BMW M4 2021 Owners Manual
Manufacturer: BMW, Model Year: 2021, Model line: M4, Model: BMW M4 2021Pages: 416, PDF Size: 6.14 MB
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3 . D r i v e r a s s i s t a n c e 4 . P a r k i n g a n d m a n o e u v r i n g 5 . I f n e c e s s a r y , A u t o m a t i c P D C a c t i v a t i o n 6 . A u t o m a t i c P D C a c t i v a t i o n
T h e s e t t i n g i s s a v e d f o r t h e c u r r e n t d r i v e r p r o f i l e . D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t v e r s i o n , a r e s p e cj
t i v e c a m e r a v i e w i s s w i t c h e d o n a d d i t i o n a l l y .
A u t o m a t i c d e a c t i v a t i o n w h e n
m o v i n g f o r w a r d s
T h e s y s t e m s w i t c h e s o f f o n c e a c e r t a i n d i s t a n c e
o r s p e e d i s e x c e e d e d .
S w i t c h t h e s y s t e m b a c k o n i f n e c e s s a r y .
S w i t c h i n g o n / o f f m a n u a l l y P r e s s t h e P a r k A s s i s t a n t b u t t o n .
'x O n : t h e L E D i s i l l u m i n a t e d .'x O f f : t h e L E D i s e x t i n g u i s h e d .
T h e i m a g e f r o m t h e r e a r - v i e w c a m e r a i s s h o w n w h e n r e v e r s e g e a r i s e n g a g e d a n d t h e P a r k A sj
s i s t a n t b u t t o n i s p r e s s e d .
D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t , t h e s y s t e m c a n n o t
b e s w i t c h e d o f f m a n u a l l y w h e n r e v e r s e g e a r i s
e n g a g e d .
W a r n i n g A c o u s t i c s i g n a l s
G e n e r a l
A n i n t e r m i t t e n t s o u n d i n d i c a t e s t h a t t h e v e h i c l e
i s a p p r o a c h i n g a n o b j e c t . F o r i n s t a n c e , i f a n o bj
j e c t i s i d e n t i f i e d t o t h e r e a r l e f t o f t h e v e h i c l e , t h e
a c o u s t i c s i g n a l i s e m i t t e d f r o m t h e r e a r l e f t l o u dj
s p e a k e r .
T h e s h o r t e r t h e d i s t a n c e t o a n o b j e c t , t h e s h o r t e r
t h e i n t e r v a l s b e c o m e .
A c o n t i n u o u s t o n e s o u n d s i f t h e d i s t a n c e t o a
d e t e c t e d o b j e c t i s l e s s t h a n a p p r o x i m a t e l y
2 0 c m , 8 i n .
I f t h e r e a r e o b j e c t s i n f r o n t o f a n d b e h i n d t h e v ej h i c l e a t t h e s a m e t i m e , a n d t h e y a r e a t a d i s t a n c e o f l e s s t h a n a p p r o x i m a t e l y 2 0 c m , 8 i n , a n a l t e rj
n a t i n g c o n t i n u o u s t o n e s o u n d s .
S t e p t r o n i c t r a n s m i s s i o n : t h e i n t e r m i t t e n t t o n e
a n d t h e c o n t i n u o u s t o n e a r e s w i t c h e d o f f w h e n
s e l e c t o r l e v e r p o s i t i o n P i s e n g a g e d .
T h e i n t e r m i t t e n t s o u n d s w i t c h e s o f f a s h o r t w h i l e
a f t e r t h e v e h i c l e c o m e s t o a s t a n d s t i l l .
V o l u m e c o n t r o l
T h e P D C a c o u s t i c s i g n a l v o l u m e c a n b e a d j u sj t e d . 1 . C A R 2 . S e t t i n g s 3 . D r i v e r a s s i s t a n c e 4 . P a r k i n g a n d m a n o e u v r i n g 5 . V o l u m e P D C s i g n a l 6 . S e t t h e d e s i r e d v a l u e .
T h e s e t t i n g i s s a v e d f o r t h e c u r r e n t d r i v e r p r o f i l e .
V i s u a l w a r n i n g
T h e v e h i c l e ' s a p p r o a c h t o a n o b j e c t i s s h o w n o n
t h e C o n t r o l D i s p l a y . O b j e c t s t h a t a r e f u r t h e r a w a y a r e a l r e a d y d i s p l a y e d b e f o r e a n a c o u s t i c s i g n a l i s g i v e n .
