BMW M4 2021 Owners Manual
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'x E a c h t i m e t h e r o c k e r s w i t c h i s p r e s s e d t o t h e r e s i s t a n c e p o i n t , t h e d e s i r e d s p e e d i s i nj
c r e a s e d o r d e c r e a s e d b y 1 k m / h , 1 m p h .'x E a c h t i m e t h e r o c k e r s w i t c h i s p r e s s e d b ej y o n d t h e r e s i s t a n c e p o i n t , t h e d e s i r e d s p e e d
c h a n g e s t o t h e n e x t m u l t i p l e o f 1 0 k m / h o n t h e k m / h d i s p l a y o r t h e n e x t m u l t i p l e o f 5 m p h o n t h e m p h d i s p l a y i n t h e s p e e d o m e t e r .
T o r e p e a t a n a c t i o n , h o l d t h e r o c k e r s w i t c h i n t h e
r e l e v a n t p o s i t i o n .
A d j u s t i n g t h e d i s t a n c e G e n e r a l
T h e d i s t a n c e s e t t i n g i s s a v e d f o r t h e c u r r e n t
d r i v e r p r o f i l e .
S a f e t y n o t e
W A R N I N G
T h e s y s t e m d o e s n o t r e l i e v e y o u o f y o u r p e rj
s o n a l r e s p o n s i b i l i t y . S y s t e m l i m i t a t i o n s m a y
m e a n t h a t b r a k i n g i s p e r f o r m e d t o o l a t e . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t o r m a t e r i a l d a m a g e . P a y
c l o s e a t t e n t i o n t o t h e t r a f f i c c o n d i t i o n s a t a l l
t i m e s . A d a p t t h e d i s t a n c e t o s u i t t r a f f i c a n d
w e a t h e r c o n d i t i o n s a n d c o m p l y w i t h t h e p r ej
s c r i b e d s a f e d i s t a n c e b y b r a k i n g i f n e c e s s a r y .
R e d u c i n g t h e d i s t a n c e
P r e s s t h e b u t t o n r e p e a t e d l y u n t i l t h e
d e s i r e d d i s t a n c e i s s e t .
T h e s e l e c t e d d i s t a n c e i s d i s p l a y e d i n t h e i n s t r uj m e n t c l u s t e r .
I n c r e a s i n g t h e d i s t a n c e P r e s s t h e b u t t o n r e p e a t e d l y u n t i l t h e
d e s i r e d d i s t a n c e i s s e t .
T h e s e l e c t e d d i s t a n c e i s d i s p l a y e d i n t h e i n s t r uj
m e n t c l u s t e r .
A d a p t i n g d i s t a n c e a u t o m a t i c a l l y
D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t a n d n a t i o n a l - m a rj
k e t v e r s i o n : t h e s y s t e m c a n b e c o n f i g u r e d s o t h a t
t h e d i s t a n c e i s a d a p t e d a u t o m a t i c a l l y w i t h i n t h e
s e t d i s t a n c e s e t t i n g a c c o r d i n g t o t h e t r a f f i c s i t u aj
t i o n o r e n v i r o n m e n t a l f a c t o r s , f o r e x a m p l e p o o r
v i s i b i l i t y .
T h e a d a p t a t i o n o f t h e d i s t a n c e i s i n d i c a t e d i n t h e
i n s t r u m e n t c l u s t e r d i s p l a y . 1 . C A R 2 . S e t t i n g s 3 . D r i v e r a s s i s t a n c e 4 . I f n e c e s s a r y , D r i v i n g 5 . S p e e d A s s i s t a n t 6 . A d j u s t d i s t a n c e a c c . t o s i t u a t i o n
R e s u m i n g C r u i s e C o n t r o l
I f C r u i s e C o n t r o l i s i n t e r r u p t e d , i t c a n b e r e s u m e d
b y c a l l i n g u p t h e s t o r e d s p e e d .
B e f o r e c a l l i n g u p t h e s t o r e d s p e e d , m a k e s u r e
t h a t t h e d i f f e r e n c e b e t w e e n t h e c u r r e n t s p e e d
a n d t h e s t o r e d s p e e d i s n o t t o o g r e a t . O t h e r w i s e ,
t h e r e m a y b e u n i n t e n t i o n a l b r a k i n g o r a c c e l e r aj
t i o n .
W i t h t h e s y s t e m i n t e r r u p t e d , p r e s s t h e b u t t o n o n
t h e s t e e r i n g w h e e l :
W i t h s t e e r i n g a n d l a n e c o n t r o l a s s i s t a n t .
W i t h o u t s t e e r i n g a n d l a n e c o n t r o l a s s i sj
t a n t .
C r u i s e C o n t r o l i s r e s u m e d w i t h t h e s t o r e d v a l u e s .
I n t h e f o l l o w i n g i n s t a n c e s , t h e s t o r e d s p e e d i s
d e l e t e d a n d t h e r e f o r e c a n n o t b e c a l l e d u p a g a i n :
'x W h e n t h e s y s t e m i s s w i t c h e d o f f .'x W h e n d r i v e - r e a d y s t a t e i s s w i t c h e d o f f . S e i t e 2 5 1 D r i v e r A s s i s t a n c e S y s t e m s C O N T R O L S 2 5 1
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 E 3 C 4 - X / 2 0
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S w i t c h i n g b e t w e e n C r u i s e
C o n t r o l w i t h / w i t h o u t d i s t a n c e
c o n t r o l
S a f e t y n o t e
W A R N I N G
T h e s y s t e m d o e s n o t r e s p o n d t o t r a f f i c t r a v e lj l i n g i n f r o n t o f y o u , b u t i n s t e a d m a i n t a i n s t h e s t o r e d s p e e d . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t o r m aj
t e r i a l d a m a g e . A d j u s t t h e d e s i r e d s p e e d t o t h e t r a f f i c c o n d i t i o n s a n d b r a k e i f n e c e s s a r y .
