BMW 5 SERIES 2021 Owners Manual
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'x P e d e s t r i a n s o u t s i d e o f t h e d e t e c t i o n r a n g e .'x P e d e s t r i a n s h a v i n g a b o d y s i z e l e s s t h a n 3 2 i n / 8 0 c m .
F u n c t i o n a l l i m i t a t i o n s
T h e s y s t e m m a y n o t b e f u l l y f u n c t i o n a l o r m a y
n o t b e a v a i l a b l e i n t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :
'x I n h e a v y f o g , w e t c o n d i t i o n s , o r s n o w f a l l .'x I n t i g h t c u r v e s .'x I f t h e d r i v i n g s t a b i l i t y c o n t r o l s y s t e m s a r e d e#j a c t i v a t e d , f o r i n s t a n c e D S C O F F .'x I f t h e f i e l d o f v i e w o f t h e c a m e r a o r t h e w i n d#j s h i e l d i s d i r t y o r c o v e r e d i n t h e a r e a o f t h e i n#j
t e r i o r m i r r o r .'x I f t h e c a m e r a h a s o v e r h e a t e d a n d b e e n t e m#j
p o r a r i l y s w i t c h e d o f f d u e t o e x c e s s i v e l y h i g h
t e m p e r a t u r e s .'x U p t o 1 0 s e c o n d s a f t e r t h e s t a r t o f t h e e n g i n e
v i a t h e S t a r t / S t o p b u t t o n .'x D u r i n g c a l i b r a t i o n o f t h e c a m e r a i m m e d i a t e l y
a f t e r v e h i c l e d e l i v e r y .'x I f t h e r e a r e c o n s t a n t b l i n d i n g e f f e c t s b e c a u s e
o f o n c o m i n g l i g h t , f o r i n s t a n c e f r o m t h e s u n l o w i n t h e s k y .'x W h e n i t i s d a r k o u t s i d e .'x D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t : i f t h e r a d a r s e n s o r s a r e d i r t y o r c o v e r e d .'x D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t v e r s i o n : a f t e r i m p r o p e r l y p e r f o r m e d w o r k o n t h e v e h i c l e
p a i n t i n t h e a r e a o f t h e r a d a r s e n s o r s .
A t t a c h i n g a n y o b j e c t s s u c h a s s t i c k e r s o r f i l m i n
t h e b e a m a r e a o f t h e r a d a r s e n s o r s w i l l a l s o i m#j p a c t t h e f u n c t i o n o f t h e r a d a r s e n s o r s a n d m a y e v e n c a u s e t h e m t o f a i l .
L a n e d e p a r t u r e w a r n i n g
C o n c e p t T h e l a n e d e p a r t u r e w a r n i n g a l e r t s w h e n t h e v e h i#j
c l e i s a b o u t t o r u n o f f t h e r o a d o r e x i t t h e l a n e .
G e n e r a l i n f o r m a t i o n
T h i s c a m e r a - b a s e d s y s t e m w a r n s s t a r t i n g a t a
m i n i m u m s p e e d .
T h e m i n i m u m s p e e d i s c o u n t r y - s p e c i f i c a n d i s d i s p l a y e d i n t h e m e n u f o r t h e i n t e l l i g e n t S a f e t y
s y s t e m s .
W a r n i n g s a r e i s s u e d b y m e a n s o f a s t e e r i n g w h e e l v i b r a t i o n . T h e s e v e r i t y o f t h e s t e e r i n g w h e e l v i b r a t i o n c a n b e a d j u s t e d .
T h e s y s t e m d o e s n o t p r o v i d e a w a r n i n g i f t h e
t u r n s i g n a l i s s e t i n t h e r e s p e c t i v e d i r e c t i o n b e#j f o r e l e a v i n g t h e l a n e .
D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t v e r s i o n , i f i n t h e s p e e d r a n g e u p t o 1 3 0 m p h / 2 1 0 k m / h a l a n e
m a r k i n g i s c r o s s e d , t h e s y s t e m m a y i n t e r v e n e w i t h a b r i e f a c t i v e s t e e r i n g i n t e r v e n t i o n i n a d d i#j t i o n t o v i b r a t i n g . T h e s y s t e m t h u s h e l p s k e e p t h e v e h i c l e i n t h e l a n e .
S a f e t y i n f o r m a t i o n
W a r n i n g
T h e s y s t e m c a n n o t s e r v e a s a s u b s t i t u t e f o r t h e d r i v e r#s s p e r s o n a l j u d g m e n t i n a s s e s s i n g r o a d a n d t r a f f i c s a f e t y . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t . A d j u s t d r i v i n g s t y l e t o t r a f f i c c o n d i t i o n s . W a t c h
t r a f f i c c l o s e l y a n d a c t i v e l y i n t e r v e n e w h e r e a p#j p r o p r i a t e . D o n o t j e r k t h e s t e e r i n g w h e e l i n r e#j
s p o n s e t o a w a r n i n g .
W a r n i n g
I n d i c a t o r s a n d w a r n i n g s c a n n o t s e r v e a s a s u b#j
s t i t u t e f o r t h e d r i v e r#s s p e r s o n a l j u d g m e n t . D u e
t o i t s l i m i t s , t h e s y s t e m m a y n o t i s s u e w a r n i n g s
o r r e a c t i o n s , o r t h e s e m a y b e i s s u e d l a t e o r i n a m a n n e r t h a t i s n o t c o n s i s t e n t w i t h t h e i r n o r m a l
u s e . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t . A d j u s t d r i v i n g
s t y l e t o t r a f f i c c o n d i t i o n s . W a t c h t r a f f i c c l o s e l y
a n d a c t i v e l y i n t e r v e n e w h e r e a p p r o p r i a t e .
