏a pozycyjne lub
Êwiat∏a przeciwmgielne.
• Gdy pojazdy jadàce z naprzeciwka
majà wy∏àczone lub zabrudzone
Êwiat∏a g∏ówne lub pozycyjne bàdê
Êwiat∏a o ró˝nych barwach, czy nie-
w∏aÊciwie ustawione.
• Gdy na samochód spadnie gwa∏tow-
nie woda lub Ênieg itp. z jadàcego
przed nim pojazdu.
• Gdy na drodze wyst´pujà na przemian
jasne i ciemne miejsca.
• Gdy droga na przemian wznosi si´
i opada bàdê jest nierówna lub wybo-
ista (brukowana, ˝wirowa itp.).
• Gdy na drodze cz´sto sà zakr´ty lub
samochód porusza si´ po kr´tej dro-
dze.
• Gdy z przodu znajdujà si´ obiekty sil-
nie odbijajàce Êwiat∏o, np. znaki lub
lustra.• Gdy ty∏ poprzedzajàcego pojazdu jest
silnie odblaskowy, jak np. zabudowa
samochodu ci´˝arowego.
• Gdy Êwiat∏a g∏ówne sà uszkodzone, za-
brudzone lub niew∏aÊciwie ustawione.
• Gdy samochód jest przechylony, np.
z powodu przebicia opony, obcià˝enia
holowanà przyczepà itp.
• W wyniku cz´stego prze∏àczania po-
mi´dzy Êwiat∏ami drogowymi i Êwia-
t∏ami mijania w nienaturalny sposób.
• Gdy kierowca uwa˝a, ˝e Êwiat∏a drogo-
we mogà oÊlepiaç pieszych lub innych
kierowców.
Prze∏àczenie na Êwiat∏a drogowe
Odepchnàç dêwigni´ prze∏àcznika
od siebie.
ZgaÊnie lampka kontrolna uk∏adu auto-
matycznego w∏àczania i wy∏àczania
Êwiate∏ drogowych „AHB” i zaÊwieci si´
lampka kontrolna Êwiate∏ drogowych.
Aby w∏àczyç ponownie uk∏ad (AHB),
nale˝y pociàgnàç dêwigni´ do siebie,
przestawiajàc jà w pierwotnà pozycj´.
Prze∏àczenie na Êwiat∏a mijania
Nacisnàç przycisk uk∏adu automa-
tycznego w∏àczania i wy∏àczania
Êwiate∏ drogowych (AHB).
ZgaÊnie lampka kontrolna uk∏adu auto-
matycznego w∏àczania i wy∏àczania
Êwiate∏ drogowych „AHB”.
Aby w∏àczyç ponownie uk∏ad (AHB),
nale˝y ponownie nacisnàç przycisk
Jazda
4-3. W∏àczanie i wy∏àczanie Êwiate∏ oraz wycieraczek szyb217
4
R´czne w∏àczanie i wy∏àcza-
nie Êwiate∏ drogowych
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 217

*: W niektórych wersjach
Uk∏ad wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS)
S. 231
Uk∏ad wspomagania trzymania
toru jazdy (LTA)
S. 242
Adaptacyjne sterowanie
Êwiat∏ami drogowymi (AHS)
(w niektórych wersjach)
S. 211
Automatyczne w∏àczanie i wy-
∏àczanie Êwiate∏ drogowych
(AHB) (w niektórych wersjach)
S. 215
Uk∏ad rozpoznawania znaków
drogowych (RSA)
S. 266
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´d-
koÊci jazdy w pe∏nym zakresie
S. 252Informacje warunkujàce uruchomie-
nie uk∏adów wspomagajàcych kie-
rowc´ podczas jazdy sà wykrywane
przez dwa typy czujników, umiesz-
czonych za os∏onà ch∏odnicy i za
przednià szybà.
Czujnik radarowy
Przednia kamera
B
A
2264-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Toyota Safety Sense*
Toyota Safety Sense sk∏ada si´
z nast´pujàcych uk∏adów
wspomagania prowadzenia
samochodu oraz wp∏ywa na
odczuwanie bezpieczeƒstwa
i komfortu jazdy:
Uk∏ady wspomagajàce
kierowc´ podczas jazdy
OSTRZE˚ENIE
Toyota Safety Sense
Dzia∏anie uk∏adów bezpieczeƒstwa
czynnego Toyota Safety Sense opiera
si´ na za∏o˝eniu, ˝e kierowca b´dzie
prowadzi∏ samochód w bezpieczny
sposób. Majà za zadanie zredukowaç
si∏´ uderzenia wywieranà na pasa˝e-
rów i samochód w przypadku kolizji
oraz wspomagaç kierowc´ podczas
jazdy.