S w i t c h i n g t h e C r u i s e C o n t r o l m o d e
S w i t c h C r u i s e C o n t r o l w i t h o u t d i s t a n c e c o n t r o l o n a n d o f f :
'x P r e s s a n d h o l d t h e b u t t o n .'x P r e s s a n d h o l d t h e b u t t o n .
W i t h s t e e r i n g a n d l a n e c o n t r o l a s s i s t a n t : s w i t c h
o n d i s t a n c e c o n t r o l :
P r e s s t h e b u t t o n .
W i t h o u t s t e e r i n g a n d l a n e c o n t r o l a s s i s t a n t :
s w i t c h o n d i s t a n c e c o n t r o l :
'x P r e s s t h e b u t t o n .'x P r e s s t h e b u t t o n .
A C h e c k C o n t r o l m e s s a g e i s t h e n d i s p l a y e d .
D i s p l a y s i n t h e i n s t r u m e n t
c l u s t e r
G e n e r a l D e p e n d i n g o n t h e v e h i c l e ' s e q u i p m e n t , t h e d i sj
p l a y s i n t h e i n s t r u m e n t c l u s t e r m a y v a r y .
D i s p l a y i n t h e s p e e d o m e t e r'x G r e e n i n d i c a t o r : s y s t e m i s a cj
t i v e , t h e i n d i c a t o r s h o w s t h e
d e s i r e d s p e e d .'x G r e y m a r k : s y s t e m i s i n t e r r u pj
t e d ; t h e m a r k s h o w s t h e
s t o r e d s p e e d .'x N o m a r k e r : s y s t e m i s s w i t c h e d o f f .
V e h i c l e d i s t a n c e
T h e s e l e c t e d d i s t a n c e t o t h e v e h i c l e a h e a d i s d i s p l a y e d .
S y m b o l D e s c r i p t i o n D i s t a n c e 1 . D i s t a n c e 2 . D i s t a n c e 3 .
C o r r e s p o n d s t o a p p r o x i m a t e l y h a l f o f t h e v a l u e o f t h e s p e e dj
o m e t e r r e a d i n g , e x p r e s s e d i n
m e t r e s . S e l e c t e d w h e n t h e s y sj
t e m i s s w i t c h e d o n f o r t h e f i r s t
t i m e . D i s t a n c e 4 . N o d i s p l a y o f d i s t a n c e c o n t r o l
b e c a u s e t h e a c c e l e r a t o r p e d a l i s
b e i n g p r e s s e d . S e i t e 2 5 2 C O N T R O L S D r i v e r A s s i s t a n c e S y s t e m s 2 5 2
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 E 3 C 4 - X / 2 0
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D e t e c t e d v e h i c l e S y m b o l D e s c r i p t i o n G r e e n s y m b o l :
V e h i c l e a h e a d d e t e c t e d .
W h e n t h e d i s t a n c e t o t h e d e t e c t e d v e h i c l e i nj
c r e a s e s , t h e v e h i c l e s y m b o l i n t h e d i s t a n c e d i sj
p l a y m o v e s a w a y .
I f n e c e s s a r y , d r i v e o f f y o u r s e l f , f o r e x a m p l e b y
p r e s s i n g t h e a c c e l e r a t o r p e d a l o r r o c k e r s w i t c h .
I n d i c a t o r a n d w a r n i n g l a m p s
S y m b o l D e s c r i p t i o n W h i t e v e h i c l e s y m b o l :
N o d i s p l a y o f d i s t a n c e c o n t r o l
b e c a u s e t h e a c c e l e r a t o r p e d a l i s
b e i n g p r e s s e d . G r e e n s y m b o l :
V e h i c l e a h e a d d e t e c t e d .
T h e v e h i c l e s y m b o l g o e s o u t i f
n o v e h i c l e i n f r o n t i s d e t e c t e d .
V e h i c l e s y m b o l f l a s h e s g r e e n :
P r e c e d i n g v e h i c l e h a s d r i v e n o f f . G r e y s y m b o l :
S y s t e m i n t e r r u p t e d . S y m b o l D e s c r i p t i o n S y m b o l f l a s h e s g r e y :
T h e r e q u i r e m e n t s f o r s y s t e m
o p e r a t i o n a r e n o l o n g e r b e i n g
m e t .
T h e s y s t e m h a s b e e n d e a c t i v aj
t e d b u t w i l l c o n t i n u e t o b r a k e
u n t i l y o u a c t i v e l y t a k e o v e r b y
d e p r e s s i n g t h e b r a k e o r a c c e l e rj
a t o r p e d a l . V e h i c l e s y m b o l f l a s h e s r e d a n d
a n a c o u s t i c s i g n a l s o u n d s :
B r a k e a n d t a k e e v a s i v e a c t i o n i f
n e c e s s a r y .
A l t e r n a t i v e d i s p l a y s
S y m b o l D e s c r i p t i o n G r e e n i n d i c a t o r l a m p : t h e s y sj
t e m i s a c t i v e .
