BMW 5 SERIES 2021 Owners Manual
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P a n o r a m a V i e w
C o n c e p t
T h e s y s t e m p r o v i d e s a n e a r l y l o o k a t c r o s s t r a f f i c a t b l i n d d r i v e w a y s a n d i n t e r s e c t i o n s .
G e n e r a l i n f o r m a t i o n R o a d u s e r s c o n c e a l e d b y o b s t a c l e s t o t h e l e f t
a n d r i g h t o f t h e v e h i c l e c a n o n l y b e d e t e c t e d r e l#j a t i v e l y l a t e f r o m t h e d r i v e r ' s s e a t . T h e c a m e r a s i n t h e f r o n t a n d r e a r c a p t u r e t h e s i d e w a y s t r a f f i c
a r e a t o i m p r o v e t h e v i e w .
Y e l l o w l i n e s i n t h e s c r e e n d i s p l a y m a r k t h e f r o n t
a n d r e a r e n d o f t h e v e h i c l e .
T h e c a m e r a i m a g e s h o w s d i f f e r e n t l e v e l s o f d i s#j t o r t i o n i n s o m e a r e a s a n d i s t h u s n o t s u i t a b l e f o r
d i s t a n c e e s t i m a t i o n s .
D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t v e r s i o n , t h e f u n c#j
t i o n c a n o n l y b e u s e d w h e n d r i v i n g f o r w a r d .
D i s p l a y o n t h e C o n t r o l D i s p l a y P r e s s t h e b u t t o n w h e n t h e e n g i n e i s r u n#j
n i n g .
D e p e n d i n g o n t h e d r i v i n g d i r e c t i o n , t h e i m a g e o f t h e r e s p e c t i v e c a m e r a i s d i s p l a y e d :
'x " F r o n t " : f r o n t c a m e r a i m a g e .'x " R e a r " : r e a r c a m e r a i m a g e .
D e p e n d i n g o n t h e v e h i c l e e q u i p m e n t , c r o s s t r a f#j
f i c w a r n i n g c a n a d d i t i o n a l l y w a r n o f a p p r o a c h i n g
v e h i c l e s u s i n g r a d a r s e n s o r s .
A d d i t i o n a l i n f o r m a t i o n :
C r o s s t r a f f i c w a r n i n g , r e f e r t o p a g e 2 6 4 .
W i t h n a v i g a t i o n s y s t e m : a c t i v a t i o n
p o i n t s
C o n c e p t
P o s i t i o n s w h e r e P a n o r a m a V i e w s h o u l d s w i t c h
o n a u t o m a t i c a l l y c a n b e s t o r e d a s a c t i v a t i o n
p o i n t s p r o v i d e d t h a t a G P S s i g n a l i s r e c e i v e d .
G e n e r a l i n f o r m a t i o n
U p t o t e n a c t i v a t i o n p o i n t s c a n b e s t o r e d .
A c t i v a t i o n p o i n t s c a n b e u s e d w h e n d r i v i n g f o r#j
w a r d f o r t h e f r o n t c a m e r a .
S t o r i n g a c t i v a t i o n p o i n t s 1 . D r i v e t o t h e p o s i t i o n a t w h i c h t h e s y s t e m i s t o
b e s w i t c h e d o n , a n d s t o p . 2 . P r e s s t h e b u t t o n . 3 . M o v e t h e C o n t r o l l e r t o t h e r i g h t . 4 . " A c t i v a t i o n p o i n t "
T h e c u r r e n t p o s i t i o n i s d i s p l a y e d . 5 . " S a v e a c t i v a t i o n p o i n t "
A c t i v a t i o n p o i n t s a r e , i f p o s s i b l e , s t o r e d w i t h
t o w n / c i t y a n d s t r e e t a d d r e s s , o r e l s e w i t h t h e
G P S c o o r d i n a t e s .
U s i n g a c t i v a t i o n p o i n t s
T h e u s e o f a c t i v a t i o n p o i n t s c a n b e s w i t c h e d o n
a n d o f f .
1 . P r e s s t h e b u t t o n . 2 . M o v e t h e C o n t r o l l e r t o t h e r i g h t . 3 . " S e t t i n g s " 4 . " P a n o r a m a V i e w , G P S - b a s e d " 5 . " P a n o r a m a V i e w i s d i s p l a y e d a u t o m a t i c a l l y w h e n s e t a c t i v a t i o n p o i n t s a r e r e a c h e d . "
D i s p l a y i n g a c t i v a t i o n p o i n t s
1 . P r e s s t h e b u t t o n . 2 . M o v e t h e C o n t r o l l e r t o t h e r i g h t . S e i t e 2 5 1 D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s C O N T R O L S 2 5 1
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 1 3 3 8 - V I / 2 0
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3 . " M a n a g e p o i n t s "
A l i s t o f a l l a c t i v a t i o n p o i n t s i s d i s p l a y e d .
R e n a m i n g o r d e l e t i n g a c t i v a t i o n p o i n t s
1 . P r e s s t h e b u t t o n . 2 . M o v e t h e C o n t r o l l e r t o t h e r i g h t . 3 . " M a n a g e p o i n t s "
A l i s t o f a l l a c t i v a t i o n p o i n t s i s d i s p l a y e d . 4 . S e l e c t a n a c t i v a t i o n p o i n t a s n e e d e d . 5 . T o p e r f o r m t h e d e s i r e d s e t t i n g :'x " R e n a m e "'x " D e l e t e a c t i v a t i o n p o i n t "'x " D e l e t e a l l a c t i v a t i o n p o i n t s "
S e t t i n g b r i g h t n e s s a n d c o n t r a s t
B r i g h t n e s s a n d c o n t r a s t c a n b e a d j u s t e d w i t h
S u r r o u n d V i e w o r P a n o r a m a V i e w s w i t c h e d o n .