S e i t e 1 9 1 S a f e t y C O N T R O L S 1 9 1
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 1 3 3 8 - V I / 2 0
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F u n c t i o n a l r e q u i r e m e n t
T h e c a m e r a m u s t d e t e c t t h e l a n e m a r k i n g s f o r t h e l a n e d e p a r t u r e w a r n i n g t o b e a c t i v e .
O v e r v i e w B u t t o n i n t h e v e h i c l e
I n t e l l i g e n t S a f e t y
C a m e r a
T h e c a m e r a i s i n s t a l l e d n e a r t h e i n t e r i o r m i r r o r .
K e e p t h e w i n d s h i e l d i n f r o n t o f t h e i n t e r i o r m i r r o r c l e a n a n d c l e a r .
S w i t c h i n g o n / o f f
S w i t c h i n g o n a u t o m a t i c a l l y T h e l a n e d e p a r t u r e w a r n i n g a c t i v a t e s a u t o m a t i#j
c a l l y a f t e r d e p a r t u r e i f t h e f u n c t i o n w a s s w i t c h e d
o n a t t h e e n d o f t h e l a s t t r i p .
D e p e n d i n g o n t h e n a t i o n a l - m a r k e t v e r s i o n , t h e
s y s t e m i s a u t o m a t i c a l l y a c t i v e a f t e r e v e r y d r i v i n g o f f . T h e b a s e s e t t i n g i s t h e r e b y a c t i v a t e d .
S w i t c h i n g o n m a n u a l l y
P r e s s t h e b u t t o n . T h e m e n u f o r t h e I n t e l l i g e n t S a f e t y s y s#j
t e m i s d i s p l a y e d .
I f a l l I n t e l l i g e n t S a f e t y s y s t e m s w e r e s w i t c h e d o f f , a l l s y s t e m s a r e n o w s w i t c h e d o n .
" C o n f i g u r e I N D I V I D U A L " : d e p e n d i n g o n t h e
e q u i p m e n t v e r s i o n , t h e I n t e l l i g e n t S a f e t y s y s#j t e m s c a n b e i n d i v i d u a l l y c o n f i g u r e d . T h e i n d i v i d#j
u a l s e t t i n g s a r e a c t i v a t e d a n d s t o r e d f o r t h e
d r i v e r p r o f i l e c u r r e n t l y u s e d . A s s o o n a s a s e t t i n g
i s c h a n g e d o n t h e m e n u , a l l s e t t i n g s o f t h e m e n u a r e a c t i v a t e d .
P r e s s t h e b u t t o n r e p e a t e d l y . T h e f o l l o w i n g s e t t i n g s a r e s w i t c h e d b e#j
t w e e n :
" A L L O N " : a l l I n t e l l i g e n t S a f e t y s y s t e m s a r e s w i t c h e d o n . B a s i c s e t t i n g s a r e a c t i v a t e d f o r t h e
s u b f u n c t i o n s .
" I N D I V I D U A L " : t h e I n t e l l i g e n t S a f e t y s y s t e m s a r e
s w i t c h e d o n a c c o r d i n g t o t h e i n d i v i d u a l s e t t i n g s .
S o m e I n t e l l i g e n t S a f e t y s y s t e m s c a n n o t b e i n d i#j
v i d u a l l y s w i t c h e d o f f .
M a n u a l s w i t c h i n g o f f P r e s s a n d h o l d t h i s b u t t o n .
A l l I n t e l l i g e n t S a f e t y s y s t e m s a r e
s w i t c h e d o f f . B u t t o n S t a t u s B u t t o n l i g h t s u p g r e e n : a l l I n t e l l i g e n t
S a f e t y s y s t e m s a r e s w i t c h e d o n . B u t t o n l i g h t s u p o r a n g e : s o m e I n t e l l i#j
g e n t S a f e t y s y s t e m s a r e s w i t c h e d o f f o r c u r r e n t l y u n a v a i l a b l e . B u t t o n d o e s n o t l i g h t u p : a l l I n t e l l i g e n t
S a f e t y s y s t e m s a r e s w i t c h e d o f f . S e i t e 1 9 2 C O N T R O L S S a f e t y 1 9 2
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 1 3 3 8 - V I / 2 0
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S e t t i n g t h e w a r n i n g t i m e 1 . " C A R " 2 . " S e t t i n g s " 3 . " D r i v e r A s s i s t a n c e " 4 . " S a f e t y a n d W a r n i n g s " 5 . " L a n e D e p a r t u r e W a r n i n g " 6 . S e l e c t t h e d e s i r e d s e t t i n g :'x " E a r l y "'x " M e d i u m "'x " R e d u c e d " : s o m e w a r n i n g s a r e s u p#j
p r e s s e d d e p e n d i n g o n t h e s i t u a t i o n ,
f o r i n s t a n c e d u r i n g p a s s i n g w i t h o u t a t u r n
s i g n a l o r w h e n p u r p o s e l y d r i v i n g o v e r l a n e
m a r k i n g s i n c u r v e s .'x " O f f " : n o w a r n i n g s a r e i s s u e d .
T h e s e l e c t e d s e t t i n g i s s t o r e d f o r t h e d r i v e r p r o#j
f i l e c u r r e n t l y u s e d .
S e t t i n g t h e i n t e n s i t y o f t h e s t e e r i n g
w h e e l v i b r a t i o n
1 . " C A R " 2 . " S e t t i n g s " 3 . " D r i v e r A s s i s t a n c e " 4 . " S t e e r i n g W h e e l F e e d b a c k " 5 . " V i b r a t i o n i n t e n s i t y " 6 . S e l e c t t h e d e s i r e d s e t t i n g .
T h e s e t t i n g i s a p p l i e d t o a l l I n t e l l i g e n t S a f e t y s y s#j
t e m s a n d s t o r e d f o r t h e d r i v e r p r o f i l e c u r r e n t l y
u s e d .