Poniewa˝ dok∏adnoÊç i kontrolowanie
dzia∏ania poszczególnych uk∏adów, które
zapewnia system, sà w pewnym stop-
niu ograniczone, nie nale˝y nadmiernie
polegaç na ich dzia∏aniu. Dlatego to kie-
rowca samochodu jest zawsze w pe∏ni
odpowiedzialny za rozpoznanie sytuacji
wokó∏ samochodu oraz za bezpieczeƒ-
stwo jazdy.
Czujniki
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 226

Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu227
4
OSTRZE˚ENIE
W celu unikni´cia ryzyka uszko-
dzenia czujnika radarowego
Nale˝y przestrzegaç poni˝szych Êrod-
ków ostro˝noÊci.
Niezastosowanie si´ do nich stwarza
ryzyko nieprawid∏owego dzia∏ania
czujnika radarowego, co mo˝e dopro-
wadziç do wypadku, w wyniku którego
mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych
obra˝eƒ cia∏a.
Utrzymywaç czujnik radarowy i jego
os∏on´ w nieustannej czystoÊci.
Czujnik radarowy
Os∏ona czujnika radarowego
Je˝eli przód czujnika radarowego oraz
przednia lub tylna strona jego os∏ony
sà brudne lub pokryte kroplami wody,
Êniegiem itp., nale˝y je oczyÊciç.
Czujnik radarowy oraz jego os∏on´
nale˝y oczyÊciç mi´kkà Êciereczkà
tak, aby nie doprowadziç do ich pory-
sowania lub uszkodzenia.
Nie umieszczaç ˝adnych akcesoriów,
naklejaç naklejek (w tym naklejek
przezroczystych) lub innych przed-
miotów do czujnika radarowego oraz
jego os∏ony lub w ich pobli˝u.
Nie nara˝aç czujnika radarowego
lub obszaru wokó∏ niego na silne
uderzenia.
Je˝eli czujnik radarowy, os∏ona
ch∏odnicy lub przedni zderzak zosta-
nà uderzone, nale˝y zleciç spraw-
dzenie samochodu autoryzowanej
stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu
specjalistycznemu warsztatowi.
B
A
Nie rozmontowywaç czujnika rada-
rowego.
Nie dokonywaç przeróbek ani nie
lakierowaç czujnika radarowego
oraz jego os∏ony.
W nast´pujàcych sytuacjach czujnik
radarowy musi zostaç ponownie
skalibrowany. W tym celu nale˝y
skontaktowaç si´ z autoryzowanà
stacjà obs∏ugi Toyoty lub ze specja-
listycznym warsztatem.
• Je˝eli czujnik radarowy lub os∏ona
ch∏odnicy zosta∏y usuni´te i ponow-
nie zamontowane lub wymienione.
• Je˝eli przedni zderzak zosta∏ wy-
mieniony.
W celu unikni´cia ryzyka uszko-
dzenia przedniej kamery
Nale˝y przestrzegaç poni˝szych Êrod-
ków ostro˝noÊci.
Niezastosowanie si´ do nich stwarza
ryzyko nieprawid∏owego dzia∏ania
przedniej kamery, co mo˝e doprowa-
dziç do wypadku, w wyniku którego
mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych
obra˝eƒ cia∏a.
Nale˝y stale utrzymywaç przednià
szyb´ samochodu w czystoÊci.
• Je˝eli przednia szyba jest brudna,
zat∏uszczona lub pokryta kroplami
wody, Êniegiem itp., nale˝y jà wy-
czyÊciç.
• Je˝eli na przednià szyb´ zostanie
na∏o˝ony Êrodek do powlekania
szyb, nadal b´dzie konieczne u˝ywa-
nie wycieraczek, aby usunàç krople
wody itp. z powierzchni przedniej
szyby w okolicy przedniej kamery.
• Je˝eli wewn´trzna strona przedniej
szyby, gdzie zainstalowana jest
przednia kamera, jest brudna, nale-
˝y skontaktowaç si´ z autoryzowa-
nà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym
specjalistycznym warsztatem.
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 227

2284-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Nie dopuszczaç do uszkodzenia
bàdê zabrudzenia obiektywu przed-
niej kamery.