1 . M o v e t h e C o n t r o l l e r t o t h e r i g h t , i f n e e d e d . 2 . " C a m e r a i m a g e " 3 . T o p e r f o r m t h e d e s i r e d s e t t i n g :'x " B r i g h t n e s s "'x " C o n t r a s t "
F u n c t i o n a l l i m i t a t i o n s
T h e s y s t e m c a n b e u s e d o n l y t o a l i m i t e d e x t e n t
i n t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :
'x I n p o o r l i g h t .'x I n c a s e o f s o i l e d c a m e r a s .'x W i t h a d o o r o p e n .'x W i t h t h e t r u n k l i d o p e n .'x W i t h e x t e r i o r m i r r o r s f o l d e d i n .
G r a y h a t c h e d a r e a s w i t h s y m b o l , f o r i n s t a n c e
o p e n d o o r , i n t h e c a m e r a i m a g e m a r k a r e a s t h a t
a r e c u r r e n t l y n o t d i s p l a y e d .
S y s t e m l i m i t s
N o n - v i s i b l e a r e a s B e c a u s e o f t h e c a m e r a a n g l e , t h e a r e a s u n d e r
t h e v e h i c l e c a n n o t b e v i e w e d b y t h e c a m e r a s .
D e t e c t i o n o f o b j e c t s V e r y l o w o b s t a c l e s a s w e l l a s h i g h , p r o t r u d i n g
o b j e c t s s u c h a s l e d g e s m a y n o t b e d e t e c t e d b y
t h e s y s t e m .
S o m e a s s i s t a n c e f u n c t i o n s a l s o c o n s i d e r d a t a f r o m t h e P D C P a r k D i s t a n c e C o n t r o l .
F o l l o w t h e n o t e s i n t h e P D C P a r k D i s t a n c e C o n#j
t r o l c h a p t e r .
T h e o b j e c t s d i s p l a y e d o n t h e C o n t r o l D i s p l a y m a y b e c l o s e r t h a n t h e y a p p e a r . D o n o t e s t i m a t e t h e d i s t a n c e f r o m t h e o b j e c t s o n t h e d i s p l a y .
A d d i t i o n a l i n f o r m a t i o n :
P D C P a r k D i s t a n c e C o n t r o l , r e f e r t o p a g e 2 3 8 .
M a l f u n c t i o n
A c a m e r a m a l f u n c t i o n i s d i s p l a y e d o n t h e C o n t r o l D i s p l a y .
A y e l l o w s y m b o l i s d i s p l a y e d a n d t h e r e#j
c o r d i n g r a n g e o f t h e m a l f u n c t i o n i n g c a m#j e r a i s d i s p l a y e d i n b l a c k o n t h e C o n t r o l
D i s p l a y .
W i t h P a r k i n g A s s i s t a n t P l u s : R e m o t e 3 D V i e w
C o n c e p t
T h e B M W C o n n e c t e d a p p a n d t h e p i c t u r e s o f
t h e S u r r o u n d V i e w c a m e r a s i n c o m b i n a t i o n w i t h t h e c o r r e s p o n d i n g e q u i p m e n t e n a b l e t h e d i s p l a y
o f t h e v e h i c l e#s s s u r r o u n d i n g s o n a m o b i l e d e v i c e .
T h e f u n c t i o n d i s p l a y s a m o m e n t a r y v i e w o f t h e
s i t u a t i o n .
S e i t e 2 5 2 C O N T R O L S D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s 2 5 2
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 1 3 3 8 - V I / 2 0
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F u n c t i o n a l r e q u i r e m e n t s'x D a t a t r a n s m i s s i o n m u s t b e a c t i v a t e d .
D a t a p r o t e c t i o n , r e f e r t o p a g e 6 2 .'x B M W C o n n e c t e d A p p m u s t b e i n s t a l l e d o n
t h e m o b i l e d e v i c e .'x C o n n e c t e d D r i v e c o u n t r i e s : a n a c t i v a t e d d r i v e r
p r o f i l e w i t h a n e x i s t i n g C o n n e c t e d D r i v e a c#j
c o u n t i s r e q u i r e d .
D r i v e r p r o f i l e s , r e f e r t o p a g e 6 3 .
S w i t c h i n g t h e f u n c t i o n o n / o f f
S w i t c h i n g o n / o f f w i t h o t h e r
f u n c t i o n s
1 . " C A R " 2 . " S e t t i n g s " 3 . " G e n e r a l s e t t i n g s " 4 . " D a t a p r i v a c y " 5 . S e l e c t t h e d e s i r e d s e t t i n g :'x " A l l s e r v i c e s i n c l . a n a l y s i s "'x " A l l v e h i c l e s e r v i c e s "
S w i t c h i n g o n / o f f i n d i v i d u a l l y
P r e - a d j u s t m e n t
1 . " C A R " 2 . " S e t t i n g s " 3 . " G e n e r a l s e t t i n g s " 4 . " D a t a p r i v a c y " 5 . " S e l e c t s e r v i c e s i n d i v i d u a l l y " 6 . " C o n n e c t e d A p p a n d c u s t . p o r t a l " 7 . " R e m o t e 3 D V i e w "
S w i t c h i n g o n / o f f
1 . " C A R " 2 . " S e t t i n g s " 3 . " G e n e r a l s e t t i n g s " 4 . " D a t a p r i v a c y " 5 . " I n d i v i d u a l s e l e c t i o n " F u n c t i o n a l l i m i t a t i o n s
T h e s y s t e m m a y n o t b e f u l l y f u n c t i o n a l o r m a y
n o t b e a v a i l a b l e i n t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :'x I n p o o r l i g h t .'x I n c a s e o f s o i l e d c a m e r a s .'x W i t h a d o o r o r t h e t r u n k l i d o p e n . D a r k f i e l d s
i n t h e d i s p l a y i n d i c a t e a r e a s t h a t a r e n o t r e#j
c o r d e d b y t h e s y s t e m .'x W i t h e x t e r i o r m i r r o r s f o l d e d i n .'x W h e n o t h e r c a m e r a f u n c t i o n s a r e b e i n g p e r#j
f o r m e d i n t h e v e h i c l e .'x W h e n t h e v e h i c l e m o v e s f a s t e r t h a n w a l k i n g
s p e e d .'x I t m a y n o t b e p o s s i b l e t o u s e t h e f u n c t i o n i n e v e r y c o u n t r y .'x F o r r e a s o n s o f d a t a p r o t e c t i o n , t h e f u n c t i o n
c a n o n l y b e u s e d t h r e e t i m e s w i t h i n t w o h o u r s .