S w i t c h s t e e r i n g i n t e r v e n t i o n o n / o f f T h e s t e e r i n g i n t e r v e n t i o n c a n b e s w i t c h e d o n a n d o f f s e p a r a t e l y f o r b l i n d s p o t c o l l i s i o n w a r n i n g
a n d l a n e d e p a r t u r e w a r n i n g .
1 . " C A R " 2 . " S e t t i n g s " 3 . " D r i v e r A s s i s t a n c e " 4 . " S a f e t y a n d W a r n i n g s " 5 . " L a n e D e p a r t u r e W a r n i n g " 6 . " S t e e r i n g i n t e r v e n t i o n "
T h e s e l e c t e d s e t t i n g i s s t o r e d f o r t h e d r i v e r p r o#j
f i l e c u r r e n t l y u s e d .
D i s p l a y i n t h e i n s t r u m e n t c l u s t e r T h e s y m b o l i l l u m i n a t e s g r e e n : a t l a n e m a r k i n g w a s d e t e c t e d o n a t l e a s t o n e s i d e o f t h e v e h i c l e a n d w a r n i n g s c a n b e
i s s u e d .
W a r n i n g f u n c t i o n
I f y o u l e a v e t h e l a n e
I f y o u l e a v e t h e l a n e a n d i f a l a n e m a r k i n g h a s
b e e n d e t e c t e d , t h e s t e e r i n g w h e e l v i b r a t e s i n a c#j c o r d a n c e w i t h t h e s t e e r i n g w h e e l v i b r a t i o n s e t#j
t i n g .
W h e n t h e t u r n s i g n a l i s s w i t c h e d o n i n t h e c o r r e#j
s p o n d i n g d i r e c t i o n b e f o r e c h a n g i n g t h e l a n e , a w a r n i n g i s n o t i s s u e d .
S t e e r i n g i n t e r v e n t i o n D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t v e r s i o n : i f , i n t h e
s p e e d r a n g e u p t o 1 3 0 m p h / 2 1 0 k m / h a l a n e
m a r k i n g i s c r o s s e d , t h e s y s t e m m a y i n t e r v e n e
w i t h a b r i e f a c t i v e s t e e r i n g i n t e r v e n t i o n i n a d d i#j
t i o n t o v i b r a t i n g . T h e s t e e r i n g i n t e r v e n t i o n h e l p s
k e e p t h e v e h i c l e i n t h e l a n e . T h e s t e e r i n g i n t e r#j
v e n t i o n c a n b e n o t i c e d o n t h e s t e e r i n g w h e e l
a n d c a n b e m a n u a l l y o v e r r i d d e n a t a n y t i m e . D u r#j
i n g a n a c t i v e s t e e r i n g i n t e r v e n t i o n , t h e d i s p l a y i n
t h e i n s t r u m e n t c l u s t e r w i l l b l i n k .
W a r n i n g s i g n a l D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t v e r s i o n : i n t h e
e v e n t o f m u l t i p l e a c t i v e s t e e r i n g i n t e r v e n t i o n s b y
t h e s y s t e m w i t h i n 3 m i n u t e s w i t h o u t t h e d r i v e r ' s
i n t e r v e n t i o n a t t h e s t e e r i n g w h e e l , a n a c o u s t i c
w a r n i n g w i l l s o u n d . A s h o r t w a r n i n g s i g n a l w i l l
s o u n d a t t h e s e c o n d s t e e r i n g i n t e r v e n t i o n . B e#j
g i n n i n g w i t h t h e t h i r d s t e e r i n g i n t e r v e n t i o n , a n
c o n t i n u o u s w a r n i n g w i l l s o u n d .
S e i t e 1 9 3 S a f e t y C O N T R O L S 1 9 3
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 1 3 3 8 - V I / 2 0
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I n a d d i t i o n , a C h e c k C o n t r o l m e s s a g e i s d i s#j p l a y e d .
T h e w a r n i n g s i g n a l a n d C h e c k C o n t r o l m e s s a g e
a r e a n e n c o u r a g e m e n t t o p a y c l o s e r a t t e n t i o n t o t h e l a n e .
E n d o f w a r n i n g F o r i n s t a n c e , t h e w a r n i n g w i l l b e c a n c e l e d i n t h e
f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :'x A u t o m a t i c a l l y a f t e r a f e w s e c o n d s .'x W h e n r e t u r n i n g t o y o u r o w n l a n e .'x W h e n b r a k i n g h a r d .'x W h e n u s i n g t h e t u r n s i g n a l .'x I f D S C D y n a m i c S t a b i l i t y C o n t r o l i n t e r v e n e s .
S y s t e m l i m i t s
S a f e t y i n f o r m a t i o n
W a r n i n g
T h e s y s t e m i s d e s i g n e d t o o p e r a t e i n c e r t a i n c o n d i t i o n s a n d c i r c u m s t a n c e s . D u e t o c o n d i#j
t i o n s o r o t h e r f a c t o r s , t h e s y s t e m m a y n o t r e#j
s p o n d . T h e r e m a y b e a r i s k o f a c c i d e n t o r r i s k o f d a m a g e t o p r o p e r t y . A c t i v e l y i n t e r v e n e a s
w a r r a n t e d . R e f e r t o t h e i n f o r m a t i o n i n t h i s O w n#j
e r#s s M a n u a l r e g a r d i n g t h e s c o p e o f t h e s y s#j
t e m#s s o p e r a t i o n a n d l i m i t a t i o n s .
