radar TOYOTA YARIS CROSS 2021 Instrukcja obsługi (in Polish)

*: W niektórych wersjach
Uk∏ad wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS)
S. 231
Uk∏ad wspomagania trzymania
toru jazdy (LTA)
S. 242
Adaptacyjne sterowanie
Êwiat∏ami drogowymi (AHS)
(w niektórych wersjach)
S. 211
Automatyczne w∏àczanie i wy-
∏àczanie Êwiate∏ drogowych
(AHB) (w niektórych wersjach)
S. 215
Uk∏ad rozpoznawania znaków
drogowych (RSA)
S. 266
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´d-
koÊci jazdy w pe∏nym zakresie
S. 252Informacje warunkujàce uruchomie-
nie uk∏adów wspomagajàcych kie-
rowc´ podczas jazdy sà wykrywane
przez dwa typy czujników, umiesz-
czonych za os∏onà ch∏odnicy i za
przednià szybà.
Czujnik radarowy
Przednia kamera
B
A
2264-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Toyota Safety Sense*
Toyota Safety Sense sk∏ada si´
z nast´pujàcych uk∏adów
wspomagania prowadzenia
samochodu oraz wp∏ywa na
odczuwanie bezpieczeƒstwa
i komfortu jazdy:
Uk∏ady wspomagajàce
kierowc´ podczas jazdy
OSTRZE˚ENIE
Toyota Safety Sense
Dzia∏anie uk∏adów bezpieczeƒstwa
czynnego Toyota Safety Sense opiera
si´ na za∏o˝eniu, ˝e kierowca b´dzie
prowadzi∏ samochód w bezpieczny
sposób. Majà za zadanie zredukowaç
si∏´ uderzenia wywieranà na pasa˝e-
rów i samochód w przypadku kolizji
oraz wspomagaç kierowc´ podczas
jazdy.
Poniewa˝ dok∏adnoÊç i kontrolowanie
dzia∏ania poszczególnych uk∏adów, które
zapewnia system, sà w pewnym stop-
niu ograniczone, nie nale˝y nadmiernie
polegaç na ich dzia∏aniu. Dlatego to kie-
rowca samochodu jest zawsze w pe∏ni
odpowiedzialny za rozpoznanie sytuacji
wokó∏ samochodu oraz za bezpieczeƒ-
stwo jazdy.
Czujniki
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 226

Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu227
4
OSTRZE˚ENIE
W celu unikni´cia ryzyka uszko-
dzenia czujnika radarowego
Nale˝y przestrzegaç poni˝szych Êrod-
ków ostro˝noÊci.
Niezastosowanie si´ do nich stwarza
ryzyko nieprawid∏owego dzia∏ania
czujnika radarowego, co mo˝e dopro-
wadziç do wypadku, w wyniku którego
mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych
obra˝eƒ cia∏a.
Utrzymywaç czujnik radarowy i jego
os∏on´ w nieustannej czystoÊci.
Czujnik radarowy
Os∏ona czujnika radarowego
Je˝eli przód czujnika radarowego oraz
przednia lub tylna strona jego os∏ony
sà brudne lub pokryte kroplami wody,
Êniegiem itp., nale˝y je oczyÊciç.
Czujnik radarowy oraz jego os∏on´
nale˝y oczyÊciç mi´kkà Êciereczkà
tak, aby nie doprowadziç do ich pory-
sowania lub uszkodzenia.
Nie umieszczaç ˝adnych akcesoriów,
naklejaç naklejek (w tym naklejek
przezroczystych) lub innych przed-
miotów do czujnika radarowego oraz
jego os∏ony lub w ich pobli˝u.
Nie nara˝aç czujnika radarowego
lub obszaru wokó∏ niego na silne
uderzenia.
Je˝eli czujnik radarowy, os∏ona
ch∏odnicy lub przedni zderzak zosta-
nà uderzone, nale˝y zleciç spraw-
dzenie samochodu autoryzowanej
stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu
specjalistycznemu warsztatowi.
B
A
Nie rozmontowywaç czujnika rada-
rowego.
Nie dokonywaç przeróbek ani nie
lakierowaç czujnika radarowego
oraz jego os∏ony.
W nast´pujàcych sytuacjach czujnik
radarowy musi zostaç ponownie
skalibrowany. W tym celu nale˝y
skontaktowaç si´ z autoryzowanà
stacjà obs∏ugi Toyoty lub ze specja-
listycznym warsztatem.