W i t h P a r k i n g A s s i s t a n t :
P a r k i n g A s s i s t a n t
C o n c e p t
T h e s y s t e m s u p p o r t s t h e d r i v e r i n t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :
'x W h e n p a r k i n g p a r a l l e l t o t h e r o a d , p a r a l l e l
p a r k i n g .'x W h e n r e v e r s e p a r k i n g d i a g o n a l l y t o t h e r o a d , d i a g o n a l p a r k i n g . T h e s y s t e m o r i e n t s i t s e l f w i t h t h e m i d d l e o f t h e p a r k i n g s p a c e d u r i n g d i a g o n a l p a r k i n g . S e i t e 2 5 3 D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s C O N T R O L S 2 5 3
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 1 3 3 8 - V I / 2 0
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'x D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t v e r s i o n : w h e n
d r i v i n g o u t o f p a r a l l e l p a r k i n g s p a c e s .
G e n e r a l i n f o r m a t i o n
H a n d l i n g
P a r k i n g a s s i s t a n t h a n d l i n g i s d i v i d e d i n t o t h r e e
s t e p s :
'x S w i t c h i n g o n a n d a c t i v a t i n g .'x P a r k i n g s p a c e s e a r c h .'x P a r k i n g .
S y s t e m s t a t u s a n d i n s t r u c t i o n s o n r e q u i r e d a c#j
t i o n s a r e d i s p l a y e d o n t h e C o n t r o l D i s p l a y .
U l t r a s o u n d s e n s o r s m e a s u r e p a r k i n g s p a c e s o n
b o t h s i d e s o f t h e v e h i c l e .
S t e p t r o n i c t r a n s m i s s i o n T h e p a r k i n g a s s i s t a n t c a l c u l a t e s t h e b e s t p o s s i#j
b l e p a r k i n g l i n e a n d t a k e s c o n t r o l o f t h e f o l l o w i n g
f u n c t i o n s d u r i n g t h e p a r k i n g o p e r a t i o n :
'x S t e e r i n g .'x A c c e l e r a t i n g a n d b r a k i n g .'x C h a n g i n g g e a r s .
T h e p a r k i n g o p e r a t i o n i s a u t o m a t i c .
S a f e t y i n f o r m a t i o n
W a r n i n g
T h e s y s t e m c a n n o t s e r v e a s a s u b s t i t u t e f o r t h e
d r i v e r#s s p e r s o n a l j u d g m e n t i n a s s e s s i n g t h e
t r a f f i c c o n d i t i o n s . B a s e d o n t h e l i m i t s o f t h e
s y s t e m , i t c a n n o t i n d e p e n d e n t l y r e a c t t o a l l t r a f#j f i c s i t u a t i o n s . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t . A d j u s t
d r i v i n g s t y l e t o t r a f f i c c o n d i t i o n s . W a t c h t r a f f i c
c l o s e l y a n d a c t i v e l y i n t e r v e n e w h e r e a p p r o p r i#j
a t e .
N O T I C E
T h e p a r k i n g a s s i s t a n t c a n s t e e r t h e v e h i c l e o v e r o r o n t o c u r b s . T h e r e i s a r i s k o f d a m a g e t o p r o p e r t y . W a t c h t r a f f i c c l o s e l y a n d a c t i v e l y i n#j
t e r v e n e w h e r e a p p r o p r i a t e .
T h e s a f e t y i n f o r m a t i o n o f t h e P D C P a r k D i s t a n c e
C o n t r o l a p p l i e s i n a d d i t i o n .
A d d i t i o n a l i n f o r m a t i o n :
P D C P a r k D i s t a n c e C o n t r o l , r e f e r t o p a g e 2 3 8 .
O v e r v i e w
B u t t o n i n t h e v e h i c l e
P a r k a s s i s t a n c e b u t t o n
U l t r a s o u n d s e n s o r s
W i t h t h e f o u r s i d e u l t r a s o u n d s e n s o r s , a r r o w s ,
a n d t h e u l t r a s o u n d s e n s o r s i n t h e b u m p e r s , t h e p a r k i n g s p a c e s a r e m e a s u r e d a n d t h e d i s t a n c e s
t o o b s t a c l e s d e t e r m i n e d .
S e i t e 2 5 4 C O N T R O L S D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s 2 5 4
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 1 3 3 8 - V I / 2 0
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F u n c t i o n a l r e q u i r e m e n t s
U l t r a s o u n d s e n s o r s'x D o n o t c o v e r s e n s o r s , f o r i n s t a n c e w i t h s t i c k#j
e r s .'x K e e p t h e s e n s o r s c l e a n a n d u n o b s t r u c t e d .
F o r m e a s u r i n g p a r k i n g s p a c e s
'x M a x i m u m s p e e d w h i l e d r i v i n g f o r w a r d a p p r o x .
2 2 m p h / 3 5 k m / h .'x M a x i m u m d i s t a n c e t o r o w o f p a r k e d v e h i c l e s :
5 f t / 1 . 5 m .
S u i t a b l e p a r k i n g s p a c e
G e n e r a l i n f o r m a t i o n :
'x G a p b e h i n d a n o b j e c t t h a t h a s a m i n . l e n g t h o f 1 . 7 f t / 0 . 5 m .'x G a p b e t w e e n t w o o b j e c t s w i t h a m i n i m u m
l e n g t h o f a p p r o x . 1 . 7 f t / 0 . 5 m .