F u n c t i o n a l l i m i t a t i o n s
T h e s y s t e m m a y n o t b e f u l l y f u n c t i o n a l i n t h e f o l#j
l o w i n g s i t u a t i o n s :
'x I n h e a v y f o g , w e t c o n d i t i o n s , o r s n o w f a l l .'x I n t h e e v e n t o f m i s s i n g , w o r n , p o o r l y v i s i b l e ,
m e r g i n g , d i v e r g i n g , o r m u l t i p l e l a n e m a r k i n g s
s u c h a s i n c o n s t r u c t i o n a r e a s .'x W h e n l a n e m a r k i n g s a r e c o v e r e d i n s n o w , i c e ,
d i r t o r w a t e r .'x I n t i g h t c u r v e s o r o n n a r r o w l a n e s .'x W h e n l a n e m a r k i n g s a r e c o v e r e d b y o b j e c t s .'x W h e n d r i v i n g v e r y c l o s e t o t h e v e h i c l e i n f r o n t
o f y o u .'x I f t h e r e a r e c o n s t a n t b l i n d i n g e f f e c t s b e c a u s e
o f o n c o m i n g l i g h t , f o r i n s t a n c e f r o m t h e s u n l o w i n t h e s k y .'x I f t h e f i e l d o f v i e w o f t h e c a m e r a o r t h e w i n d#j s h i e l d i s d i r t y o r c o v e r e d i n t h e a r e a o f t h e i n#j
t e r i o r m i r r o r .'x I f t h e c a m e r a h a s o v e r h e a t e d a n d b e e n t e m#j
p o r a r i l y s w i t c h e d o f f d u e t o e x c e s s i v e l y h i g h
t e m p e r a t u r e s .'x U p t o 1 0 s e c o n d s a f t e r t h e s t a r t o f t h e e n g i n e
v i a t h e S t a r t / S t o p b u t t o n .'x D u r i n g c a l i b r a t i o n o f t h e c a m e r a i m m e d i a t e l y
a f t e r v e h i c l e d e l i v e r y .
A C h e c k C o n t r o l m e s s a g e m a y b e d i s p l a y e d w h e n t h e s y s t e m i s n o t f u l l y f u n c t i o n a l .
B l i n d s p o t c o l l i s i o n w a r n i n g
C o n c e p t
B l i n d s p o t c o l l i s i o n w a r n i n g d e t e c t s v e h i c l e s i n
t h e b l i n d s p o t o r v e h i c l e s a p p r o a c h i n g f r o m b e#j
h i n d i n t h e a d j a c e n t l a n e . A w a r n i n g i s i s s u e d i n
v a r i o u s g r a d a t i o n s i n t h e s e s i t u a t i o n s .
G e n e r a l i n f o r m a t i o n
T w o r a d a r s e n s o r s i n t h e r e a r b u m p e r m o n i t o r t h e a r e a b e h i n d a n d n e x t t o t h e v e h i c l e w h e n
t r a v e l i n g f a s t e r t h a n a m i n i m u m s p e e d .
T h e m i n i m u m s p e e d i s c o u n t r y - s p e c i f i c a n d i s
d i s p l a y e d i n t h e m e n u f o r t h e i n t e l l i g e n t S a f e t y
s y s t e m s .
S e i t e 1 9 4 C O N T R O L S S a f e t y 1 9 4
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 1 3 3 8 - V I / 2 0
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T h e s y s t e m i n d i c a t e s w h e t h e r t h e r e a r e v e h i c l e s i n t h e b l i n d s p o t , a r r o w 1 , o r a p p r o a c h i n g f r o m
b e h i n d i n t h e a d j a c e n t l a n e , a r r o w 2 .
T h e l i g h t i n t h e e x t e r i o r m i r r o r l i g h t s u p d i m m e d .
B e f o r e y o u c h a n g e l a n e s a f t e r s e t t i n g t h e t u r n
s i g n a l , t h e s y s t e m i s s u e s a w a r n i n g i n t h e s i t u a#j
t i o n s d e s c r i b e d a b o v e .
T h e l i g h t i n t h e e x t e r i o r m i r r o r f l a s h e s a n d t h e
s t e e r i n g w h e e l v i b r a t e s .
V e h i c l e s w i t h s i d e c o l l i s i o n m i t i g a t i o n : a t s p e e d s o f u p t o 1 3 0 m p h / 2 1 0 k m / h , t h e s y s t e m c a n i n#j t e r v e n e w i t h a b r i e f a c t i v e s t e e r i n g i n t e r v e n t i o n
a n d h e l p g u i d e t h e v e h i c l e b a c k i n t o t h e l a n e .
T h e s t e e r i n g i n t e r v e n t i o n o c c u r s w h e n a m i n i#j
m u m s p e e d i s r e a c h e d . T h i s m i n i m u m s p e e d i s d i s p l a y e d o n t h e C o n t r o l D i s p l a y i n t h e m e n u f o r
t h e s t e e r i n g i n t e r v e n t i o n .
S a f e t y i n f o r m a t i o n
W a r n i n g
T h e s y s t e m c a n n o t s e r v e a s a s u b s t i t u t e f o r t h e
d r i v e r#s s p e r s o n a l j u d g m e n t i n a s s e s s i n g v i s i b i l i t y a n d t r a f f i c s i t u a t i o n . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t . A d j u s t d r i v i n g s t y l e t o t r a f f i c c o n d i t i o n s . W a t c h
t r a f f i c c l o s e l y a n d a c t i v e l y i n t e r v e n e w h e r e a p#j p r o p r i a t e .
W a r n i n g
I n d i c a t o r s a n d w a r n i n g s c a n n o t s e r v e a s a s u b#j
s t i t u t e f o r t h e d r i v e r#s s p e r s o n a l j u d g m e n t . D u e t o i t s l i m i t s , t h e s y s t e m m a y n o t i s s u e w a r n i n g s
o r r e a c t i o n s , o r t h e s e m a y b e i s s u e d l a t e o r i n a m a n n e r t h a t i s n o t c o n s i s t e n t w i t h t h e i r n o r m a l
u s e . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t . A d j u s t d r i v i n g
s t y l e t o t r a f f i c c o n d i t i o n s . W a t c h t r a f f i c c l o s e l y
a n d a c t i v e l y i n t e r v e n e w h e r e a p p r o p r i a t e .