• Je˝eli czujnik radarowy lub os∏ona
ch∏odnicy zosta∏y usuni´te i ponow-
nie zamontowane lub wymienione.
• Je˝eli przedni zderzak zosta∏ wy-
mieniony.
W celu unikni´cia ryzyka uszko-
dzenia przedniej kamery
Nale˝y przestrzegaç poni˝szych Êrod-
ków ostro˝noÊci.
Niezastosowanie si´ do nich stwarza
ryzyko nieprawid∏owego dzia∏ania
przedniej kamery, co mo˝e doprowa-
dziç do wypadku, w wyniku którego
mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych
obra˝eƒ cia∏a.
Nale˝y stale utrzymywaç przednià
szyb´ samochodu w czystoÊci.
• Je˝eli przednia szyba jest brudna,
zat∏uszczona lub pokryta kroplami
wody, Êniegiem itp., nale˝y jà wy-
czyÊciç.
• Je˝eli na przednià szyb´ zostanie
na∏o˝ony Êrodek do powlekania
szyb, nadal b´dzie konieczne u˝ywa-
nie wycieraczek, aby usunàç krople
wody itp. z powierzchni przedniej
szyby w okolicy przedniej kamery.
• Je˝eli wewn´trzna strona przedniej
szyby, gdzie zainstalowana jest
przednia kamera, jest brudna, nale-
˝y skontaktowaç si´ z autoryzowa-
nà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym
specjalistycznym warsztatem.
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 227

Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat ostrzegawczy
Uk∏ad mo˝e byç chwilowo nieaktywny lub w uk∏adzie wystàpi∏a usterka.
W poni˝szych sytuacjach nale˝y wykonaç czynnoÊci opisane w tabeli. Po przy-
wróceniu normalnych warunków pracy komunikat zniknie i uk∏ady zacznà dzia∏aç.
Je˝eli komunikat nie zniknie, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi
Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
W poni˝szych sytuacjach, je˝eli sytuacja uleg∏a zmianie (lub samochód porusza∏
si´ przez pewien czas), po przywróceniu normalnych warunków pracy komunikat
zniknie i uk∏ady zacznà dzia∏aç.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu229
4
Sytuacja Dzia∏anie
Je˝eli powierzchnia wokó∏ przedniej ka-
mery jest brudna, wilgotna (zaparowana,
pokryta kroplami deszczu, oblodzona itp.)
lub pokryta innymi zanieczyszczeniami.U˝ywajàc wycieraczek przedniej szyby
i funkcji uk∏adu klimatyzacji usunàç brud
i inne zanieczyszczenia. (
S. 352)
Je˝eli przednia kamera jest zas∏oni´ta,
np. gdy otwar ta jest pokrywa silnika lub
na zewn´trznej stronie przedniej szyby,
w miejscu za którym znajduje si´ przed-
nia kamera, naklejona jest naklejka.Aby usunàç przeszkod´, nale˝y zamknàç
pokryw´ silnika, usunàç naklejk´ itp.
Je˝eli pojawi si´ komunikat „Automa-
tyczna kalibracja radaru uk∏adu PCS.
Uk∏ad niedost´pny. Patrz instrukcja
obs∏ugi”.Sprawdziç, czy do czujnika radarowego
lub jego os∏ony nie przyczepi∏y si´ jakie-
kolwiek zabrudzenia, a je˝eli tak, to usu-
nàç je. Je˝eli w okolicy przedniej kamery jest
bardzo goràco, np. w s∏oƒcu lub bardzo
zimno, np. podczas wyjàtkowo niskich
temperatur zewn´trznych.Je˝eli w okolicy przedniej kamery jest
bardzo goràco, np. po zaparkowaniu sa-
mochodu w s∏oƒcu, nale˝y u˝yç uk∏adu
klimatyzacji, aby zmniejszyç temperatu-
r´ wokó∏ przedniej kamery.
Je˝eli podczas parkowania samochodu
przednia szyba zostanie zas∏oni´ta, w za-
le˝noÊci od rodzaju os∏ony, Êwiat∏o s∏o-
neczne odbijajàce si´ od jej powierzchni
mo˝e spowodowaç nadmierne zwi´ksze-
nie temperatury przedniej kamery.