P a r a l l e l p a r k i n g t o t h e r o a d :
'x M i n . l e n g t h o f g a p b e t w e e n t w o o b j e c t s : y o u r
v e h i c l e ' s l e n g t h p l u s a p p r o x . 2 . 6 f t / 0 . 8 m .'x M i n i m u m d e p t h : a p p r o x . 5 f t / 1 . 5 m .
D i a g o n a l p a r k i n g :
'x M i n i m u m w i d t h o f t h e g a p : o w n v e h i c l e ' s
w i d t h p l u s a p p r o x . 2 . 3 f t / 0 . 7 m .'x M i n i m u m d e p t h : y o u r v e h i c l e ' s l e n g t h .
T h e d e p t h o f d i a g o n a l p a r k i n g s p a c e s m u s t
b e e s t i m a t e d b y t h e d r i v e r . D u e t o t e c h n i c a l l i m i t a t i o n s , t h e s y s t e m i s o n l y a b l e t o a p p r o x i#j
m a t e t h e d e p t h o f d i a g o n a l p a r k i n g s p a c e s .
F o r t h e p a r k i n g o p e r a t i o n
'x D o o r s a n d t r u n k l i d a r e c l o s e d .
S t e p t r o n i c t r a n s m i s s i o n :
'x D r i v e r ' s s a f e t y b e l t i s f a s t e n e d .
S w i t c h i n g o n w i t h t h e b u t t o n
P r e s s t h e p a r k a s s i s t a n c e b u t t o n .
T h e L E D l i g h t s u p .
T h e c u r r e n t s t a t u s o f t h e p a r k i n g s p a c e s e a r c h i s
i n d i c a t e d o n t h e C o n t r o l D i s p l a y .
P a r k i n g a s s i s t a n t i s a c t i v a t e d a u t o m a t i c a l l y .
S w i t c h i n g o n w i t h r e v e r s e g e a r
1 . S h i f t i n t o r e v e r s e .
T h e c u r r e n t s t a t u s o f t h e p a r k i n g s p a c e s e a r c h i s i n d i c a t e d o n t h e C o n t r o l D i s p l a y . 2 . I f n e c e s s a r y , a c t i v a t e : " A u t o m . P a r k i n g "
S w i t c h i n g o n v i a i D r i v e
D i s p l a y o f t h e r e a r v i e w c a m e r a o r P D C v i e w
m u s t b e a c t i v e .
1 . M o v e t h e C o n t r o l l e r t o t h e r i g h t . 2 . A c t i v a t e t h e p a r k i n g a s s i s t a n t o n t h e C o n t r o l
D i s p l a y :
" A u t o m . P a r k i n g "
D i s p l a y o n t h e C o n t r o l D i s p l a y
S y s t e m a c t i v a t e d / d e a c t i v a t e d
S y mj
b o l M e a n i n g G r a y : t h e s y s t e m i s n o t a v a i l a b l e .
W h i t e : t h e s y s t e m i s a v a i l a b l e b u t n o t
a c t i v a t e d . S y s t e m i s a c t i v a t e d . P a r k i n g s p a c e s e a r c h i s a c t i v e . T h e p a r k i n g p r o c e d u r e i s a c t i v e . T h e
s y s t e m t a k e s o v e r t h e s t e e r i n g . S e i t e 2 5 5 D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s C O N T R O L S 2 5 5
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 1 3 3 8 - V I / 2 0
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P a r k i n g s p a c e s e a r c h a n d s y s t e m
s t a t u s'x P a r k i n g a s s i s t a n t i s a c t i v a t e d a n d p a r k i n g
s p a c e s e a r c h i s a c t i v e .'x C o n t r o l D i s p l a y s h o w s s u i t a b l e p a r k i n g
s p a c e s a t t h e e d g e o f t h e r o a d n e x t t o t h e v e#j
h i c l e s y m b o l . W h e n P a r k A s s i s t a n t i s a c t i v e , s u i t a b l e p a r k i n g s p a c e s a r e h i g h l i g h t e d a n d a n a c o u s t i c s i g n a l s o u n d s .'x I f a d i a g o n a l o r p a r a l l e l p a r k i n g s p a c e i s c l e a r l y d e t e c t e d , t h e s y s t e m a u t o m a t i c a l l y a d j u s t s
t h e s u i t a b l e p a r k i n g m e t h o d . I n t h e c a s e o f
p a r k i n g s p a c e s s u i t a b l e f o r p a r a l l e l a n d d i a g o#j
n a l p a r k i n g , a s e l e c t i o n m e n u i s d i s p l a y e d . I n
t h i s c a s e , t h e d e s i r e d p a r k i n g m e t h o d m u s t
b e s e l e c t e d m a n u a l l y .'x T h e p a r k i n g p r o c e d u r e i s a c t i v e . T h e s y s#j
t e m t a k e s o v e r t h e s t e e r i n g .'x P a r k i n g s p a c e s e a r c h i s a l w a y s a c t i v e w h e n#j e v e r t h e v e h i c l e i s m o v i n g f o r w a r d s l o w a n d s t r a i g h t , e v e n i f t h e s y s t e m i s d e a c t i v a t e d .
W h e n t h e s y s t e m i s d e a c t i v a t e d , t h e d i s p l a y s
o n t h e C o n t r o l D i s p l a y a r e s h o w n i n g r a y .
S w i t c h i n g s i g n a l t o n e f o r
s u i t a b l e p a r k i n g s p a c e s o n / o f f
1 . " C A R " 2 . " S e t t i n g s " 3 . " D r i v e r A s s i s t a n c e " 4 . " P a r k i n g a n d M a n e u v e r i n g " 5 . " A u t o m a t i c P a r k i n g " 6 . " A l e r t i f p a r k i n g s p a c e d e t e c t e d " T h e s e t t i n g i s s t o r e d f o r t h e d r i v e r p r o f i l e c u r#j
r e n t l y u s e d .