O v e r v i e w
B u t t o n i n t h e v e h i c l e
I n t e l l i g e n t S a f e t y
R a d a r s e n s o r s
T h e r a d a r s e n s o r s a r e l o c a t e d i n t h e r e a r b u m p e r .
A l w a y s k e e p t h e b u m p e r i n t h e a r e a o f t h e r a d a r
s e n s o r s c l e a n a n d u n o b s t r u c t e d .
S w i t c h i n g o n / o f f S w i t c h i n g o n a u t o m a t i c a l l y
B l i n d s p o t c o l l i s i o n w a r n i n g i s a u t o m a t i c a l l y a c t i#j v a t e d a f t e r d e p a r t u r e i f t h e f u n c t i o n w a s s w i t c h e d o n a t t h e e n d o f t h e l a s t t r i p .
S w i t c h i n g o n m a n u a l l y P r e s s t h e b u t t o n . T h e m e n u f o r t h e I n t e l l i g e n t S a f e t y s y s#j
t e m i s d i s p l a y e d .
S e i t e 1 9 5 S a f e t y C O N T R O L S 1 9 5
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 1 3 3 8 - V I / 2 0
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I f a l l I n t e l l i g e n t S a f e t y s y s t e m s w e r e s w i t c h e d o f f , a l l s y s t e m s a r e n o w s w i t c h e d o n .
" C o n f i g u r e I N D I V I D U A L " : d e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t v e r s i o n , t h e I n t e l l i g e n t S a f e t y s y s#j
t e m s c a n b e i n d i v i d u a l l y c o n f i g u r e d . T h e i n d i v i d#j
u a l s e t t i n g s a r e a c t i v a t e d a n d s t o r e d f o r t h e
d r i v e r p r o f i l e c u r r e n t l y u s e d . A s s o o n a s a s e t t i n g
i s c h a n g e d o n t h e m e n u , a l l s e t t i n g s o f t h e m e n u
a r e a c t i v a t e d .
P r e s s t h e b u t t o n r e p e a t e d l y . T h e f o l l o w i n g s e t t i n g s a r e s w i t c h e d b e#j
t w e e n :
" A L L O N " : a l l I n t e l l i g e n t S a f e t y s y s t e m s a r e s w i t c h e d o n . B a s i c s e t t i n g s a r e a c t i v a t e d f o r t h e
s u b f u n c t i o n s .
" I N D I V I D U A L " : t h e I n t e l l i g e n t S a f e t y s y s t e m s a r e
s w i t c h e d o n a c c o r d i n g t o t h e i n d i v i d u a l s e t t i n g s .
S o m e I n t e l l i g e n t S a f e t y s y s t e m s c a n n o t b e i n d i#j
v i d u a l l y s w i t c h e d o f f .
M a n u a l s w i t c h i n g o f f P r e s s a n d h o l d t h i s b u t t o n .
A l l I n t e l l i g e n t S a f e t y s y s t e m s a r e
s w i t c h e d o f f . B u t t o n S t a t u s B u t t o n l i g h t s u p g r e e n : a l l I n t e l l i g e n t
S a f e t y s y s t e m s a r e s w i t c h e d o n . B u t t o n l i g h t s u p o r a n g e : s o m e I n t e l l i#j
g e n t S a f e t y s y s t e m s a r e s w i t c h e d o f f o r c u r r e n t l y u n a v a i l a b l e . B u t t o n d o e s n o t l i g h t u p : a l l I n t e l l i g e n t
S a f e t y s y s t e m s a r e s w i t c h e d o f f .
S e t t i n g t h e w a r n i n g t i m e
1 . " C A R " 2 . " S e t t i n g s " 3 . " D r i v e r A s s i s t a n c e " 4 . " S a f e t y a n d W a r n i n g s " 5 . " A c t i v e B l i n d S p o t D e t e c t i o n " 6 . S e l e c t t h e d e s i r e d s e t t i n g :'x " E a r l y "'x " M e d i u m "'x " L a t e "'x " O f f " : w i t h t h i s s e t t i n g , n o w a r n i n g i s o u t#j p u t .
T h e s e t t i n g i s s t o r e d f o r t h e d r i v e r p r o f i l e c u r#j
r e n t l y u s e d .
S e t t i n g t h e i n t e n s i t y o f t h e s t e e r i n g
w h e e l v i b r a t i o n
1 . " C A R " 2 . " S e t t i n g s " 3 . " D r i v e r A s s i s t a n c e " 4 . " S t e e r i n g W h e e l F e e d b a c k " 5 . " V i b r a t i o n i n t e n s i t y " 6 . S e l e c t t h e d e s i r e d s e t t i n g .
T h e s e t t i n g i s a p p l i e d t o a l l I n t e l l i g e n t S a f e t y s y s#j
t e m s a n d s t o r e d f o r t h e d r i v e r p r o f i l e c u r r e n t l y
u s e d .
V e h i c l e s w i t h s i d e c o l l i s i o n
m i t i g a t i o n : s w i t c h i n g s t e e r i n g
i n t e r v e n t i o n o n / o f f
T h e s t e e r i n g i n t e r v e n t i o n c a n b e s w i t c h e d o n
a n d o f f s e p a r a t e l y f o r b l i n d s p o t c o l l i s i o n w a r n i n g
a n d l a n e d e p a r t u r e w a r n i n g .
1 . " C A R " 2 . " S e t t i n g s " 3 . " D r i v e r A s s i s t a n c e " 4 . " S a f e t y a n d W a r n i n g s " 5 . " A c t i v e B l i n d S p o t D e t e c t i o n " 6 . " S t e e r i n g i n t e r v e n t i o n "
T h e s e t t i n g i s s t o r e d f o r t h e d r i v e r p r o f i l e c u r#j
r e n t l y u s e d .