Je˝eli w okolicy przedniej kamery jest
bardzo zimno, np. podczas wyjàtkowo
niskich temperatur zewn´trznych, nale˝y
u˝yç uk∏adu klimatyzacji, aby zwi´kszyç
temperatur´ wokó∏ przedniej kamery.
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 229

Je˝eli komunikat nie zniknie, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi
Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
• Je˝eli czujnik radarowy lub jego otoczenie sà bardzo goràce, np. w s∏oƒcu lub
bardzo zimne, np. podczas wyjàtkowo niskich temperatur zewn´trznych.
• Je˝eli przednia kamera nie mo˝e wykryç obiektów znajdujàcych si´ przed samo-
chodem, np. podczas jazdy w ciemnoÊci, Êniegu, mgle lub gdy jasne Êwiat∏o
Êwieci w przednià kamer´.
• W zale˝noÊci od warunków panujàcych w pobli˝u samochodu czujnik radarowy
mo˝e uznaç, ˝e jego otoczenie mo˝e nie zostaç prawid∏owo rozpoznane. W takiej
sytuacji zostanie wyÊwietlony komunikat „System PCS niedost´pny. Patrz instrukcja
obs∏ugi”.
Certyfikaty dotyczàce uk∏adów bezpieczeƒstwa czynnego Toyota Safety
Sense
S. 620
2304-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 230

*: W niektórych wersjach
Uk∏ad (PCS) wykrywa nast´pujàce obiekty (funkcje uk∏adu ró˝nià si´ w za-
le˝noÊci od wykrytego obiektu):
Wykaz krajów i regionów wymienionych w tabeli jest aktualny na dzieƒ
1 wrzeÊnia 2021 r. W zale˝noÊci od tego, kiedy samochód zosta∏ sprzedany,
wykaz krajów i regionów mo˝e byç ró˝ny. W celu uzyskania szczegó∏owych
informacji nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty
lub innym specjalistycznym warsztatem.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu231
4
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie r yzyka zderzenia
(PCS)*
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) wyko-
rzystuje czujnik radarowy i przednià kamer´ do wykrywania obiek-
tów (
S. 231) znajdujàcych si´ przed samochodem. Je˝eli uk∏ad
stwierdzi wysokie ryzyko kolizji czo∏owej z innym obiektem, sygnali-
zacja ostrzegawcza poinformuje kierowc´ o koniecznoÊci wykonania
manewru wymijajàcego, a si∏a hamowania zostanie zwi´kszona, aby
pomóc kierowcy uniknàç zderzenia. Je˝eli uk∏ad stwierdzi bardzo
wysokie ryzyko kolizji czo∏owej z innym obiektem, nastàpi samo-
czynne uruchomienie hamulców w celu podj´cia próby unikni´cia
zderzenia, zminimalizowania si∏y zderzenia oraz jego skutków.
Uk∏ad (PCS) w razie koniecznoÊci mo˝e byç w∏àczany lub wy∏àczany
oraz mo˝na zmieniaç czas uruchomienia sygnalizacji ostrzegawczej.
(
S. 235)
Wykrywane obiekty i dost´pne funkcje
Region Wykrywane obiekty Dost´pne funkcje Kraje/regiony
A
B
C• Pojazdy
• RowerzyÊci
• Piesi
PojazdyPrzedkolizyjne ostrzega-
nie, przedkolizyjne wspo-
maganie hamowania,
przedkolizyjne automa-
tyczne hamowanie, awa-
ryjne wspomaganie kie-
rowania, wspomaganie
podczas skr´tu w lewo
lub w prawo na skrzy˝o-
waniu
Przedkolizyjne ostrzega-
nie, przedkolizyjne wspo-
maganie hamowania,
przedkolizyjne automa-
tyczne hamowanieZ wyjàtkiem wersji na
rynki Azerbejd˝anu,
Ekwadoru, Gruzji
i Kolumbii
Wersje na rynki
Ekwadoru i Kolumbii
Wersje na rynki
Azerbejd˝anu i Gruzji
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 231

W∏àczanie lub wy∏àczanie uk∏a-
du wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS)
Uk∏ad (PCS) mo˝e byç w∏àczony
lub wy∏àczony w zak∏adce na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
(
S. 498)
Uk∏ad (PCS) jest ka˝dorazowo w∏àcza-
ny po prze∏àczeniu wy∏àcznika zap∏onu/
przycisku rozruchu w stan ON.