N o i n d i c a t o r l a m p : t h e s y s t e m i s
s w i t c h e d o f f . V e h i c l e s y m b o l f l a s h e s :
T h e r e q u i r e m e n t s f o r s y s t e m
o p e r a t i o n a r e n o l o n g e r b e i n g
m e t .
T h e s y s t e m h a s b e e n d e a c t i v aj
t e d b u t w i l l c o n t i n u e t o b r a k e
u n t i l y o u a c t i v e l y t a k e o v e r b y
d e p r e s s i n g t h e b r a k e o r a c c e l e rj
a t o r p e d a l . S e i t e 2 5 3 D r i v e r A s s i s t a n c e S y s t e m s C O N T R O L S 2 5 3
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 E 3 C 4 - X / 2 0
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S y m b o l D e s c r i p t i o n V e h i c l e s y m b o l a n d d i s t a n c e b a r
f l a s h r e d a n d a n a c o u s t i c s i g n a l
s o u n d s :
B r a k e a n d t a k e e v a s i v e a c t i o n i f
n e c e s s a r y . S y s t e m i n t e r r u p t e d .
D i s p l a y s i n t h e H e a d - U p D i s p l a y
D e s i r e d s p e e d S o m e i n f o r m a t i o n f r o m t h e s y s t e m c a n a l s o b e
s h o w n i n t h e H e a d - U p D i s p l a y .
T h e s y m b o l i s d i s p l a y e d w h e n t h e s e t
d e s i r e d s p e e d h a s b e e n r e a c h e d .
D i s t a n c e i n f o r m a t i o n T h e s y m b o l i s s h o w n i f t h e d i s t a n c e f r o m
t h e v e h i c l e i n f r o n t i s t o o c l o s e .
T h e d i s t a n c e i n f o r m a t i o n i s a c t i v e u n d e r t h e
f o l l o w i n g c i r c u m s t a n c e s :
'x A c t i v e C r u i s e C o n t r o l s w i t c h e d o f f .'x D i s p l a y i n t h e H e a d - U p D i s p l a y s e l e c t e d .
H e a d - U p D i s p l a y , s e e p a g e 1 8 1 .'x D i s t a n c e t o o c l o s e .'x S p e e d a b o v e a p p r o x i m a t e l y 7 0 k m / h ,
4 0 m p h .
P r e v e n t i n g o v e r t a k i n g
T h i s f u n c t i o n h e l p s t o p r e v e n t i n a d v e r t e n t o v e rj
t a k i n g o n m o t o r w a y s .
D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t a n d t h e n a t i o n a l -
m a r k e t v e r s i o n , t h e s y s t e m c a n b e c o n f i g u r e d t o p r e v e n t o v e r t a k i n g i n t h e s l o w e r d r i v i n g l a n e .
T h e s e t t i n g a p p l i e s t o s p e e d s o v e r
8 0 k m / h / 5 0 m p h .
I f t h e s e t s p e e d i s s i g n i f i c a n t l y h i g h e r t h a n t h e s p e e d i n t h e a d j a c e n t l a n e , i t m a y b e p o s s i b l e t o
p a s s o r o v e r t a k e o t h e r v e h i c l e s e v e n i f t h e f u n cj t i o n i s s w i t c h e d o n .
A t s p e e d s b e l o w 8 0 k m / h / 5 0 m p h , v e h i c l e s o n
m o t o r w a y s a r e o n l y o v e r t a k e n w i t h a n a d a p t e d
d i f f e r e n t i a l s p e e d .
T h e d r i v e r c a n o v e r t a k e o r a c c e l e r a t e a t a n y t i m e
b y p r e s s i n g t h e a c c e l e r a t o r p e d a l .
S w i t c h i n g t h e f u n c t i o n o n / o f f : 1 . C A R 2 . S e t t i n g s 3 . D r i v e r a s s i s t a n c e 4 . I f n e c e s s a r y , D r i v i n g 5 . S p e e d A s s i s t a n t 6 .'x A v o i d o v e r t a k i n g a t t h e l e f t s i d e 'x A v o i d o v e r t a k i n g o n t h e r i g h t
S y s t e m l i m i t s
S y s t e m l i m i t s o f t h e s e n s o r s F o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n :
'x C a m e r a s , s e e p a g e 4 3 .'x R a d a r s e n s o r s , s e e p a g e 4 4 .
D e t e c t i o n r a n g e
T h e s y s t e m ' s d e t e c t i o n c a p a b i l i t y a n d a u t o m a t i c
b r a k i n g c a p a c i t y a r e l i m i t e d .
S e i t e 2 5 4 C O N T R O L S D r i v e r A s s i s t a n c e S y s t e m s 2 5 4
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 E 3 C 4 - X / 2 0
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F o r e x a m p l e t w o - w h e e l e d v e h i c l e s m a y n o t b e
d e t e c t e d .
D e c e l e r a t i o n T h e s y s t e m d o e s n o t d e c e l e r a t e i n t h e f o l l o w i n g
s i t u a t i o n s :'x F o r p e d e s t r i a n s o r s i m i l a r l y s l o w r o a d u s e r s .'x D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t , a t r e d t r a f f i c
l i g h t s .'x F o r c r o s s i n g t r a f f i c .'x F o r o n c o m i n g v e h i c l e s .