S e i t e 1 9 6 C O N T R O L S S a f e t y 1 9 6
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 1 3 3 8 - V I / 2 0
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W a r n i n g f u n c t i o n
L i g h t i n t h e e x t e r i o r m i r r o r
P r e w a r n i n g
T h e d i m m e d l i g h t i n t h e e x t e r i o r m i r r o r i n d i c a t e s w h e n t h e r e a r e v e h i c l e s i n t h e b l i n d s p o t o r a p#j
p r o a c h i n g f r o m b e h i n d .
A c u t e w a r n i n g W h e n t h e t u r n s i g n a l i s s w i t c h e d o n w h i l e a v e h i#j
c l e i s i n t h e c r i t i c a l z o n e , t h e s t e e r i n g w h e e l v i#j
b r a t e s b r i e f l y a n d t h e l i g h t i n t h e e x t e r i o r m i r r o r
f l a s h e s b r i g h t l y .
T h e w a r n i n g s t o p s w h e n t h e o t h e r v e h i c l e h a s l e f t t h e c r i t i c a l a r e a o r t h e t u r n s i g n a l h a s b e e n
d e a c t i v a t e d .
V e h i c l e s w i t h s i d e c o l l i s i o n
m i t i g a t i o n
W h e n t h e r e i s n o r e s p o n s e t o t h e v i b r a t i o n o f t h e
s t e e r i n g w h e e l a t s p e e d s o f u p t o
1 3 0 m p h / 2 1 0 k m / h a n d t h e l a n e m a r k i n g i s c r o s s e d , t h e s y s t e m i n t e r v e n e s w i t h a b r i e f a c t i v e
s t e e r i n g i n t e r v e n t i o n . T h e s t e e r i n g i n t e r v e n t i o n
h e l p s r e t u r n t h e v e h i c l e i n t o t h e l a n e . T h e s t e e r#j i n g i n t e r v e n t i o n c a n b e n o t i c e d o n t h e s t e e r i n g w h e e l a n d c a n b e m a n u a l l y o v e r r i d d e n a t a n y
t i m e .
F l a s h i n g o f t h e l i g h t
A f l a s h i n g o f t h e l i g h t d u r i n g v e h i c l e u n l o c k i n g
s e r v e s a s s y s t e m s e l f - t e s t .
S y s t e m l i m i t s
S a f e t y i n f o r m a t i o n
W a r n i n g
T h e s y s t e m i s d e s i g n e d t o o p e r a t e i n c e r t a i n c o n d i t i o n s a n d c i r c u m s t a n c e s . D u e t o c o n d i#j
t i o n s o r o t h e r f a c t o r s , t h e s y s t e m m a y n o t r e#j
s p o n d . T h e r e m a y b e a r i s k o f a c c i d e n t o r r i s k o f d a m a g e t o p r o p e r t y . A c t i v e l y i n t e r v e n e a s
w a r r a n t e d . R e f e r t o t h e i n f o r m a t i o n i n t h i s O w n#j
e r#s s M a n u a l r e g a r d i n g t h e s c o p e o f t h e s y s#j
t e m#s s o p e r a t i o n a n d l i m i t a t i o n s .
U p p e r s p e e d l i m i t
I f t h e v e h i c l e s p e e d e x c e e d s a p p r o x .
1 5 5 m p h / 2 5 0 k m / h , t h e s y s t e m i s d e a c t i v a t e d
t e m p o r a r i l y .
I f t h e v e h i c l e s p e e d f a l l s b e l o w a p p r o x . 1 5 5 m p h / 2 5 0 k m / h , t h e s y s t e m o n c e a g a i n r e#j
s p o n d s a c c o r d i n g t o t h e s e t t i n g .
F u n c t i o n a l l i m i t a t i o n s T h e s y s t e m m a y n o t b e f u l l y f u n c t i o n a l i n t h e f o l#j
l o w i n g s i t u a t i o n s :
'x W h e n a v e h i c l e i s a p p r o a c h i n g a t a s p e e d
m u c h f a s t e r t h a n y o u r o w n .'x I n h e a v y f o g , w e t c o n d i t i o n s , o r s n o w f a l l .'x I n t i g h t c u r v e s o r o n n a r r o w l a n e s .'x I f t h e b u m p e r i s d i r t y , i c e d u p , o r c o v e r e d , f o r i n s t a n c e b y s t i c k e r s .'x A f t e r i m p r o p e r l y p e r f o r m e d w o r k o n t h e v e h i#j
c l e p a i n t .'x I f c a r g o p r o t r u d e s .
A t t a c h i n g a n y o b j e c t s s u c h a s s t i c k e r s o r f i l m i n
t h e b e a m a r e a o f t h e r a d a r s e n s o r s w i l l a l s o i m#j p a c t t h e f u n c t i o n o f t h e r a d a r s e n s o r s a n d m a y e v e n c a u s e t h e m t o f a i l .