T h e d i s p l a y a p p e a r s a s s o o n a s P D C i s a c t i v a t e d .
T h e r e c o r d i n g r a n g e o f t h e s e n s o r s i s s h o w n i n
g r e e n , y e l l o w a n d r e d i f o b s t a c l e s a r e d e t e c t e d w i t h i n t h e r a n g e .
D r i v i n g p a t h l i n e s a r e d i s p l a y e d f o r b e t t e r e s t i m aj t i o n o f t h e s p a c e r e q u i r e d .
S e i t e 2 7 1 D r i v e r A s s i s t a n c e S y s t e m s C O N T R O L S 2 7 1
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 E 3 C 4 - X / 2 0
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I f t h e r e a r - v i e w c a m e r a i m a g e i s s h o w n , i t i s p o sj
s i b l e t o c h a n g e o v e r t o P D C o r , i f r e q u i r e d , t o a nj o t h e r v i e w w i t h o b s t a c l e m a r k i n g s : 1 . I f n e c e s s a r y , p u s h t h e C o n t r o l l e r t o t h e l e f t . 2 . F o r e x a m p l e P a r k i n g s e n s o r s
C r o s s i n g t r a f f i c w a r n i n g : d e p e n d i n g o n t h e
e q u i p m e n t , t h e P D C d i s p l a y a l s o w a r n s o f v e h ij
c l e s a p p r o a c h i n g f r o m t h e s i d e s a t t h e f r o n t a n d r e a r .
F o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n :
C r o s s i n g t r a f f i c w a r n i n g , s e e p a g e 2 9 0 .
S y s t e m l i m i t s
S a f e t y n o t e
W A R N I N G
T h e s y s t e m m a y n o t r e s p o n d a t a l l , o r m a y r ej s p o n d t o o l a t e , i n c o r r e c t l y o r w i t h o u t j u s t i f i c aj
t i o n d u e t o s y s t e m l i m i t a t i o n s . T h e r e i s a r i s k o f
a c c i d e n t o r m a t e r i a l d a m a g e . O b s e r v e t h e i nj
f o r m a t i o n o n t h e s y s t e m l i m i t s a n d i n t e r v e n e
a c t i v e l y i f n e c e s s a r y .
S y s t e m l i m i t s o f t h e s e n s o r s
F o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n :
'x U l t r a s o n i c s e n s o r s , s e e p a g e 4 5 .
L i m i t s o f t h e u l t r a s o u n d
m e a s u r e m e n t
C e r t a i n c o n d i t i o n s a n d o b j e c t s m a y p u s h u l t r aj s o u n d m e a s u r e m e n t t o i t s p h y s i c a l l i m i t s , i n c l u dj i n g t h e f o l l o w i n g :
'x O b s t a c l e s a n d p e o p l e a t t h e e d g e o f t h e l a n e .'x L o w o b j e c t s a l r e a d y i n d i c a t e d , f o r e x a m p l e
k e r b s , m a y e n t e r t h e s e n s o r s ' b l i n d a r e a s b ej
f o r e o r a f t e r a c o n t i n u o u s t o n e i s g i v e n .
F a l s e a l a r m s
I f t h e s y s t e m i s a p p r o a c h i n g i t s l i m i t s , f a l s e
a l a r m s m a y o c c u r .
T o r e d u c e f a l s e a l a r m s , f o r e x a m p l e i n c a r w a s h e s , s w i t c h o f f a u t o m a t i c a c t i v a t i o n o f P a r k D i s t a n c e C o n t r o l P D C w h e n o b s t a c l e s a r e d ej
t e c t e d i f n e c e s s a r y .
M a l f u n c t i o n
A C h e c k C o n t r o l m e s s a g e i s s h o w n .
A w h i t e s y m b o l i s s h o w n a n d t h e m o n ij
t o r i n g r a n g e o f t h e s e n s o r s i s s h o w n i n d a r k c o l o u r o n t h e c o n t r o l d i s p l a y .
P a r k D i s t a n c e C o n t r o l P D C h a s f a i l e d . H a v e t h e
s y s t e m c h e c k e d b y a S e r v i c e P a r t n e r o f t h e
m a n u f a c t u r e r o r a n o t h e r q u a l i f i e d S e r v i c e P a r t n e r
o r a s p e c i a l i s t w o r k s h o p .