Podczas mycia wewn´trznej po-
wierzchni przedniej szyby nie wolno
dopuÊciç do zabrudzenia obiektywu
przedniej kamery Êrodkiem czysz-
czàcym. Ponadto nie wolno dotykaç
obiektywu przedniej kamery.
Je˝eli obiektyw przedniej kamery
jest zabrudzony lub uszkodzony,
nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzo-
wanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub in-
nym specjalistycznym warsztatem.
Nie nara˝aç przedniej kamery na
mocne uderzenia.
Nie zmieniaç pozycji lub kierunku
przedniej kamery ani nie demonto-
waç jej.
Nie rozmontowywaç przedniej
kamery.
Nie modyfikowaç ˝adnych elemen-
tów samochodu w pobli˝u przedniej
kamery (wewn´trznego lusterka
wstecznego itp.) lub w podsufitce.
Nie umieszczaç ˝adnych akceso-
riów, które mogà utrudniaç obserwa-
cj´ pokrywy silnika, os∏ony ch∏odnicy
lub przedniego zderzaka. W celu
uzyskania szczegó∏owych informacji
nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzo-
wanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub in-
nym specjalistycznym warsztatem.
Je˝eli deska surfingowa lub inne
d∏ugie obiekty majà byç zamonto-
wane na dachu, nale˝y upewniç si´,
˝e nie b´dà one zas∏aniaç przedniej
kamery.
Nie modyfikowaç Êwiate∏ g∏ównych
lub innych Êwiate∏.
OSTRZE˚ENIE
Nie wolno mocowaç ani przyklejaç
˝adnych przedmiotów, takich jak np.
naklejki, naklejki przezroczyste itp.,
do zewn´trznej powierzchni przed-
niej szyby przed przednià kamerà
(obszar zacieniony na ilustracji).
Od górnej kraw´dzi przedniej szy-
by do oko∏o 1 cm poni˝ej przed-
niej kamery
Oko∏o 20 cm (oko∏o 10 cm w pra-
wo i w lewo od Êrodka przedniej
kamery)
Je˝eli cz´Êç szyby przed przednià
kamerà zaparuje lub pojawià si´
krople wody bàdê lód, nale˝y wyko-
rzystaç funkcj´ usuwania zaparowa-
nia przedniej szyby, aby je usunàç.
(
S. 352)
Je˝eli krople wody nie mogà byç pra-
wid∏owo usuni´te przez wycieraczki
z powierzchni przedniej szyby w po-
bli˝u przedniej kamery, nale˝y wymie-
niç pióra wycieraczek lub wycieraczki.
Nie naklejaç na przednià szyb´ foli
przyciemniajàcej.
Przednià szyb´ nale˝y wymieniç, je-
˝eli jest uszkodzona lub porysowana.
Je˝eli przednia szyba wymaga wy-
miany, nale˝y skontaktowaç si´ z au-
toryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub
innym specjalistycznym warsztatem.
Nie dopuszczaç do zalania przed-
niej kamery.
Nie dopuszczaç, aby ostre Êwiat∏o
pada∏o wprost na przednià kamer´.
B
A
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 228

Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat ostrzegawczy
Uk∏ad mo˝e byç chwilowo nieaktywny lub w uk∏adzie wystàpi∏a usterka.
W poni˝szych sytuacjach nale˝y wykonaç czynnoÊci opisane w tabeli. Po przy-
wróceniu normalnych warunków pracy komunikat zniknie i uk∏ady zacznà dzia∏aç.
Je˝eli komunikat nie zniknie, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi
Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
W poni˝szych sytuacjach, je˝eli sytuacja uleg∏a zmianie (lub samochód porusza∏
si´ przez pewien czas), po przywróceniu normalnych warunków pracy komunikat
zniknie i uk∏ady zacznà dzia∏aç.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu229
4
Sytuacja Dzia∏anie
Je˝eli powierzchnia wokó∏ przedniej ka-
mery jest brudna, wilgotna (zaparowana,
pokryta kroplami deszczu, oblodzona itp.)
lub pokryta innymi zanieczyszczeniami.U˝ywajàc wycieraczek przedniej szyby
i funkcji uk∏adu klimatyzacji usunàç brud
i inne zanieczyszczenia. (
S. 352)
Je˝eli przednia kamera jest zas∏oni´ta,
np. gdy otwar ta jest pokrywa silnika lub
na zewn´trznej stronie przedniej szyby,
w miejscu za którym znajduje si´ przed-
nia kamera, naklejona jest naklejka.Aby usunàç przeszkod´, nale˝y zamknàç
pokryw´ silnika, usunàç naklejk´ itp.