V e h i c l e s c u t t i n g i n
I f a n o t h e r v e h i c l e s u d d e n l y c u t s i n f r o n t o f y o u ,
t h e s y s t e m m i g h t n o t b e a b l e t o r e s t o r e t h e s ej l e c t e d d i s t a n c e a u t o m a t i c a l l y . I n s o m e c i r c u mj
s t a n c e s , i t m a y a l s o n o t b e p o s s i b l e t o r e s t o r e
t h e s e l e c t e d d i s t a n c e i f y o u a r e d r i v i n g s i g n i f ij
c a n t l y f a s t e r t h a n v e h i c l e s i n f r o n t , f o r e x a m p l e w h e n r a p i d l y a p p r o a c h i n g a l o r r y . I f a v e h i c l e i s
c l e a r l y d e t e c t e d i n f r o n t o f y o u , t h e s y s t e m
p r o m p t s y o u t o i n t e r v e n e b y b r a k i n g , a n d i f n e cj e s s a r y b y t a k i n g e v a s i v e a c t i o n .
C o r n e r i n g
I f t h e d e s i r e d s p e e d i s t o o h i g h f o r c o r n e r i n g , i t w i l l b e r e d u c e d s l i g h t l y i n t h e b e n d . H o w e v e r , t h e
s y s t e m m a y n o t d e t e c t b e n d s i n a d v a n c e , s o m o d e r a t e y o u r s p e e d w h e n c o r n e r i n g .
T h e s y s t e m h a s a l i m i t e d d e t e c t i o n r a n g e . S i t u aj t i o n s c a n a r i s e o n t i g h t b e n d s w h e r e a v e h i c l e
d r i v i n g i n f r o n t w i l l n o t b e d e t e c t e d o r w i l l b e d ej
t e c t e d v e r y l a t e .
W h e n y o u r v e h i c l e i s a p p r o a c h i n g a b e n d , t h e a n g l e o f t h e b e n d m a y c a u s e t h e s y s t e m t o r ej
s p o n d t e m p o r a r i l y t o v e h i c l e s i n t h e o t h e r l a n e . I f
t h e s y s t e m r e s p o n d s b y d e c e l e r a t i n g t h e v e h i c l e ,
y o u m a y c o m p e n s a t e f o r t h i s b y a c c e l e r a t i n g
b r i e f l y . W h e n t h e a c c e l e r a t o r p e d a l i s r e l e a s e d
a g a i n , t h e s y s t e m w i l l r e s u m e c o n t r o l o f t h e v e h ij c l e ' s s p e e d .
D r i v i n g o f f T h e v e h i c l e c a n n o t d r i v e o f f a u t o m a t i c a l l y i n
s o m e s i t u a t i o n s , f o r e x a m p l e :
'x O n s t e e p u p w a r d g r a d i e n t s .'x B e f o r e b u m p s o r r i s e s i n t h e r o a d .
I n s u c h c a s e s , p r e s s t h e a c c e l e r a t o r p e d a l .
S e i t e 2 5 5 D r i v e r A s s i s t a n c e S y s t e m s C O N T R O L S 2 5 5
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 E 3 C 4 - X / 2 0
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W e a t h e r
T h e f o l l o w i n g r e s t r i c t i o n s m a y a p p l y i f t h e w e a t h e r o r l i g h t i n g c o n d i t i o n s a r e u n f a v o u r a b l e :'x I m p a i r e d d e t e c t i o n o f v e h i c l e s .'x B r i e f i n t e r r u p t i o n s w h e n v e h i c l e s h a v e a l r e a d y b e e n d e t e c t e d .
P a y a t t e n t i o n w h e n d r i v i n g a n d r e s p o n d t o t h e
p r e v a i l i n g t r a f f i c c o n d i t i o n s . I f n e c e s s a r y , i n t e rj
v e n e a c t i v e l y , f o r e x a m p l e b y b r a k i n g , s t e e r i n g o r t a k i n g e v a s i v e a c t i o n .
S p e e d L i m i t A s s i s t
P r i n c i p l e
W h e n t h e s y s t e m s i n t h e v e h i c l e , f o r e x a m p l e
S p e e d L i m i t I n f o , d e t e c t a c h a n g e i n t h e s p e e d l i m i t , i t i s p o s s i b l e t o a d o p t t h i s n e w s p e e d l i m i t v a l u e f o r t h e f o l l o w i n g s y s t e m s :
'x M a n u a l S p e e d L i m i t e r .'x C r u i s e C o n t r o l .'x A c t i v e C r u i s e C o n t r o l w i t h S t o p & G o f u n c t i o n A C C .
T h e s p e e d v a l u e i s p r o p o s e d a s a n e w d e s i r e d s p e e d f o r a d o p t i n g . T h e r e l e v a n t s y s t e m m u s t
b e a c t i v a t e d f o r t h e s p e e d v a l u e t o b e a d o p t e d .
D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t , t h e d e s t i n a t i o n
s y s t e m a n d t h e n a t i o n a l - m a r k e t v e r s i o n , i t m a y
b e p o s s i b l e f o r t h e v a l u e t o b e a d o p t e d a u t o m a t ij
c a l l y .
T r a f f i c l i g h t d e t e c t i o n : S p e e d L i m i t A s s i s t c o nj
t r o l s t h e s p e e d w h e n t h e v e h i c l e a p p r o a c h e s r e d
t r a f f i c l i g h t s .