Je˝eli uk∏ad (PCS) zostanie wy∏àczo-
ny, zaÊwieci si´ lampka ostrzegaw-
cza uk∏adu wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia „PCS” i na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym poja-
wi si´ komunikat ostrzegawczy.
„System PCS WY¸ÑCZONY”Zmiana czasu uruchomienia
sygnalizacji ostrzegawczej
uk∏adu wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS)
Czas uruchomienia sygnalizacji
ostrzegawczej mo˝e byç zmieniony
w zak∏adce na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym. (
S. 498)
Zmiany tej mo˝na dokonaç, gdy wy∏àcz-
nik zap∏onu/przycisk rozruchu prze∏àczo-
ny jest w stan OFF. Je˝eli jednak uk∏ad
(PCS) zostanie wy∏àczony i ponownie
w∏àczony, to czas uruchomienia sygnali-
zacji ostrzegawczej powróci do ustawie-
nia domyÊlnego (Niezbyt wczeÊnie).
Region A: Je˝eli zmieniony zostanie czas
uruchomienia sygnalizacji ostrzegawczej
uk∏adu (PCS), czas uruchomienia awaryj-
nego wspomagania kierowania równie˝
zostanie odpowiednio zmieniony.
Je˝eli zostanie wybrany czas „Póêniej”,
w przypadku zagro˝enia awaryjne
wspomaganie kierowania nie zostanie
uruchomione.
1WczeÊniej
2Niezbyt wczeÊnie
Ustawienie domyÊlne.
3Póêniej
A
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu235
4
Warunki dzia∏ania ka˝dej z funkcji uk∏adu wczesnego reagowania w razie
ryzyka zderzenia (PCS)
Uk∏ad (PCS) jest w∏àczony i ustala wysokie ryzyko kolizji czo∏owej z innym obiektem.
OSTRZE˚ENIE
Je˝eli tymczasowo zamontowano
osprz´t (p∏ug Ênie˝ny itp.) zas∏ania-
jàcy pole widzenia czujnika radaro-
wego lub przedniej kamery.
Ustawienia uk∏adu wczesne-
go reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS)
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 235

• Gdy przed samochodem znajdujà si´
metalowe obiekty (pokrywa studzien-
ki, stalowa p∏yta itp.), schody lub inne
nierównoÊci.
• Podczas zbli˝ania si´ do nisko zawie-
szonych obiektów (znaków drogowych,
bilbordów itp.).
• Podczas zbli˝ania si´ do elektrycznie
sterowanych szlabanów punktu pobo-
ru op∏at, parkingu lub innych barier,
które otwierajà si´ lub zamykajà.
• Podczas korzystania z myjni automa-
tycznej.
• Podczas jazdy przez lub pod obiekta-
mi, które mogà dotknàç samochodu,
takimi jak np. g´sta trawa, ga∏´zie
drzew lub banery reklamowe.
• Podczas jazdy w g´stej mgle lub
w dymie.
• Podczas jazdy w pobli˝u obiektów,
które odbijajà fale radiowe, np. samo-
chody ci´˝arowe lub barierki.
• Podczas jazdy w pobli˝u wie˝y tele-
wizyjnych, rozg∏oÊni radiowych, elek-
trowni, pojazdów wyposa˝onych
w czujniki radarowe lub innych
miejsc, w których mogà wyst´powaç
silne fale radiowe lub zak∏ócenia
elektryczne.
• Gdy w pobli˝u znajduje si´ wiele
obiektów, które mogà odbijaç fale
radiowe (tunele, mosty kratownicowe,
drogi ˝wirowe, zaÊnie˝one drogi
z torami itp.)
• Region A: Podczas skr´tu w lewo lub
w prawo, gdy nadje˝d˝ajàcy pojazd
lub przechodzàcy pieszy opuÊcili ju˝pas ruchu samochodu.
• Region A: Podczas skr´tu w lewo lub
w prawo, tu˝ przed nadje˝d˝ajàcym
pojazdem lub przejÊciem dla pieszych.
• Region A: Podczas skr´tu w lewo lub
w prawo, gdy nadje˝d˝ajàcy pojazd
lub przechodzàcy pieszy zatrzyma
si´ przed wjazdem na pas ruchu
samochodu.