Je˝eli pojawi si´ komunikat „Automa-
tyczna kalibracja radaru uk∏adu PCS.
Uk∏ad niedost´pny. Patrz instrukcja
obs∏ugi”.Sprawdziç, czy do czujnika radarowego
lub jego os∏ony nie przyczepi∏y si´ jakie-
kolwiek zabrudzenia, a je˝eli tak, to usu-
nàç je. Je˝eli w okolicy przedniej kamery jest
bardzo goràco, np. w s∏oƒcu lub bardzo
zimno, np. podczas wyjàtkowo niskich
temperatur zewn´trznych.Je˝eli w okolicy przedniej kamery jest
bardzo goràco, np. po zaparkowaniu sa-
mochodu w s∏oƒcu, nale˝y u˝yç uk∏adu
klimatyzacji, aby zmniejszyç temperatu-
r´ wokó∏ przedniej kamery.
Je˝eli podczas parkowania samochodu
przednia szyba zostanie zas∏oni´ta, w za-
le˝noÊci od rodzaju os∏ony, Êwiat∏o s∏o-
neczne odbijajàce si´ od jej powierzchni
mo˝e spowodowaç nadmierne zwi´ksze-
nie temperatury przedniej kamery.
Je˝eli w okolicy przedniej kamery jest
bardzo zimno, np. podczas wyjàtkowo
niskich temperatur zewn´trznych, nale˝y
u˝yç uk∏adu klimatyzacji, aby zwi´kszyç
temperatur´ wokó∏ przedniej kamery.
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 229

Je˝eli komunikat nie zniknie, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi
Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
• Je˝eli czujnik radarowy lub jego otoczenie sà bardzo goràce, np. w s∏oƒcu lub
bardzo zimne, np. podczas wyjàtkowo niskich temperatur zewn´trznych.
• Je˝eli przednia kamera nie mo˝e wykryç obiektów znajdujàcych si´ przed samo-
chodem, np. podczas jazdy w ciemnoÊci, Êniegu, mgle lub gdy jasne Êwiat∏o
Êwieci w przednià kamer´.
• W zale˝noÊci od warunków panujàcych w pobli˝u samochodu czujnik radarowy
mo˝e uznaç, ˝e jego otoczenie mo˝e nie zostaç prawid∏owo rozpoznane. W takiej
sytuacji zostanie wyÊwietlony komunikat „System PCS niedost´pny. Patrz instrukcja
obs∏ugi”.
Certyfikaty dotyczàce uk∏adów bezpieczeƒstwa czynnego Toyota Safety
Sense
S. 620
2304-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 230

czasu, na przyk∏ad podczas wje˝d˝a-
nia lub wyje˝d˝ania z tunelu.
• Po uruchomieniu hybrydowego uk∏adu
nap´dowego samochód nie porusza∏
si´ przez pewien czas.
• Podczas skr´tu w lewo lub w prawo
oraz przez pewien czas po wykona-
niu skr´tu w lewo lub w prawo.
• Podczas jazdy po ∏uku drogi oraz
przez pewien czas po pokonaniu
zakr´tu.
• Podczas poÊlizgu samochodu.
• Przednia cz´Êç samochodu jest pod-
niesiona lub opuszczona.
• Gdy geometria kó∏ jest êle ustawiona.
• Gdy wycieraczka przedniej szyby za-
s∏ania przednià kamer´.
• Gdy samochód porusza si´ z bardzo
du˝à pr´dkoÊcià.
• Podczas jazdy w górzystym terenie.
• Gdy czujnik radarowy lub przednia
kamera sà niew∏aÊciwie ustawione.
• Region A: Podczas jazdy na pasie ru-
chu oddzielonym wi´cej ni˝ jednym
pasem ruchu, na którym nadje˝d˝ajà
pojazdy, skr´cajàce w lewo lub w pra-
wo.
• Region A: Gdy podczas skr´tu w lewo
lub w prawo iloÊç miejsca jest ograni-
czona, a z przeciwka nadje˝d˝a pojazd.
• Region A: Podczas skr´tu w lewo lub
w prawo, gdy pieszy zbli˝a si´ z ty∏u
lub z boku samochodu.Region A: Oprócz powy˝szych przy-
padków, w poni˝szych sytuacjach,
awaryjne wspomaganie kierowania
mo˝e nie dzia∏aç.
• Region A: Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie
na jezdni sà s∏abo widoczne, na przy-
k∏ad sà niewyraêne, rozchodzà si´, ∏à-
czà lub pada na nie cieƒ.