S a f e t y n o t e s
W A R N I N G
T h e s y s t e m d o e s n o t r e l i e v e y o u o f y o u r p e rj
s o n a l r e s p o n s i b i l i t y t o a s s e s s t h e t r a f f i c s i t u aj
t i o n c o r r e c t l y . D u e t o s y s t e m l i m i t a t i o n s , i t c a nj
n o t r e s p o n d i n d e p e n d e n t l y a n d a p p r o p r i a t e l y i n
a l l t r a f f i c c o n d i t i o n s . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t .
A d a p t y o u r d r i v i n g s t y l e t o t h e t r a f f i c c o n d i t i o n s .
O b s e r v e t h e t r a f f i c s i t u a t i o n a n d i n t e r v e n e a cj
t i v e l y i f t h e s i t u a t i o n w a r r a n t s i t .
W A R N I N G
T h e d e s i r e d s p e e d m a y b e s e t i n c o r r e c t l y b y m i s t a k e o r c a l l e d u p a c c i d e n t a l l y . T h e r e i s a r i s k
o f a c c i d e n t . A d j u s t t h e d e s i r e d s p e e d t o t h e
t r a f f i c c o n d i t i o n s . O b s e r v e t h e t r a f f i c s i t u a t i o n
a n d i n t e r v e n e a c t i v e l y i f t h e s i t u a t i o n w a r r a n t s i t .
O v e r v i e w
B u t t o n s o n t h e s t e e r i n g w h e e l
B u t t o n F u n c t i o n A d o p t t h e s u g g e s t e d s p e e d m a n u a l l y .
T r a f f i c l i g h t d e t e c t i o n : a c c e p t t h e d ej
t e c t e d t r a f f i c l i g h t s m a n u a l l y . R o c k e r s w i t c h :
S e t t h e s p e e d ; s e e C r u i s e C o n t r o l .
S w i t c h i n g o n / o f f
1 . C A R 2 . S e t t i n g s 3 . D r i v e r a s s i s t a n c e 4 . I f n e c e s s a r y , D r i v i n g 5 . S p e e d A s s i s t a n t 6 . S p e e d l i m i t s 7 . S e l e c t t h e d e s i r e d s e t t i n g :'x A d j u s t a u t o m a t i c a l l y : t h e d e t e c t e d
s p e e d l i m i t i s a d o p t e d a u t o m a t i c a l l y .
T r a f f i c l i g h t d e t e c t i o n : d e t e c t e d t r a f f i c
l i g h t s a r e a c c e p t e d a u t o m a t i c a l l y i f p o s s ij
b l e .'x A d j u s t m a n u a l l y : t h e d e t e c t e d s p e e d
l i m i t c a n b e a d o p t e d m a n u a l l y . S e i t e 2 5 6 C O N T R O L S D r i v e r A s s i s t a n c e S y s t e m s 2 5 6
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 E 3 C 4 - X / 2 0
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T r a f f i c l i g h t d e t e c t i o n : d e t e c t e d t r a f f i c
l i g h t s c a n b e a c c e p t e d m a n u a l l y .'x S h o w a n t i c i p a t i o n : d e t e c t e d s p e e d l i mj i t s a r e d i s p l a y e d i n t h e i n s t r u m e n t c l u s t e r
w i t h o u t b e i n g a d o p t e d .'x O f f : S p e e d L i m i t A s s i s t i s s w i t c h e d o f f .
O t h e r p r o a c t i v e c o m f o r t f u n c t i o n s m t h e
r o u t e - a h e a d a s s i s t a n t , f o r e x a m p l e m m a y
b e s w i t c h e d o f f .
D i s p l a y s i n t h e i n s t r u m e n t
c l u s t e r
A m e s s a g e i s d i s p l a y e d i n t h e i n s t r u m e n t c l u s t e r
i f t h e s y s t e m a n d C r u i s e C o n t r o l a r e s w i t c h e d o n .
S y m b o l F u n c t i o n D e p e n d i n g o n t h e v e h i c l e e q u i pj
m e n t , t h e i n d i c a t o r l a m p i l l u m ij
n a t e s g r e e n , t o g e t h e r w i t h t h e
s y m b o l f o r a c r u i s e c o n t r o l s y s t e m :
S p e e d L i m i t A s s i s t i s a c t i v e a n d
d e t e c t e d s p e e d l i m i t s c a n b e
a d o p t e d m a n u a l l y f o r t h e d i s p l a y e d
s y s t e m . D e t e c t e d c h a n g e i n s p e e d l i m i t d ej
t e c t e d w i t h i m m e d i a t e e f f e c t .
D i s t a n c e i n f o r m a t i o n s h o w n a l o n gj s i d e t h e s y m b o l i n d i c a t e s t h e r e
m i g h t b e a c h a n g e i n t h e s p e e d
l i m i t u p a h e a d . I n d i c a t o r l a m p i s i l l u m i n a t e d g r e e n :
t h e d e t e c t e d s p e e d l i m i t c a n b e
a d o p t e d w i t h t h e S E T b u t t o n .
T r a f f i c l i g h t d e t e c t i o n : t h e d e t e c t e d
t r a f f i c l i g h t s c a n b e a c c e p t e d w i t h
t h e S E T b u t t o n .
A g r e e n t i c k i s d i s p l a y e d o n c e i t
h a s b e e n a d o p t e d .