D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t v e r s i o n : e m e r g e n c y b r a k i n g f u n c t i o n , A c t i v e P D C
P r i n c i p l e
T h e e m e r g e n c y b r a k e f u n c t i o n o f P D C i n i t i a t e s
e m e r g e n c y b r a k i n g i f t h e r e i s a n i m m i n e n t r i s k o f
a c o l l i s i o n .
G e n e r a l D u e t o t h e s y s t e m l i m i t s , a c o l l i s i o n c a n n o t b e
p r e v e n t e d u n d e r a l l c i r c u m s t a n c e s .
T h e f u n c t i o n i s a v a i l a b l e a t s p e e d s b e l o w w a l k i n g s p e e d w h e n d r i v i n g o r r o l l i n g i n r e v e r s e .
P r e s s i n g t h e a c c e l e r a t o r p e d a l i n t e r r u p t s t h e b r a k e i n t e r v e n t i o n .
A f t e r e m e r g e n c y b r a k i n g t o a s t o p , i t i s p o s s i b l e
t o c o n t i n u e a s l o w a p p r o a c h t o t h e o b s t a c l e . T o
a p p r o a c h , l i g h t l y d e p r e s s t h e a c c e l e r a t o r p e d a l a n d r e l e a s e i t a g a i n .
I f t h e a c c e l e r a t o r p e d a l i s d e p r e s s e d f o r l o n g e r , t h e v e h i c l e p u l l s a w a y . M a n u a l b r a k i n g i s p o s s i b l e a t a n y t i m e .
S e i t e 2 7 2 C O N T R O L S D r i v e r A s s i s t a n c e S y s t e m s 2 7 2
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 E 3 C 4 - X / 2 0
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T h e s y s t e m u s e s t h e u l t r a s o n i c s e n s o r s o f P a r k D i s t a n c e C o n t r o l P D C a n d P a r k A s s i s t .
S a f e t y n o t e
W A R N I N G
T h e s y s t e m d o e s n o t r e l i e v e y o u o f y o u r p e rj s o n a l r e s p o n s i b i l i t y t o a s s e s s t h e t r a f f i c s i t u aj
t i o n c o r r e c t l y . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t . A d a p t
y o u r d r i v i n g s t y l e t o t h e t r a f f i c c o n d i t i o n s . A d d ij
t i o n a l l y , l o o k d i r e c t l y t o c h e c k t h e t r a f f i c s i t u aj
t i o n a n d t h e a r e a a r o u n d t h e v e h i c l e a n d i n t e rj
v e n e a c t i v e l y w h e r e a p p r o p r i a t e .
T h e S a f e t y I n f o r m a t i o n f o r t h e P a r k D i s t a n c e
C o n t r o l P D C a n d P a r k A s s i s t a l s o a p p l i e s .
F o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n :
'x P a r k D i s t a n c e C o n t r o l , P D C , s e e p a g e 2 6 9 .'x P a r k A s s i s t a n t , s e e p a g e 2 7 6 .
T e m p o r a r y s w i t c h - o f f
T h e e m e r g e n c y b r a k i n g f u n c t i o n c a n b e
s w i t c h e d o f f t e m p o r a r i l y :
C o n f i r m t h e m e s s a g e o n t h e c o n t r o l d i s p l a y .
I f t h e j o u r n e y i s c o n t i n u e d i n t h e s e e n v i r o n m e n t a l
c o n d i t i o n s , n o f u r t h e r e m e r g e n c y b r a k i n g i s p e rj
f o r m e d .
S e t t i n g s I t i s p o s s i b l e t o s e t w h i c h a r e a s o f t h e v e h i c l e a r e
p r o t e c t e d b y t h e s y s t e m .
1 . C A R 2 . S e t t i n g s 3 . D r i v e r a s s i s t a n c e 4 . P a r k i n g a n d m a n o e u v r i n g 5 . A c t i v e P D C e m e r g e n c y i n t e r v . 6 . S e l e c t t h e d e s i r e d s e t t i n g .
T h e s e t t i n g i s s a v e d f o r t h e c u r r e n t d r i v e r p r o f i l e .
S y s t e m l i m i t s
T h e s y s t e m l i m i t s o f t h e P a r k D i s t a n c e C o n t r o l
P D C a n d t h e P a r k A s s i s t a p p l y .