F o r v e h i c l e s w i t h s i d e c o l l i s i o n m i t i g a t i o n , t h e
s t e e r i n g i n t e r v e n t i o n c a n b e l i m i t e d , f o r i n s t a n c e
i n t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n :
S e i t e 1 9 7 S a f e t y C O N T R O L S 1 9 7
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 1 3 3 8 - V I / 2 0
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'x I n t h e e v e n t o f m i s s i n g , w o r n , p o o r l y v i s i b l e ,
m e r g i n g , d i v e r g i n g , o r m u l t i p l e l a n e m a r k i n g s
s u c h a s i n c o n s t r u c t i o n a r e a s .'x W h e n l a n e m a r k i n g s a r e c o v e r e d i n s n o w , i c e ,
d i r t o r w a t e r .'x W h e n l a n e m a r k i n g s a r e n o t w h i t e .'x W h e n l a n e m a r k i n g s a r e c o v e r e d b y o b j e c t s .'x W h e n d r i v i n g v e r y c l o s e t o t h e v e h i c l e i n f r o n t
o f y o u .'x I f t h e r e a r e c o n s t a n t b l i n d i n g e f f e c t s b e c a u s e
o f o n c o m i n g l i g h t , f o r i n s t a n c e f r o m t h e s u n l o w i n t h e s k y .'x I f t h e f i e l d o f v i e w o f t h e c a m e r a o r t h e w i n d#j s h i e l d i s d i r t y o r c o v e r e d i n t h e a r e a o f t h e i n#j
t e r i o r m i r r o r .'x I f t h e c a m e r a h a s o v e r h e a t e d a n d b e e n t e m#j
p o r a r i l y s w i t c h e d o f f d u e t o e x c e s s i v e l y h i g h
t e m p e r a t u r e s .'x U p t o 1 0 s e c o n d s a f t e r t h e s t a r t o f t h e e n g i n e
v i a t h e S t a r t / S t o p b u t t o n .'x D u r i n g c a l i b r a t i o n o f t h e c a m e r a i m m e d i a t e l y
a f t e r v e h i c l e d e l i v e r y .
A C h e c k C o n t r o l m e s s a g e i s d i s p l a y e d w h e n t h e
s y s t e m i s n o t f u l l y f u n c t i o n a l .
D i s p l a y i n g w a r n i n g s D e p e n d i n g o n t h e s e l e c t e d w a r n i n g s e t t i n g s ,
e . g . , w a r n i n g t i m e , m o r e o r f e w e r w a r n i n g s c a n
b e d i s p l a y e d . H o w e v e r , t h e r e m a y a l s o b e a n e x#j
c e s s o f p r e m a t u r e w a r n i n g s o f c r i t i c a l s i t u a t i o n s .
S i d e c o l l i s i o n m i t i g a t i o n
C o n c e p t T h e s y s t e m h e l p s t o a v o i d i m m i n e n t s i d e c o l l i#j
s i o n s .
G e n e r a l i n f o r m a t i o n
F o u r r a d a r s e n s o r s i n t h e b u m p e r s m o n i t o r t h e
s p a c e n e x t t o t h e v e h i c l e f r o m a m i n i m u m s p e e d
o f u p t o a p p r o x . 1 3 0 m p h / 2 1 0 k m / h .
T h e m i n i m u m s p e e d i s c o u n t r y - s p e c i f i c a n d i s
d i s p l a y e d i n t h e m e n u f o r t h e i n t e l l i g e n t S a f e t y
s y s t e m s .
T h e f r o n t c a m e r a d e t e r m i n e s t h e l a n e m a r k i n g
p o s i t i o n s .
I f , f o r i n s t a n c e , a n o t h e r v e h i c l e i s d e t e c t e d n e x t t o t h e v e h i c l e a n d i f t h e r e i s a r i s k o f c o l l i s i o n w i t h
t h i s v e h i c l e , t h e s y s t e m h e l p s a v o i d t h e c o l l i s i o n .
F o r t h i s p u r p o s e , t h e s y s t e m i s s u e s a w a r n i n g
w i t h a f l a s h i n g L E D i n t h e e x t e r i o r m i r r o r a n d a v i#j b r a t i n g s t e e r i n g w h e e l . I f n e c e s s a r y , t h e s y s t e m
w i l l c a r r y o u t a n a c t i v e s t e e r i n g i n t e r v e n t i o n .
S a f e t y i n f o r m a t i o n
W a r n i n g
T h e s y s t e m c a n n o t s e r v e a s a s u b s t i t u t e f o r t h e
d r i v e r#s s p e r s o n a l j u d g m e n t i n a s s e s s i n g v i s i b i l i t y a n d t r a f f i c s i t u a t i o n . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t .
A d j u s t d r i v i n g s t y l e t o t r a f f i c c o n d i t i o n s . W a t c h
t r a f f i c c l o s e l y a n d a c t i v e l y i n t e r v e n e w h e r e a p#j p r o p r i a t e .
W a r n i n g
I n d i c a t o r s a n d w a r n i n g s c a n n o t s e r v e a s a s u b#j
s t i t u t e f o r t h e d r i v e r#s s p e r s o n a l j u d g m e n t . D u e
t o i t s l i m i t s , t h e s y s t e m m a y n o t i s s u e w a r n i n g s
o r r e a c t i o n s , o r t h e s e m a y b e i s s u e d l a t e o r i n a
m a n n e r t h a t i s n o t c o n s i s t e n t w i t h t h e i r n o r m a l
S e i t e 1 9 8 C O N T R O L S S a f e t y 1 9 8
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 1 3 3 8 - V I / 2 0
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u s e . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t . A d j u s t d r i v i n g
s t y l e t o t r a f f i c c o n d i t i o n s . W a t c h t r a f f i c c l o s e l y
a n d a c t i v e l y i n t e r v e n e w h e r e a p p r o p r i a t e .
F u n c t i o n a l r e q u i r e m e n t
T h e c a m e r a m u s t d e t e c t t h e l a n e m a r k i n g s f o r
t h e s i d e c o l l i s i o n m i t i g a t i o n w i t h s t e e r i n g i n t e r#j v e n t i o n t o b e a c t i v e .
O v e r v i e w B u t t o n i n t h e v e h i c l e
I n t e l l i g e n t S a f e t y
R a d a r s e n s o r s
T h e r a d a r s e n s o r s a r e l o c a t e d i n t h e b u m p e r s .
F r o n t b u m p e r .
R e a r b u m p e r .
A l w a y s k e e p t h e b u m p e r i n t h e a r e a o f t h e r a d a r
s e n s o r s c l e a n a n d u n o b s t r u c t e d .
C a m e r a
T h e c a m e r a i s i n s t a l l e d n e a r t h e i n t e r i o r m i r r o r .