S i g n a l t o n e s o f t h e P D C P a r k
D i s t a n c e C o n t r o l
D u r i n g a n a u t o m a t i c p a r k i n g o p e r a t i o n , n o i n t e r#j m i t t e n t t o n e w i l l s o u n d f r o m t h e P D C P a r k D i s#j t a n c e C o n t r o l .
A c o n t i n u o u s t o n e s o u n d s w h e n t h e d i s t a n c e t o a d e t e c t e d o b j e c t i s l e s s t h a n a p p r o x . 8 i n#j c h e s / 2 0 c m .
P a r k i n g u s i n g t h e p a r k i n g
a s s i s t a n t
P a r k i n g 1 . S w i t c h i n g o n a n d a c t i v a t i n g t h e p a r k i n g a s s i s#j
t a n t .
F o r t h i s , e n g a g e t h e r e v e r s e g e a r o r p r e s s t h e
p a r k i n g a s s i s t b u t t o n a n d a c t i v a t e t h e s y s t e m
o n t h e C o n t r o l D i s p l a y , i f n e e d e d .
P a r k i n g a s s i s t a n t i s a c t i v a t e d .
2 . P a s s t h e r o w o f p a r k e d v e h i c l e s f o r w a r d a t a
s p e e d o f u p t o a p p r o x . 2 2 m p h / 3 5 k m / h a n d
a t a d i s t a n c e o f m a x i m u m 5 f t / 1 . 5 m .
T h e s t a t u s o f t h e p a r k i n g s p a c e s e a r c h a n d
p o s s i b l e p a r k i n g s p a c e s a r e d i s p l a y e d o n t h e
C o n t r o l D i s p l a y . 3 . C o n f i r m t h e s u g g e s t e d p a r k i n g s p a c e f o r t h e p a r k i n g o p e r a t i o n : s e l e c t t h e p a r k i n g s p a c e
o n t h e C o n t r o l D i s p l a y .
T h e s y s t e m t a k e s o v e r t h e s t e e r i n g . 4 . F o l l o w t h e i n s t r u c t i o n s o n t h e C o n t r o l D i s#j
p l a y .
S t e p t r o n i c t r a n s m i s s i o n :
A t t h e e n d o f t h e p a r k i n g o p e r a t i o n , t h e P s e#j
l e c t o r l e v e r p o s i t i o n i s s e t .
T h e e n d o f t h e p a r k i n g o p e r a t i o n i s i n d i c a t e d
o n t h e C o n t r o l D i s p l a y . 5 . A d j u s t t h e p a r k i n g p o s i t i o n y o u r s e l f , i f
n e e d e d . S e i t e 2 5 6 C O N T R O L S D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s 2 5 6
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 1 3 3 8 - V I / 2 0
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I n t e r r u p t i n g m a n u a l l y
T h e p a r k i n g a s s i s t a n t c a n b e i n t e r r u p t e d a t a n y
t i m e :'x P r e s s t h e p a r k a s s i s t a n c e b u t t o n .'x " A u t o m . P a r k i n g " : s e l e c t t h e s y m b o l o n
t h e C o n t r o l D i s p l a y .
I n t e r r u p t i n g a u t o m a t i c a l l y
T h e s y s t e m i s i n t e r r u p t e d a u t o m a t i c a l l y i n t h e
f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :
'x W h e n t h e d r i v e r g r a s p s t h e s t e e r i n g w h e e l o r t a k e s o v e r s t e e r i n g .'x P o s s i b l y o n s n o w - c o v e r e d o r s l i p p e r y r o a d
s u r f a c e s .'x W h e n t h e r e a r e o b s t a c l e s t h a t a r e h a r d t o o v e r c o m e , s u c h a s c u r b s .'x W h e n t h e r e a r e o b s t a c l e s t h a t s u d d e n l y a p#j p e a r .'x I f t h e P D C P a r k D i s t a n c e C o n t r o l d i s p l a y s
c l e a r a n c e s t h a t a r e t o o s m a l l .'x W h e n a m a x i m u m n u m b e r o f p a r k i n g a t#j t e m p t s o r t h e t i m e t a k e n f o r p a r k i n g i s e x#j c e e d e d .'x W h e n s w i t c h i n g t o a n o t h e r f u n c t i o n o n t h e C o n t r o l D i s p l a y .
S t e p t r o n i c t r a n s m i s s i o n :
'x I f t h e t r u n k l i d i s o p e n .'x I f d o o r s a r e o p e n .'x W h e n s e t t i n g t h e p a r k i n g b r a k e .'x D u r i n g a c c e l e r a t i o n .'x W h e n t h e b r a k e p e d a l r e m a i n s p r e s s e d f o r a n e x t e n d e d p e r i o d w h i l e t h e v e h i c l e i s s t a t i o n#j
a r y .'x W h e n u n f a s t e n i n g t h e d r i v e r ' s s a f e t y b e l t .
A C h e c k C o n t r o l m e s s a g e i s d i s p l a y e d .
R e s u m i n g
A n i n t e r r u p t e d p a r k i n g p r o c e d u r e c a n b e c o n t i n#j
u e d , i f n e e d e d .
R e a c t i v a t e t h e p a r k i n g a s s i s t a n t a n d f o l l o w t h e i n s t r u c t i o n s o n t h e C o n t r o l D i s p l a y .
S w i t c h i n g o f f
T h e s y s t e m c a n b e s w i t c h e d o f f m a n u a l l y :
P r e s s t h e p a r k a s s i s t a n c e b u t t o n .
S y s t e m l i m i t s
S a f e t y i n f o r m a t i o n
W a r n i n g
T h e s y s t e m i s d e s i g n e d t o o p e r a t e i n c e r t a i n
c o n d i t i o n s a n d c i r c u m s t a n c e s . D u e t o c o n d i#j t i o n s o r o t h e r f a c t o r s , t h e s y s t e m m a y n o t r e#j s p o n d . T h e r e m a y b e a r i s k o f a c c i d e n t o r r i s k o f d a m a g e t o p r o p e r t y . A c t i v e l y i n t e r v e n e a s
w a r r a n t e d . R e f e r t o t h e i n f o r m a t i o n i n t h i s O w n#j e r#s s M a n u a l r e g a r d i n g t h e s c o p e o f t h e s y s#j
t e m#s s o p e r a t i o n a n d l i m i t a t i o n s .