• Region A: Gdy pas ruchu jest szerszy
lub w´˝szy ni˝ normalnie.
• Region A: Gdy na powierzchni drogi
sà jasne lub ciemne ∏aty, na przyk∏ad
po naprawie drogi.
• Region A: Gdy pieszy zostanie wy-
kryty w pobli˝u linii Êrodkowej samo-
chodu.
• Region A: Gdy wykryty obiekt jest
zbyt blisko.
• Region A: Gdy nie ma wystarczajàcej
i odpowiedniej przestrzeni, aby móc
wjechaç samochodem.
• Region A: Je˝eli wykryty zosta∏ nad-
je˝d˝ajàcy pojazd.
• Region A: W trakcie dzia∏ania uk∏adu
stabilizacji toru jazdy (VSC).
W niektórych sytuacjach opisanych
poni˝ej mo˝e nie byç mo˝liwe wytwo-
rzenie wystarczajàcej si∏y hamowania
lub kierowania (region A), co mo˝e
zak∏ócaç prawid∏owe dzia∏anie uk∏adu:
• Gdy uk∏ad hamowania nie mo˝e dzia-
∏aç z maksymalnà wydajnoÊcià, np.
gdy cz´Êci uk∏adu hamulcowego sà
bardzo zimne, bardzo goràce lub
mokre.
• Gdy stan techniczny samochodu nie
jest prawid∏owy (hamulce i opony sà
nadmiernie zu˝yte, ciÊnienie w ogu-
mieniu jest nieprawid∏owe itp.)
• Gdy samochód porusza si´ po drodze
˝wirowej lub innej Êliskiej nawierzchni.
• Gdy nawierzchnia drogi ma g∏´bokie
koleiny.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu241
4
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 241

Gdy przednia kamera rozpozna
znak drogowy znajdujàcy si´ przed
samochodem i/lub informacja o zna-
ku drogowym dost´pna jest w syste-
mie nawigacji (wersje z 7-calowym
lub 8-calowym systemem multime-
dialnym) zostanie on wyÊwietlony na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
nym wybrana jest zak∏adka funkcji
wspomagajàcych prowadzenie
samochodu, mogà byç wyÊwietla-
ne maksymalnie 2 znaki (wersje
z wyÊwietlaczem 4,2-calowym)
lub 3 znaki (wersje z wyÊwietla-
czem 7-calowym). (
S. 103, 112)
WyÊwietlacz 4,2-calowy
WyÊwietlacz 7-calowy
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
nym wybrana jest inna zak∏adka
ni˝ zak∏adka funkcji wspomagajà-
cych prowadzenie samochodu,
nast´pujàce rodzaje znaków dro-
gowych zostanà wyÊwietlone:
(
S. 106, 112)
• Poczàtek lub koniec ograniczenia
pr´dkoÊci.• Znaki powiàzane z ograniczeniem
pr´dkoÊci (autostrada, droga ekspre-
sowa, obszar zabudowany, strefa
zamieszkania).
• Znaki oznaczajàce koniec zakazów.
• Znaki oznaczajàce zakaz wjazdu*
(gdy powiadomienie jest konieczne).
• Znaki ograniczenia pr´dkoÊci wraz
z dodatkowà tabliczkà (tylko opusz-
czenia pasa ruchu).
*: Wersje z funkcjà nawigacji (wersje
z 7-calowym lub 8-calowym syste-
mem multimedialnym).
Je˝eli znaki inne ni˝ znak ograniczenia
pr´dkoÊci zostanà rozpoznane, sà one
wyÊwietlane jako schowane za aktual-
nym znakiem ograniczenia pr´dkoÊci.
Rozpoznawane sà nast´pujàce ro-
dzaje znaków drogowych, w tym zna-
ków elektronicznych i migajàcych.
Nieoficjalne (niezatwierdzone przez
Konwencj´ Wiedeƒskà) lub ostatnio
wprowadzone znaki drogowe mogà nie
byç rozpoznawane.
Znaki ograniczenia pr´dkoÊci
Poczàtek ograniczenia pr´dko-
Êci/poczàtek strefy ograniczo-
nej pr´dkoÊci
Koniec ograniczenia pr´dkoÊci/
koniec strefy ograniczonej
pr´dkoÊci
B
A
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu267
4
Rodzaje rozpoznawanych
znaków drogowych
Wskazania na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 267

W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad
rozpoznawania znaków drogowych
(RSA) b´dzie powiadamia∏ kierowc´.