A u t o m a t i c a d o p t i o n
I n a u t o m a t i c m o d e , a d e t e c t e d s p e e d l i m i t i s a uj
t o m a t i c a l l y a d o p t e d f o r C r u i s e C o n t r o l .
P r e s s t h e b u t t o n t o s w i t c h b a c k t o t h e
l a s t v a l u e s e t .
T r a f f i c l i g h t d e t e c t i o n : d e t e c t e d t r a f f i c l i g h t s a r e
a c c e p t e d a u t o m a t i c a l l y i f p o s s i b l e .
M a n u a l a d o p t i o n
A d e t e c t e d s p e e d l i m i t c a n b e a p p l i e d t o C r u i s e
C o n t r o l m a n u a l l y .
T r a f f i c l i g h t d e t e c t i o n : d e t e c t e d t r a f f i c l i g h t s c a n
b e a c c e p t e d m a n u a l l y .
W h e n t h e S E T s y m b o l i s i l l u m i n a t e d ,
p r e s s t h e b u t t o n .
S p e e d a d j u s t m e n t
P r i n c i p l e I t i s p o s s i b l e t o s e t w h e t h e r t h e s p e e d l i m i t w i l l b e a c c e p t e d e x a c t l y , o r w i t h a t o l e r a n c e .
G e n e r a l I t i s p o s s i b l e t o s e t a s p e e d a d j u s t m e n t f o r a l l s p e e d s a n d a n a d d i t i o n a l s p e e d a d j u s t m e n t f o r s p e e d s u p t o 6 0 k m / h / 4 0 m p h .
T h e a d d i t i o n a l s p e e d a d j u s t m e n t f o r s p e e d s u p
t o 6 0 k m / h / 4 0 m p h c a n b e a c t i v a t e d o r d e a c t i v aj
t e d .
A d j u s t i n g 1 . C A R 2 . S e t t i n g s 3 . D r i v e r a s s i s t a n c e 4 . I f n e c e s s a r y , D r i v i n g 5 . S p e e d A s s i s t a n t 6 . P e r f o r m t h e d e s i r e d s e t t i n g :'x A d j u s t s p e e d l i m i t s : s e t t o l e r a n c e f o r s p e e d a d j u s t m e n t w i t h a n e f f e c t o n a l l
s p e e d s .'x 2 n d a d j u s t m e n t u p t o : a c t i v a t e o r d e a cj t i v a t e a d d i t i o n a l s p e e d a d j u s t m e n t . S e i t e 2 5 7 D r i v e r A s s i s t a n c e S y s t e m s C O N T R O L S 2 5 7
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 E 3 C 4 - X / 2 0
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'x A d j u s t s p e e d l i m i t s : i f a d d i t i o n a l s p e e d a d j u s t m e n t i s a c t i v a t e d , s e t a t o l e r a n c e f o r
s p e e d s u p t o 6 0 k m / h / 4 0 m p h .
A d a p t i n g t o t h e r o u t e
P r i n c i p l e T h e s y s t e m c a n b e s e t s o t h a t i t a d a p t s t h e
s p e e d a u t o m a t i c a l l y t o t h e r o u t e .
F o r e x a m p l e , t h e s p e e d i s r e d u c e d i n t h e
f o l l o w i n g s i t u a t i o n s i f n e c e s s a r y :
'x B e f o r e t u r n i n g o f f .'x B e f o r e a r o u n d a b o u t .'x B e f o r e a b e n d .
A d j u s t i n g
1 . C A R 2 . S e t t i n g s 3 . D r i v e r a s s i s t a n c e 4 . I f n e c e s s a r y , D r i v i n g 5 . S p e e d A s s i s t a n t 6 . A d j u s t t o r o u t e
T r a f f i c l i g h t d e t e c t i o n
P r i n c i p l e
S p e e d L i m i t A s s i s t c o n t r o l s t h e s p e e d w h e n t h e
v e h i c l e a p p r o a c h e s r e d t r a f f i c l i g h t s .
G e n e r a l T h e c a m e r a n e a r t h e i n t e r i o r m i r r o r i s u s e d t o
d e t e c t r e d t r a f f i c l i g h t s .
I f n e c e s s a r y , t h e s y s t e m a l s o t a k e s i n t o a c c o u n t i n f o r m a t i o n t h a t h a s b e e n s a v e d i n t h e n a v i g a t i o n s y s t e m .
D e t e c t e d r e d t r a f f i c l i g h t s a r e d i s p l a y e d i n t h e i nj
s t r u m e n t c l u s t e r a n d , d e p e n d i n g o n t h e s e t t i n g ,
c a n b e t a k e n i n t o a c c o u n t b y S p e e d L i m i t A s s i s t
e i t h e r m a n u a l l y o r a u t o m a t i c a l l y d u r i n g t h e j o u rj n e y .
O v e r v i e w
S e n s o r s
T h e s y s t e m i s c o n t r o l l e d u s i n g t h e f o l l o w i n g s e nj s o r s :'x C a m e r a s b e h i n d t h e w i n d s c r e e n .
F o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n :
S e n s o r s o f t h e v e h i c l e , s e e p a g e 4 3 .
O p e r a t i n g r e q u i r e m e n t s
'x A c t i v e C r u i s e C o n t r o l w i t h S t o p & G o f u n c t i o n A C C i s a c t i v a t e d .'x S p e e d u p t o a p p r o x . 8 0 k m / h , a p p r o x .