N o p a r k i n g a s s i s t a n c e
T h e p a r k i n g a s s i s t a n t d o e s n o t o f f e r a s s i s t a n c e
i n t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :
'x I n t i g h t c u r v e s .'x F o r d i a g o n a l p a r k i n g s p a c e s .
F u n c t i o n a l l i m i t a t i o n s
T h e s y s t e m m a y n o t b e f u l l y f u n c t i o n a l i n t h e f o l#j
l o w i n g s i t u a t i o n s :
'x O n b u m p y r o a d s u r f a c e s s u c h a s g r a v e l r o a d s .'x O n s l i p p e r y g r o u n d .'x O n s t e e p u p h i l l o r d o w n h i l l g r a d e s .'x W i t h a c c u m u l a t i o n s o f l e a v e s / s n o w i n t h e
p a r k i n g s p a c e .'x W i t h a m o u n t e d e m e r g e n c y w h e e l .'x I n c a s e o f c h a n g e s t o a n a l r e a d y - m e a s u r e d p a r k i n g s p a c e . S e i t e 2 5 7 D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s C O N T R O L S 2 5 7
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 1 3 3 8 - V I / 2 0
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'x W i t h d i t c h e s o r e d g e s , f o r i n s t a n c e a n e d g e
o f a p o r t .'x P a r k i n g s p a c e s t h a t a r e n o t s u i t a b l e m a y b e d e t e c t e d o r s u i t a b l e p a r k i n g s p a c e s m a y n o t b e d e t e c t e d a t a l l .
L i m i t s o f u l t r a s o n i c m e a s u r e m e n t
T h e d e t e c t i o n o f o b j e c t s w i t h u l t r a s o n i c m e a s#j
u r e m e n t s c a n r u n i n t o p h y s i c a l l i m i t s .
T h e l i m i t s o f t h e u l t r a s o n i c m e a s u r e m e n t o f t h e P a r k D i s t a n c e C o n t r o l P D C a p p l y .
A d d i t i o n a l i n f o r m a t i o n :
P D C P a r k D i s t a n c e C o n t r o l , r e f e r t o p a g e 2 3 8 .
M a l f u n c t i o n
A C h e c k C o n t r o l m e s s a g e i s d i s p l a y e d .
T h e p a r k i n g a s s i s t a n t f a i l e d . H a v e t h e s y s t e m c h e c k e d b y a d e a l e r ' s s e r v i c e c e n t e r o r a n o t h e r q u a l i f i e d s e r v i c e c e n t e r o r r e p a i r s h o p .
D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t v e r s i o n : d r i v i n g o u t o f a p a r k i n g s p a c e u s i n g t h e p a r k i n g a s s i s t a n t
C o n c e p t
T h e s y s t e m m a k e s d r i v i n g o u t o f p a r a l l e l p a r k i n g s p a c e s e a s i e r .
G e n e r a l i n f o r m a t i o n
S t e p t r o n i c t r a n s m i s s i o n T h e p a r k i n g a s s i s t a n t c a l c u l a t e s a n o p t i m a l l i n e
f o r p u l l i n g o u t o f a p a r k i n g s p a c e a n d t a k e s c o n#j
t r o l o f t h e f o l l o w i n g f u n c t i o n s d u r i n g t h e m a n e u#j
v e r :
'x S t e e r i n g .'x A c c e l e r a t i n g a n d b r a k i n g .'x C h a n g i n g g e a r s . T h e v e h i c l e m a n e u v e r s a u t o m a t i c a l l y u n t i l t h e
v e h i c l e r e a c h e s a p o s i t i o n i n w h i c h t h e d r i v e r c a n
d r i v e o u t o f t h e p a r k i n g s p a c e w i t h o u t f u r t h e r s t e e r i n g m o v e m e n t s .
S a f e t y i n f o r m a t i o n
W a r n i n g
T h e s y s t e m c a n n o t s e r v e a s a s u b s t i t u t e f o r t h e
d r i v e r#s s p e r s o n a l j u d g m e n t i n a s s e s s i n g t h e
t r a f f i c c o n d i t i o n s . B a s e d o n t h e l i m i t s o f t h e
s y s t e m , i t c a n n o t i n d e p e n d e n t l y r e a c t t o a l l t r a f#j f i c s i t u a t i o n s . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t . A d j u s t
d r i v i n g s t y l e t o t r a f f i c c o n d i t i o n s . W a t c h t r a f f i c
c l o s e l y a n d a c t i v e l y i n t e r v e n e w h e r e a p p r o p r i#j
a t e .
A d d i t i o n a l l y , t h e S a f e t y I n s t r u c t i o n s f o r t h e P D C
P a r k D i s t a n c e C o n t r o l a n d t h e A u t o m a t i c P a r k i n g A s s i s t a n t a p p l y .
A d d i t i o n a l i n f o r m a t i o n :
'x P D C P a r k D i s t a n c e C o n t r o l , r e f e r t o
p a g e 2 3 8 .'x P a r k i n g a s s i s t a n t , r e f e r t o p a g e 2 5 3 .
F u n c t i o n a l r e q u i r e m e n t s
'x T h e v e h i c l e w a s p a r k e d m a n u a l l y a n d o b j e c t s
i n f r o n t o f a n d b e h i n d t h e c a r a r e d e t e c t e d . T h e d i s t a n c e t o a d e t e c t e d c u r b i s a t l e a s t
6 i n c h e s / 1 5 c m .'x T h e v e h i c l e w a s p a r k e d u s i n g t h e p a r k i n g a s#j
s i s t a n t a n d a n o b j e c t i s d e t e c t e d i n f r o n t o f
t h e v e h i c l e .'x T h e p a r k i n g s p a c e i s a t l e a s t 2 . 6 f t / 0 . 8 m l o n#j g e r t h a n y o u r v e h i c l e .'x T h e v e h i c l e h a s b e e n p a r k e d i n r e v e r s e .