Je˝eli pr´dkoÊç samochodu prze-
kroczy pr´dkoÊç ustawionà dla pro-
gu powiadamiania o nadmiernej
pr´dkoÊci dla znaku wyÊwietlanego
na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym,
znak ten zostanie wyeksponowany
i rozlegnie si´ sygna∏ akustyczny.
Je˝eli uk∏ad (RSA) rozpozna znak
zakazu wjazdu i na podstawie
systemu nawigacji wykryje, ˝e
samochód wje˝d˝a w obszar ob-
j´ty zakazem, znak zakazu wjaz-
du zacznie migaç i rozlegnie si´
sygna∏ akustyczny (wersje z funk-
cjà nawigacji [wersje z 7-calowym
lub 8-calowym systemem multi-
medialnym]).
Je˝eli uk∏ad (RSA) wykryje, ˝e kie-
rowca wykonuje manewr wyprze-
dzania, podczas gdy na wyÊwietla-
czu wielofunkcyjnym wyÊwietlany
jest znak zakazu wyprzedzania,
znak ten zacznie migaç i rozlegnie
si´ sygna∏ akustyczny.
W zale˝noÊci od sytuacji, warun-
ków ruchu (kierunku jazdy, pr´dko-
Êci, ustawionej jednostki pr´dkoÊci)
znaki drogowe mogà zostaç b∏´dnie
rozpoznane i powiadamianie kie-
rowcy mo˝e byç nieprawid∏owe.
Zmiana ustawieƒ
1Nacisnàç przycisk / (wersje
z wyÊwietlaczem 4,2-calowym) lub
/ (wersje z wyÊwietlaczem
7-calowym) sterowania zespo∏em
wskaêników, a nast´pnie wybraç .
2Nacisnàç przycisk / (wersje
z wyÊwietlaczem 4,2-calowym) lub
/ (wersje z wyÊwietlaczem
7-calowym) sterowania zespo∏em wskaêników, wybraç , a nast´p-
nie nacisnàç przycisk .
Automatyczne wy∏àczanie wyÊwie-
tlania znaków w uk∏adzie rozpozna-
wania znaków drogowych (RSA)
WyÊwietlanie jednego lub wi´cej zna-
ków automatycznie zostanie wy∏àczone
w nast´pujàcych sytuacjach.
Po przejechaniu okreÊlonego dystansu
nie zostanie rozpoznany ˝aden znak
drogowy.
Droga zmienia kierunek, skr´cajàc
w lewo lub w prawo itp.
Sytuacje, w których uk∏ad rozpo-
znawania znaków drogowych (RSA)
mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo lub
mo˝e nieprawid∏owo wykrywaç
znaki drogowe
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad (RSA)
mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo lub nie b´-
dzie móg∏ rozpoznaç znaków drogowych
bàdê b´dzie wyÊwietla∏ nieprawid∏owe
znaki itp. Nie Êwiadczy to jednak
o uszkodzeniu uk∏adu.
Gdy przednia kamera zosta∏a prze-
mieszczona z powodu silnego ude-
rzenia itp.
Gdy przednia szyba jest brudna, po-
kryta Êniegiem lub umieszczone sà
na niej naklejki w pobli˝u przedniej
kamery.
Podczas jazdy w czasie niekorzyst-
nych warunków pogodowych, takich
jak intensywny deszcz, mg∏a, opady
Êniegu lub burza piaskowa.
Gdy bezpoÊrednio w przednià kame-
r´ wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub ze
Êwiate∏ g∏ównych innych pojazdów.
Znak drogowy jest brudny, wyblak∏y,
umieszczony skoÊnie lub wygi´ty.
Elektroniczny znak, którego kontrast
jest s∏aby.
Ca∏y znak drogowy lub jego cz´Êç
jest zas∏oni´ta przez liÊcie drzew,
s∏up itp.
Znak drogowy jest widziany przez
przednià kamer´ tylko przez krótki
czas.
Gdy sposób jazdy (skr´t, zmiana pa-
sa ruchu itp.) zosta∏ nieprawid∏owo
rozpoznany.
Gdy znak drogowy nie dotyczy dane-
go pasa ruchu, np. znajduje si´ zaraz
po zjeêdzie z autostrady lub na sà-
siednim pasie ruchu, tu˝ przed po∏à-
czeniem pasów ruchu.
Na tylnej cz´Êci poprzedzajàcego
pojazdu przyklejone sà naklejki.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu269
4
Funkcja powiadamiania
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 269