• Region A: Podczasskr´tu w lewo lub
w prawo, gdy nadje˝d˝ajàcy pojazd
skr´ca w lewo lub w prawo przed sa-
mochodem.
• Region A: Podczas jazdy w kierunku
nadje˝d˝ajàcych pojazdów.
Sytuacje, w których uk∏ad wcze-
snego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS) mo˝e nie dzia∏aç
prawid∏owo
W niektórych sytuacjach opisanych
poni˝ej obiekt mo˝e nie zostaç wy-
kryty przez czujnik radarowy lub
przednià kamer´, uniemo˝liwiajàc
prawid∏owe dzia∏anie uk∏adu:
• Gdy nadje˝d˝ajàcy z naprzeciwka
wykryty obiekt zbli˝a si´ do samo-
chodu.
• Gdy samochód lub wykryty obiekt
jest poddawany du˝ym drganiom.
• Gdy wykryty obiekt wykona gwa∏tow-
ny manewr (np. nag∏y skr´t, gwa∏tow-
ne przyspieszanie lub hamowanie).
• Gdy samochód zbli˝a si´ szybko do
wykrytego obiektu.
• Gdy wykryty obiekt nie znajduje si´
dok∏adnie na wprost samochodu.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu239
4
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 239

czasu, na przyk∏ad podczas wje˝d˝a-
nia lub wyje˝d˝ania z tunelu.
• Po uruchomieniu hybrydowego uk∏adu
nap´dowego samochód nie porusza∏
si´ przez pewien czas.
• Podczas skr´tu w lewo lub w prawo
oraz przez pewien czas po wykona-
niu skr´tu w lewo lub w prawo.
• Podczas jazdy po ∏uku drogi oraz
przez pewien czas po pokonaniu
zakr´tu.
• Podczas poÊlizgu samochodu.
• Przednia cz´Êç samochodu jest pod-
niesiona lub opuszczona.
• Gdy geometria kó∏ jest êle ustawiona.
• Gdy wycieraczka przedniej szyby za-
s∏ania przednià kamer´.
• Gdy samochód porusza si´ z bardzo
du˝à pr´dkoÊcià.
• Podczas jazdy w górzystym terenie.
• Gdy czujnik radarowy lub przednia
kamera sà niew∏aÊciwie ustawione.
• Region A: Podczas jazdy na pasie ru-
chu oddzielonym wi´cej ni˝ jednym
pasem ruchu, na którym nadje˝d˝ajà
pojazdy, skr´cajàce w lewo lub w pra-
wo.
• Region A: Gdy podczas skr´tu w lewo
lub w prawo iloÊç miejsca jest ograni-
czona, a z przeciwka nadje˝d˝a pojazd.
• Region A: Podczas skr´tu w lewo lub
w prawo, gdy pieszy zbli˝a si´ z ty∏u
lub z boku samochodu.Region A: Oprócz powy˝szych przy-
padków, w poni˝szych sytuacjach,
awaryjne wspomaganie kierowania
mo˝e nie dzia∏aç.
• Region A: Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie
na jezdni sà s∏abo widoczne, na przy-
k∏ad sà niewyraêne, rozchodzà si´, ∏à-
czà lub pada na nie cieƒ.
• Region A: Gdy pas ruchu jest szerszy
lub w´˝szy ni˝ normalnie.
• Region A: Gdy na powierzchni drogi
sà jasne lub ciemne ∏aty, na przyk∏ad
po naprawie drogi.
• Region A: Gdy pieszy zostanie wy-
kryty w pobli˝u linii Êrodkowej samo-
chodu.
• Region A: Gdy wykryty obiekt jest
zbyt blisko.
• Region A: Gdy nie ma wystarczajàcej
i odpowiedniej przestrzeni, aby móc
wjechaç samochodem.
• Region A: Je˝eli wykryty zosta∏ nad-
je˝d˝ajàcy pojazd.
• Region A: W trakcie dzia∏ania uk∏adu
stabilizacji toru jazdy (VSC).
W niektórych sytuacjach opisanych
poni˝ej mo˝e nie byç mo˝liwe wytwo-
rzenie wystarczajàcej si∏y hamowania
lub kierowania (region A), co mo˝e
zak∏ócaç prawid∏owe dzia∏anie uk∏adu:
• Gdy uk∏ad hamowania nie mo˝e dzia-
∏aç z maksymalnà wydajnoÊcià, np.
gdy cz´Êci uk∏adu hamulcowego sà
bardzo zimne, bardzo goràce lub
mokre.