D r i v i n g o u t o f p a r k i n g s p a c e s
1 . S w i t c h o n d r i v e - r e a d y s t a t e . 2 . S t e p t r o n i c t r a n s m i s s i o n : S e i t e 2 5 8 C O N T R O L S D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s 2 5 8
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 1 3 3 8 - V I / 2 0
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P r e s s t h e p a r k a s s i s t a n c e b u t t o n o r s h i f t i n t o
r e v e r s e g e a r w h e n t h e v e h i c l e i s s t a t i o n a r y t o
s w i t c h o n t h e p a r k i n g a s s i s t a n t . 3 . T i l t t h e c o n t r o l l e r t o t h e r i g h t a n d a c t i v a t e t h e p a r k i n g a s s i s t a n t o n t h e C o n t r o l D i s p l a y :
" A u t o m . P a r k i n g "
4 . O n t h e C o n t r o l D i s p l a y , c o n f i r m t h e r e q u i r e d
d i r e c t i o n f o r d r i v i n g o u t o f t h e p a r k i n g s p a c e i f
n e c e s s a r y . 5 . S t e p t r o n i c t r a n s m i s s i o n :
T h e s y s t e m t a k e s c o n t r o l o f t h e m a n e u v e r . A
m e s s a g e w i l l b e d i s p l a y e d a t t h e e n d o f t h e
m a n e u v e r . 6 . M a k e s u r e t h a t t h e t r a f f i c s i t u a t i o n p e r m i t s d r i v i n g o u t o f t h e p a r k i n g s p a c e a n d d r i v e o f f
a s u s u a l .
T h e p a r k i n g a s s i s t a n t i s s w i t c h e d o f f a u t o#j
m a t i c a l l y .
S y s t e m l i m i t s
T h e l i m i t s o f t h e s y s t e m s o f t h e P a r k D i s t a n c e C o n t r o l P D C a n d t h e P a r k i n g A s s i s t a n t a p p l y .
W i t h P a r k i n g A s s i s t a n t : R e v e r s i n g A s s i s t a n t
C o n c e p t
T h e s y s t e m s u p p o r t s t h e d r i v e r w h e n d r i v i n g i n
r e v e r s e , f o r i n s t a n c e w h e n d r i v i n g o u t o f t i g h t o r
c o n f u s i n g p a r k i n g o r s t r e e t s i t u a t i o n s .
T h e v e h i c l e s t o r e s t h e d r i v i n g m o v e m e n t s o f t h e
l a s t r o u t e . T h i s s t o r e d r o u t e c a n b e d r i v e n b a c k w i t h a u t o m a t e d s t e e r i n g .
G e n e r a l i n f o r m a t i o n T h e s y s t e m t a k e s c o n t r o l o f t h e s t e e r i n g w h e n d r i v i n g i n r e v e r s e a l o n g t h e s t o r e d r o u t e .
T h e d r i v e r c o n t r o l s d r i v i n g t h e v e h i c l e v i a a c c e l#j
e r a t o r p e d a l a n d b r a k e .
T h e R e v e r s i n g A s s i s t a n t u s e s t h e c o n t r o l e l e#j
m e n t s a n d s e n s o r s o f t h e P D C P a r k D i s t a n c e C o n t r o l a n d t h e A u t o m a t i c P a r k i n g A s s i s t a n t .
A d d i t i o n a l i n f o r m a t i o n :'x P D C P a r k D i s t a n c e C o n t r o l , r e f e r t o
p a g e 2 3 8 .'x P a r k i n g a s s i s t a n t , r e f e r t o p a g e 2 5 3 .
S a f e t y i n f o r m a t i o n
W a r n i n g
T h e s y s t e m c a n n o t s e r v e a s a s u b s t i t u t e f o r t h e
d r i v e r#s s p e r s o n a l j u d g m e n t i n a s s e s s i n g t h e
t r a f f i c c o n d i t i o n s . B a s e d o n t h e l i m i t s o f t h e
s y s t e m , i t c a n n o t i n d e p e n d e n t l y r e a c t t o a l l t r a f#j f i c s i t u a t i o n s . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t . A d j u s t
d r i v i n g s t y l e t o t r a f f i c c o n d i t i o n s . W a t c h t r a f f i c
c l o s e l y a n d a c t i v e l y i n t e r v e n e w h e r e a p p r o p r i#j
a t e .
A d d i t i o n a l l y , t h e S a f e t y I n s t r u c t i o n s f o r t h e P D C
P a r k D i s t a n c e C o n t r o l a n d t h e A u t o m a t i c P a r k i n g
A s s i s t a n t a p p l y .
A d d i t i o n a l i n f o r m a t i o n :
'x P D C P a r k D i s t a n c e C o n t r o l , r e f e r t o
p a g e 2 3 8 .'x P a r k i n g a s s i s t a n t , r e f e r t o p a g e 2 5 3 .