I f n e c e s s a r y , d e a c t i v a t e t h e s y s t e m v i a i D r i v e
w h e r e a p p l i c a b l e .
W i t h P a r k i n g A s s i s t a n t : l a t e r a l p a r k i n g a i d
P r i n c i p l e T h e s y s t e m w a r n s a b o u t o b s t a c l e s a t t h e s i d e o f t h e v e h i c l e .
G e n e r a l T h e s y s t e m u s e s t h e u l t r a s o n i c s e n s o r s o f P a r k D i s t a n c e C o n t r o l P D C a n d P a r k A s s i s t .
S a f e t y n o t e
W A R N I N G
T h e s y s t e m d o e s n o t r e l i e v e y o u o f y o u r p e rj
s o n a l r e s p o n s i b i l i t y t o a s s e s s t h e t r a f f i c s i t u aj
t i o n c o r r e c t l y . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t . A d a p t y o u r d r i v i n g s t y l e t o t h e t r a f f i c c o n d i t i o n s . A d d ij t i o n a l l y , l o o k d i r e c t l y t o c h e c k t h e t r a f f i c s i t u aj
t i o n a n d t h e a r e a a r o u n d t h e v e h i c l e a n d i n t e rj v e n e a c t i v e l y w h e r e a p p r o p r i a t e .
T h e S a f e t y I n f o r m a t i o n f o r t h e P a r k D i s t a n c e
C o n t r o l P D C a n d P a r k A s s i s t a l s o a p p l i e s .
F o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n :
'x P a r k D i s t a n c e C o n t r o l , P D C , s e e p a g e 2 6 9 .'x P a r k A s s i s t a n t , s e e p a g e 2 7 6 . S e i t e 2 7 3 D r i v e r A s s i s t a n c e S y s t e m s C O N T R O L S 2 7 3
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 E 3 C 4 - X / 2 0
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D i s p l a y
O b s t a c l e m a r k i n g s a r e d i s p l a y e d a t t h e s i d e s o f t h e v e h i c l e t o p r o t e c t t h e v e h i c l e ' s f l a n k s .
'x C o l o u r e d m a r k i n g s : w a r n i n g t h a t o b s t a c l e s
h a v e b e e n d e t e c t e d .'x G r e y m a r k i n g s , h a t c h e d s u r f a c e : n o o b s t a c l e s
h a v e b e e n d e t e c t e d .'x N o m a r k i n g s , b l a c k s u r f a c e : t h e a r e a a d j a c e n t t o t h e v e h i c l e h a s n o t y e t b e e n d e t e c t e d .
L a t e r a l p a r k i n g a i d l i m i t s
T h e s y s t e m o n l y s h o w s s t a t i o n a r y o b s t a c l e s t h a t w e r e p r e v i o u s l y d e t e c t e d b y t h e s e n s o r s w h e n d r i v i n g p a s t .
T h e s y s t e m d o e s n o t d e t e c t w h e t h e r a n o b s t a c l e s u b s e q u e n t l y m o v e s . T h e m a r k i n g s a r e s h o w n i n
b l a c k a f t e r a c e r t a i n t i m e w h e n t h e v e h i c l e i s s t aj
t i o n a r y . T h e a r e a n e x t t o t h e v e h i c l e n e e d s t o b e
s c a n n e d a g a i n .
T h e s y s t e m l i m i t s o f t h e P a r k D i s t a n c e C o n t r o l
P D C a n d t h e P a r k A s s i s t a l s o a p p l y .
W i t h o u t S u r r o u n d V i e w : r e a r - v i e w c a m e r a
P r i n c i p l e
T h e r e a r - v i e w c a m e r a p r o v i d e s a s s i s t a n c e w h e n
r e v e r s e p a r k i n g o r m a n o e u v r i n g . I t d o e s t h i s b y s h o w i n g a n i m a g e o f t h e a r e a b e h i n d t h e v e h i c l e o n t h e C o n t r o l D i s p l a y .
A s s i s t a n c e f u n c t i o n s , f o r e x a m p l e a u x i l i a r y l i n e s , c a n a l s o b e s h o w n o n t h e d i s p l a y .