• Gdy stan techniczny samochodu nie
jest prawid∏owy (hamulce i opony sà
nadmiernie zu˝yte, ciÊnienie w ogu-
mieniu jest nieprawid∏owe itp.)
• Gdy samochód porusza si´ po drodze
˝wirowej lub innej Êliskiej nawierzchni.
• Gdy nawierzchnia drogi ma g∏´bokie
koleiny.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu241
4
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 241

• Podczas jazdy po górskich drogach.
• Podczas jazdy po drodze nachylonej
w lewo lub w prawo.
Je˝eli uk∏ad stabilizacji toru jazdy
(VSC) jest wy∏àczony
Je˝eli uk∏ad (VSC) jest wy∏àczony
(
S. 337), to funkcje uk∏adów przed-
kolizyjnego wspomagania hamowania
i przedkolizyjnego automatycznego
hamowania sà równie˝ wy∏àczone.
Lampka ostrzegawcza uk∏adu wcze-
snego reagowania w razie ryzyka
zderzenia „PCS” zaÊwieci si´, a na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi
si´ komunikat „System VSC wy∏àczo-
ny. Hamulec PCS niedost´pny”.*: W niektórych wersjach
Podczas jazdy po drogach, które
majà oznaczone pasy ruchu bia∏ymi
(lub ˝ó∏tymi) liniami, uk∏ad ten
ostrzega kierowc´, gdy samochód
zje˝d˝a z pasa ruchu lub toru jazdy*,
i wspomaga utrzymanie samocho-
du na pasie ruchu lub torze jazdy*
poprzez sterowanie kierownicà.
Dodatkowo uk∏ad ten równie˝
wspomaga obs∏ug´ kierownicy, gdy
uruchomiona jest aktywna kontrola
pr´dkoÊci jazdy, aby utrzymaç sa-
mochód na pasie ruchu lub torze
jazdy*.
Uk∏ad wspomagania trzymania toru
jazdy (LTA) za pomocà przedniej
kamery rozpoznaje bia∏e (lub ˝ó∏te)
linie lub tor jazdy*. Dodatkowo
wykrywa poprzedzajàce pojazdy,
korzystajàc z przedniej kamery
i czujnika radarowego.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a pobo-
czem drogi, np. trawa, ziemia lub
kraw´˝nik.
2424-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Uk∏ad wspomagania trzy-
mania toru jazdy (LTA)*
Elementy uk∏adu
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 242

2544-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
Warunki drogowe nieodpowied-
nie do korzystania z uk∏adu ak-
tywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie
W ni˝ej wyszczególnionych warun-
kach nie nale˝y korzystaç z uk∏adu
aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie. Mo˝e to dopro-
wadziç do nieprawid∏owej kontroli
pr´dkoÊci jazdy i wypadku, w wyniku
którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub
powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Na drodze znajdujà si´ piesi, rowe-
rzyÊci itp.
W ruchu ulicznym o du˝ym nat´˝e-
niu.
Na drodze z ostrymi zakr´tami.
Na kr´tej drodze.
Na drodze o Êliskiej nawierzchni,
np. mokrej, oblodzonej bàdê pokry-
tej Êniegiem.
Na d∏ugich zjazdach lub na drogach,
gdzie wyst´pujà cz´ste zmiany na-
chylenia w dó∏ i w gór´.
Podczas zjazdu ze stromego wznie-
sienia zaprogramowana pr´dkoÊç
mo˝e zostaç przekroczona.
Na wjazdach na drogi szybkiego
ruchu lub autostrady.
Gdy warunki pogodowe sà na tyle
niekorzystne, ˝e mo˝e to spowodo-
waç nieprawid∏owe dzia∏anie czujni-
ków (mg∏a, Ênieg, burza piaskowa,
obfity deszcz itp.).
Gdy krople deszczu, Ênieg itp. gro-
madzà si´ na powierzchni czujnika
radarowego lub przedniej kamery.
Gdy warunki drogowe wymagajà
cz´stego, wielokrotnego przyspie-
szania i hamowania.
Podczas holowania przyczepy lub
awaryjnego holowania samochodu.
Gdy cz´sto rozlega si´ sygna∏
ostrzegawczy o zbli˝aniu si´ do
poprzedzajàcego pojazdu.
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 254