5 0 m p h .'x T h e f u n c t i o n m u s t b e a v a i l a b l e i n t h e c o u n t r y i n w h i c h t h e v e h i c l e i s b e i n g d r i v e n .
A c t i v a t i n g / d e a c t i v a t i n g
1 . C A R 2 . S e t t i n g s 3 . D r i v e r a s s i s t a n c e 4 . D r i v i n g 5 . S p e e d A s s i s t a n t 6 . S e l e c t t h e d e s i r e d s e t t i n g :'x C o n s i d e r t r a f f i c l i g h t s
A d d i t i o n a l s e t t i n g s
1 . C A R 2 . S e t t i n g s 3 . D r i v e r a s s i s t a n c e 4 . D r i v i n g 5 . T r a f f i c l i g h t r e c o g n i t i o n 6 . S e l e c t t h e d e s i r e d s e t t i n g s :'x D i s p l a y t r a f f i c l i g h t p h a s e s : w h e n t h e v ej h i c l e i s s t o p p e d a t t r a f f i c l i g h t s , t h e d e t e cj t e d p h a s e o f t h e l i g h t s c a n b e d i s p l a y e d i n t h e i n s t r u m e n t c l u s t e r .'x D r i v e o f f r e m i n d e r : w h e n t h e d r i v e o f f
r e m i n d e r i s a c t i v a t e d , a v i s u a l a n d , w h e r e
a p p l i c a b l e , a n a c o u s t i c i n d i c a t i o n i s p r o v ij S e i t e 2 5 8 C O N T R O L S D r i v e r A s s i s t a n c e S y s t e m s 2 5 8
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 E 3 C 4 - X / 2 0
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d e d a s s o o n a s t h e t r a f f i c l i g h t t u r n s t o g r e e n a n d i t i s p o s s i b l e t o c o n t i n u e d r i vj
i n g .
D i s p l a y s i n t h e i n s t r u m e n t c l u s t e r
S y m b o l M e a n i n g R e d t r a f f i c l i g h t d e t e c t e d .
A s s o o n a s i t h a s b e e n
a d o p t e d a n d a g r e e n t i c k i s
d i s p l a y e d , t h e v e h i c l e
b r a k e s t o a s t a n d s t i l l . G r e e n t r a f f i c l i g h t d e t e c t e d . G r e e n t r a f f i c l i g h t : t h e s y sj
t e m i s i n t e r r u p t e d .
I f t h e g r e y t r a f f i c l i g h t i s d i sj
p l a y e d w i t h a r e d c r o s s , t h i s
c a n n o t b e o f f e r e d a s a n
o p t i o n f o r a d o p t i n g .
S y s t e m l i m i t s
S p e e d L i m i t A s s i s t b a s e d o n t h e S p e e d L i m i t I n f o s y s t e m .
T a k e i n t o a c c o u n t t h e S p e e d L i m i t I n f o s y s t e m
l i m i t s .
D e p e n d i n g o n t h e c o u n t r y , i n f o r m a t i o n o n s p e e d l i m i t s a h e a d m a y n o t b e a v a i l a b l e f o r a c c e p t a n c e
o r m a y o n l y b e a v a i l a b l e t o a l i m i t e d e x t e n t , f o r
e x a m p l e w i t h s p e e d i n f o r m a t i o n f r o m t h e n a v i g aj
t i o n s y s t e m .
C r u i s e C o n t r o l w i t h o u t d i s t a n c e c o n t r o l : d e p e n dj
i n g o n t h e s y s t e m , i t m a y n o t b e p o s s i b l e t o
a d o p t s p e e d l i m i t s a u t o m a t i c a l l y .
S p e e d l i m i t s t h a t a r e a h e a d m a y o n l y b e a d o p t e d f o r A c t i v e C r u i s e C o n t r o l A C C .
T h e s y s t e m m a y n o t r e s p o n d p r o p e r l y t o t h e
r o u t e i f t h e p o s i t i o n o f t h e v e h i c l e c a n n o t b e
c l e a r l y d e t e r m i n e d b y t h e n a v i g a t i o n s y s t e m .
T h e t r a f f i c l i g h t d e t e c t i o n s y s t e m m a y h a v e l i m ij
t e d f u n c t i o n a l i t y i n t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s , f o r e x a m p l e :'x I f t r a f f i c l i g h t s a r e c o n c e a l e d , f o r e x a m p l e b y
o t h e r v e h i c l e s .'x A t a r o a d j u n c t i o n w i t h m u l t i p l e l a n e s w h e r e
t h e r e a r e s e v e r a l s e t s o f t r a f f i c l i g h t s .
F o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n :
'x L i m i t s o f t h e S p e e d L i m i t I n f o r m a t i o n s y s t e m , s e e p a g e 1 7 8 .'x S y s t e m l i m i t s o f t h e s e n s o r s , s e e p a g e 4 3 .
S t e e r i n g a n d l a n e c o n t r o l
a s s i s t a n t
P r i n c i p l e
T h e s y s t e m h e l p s t h e d r i v e r k e e p t h e v e h i c l e i n l a n e . T o d o t h i s , t h e s y s t e m a s s i s t s b y p e r f o r mj i n g s t e e r i n g m o v e m e n t s , f o r e x a m p l e w h e n c o rj n e r i n g .
G e n e r a l
D e p e n d i n g o n t h e s p e e d , t h e s y s t e m o r i e n t a t e s i t s e l f u s i n g t h e l a n e m a r k i n g s a n d v e h i c l e s d r i v i n g i n f r o n t .