S a f e t y n o t e
W A R N I N G
T h e s y s t e m d o e s n o t r e l i e v e y o u o f y o u r p e rj
s o n a l r e s p o n s i b i l i t y t o a s s e s s t h e t r a f f i c s i t u aj
t i o n c o r r e c t l y . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t . A d a p t
y o u r d r i v i n g s t y l e t o t h e t r a f f i c c o n d i t i o n s . A d d ij
t i o n a l l y , l o o k d i r e c t l y t o c h e c k t h e t r a f f i c s i t u aj
t i o n a n d t h e a r e a a r o u n d t h e v e h i c l e a n d i n t e rj
v e n e a c t i v e l y w h e r e a p p r o p r i a t e .
O v e r v i e w
D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t :
b u t t o n i n t h e v e h i c l e
P a r k A s s i s t a n t b u t t o n
S e n s o r s T h e s y s t e m i s c o n t r o l l e d u s i n g t h e f o l l o w i n g s e nj
s o r s :
'x R e a r - v i e w c a m e r a .
F o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n :
S e n s o r s o f t h e v e h i c l e , s e e p a g e 4 3 .
S w i t c h i n g o n / o f f
A u t o m a t i c a c t i v a t i o n T h e s y s t e m a u t o m a t i c a l l y s w i t c h e s o n w h e n s ej l e c t o r l e v e r p o s i t i o n R i s e n g a g e d w h i l e t h e e nj
g i n e i s r u n n i n g .
S e i t e 2 7 4 C O N T R O L S D r i v e r A s s i s t a n c e S y s t e m s 2 7 4
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 E 3 C 4 - X / 2 0
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A u t o m a t i c d e a c t i v a t i o n w h e n
m o v i n g f o r w a r d s
T h e s y s t e m s w i t c h e s o f f o n c e a c e r t a i n d i s t a n c e
o r s p e e d i s e x c e e d e d .
S w i t c h t h e s y s t e m b a c k o n i f n e c e s s a r y .
D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t :
s w i t c h i n g o n / o f f m a n u a l l y
P r e s s t h e P a r k A s s i s t a n t b u t t o n .'x O n : t h e L E D i s i l l u m i n a t e d .'x O f f : t h e L E D i s e x t i n g u i s h e d .
T h e p a r k i n g a s s i s t a n c e f u n c t i o n s a r e s h o w n o n
t h e C o n t r o l D i s p l a y .
S w i t c h i n g t h e v i e w v i a i D r i v e I f t h e r e a r - v i e w c a m e r a v i e w i s n o t d i s p l a y e d , c h a n g e t h e v i e w v i a i D r i v e :
1 . I f n e c e s s a r y , t i l t t h e C o n t r o l l e r t o t h e s i d e . 2 . R e a r v i e w c a m e r a
T h e i m a g e f r o m t h e r e a r - v i e w c a m e r a i s s h o w n .
O p e r a t i n g r e q u i r e m e n t s
'x T h e b o o t l i d i s c o m p l e t e l y c l o s e d .'x K e e p t h e d e t e c t i o n r a n g e o f t h e c a m e r a
c l e a r . P r o j e c t i n g l o a d s , c a r r i e r s y s t e m s o r t r a i l e r s c a n r e s t r i c t t h e d e t e c t i o n r a n g e o f t h e
c a m e r a .
D i s p l a y o n t h e c o n t r o l d i s p l a y
T o o l b a r s A s s i s t a n c e f u n c t i o n s c a n b e a c t i v a t e d m a n u a l l y u s i n g t h e f u n c t i o n b a r s o n t h e s i d e s o f t h e C o nj t r o l D i s p l a y .
1 . I f n e c e s s a r y , t i l t t h e C o n t r o l l e r t o t h e r i g h t . 2 . W i t h t h e c o r r e s p o n d i n g e q u i p m e n t :
C a m e r a p i c t u r e 3 .'x P a r k i n g g u i d e l i n e s . D r i v i n g p a t h l i n e s a n d t u r n i n g c i r c l e l i n e s
a r e s h o w n .'x O b s t a c l e m a r k . .
D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t , t h e o b s t aj
c l e s d e t e c t e d b y P a r k D i s t a n c e C o n t r o l
P D C a r e d i s p l a y e d b y m a r k i n g s .
A n u m b e r o f a s s i s t a n c e f u n c t i o n s c a n b e a c t i v e
s i m u l t a n e o u s l y .
P a r k i n g g u i d a n c e l i n e s D r i v i n g p a t h l i n e s
T h e d r i v i n g p a t h l i n e s h e l p y o u t o e s t i m a t e t h e s p a c e r e q u i r e d w h e n p a r k i n g a n d m a n o e u v r i n g o n a l e v e l r o a d s u r f a c e .