F u n c t i o n a l r e q u i r e m e n t s
'x D r i v e f o r w a r d w i t h o u t i n t e r r u p t i o n t o s t o r e t h e
r o u t e .'x A m a x i m u m o f 1 6 5 f t / 5 0 m w i l l b e s t o r e d .'x T o s t o r e t h e r o u t e , d o n o t e x c e e d a d r i v i n g
s p e e d o f 2 2 m p h / 3 6 k m / h .'x D S C D y n a m i c S t a b i l i t y C o n t r o l i s a c t i v a t e d . S e i t e 2 5 9 D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s C O N T R O L S 2 5 9
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 1 3 3 8 - V I / 2 0
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D r i v i n g b a c k w i t h a u t o m a t e d
s t e e r i n g 1 . P r e s s t h e p a r k a s s i s t a n c e b u t t o n o r s h i f t i n t o
r e v e r s e g e a r w h e n t h e v e h i c l e i s s t a t i o n a r y a n d t h e d r i v e - r e a d y s t a t e i s s w i t c h e d o n . 2 . M o v e t h e C o n t r o l l e r t o t h e r i g h t . 3 . " B a c k - u p A s s i s t a n t "
T h e s y s t e m t a k e s o v e r t h e s t e e r i n g . 4 . F o l l o w t h e i n s t r u c t i o n s o n t h e C o n t r o l D i s p l a y w h e r e r e q u i r e d . 5 . T a k e y o u r h a n d s o f f t h e s t e e r i n g w h e e l a n d
c a r e f u l l y d r i v e o f f w i t h t h e a c c e l e r a t o r p e d a l
a n d t h e b r a k e .
W h e n d r i v i n g i n r e v e r s e , p a y a t t e n t i o n t o t h e
v e h i c l e ' s s u r r o u n d i n g s , a n d i f y o u e n c o u n t e r
a n o b s t a c l e , s t o p i m m e d i a t e l y a n d t a k e o v e r
c o n t r o l o f t h e v e h i c l e . F o l l o w t h e i n s t r u c t i o n s
o n t h e P D C P a r k D i s t a n c e C o n t r o l . 6 . S t o p n o l a t e r t h a n w h e n n o r m a l t r a f f i c i s r e a c h e d a n d t a k e c o n t r o l o f t h e v e h i c l e , s u c h
a s b y s h i f t i n g t o a f o r w a r d g e a r .
A t t h e e n d o f t h e s t o r e d r o u t e , a s i g n a l w i l l
s o u n d a n d a r e q u e s t w i l l b e d i s p l a y e d , a l s o
w i t h t h e i n s t r u c t i o n t o t a k e c o n t r o l o f t h e v e#j h i c l e .
T e r m i n a t i n g t h e s y s t e m
T h e s y s t e m a u t o m a t i c a l l y c a n c e l s i n s i t u a t i o n s
s u c h a s t h e f o l l o w i n g :
'x W h e n t h e d r i v e r g r a s p s t h e s t e e r i n g w h e e l o r t a k e s o v e r s t e e r i n g .'x W h e n e n g a g i n g a f o r w a r d g e a r .'x D u r i n g a c t i v a t i o n o r i n t e r v e n t i o n b y d r i v i n g
c o n t r o l s y s t e m s o r a s s i s t s y s t e m s .'x A f t e r a f e w m i n u t e s w h e n t h e v e h i c l e i s s t a#j
t i o n a r y .'x I f t h e v e h i c l e l e a v e s t h e s t o r e d l a n e d u r i n g r e#j
v e r s i n g ; f o r e x a m p l e , a t t h e m a x i m u m s t e e r#j
i n g a n g l e .'x W h e n t h e d i s p l a y o n t h e C o n t r o l D i s p l a y i s c r o s s - f a d e d w i t h m e s s a g e s , e . g . , d u e t o i n#j
c o m i n g c a l l s .
S y s t e m l i m i t s
'x W h e n y o u r e a c h n o r m a l r o a d t r a f f i c o r i f y o u
e n c o u n t e r a n o b s t a c l e , s t o p i m m e d i a t e l y a n d
t a k e o v e r c o n t r o l o f t h e v e h i c l e .'x T h e m a x i m u m s p e e d f o r d r i v i n g i n r e v e r s e i s
l i m i t e d t o a p p r o x i m a t e l y 6 m p h / 9 k m / h .
I f t h e m a x i m u m s p e e d i s e x c e e d e d , a w a r n i n g
i s i s s u e d a n d t h e f u n c t i o n m a y b e c a n c e l e d .'x A d d i t i o n a l l y , t h e l i m i t s o f t h e s y s t e m s o f t h e P a r k D i s t a n c e C o n t r o l P D C a n d t h e P a r k i n g
A s s i s t a n t a p p l y .
D i f f e r e n t i n f l u e n c e s c a n l e a d t o s i d e d e v i a t i o n s
w h e n d r i v i n g b a c k o n t h e s t o r e d r o u t e . F o r e x a m#j p l e , t h i s i n c l u d e s t h e f o l l o w i n g f a c t o r s :
'x S t e e r i n g m o v e m e n t s w h e n t h e v e h i c l e i s s t a#j
t i o n a r y w h i l e s t o r i n g t h e d i s t a n c e c o v e r e d .'x T h e s p e e d i s n o t a d a p t e d t o t h e d i s t a n c e
t r a v e l e d .'x R o a d c h a r a c t e r i s t i c s , s u c h a s g r a d i e n t s o r i n#j
c l i n e s .
R e m o t e C o n t r o l P a r k i n g
C o n c e p t
T h e v e h i c l e c a n b e r e m o t e l y p a r k e d a n d d r i v e n o u t i n r e v e r s e i n t h e c a s e o f s u i t a b l e f o r w a r d -
p a r k i n g s p a c e s , f o r i n s t a n c e a g a r a g e . T h e d r i v e r i s n o t i n t h e v e h i c l e , b u t c o n t r o l s t h e p a r k i n g o p#j e r a t i o n r e s p o n s i b l y f r o m t h e o u t s i d e u s i n g t h e B M W d i s p l a y k e y .
S t o p t h e v e h i c l e s m a n u a l l y i n t h e c a s e o f o b s t a#j
c l e s .
U s i n g t h e B M W d i s p l a y k e y , t h e v e h i c l e c a n b e
m o v e d b y a p p r o x . 2 t i m e s t h e v e h i c l e l e n g t h . T h e s p e e d i s a p p r o x . 1 . 1 m p h / 1 . 8 k m / h .
S e i t e 2 6 0 C O N T R O L S D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s 2 6 0
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 1 3 3 8 - V I / 2 0