S e n s o r s o n t h e s t e e r i n g w h e e l d e t e c t w h e t h e r
t h e s t e e r i n g w h e e l i s b e i n g t o u c h e d .
S a f e t y n o t e
W A R N I N G
T h e s y s t e m d o e s n o t r e l i e v e y o u o f y o u r p e rj
s o n a l r e s p o n s i b i l i t y t o a s s e s s t h e t r a f f i c s i t u aj
t i o n c o r r e c t l y . D u e t o s y s t e m l i m i t a t i o n s , i t c a nj
n o t r e s p o n d i n d e p e n d e n t l y a n d a p p r o p r i a t e l y i n
a l l t r a f f i c c o n d i t i o n s . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t . A d a p t y o u r d r i v i n g s t y l e t o t h e t r a f f i c c o n d i t i o n s .
O b s e r v e t h e t r a f f i c s i t u a t i o n a n d i n t e r v e n e a cj
t i v e l y i f t h e s i t u a t i o n w a r r a n t s i t .
S e i t e 2 5 9 D r i v e r A s s i s t a n c e S y s t e m s C O N T R O L S 2 5 9
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 E 3 C 4 - X / 2 0
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O v e r v i e w B u t t o n s o n t h e s t e e r i n g w h e e l B u t t o n F u n c t i o n S t e e r i n g a n d l a n e c o n t r o l a s s i s t a n t i nj
c l u d i n g t r a f f i c j a m a s s i s t a n t o n / o f f . S e t t h e f u n c t i o n .
S e n s o r s
T h e s y s t e m i s c o n t r o l l e d u s i n g t h e f o l l o w i n g s e nj s o r s :
'x C a m e r a s b e h i n d t h e w i n d s c r e e n .'x F r o n t r a d a r s e n s o r .'x S i d e r a d a r s e n s o r s , f r o n t .'x S i d e r a d a r s e n s o r s , r e a r .
F o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n :
S e n s o r s o f t h e v e h i c l e , s e e p a g e 4 3 .
O p e r a t i n g r e q u i r e m e n t s
'x S p e e d u n d e r 2 1 0 k m / h / 1 3 0 m p h .'x T h e d r i v i n g p a t h i s s u f f i c i e n t l y w i d e .'x A b o v e 7 0 k m / h , 4 3 m p h : l a n e d e m a r c a t i o n s
a r e d e t e c t e d o n b o t h s i d e s .'x B e l o w 7 0 k m / h , 4 3 m p h : l a n e m a r k i n g s o n b o t h s i d e s o r a v e h i c l e d r i v i n g i n f r o n t i s / a r e
d e t e c t e d .'x H a n d s o n t h e s t e e r i n g w h e e l .'x S u f f i c i e n t c o r n e r r a d i u s .'x D r i v i n g i n t h e c e n t r e o f t h e l a n e .'x T u r n i n d i c a t o r s w i t c h e d o f f .'x T h e s e n s o r s y s t e m c a l i b r a t i o n p r o c e s s i s
c o m p l e t e .'x C r u i s e C o n t r o l w i t h d i s t a n c e c o n t r o l a c t i v e .'x S e a t b e l t o n t h e d r i v e r ' s s i d e f a s t e n e d .'x C o l l i s i o n w a r n i n g a c t i v e .'x P e d e s t r i a n w a r n i n g a c t i v e .'x S i d e c o l l i s i o n w a r n i n g a c t i v e . S w i t c h i n g o n / o f f
A s s i s t e d D r i v i n g M o d e G e n e r a l T h e b u t t o n i s u s e d t o s w i t c h t h e s e t
f u n c t i o n o n a n d o f f .
T h e b u t t o n i s u s e d t o s e t t h e p r i m a r y
f u n c t i o n .
S e t t i n g t h e f u n c t i o n W h e n t h e s y s t e m i s a c t i v e , p r e s s t h e b u t t o n u n t i l t h e d e s i r e d f u n c t i o n i s s ej
l e c t e d i n t h e t o o l b a r . T h e A s s i s t e d D r i v i n g M o d e f u n c t i o n b a r i s s h o w n a t t h e b o t t o m o f t h e i n s t r uj m e n t c l u s t e r . S y m b o l F u n c t i o n C r u i s e c o n t r o l w i t h d i s t a n c e c o n t r o l . D e p e n d i n g o n e q u i p m e n t , c r u i s e
c o n t r o l w i t h d i s t a n c e c o n t r o l a n d
s t e e r i n g a n d l a n e c o n t r o l a s s i s t a n t .
T h e s e l e c t e d f u n c t i o n i s s h o w n i n g r e e n .
T h e s e t t i n g i s s a v e d f o r t h e c u r r e n t d r i v e r p r o f i l e .
S w i t c h i n g o n
1 . P r e s s t h e b u t t o n o n t h e s t e e r i n g
w h e e l . 2 . A d j u s t t h e s t e e r i n g a n d l a n e c o n t r o l
a s s i s t a n t i f n e c e s s a r y .
S t e e r i n g w h e e l s y m b o l i l l u m i n a t e s g r e y .
S y s t e m i s o n s t a n d b y a n d d o e s n o t m a k e a n y s t e e r i n g m o v e m e n t s .
S e i t e 2 6 0 C O N T R O L S D r i v e r A s s i s t a n c e S y s t e m s 2 6 0
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 E 3 C 4 - X / 2 0