T h e d r i v i n g p a t h l i n e s a r e d e p e n d e n t o n t h e
s t e e r i n g a n g l e a n d c o n t i n u o u s l y a d a p t t o s t e e rj
i n g w h e e l m o v e m e n t s .
T u r n i n g c i r c l e l i n e s
T h e t u r n i n g c i r c l e l i n e s c a n o n l y b e s h o w n i n t h e c a m e r a i m a g e t o g e t h e r w i t h d r i v i n g p a t h l i n e s .
T h e t u r n i n g c i r c l e l i n e s s h o w t h e t r a j e c t o r y o f t h e s m a l l e s t p o s s i b l e t u r n i n g c i r c l e o n a l e v e l r o a d
s u r f a c e .
S e i t e 2 7 5 D r i v e r A s s i s t a n c e S y s t e m s C O N T R O L S 2 7 5
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 E 3 C 4 - X / 2 0
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O n c e t h e s t e e r i n g w h e e l h a s b e e n t u r n e d b ej
y o n d a c e r t a i n a n g l e , o n l y o n e t u r n i n g c i r c l e l i n e i s d i s p l a y e d .
P a r k i n g w i t h t h e h e l p o f d r i v i n g p a t h a n d
t u r n i n g c i r c l e l i n e s 1 . P o s i t i o n t h e v e h i c l e s o t h a t t h e r e d t u r n i n g c i r c l e l i n e i s w i t h i n t h e b o u n d a r i e s o f t h e p a r kj
i n g s p a c e . 2 . T u r n t h e s t e e r i n g w h e e l s o t h a t t h e g r e e n
d r i v i n g p a t h l i n e c o v e r s t h e c o r r e s p o n d i n g t u r n i n g c i r c l e l i n e .
O b s t a c l e m a r k e r
D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t , o b s t a c l e s b e h i n d t h e v e h i c l e a r e d e t e c t e d b y t h e P a r k D i s t a n c e C o n t r o l P D C s e n s o r s .
O b s t a c l e m a r k e r s c a n b e s h o w n i n t h e i m a g e
f r o m t h e r e a r - v i e w c a m e r a .
T h e c o l o u r g r a d i n g o f t h e o b s t a c l e m a r k i n g s i s t h e s a m e a s t h e P a r k D i s t a n c e C o n t r o l P D C
m a r k i n g s .
A d j u s t i n g b r i g h t n e s s a n d
c o n t r a s t v i a i D r i v e
W i t h r e a r - v i e w c a m e r a s w i t c h e d o n :
1 . I f n e c e s s a r y , t i l t t h e C o n t r o l l e r t o t h e r i g h t . 2 . C a m e r a p i c t u r e 3 . P e r f o r m t h e d e s i r e d s e t t i n g :'x B r i g h t n e s s 'x C o n t r a s t S y s t e m l i m i t s
S y s t e m l i m i t s o f t h e s e n s o r s F o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n :'x C a m e r a s , s e e p a g e 4 3 .
D e a c t i v a t e d c a m e r a
I f t h e c a m e r a i s d e a c t i v a t e d , f o r e x a m p l e w h e n
t h e b o o t l i d i s o p e n e d , t h e c a m e r a i m a g e i s d i sj p l a y e d a s g r e y h a t c h i n g .
D e t e c t i o n o f o b j e c t s
V e r y l o w o b s t a c l e s a n d h i g h e r , p r o t r u d i n g o bj
j e c t s s u c h a s l e d g e s c a n n o t b e d e t e c t e d b y t h e
s y s t e m .
D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t , s o m e a s s i s t a n c e
f u n c t i o n s a l s o t a k e a c c o u n t o f P a r k D i s t a n c e C o n t r o l P D C d a t a .
O b s e r v e t h e n o t e s i n t h e c h a p t e r o n P a r k D i sj t a n c e C o n t r o l P D C .
T h e o b j e c t s s h o w n i n t h e C o n t r o l D i s p l a y m a y b e
c l o s e r t h a n t h e y a p p e a r . D o n o t e s t i m a t e t h e d i sj t a n c e t o o b j e c t s b a s e d o n t h e d i s p l a y .