K e e p t h e w i n d s h i e l d i n f r o n t o f t h e i n t e r i o r m i r r o r c l e a n a n d c l e a r .
S w i t c h i n g o n / o f f
S w i t c h i n g o n a u t o m a t i c a l l y T h e s i d e c o l l i s i o n m i t i g a t i o n a c t i v a t e s a u t o m a t i#j
c a l l y a f t e r d e p a r t u r e i f t h e f u n c t i o n w a s s w i t c h e d
o n a t t h e e n d o f t h e l a s t t r i p .
S w i t c h i n g o n m a n u a l l y P r e s s t h e b u t t o n .
T h e m e n u f o r t h e I n t e l l i g e n t S a f e t y s y s#j
t e m i s d i s p l a y e d .
I f a l l I n t e l l i g e n t S a f e t y s y s t e m s w e r e s w i t c h e d o f f , a l l s y s t e m s a r e n o w s w i t c h e d o n .
" C o n f i g u r e I N D I V I D U A L " : d e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t v e r s i o n , t h e I n t e l l i g e n t S a f e t y s y s#j
S e i t e 1 9 9 S a f e t y C O N T R O L S 1 9 9
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 1 3 3 8 - V I / 2 0
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t e m s c a n b e i n d i v i d u a l l y c o n f i g u r e d . T h e i n d i v i d#j
u a l s e t t i n g s a r e a c t i v a t e d a n d s t o r e d f o r t h e
d r i v e r p r o f i l e c u r r e n t l y u s e d . A s s o o n a s a s e t t i n g
i s c h a n g e d o n t h e m e n u , a l l s e t t i n g s o f t h e m e n u a r e a c t i v a t e d .
P r e s s t h e b u t t o n r e p e a t e d l y . T h e f o l l o w i n g s e t t i n g s a r e s w i t c h e d b e#j
t w e e n :
" A L L O N " : a l l I n t e l l i g e n t S a f e t y s y s t e m s a r e s w i t c h e d o n . B a s i c s e t t i n g s a r e a c t i v a t e d f o r t h e
s u b f u n c t i o n s .
" I N D I V I D U A L " : t h e I n t e l l i g e n t S a f e t y s y s t e m s a r e
s w i t c h e d o n a c c o r d i n g t o t h e i n d i v i d u a l s e t t i n g s .
S o m e I n t e l l i g e n t S a f e t y s y s t e m s c a n n o t b e i n d i#j
v i d u a l l y s w i t c h e d o f f .
M a n u a l s w i t c h i n g o f f P r e s s a n d h o l d t h i s b u t t o n .
A l l I n t e l l i g e n t S a f e t y s y s t e m s a r e
s w i t c h e d o f f . B u t t o n S t a t u s B u t t o n l i g h t s u p g r e e n : a l l I n t e l l i g e n t
S a f e t y s y s t e m s a r e s w i t c h e d o n . B u t t o n l i g h t s u p o r a n g e : s o m e I n t e l l i#j
g e n t S a f e t y s y s t e m s a r e s w i t c h e d o f f o r c u r r e n t l y u n a v a i l a b l e . B u t t o n d o e s n o t l i g h t u p : a l l I n t e l l i g e n t
S a f e t y s y s t e m s a r e s w i t c h e d o f f .
S e t t i n g t h e i n t e n s i t y o f t h e s t e e r i n g
w h e e l v i b r a t i o n
1 . " C A R " 2 . " S e t t i n g s " 3 . " D r i v e r A s s i s t a n c e " 4 . " S t e e r i n g W h e e l F e e d b a c k " 5 . " V i b r a t i o n i n t e n s i t y " 6 . S e l e c t t h e d e s i r e d s e t t i n g . T h e s e t t i n g i s a p p l i e d t o a l l I n t e l l i g e n t S a f e t y s y s#j
t e m s a n d s t o r e d f o r t h e d r i v e r p r o f i l e c u r r e n t l y
u s e d .
W a r n i n g f u n c t i o n L i g h t i n t h e e x t e r i o r m i r r o r
A c u t e w a r n i n g
I f t h e r e i s a r i s k o f c o l l i s i o n , t h e l i g h t i n t h e e x t e#j r i o r m i r r o r f l a s h e s a n d t h e s t e e r i n g w h e e l v i#j
b r a t e s .
A C h e c k C o n t r o l m e s s a g e i s d i s p l a y e d a t t h e
s a m e t i m e .
I f n e c e s s a r y , a n a c t i v e s t e e r i n g i n t e r v e n t i o n t a k e s p l a c e t o p r e v e n t t h e c o l l i s i o n a n d m a i n t a i n t h e v e h i c l e w i t h i n i t s o w n l a n e .
T h e s t e e r i n g i n t e r v e n t i o n c a n b e n o t i c e d o n t h e
s t e e r i n g w h e e l a n d c a n b e m a n u a l l y o v e r r i d d e n
a t a n y t i m e .
S y s t e m l i m i t s
S a f e t y i n f o r m a t i o n
W a r n i n g
T h e s y s t e m i s d e s i g n e d t o o p e r a t e i n c e r t a i n c o n d i t i o n s a n d c i r c u m s t a n c e s . D u e t o c o n d i#j t i o n s o r o t h e r f a c t o r s , t h e s y s t e m m a y n o t r e#j
s p o n d . T h e r e m a y b e a r i s k o f a c c i d e n t o r r i s k o f d a m a g e t o p r o p e r t y . A c t i v e l y i n t e r v e n e a s
w a r r a n t e d . R e f e r t o t h e i n f o r m a t i o n i n t h i s O w n#j
e r#s s M a n u a l r e g a r d i n g t h e s c o p e o f t h e s y s#j
t e m#s s o p e r a t i o n a n d l i m i t a t i o n s .
S e i t e 2 0 0 C O N T R O L S S a f e t y 2 0 0
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 1 3 3 8 - V I / 2 0