W i t h P a r k i n g A s s i s t a n t : P a r k A s s i s t
P r i n c i p l e
T h e s y s t e m s u p p o r t s t h e d r i v e r i n t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :
'x W h e n p a r k i n g s i d e w a y s p a r a l l e l t o t h e r o a d : p a r a l l e l p a r k i n g . S e i t e 2 7 6 C O N T R O L S D r i v e r A s s i s t a n c e S y s t e m s 2 7 6
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 E 3 C 4 - X / 2 0
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'x W h e n r e v e r s e p a r k i n g p e r p e n d i c u l a r t o t h e r o a d : p e r p e n d i c u l a r p a r k i n g . T h e s y s t e m l i n e s u p w i t h t h e m i d d l e o f t h e p a r k i n g s p a c e w h e n
p a r k i n g p e r p e n d i c u l a r t o t h e r o a d .
G e n e r a l
O p e r a t i o n
O p e r a t i o n o f P a r k A s s i s t a n t i s d i v i d e d i n t o t h r e e s t e p s :
'x S w i t c h i n g o n a n d a c t i v a t i n g .'x P a r k i n g s p a c e s e a r c h .'x P a r k i n g .
T h e s t a t u s o f t h e s y s t e m a n d t h e a c t i o n s r ej q u i r e d a r e s h o w n o n t h e c o n t r o l d i s p l a y .
U l t r a s o n i c s e n s o r s m e a s u r e p a r k i n g s p a c e s o n b o t h s i d e s o f t h e v e h i c l e .
M a n u a l t r a n s m i s s i o n
T h e P a r k A s s i s t a n t c a l c u l a t e s t h e i d e a l p a r k i n g l i n e a n d t a k e s o v e r s t e e r i n g d u r i n g t h e p r o c e s s o f p a r k i n g .
M S t e p t r o n i c S p o r t t r a n s m i s s i o n P a r k A s s i s t c a l c u l a t e s t h e i d e a l p a r k i n g l i n e a n d
t a k e s o v e r t h e f o l l o w i n g f u n c t i o n s d u r i n g a p a r kj
i n g o p e r a t i o n :
'x S t e e r i n g .'x A c c e l e r a t i n g a n d b r a k i n g .'x C h a n g i n g g e a r .
T h e p a r k i n g o p e r a t i o n t a k e s p l a c e a u t o m a t i c a l l y .
S a f e t y n o t e s
W A R N I N G
T h e s y s t e m d o e s n o t r e l i e v e y o u o f y o u r p e rj s o n a l r e s p o n s i b i l i t y t o a s s e s s t h e t r a f f i c s i t u aj
t i o n c o r r e c t l y . D u e t o s y s t e m l i m i t a t i o n s , i t c a nj
n o t r e s p o n d i n d e p e n d e n t l y a n d a p p r o p r i a t e l y i n
a l l t r a f f i c c o n d i t i o n s . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t . A d a p t y o u r d r i v i n g s t y l e t o t h e t r a f f i c c o n d i t i o n s .
O b s e r v e t h e t r a f f i c s i t u a t i o n a n d i n t e r v e n e a cj
t i v e l y i f t h e s i t u a t i o n w a r r a n t s i t .
N O T E
P a r k A s s i s t a n t m a y s t e e r a c r o s s o r u p o n t o
k e r b s . T h e r e i s a r i s k o f m a t e r i a l d a m a g e . O bj s e r v e t h e t r a f f i c s i t u a t i o n a n d i n t e r v e n e a c t i v e l y
i f t h e s i t u a t i o n w a r r a n t s i t .
I n a d d i t i o n , t h e s a f e t y n o t e s a p p l y f o r P a r k D i sj t a n c e C o n t r o l P D C .
F o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n :
P a r k D i s t a n c e C o n t r o l , P D C , s e e p a g e 2 6 9 .
O v e r v i e w B u t t o n i n t h e v e h i c l e
P a r k A s s i s t a n t b u t t o n
S e n s o r s T h e s y s t e m i s c o n t r o l l e d u s i n g t h e f o l l o w i n g s e nj
s o r s :
'x U l t r a s o n i c s e n s o r s i n t h e f r o n t / r e a r b u m p e r s .'x S i d e u l t r a s o n i c s e n s o r s .
F o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n :
S e n s o r s o f t h e v e h i c l e , s e e p a g e 4 3 .
S e i t e 2 7 7 D r i v e r A s s i s t a n c e S y s t e m s C O N T R O L S 2 7 7
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 E 3 C 4 - X / 2 0
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O p e r a t i n g r e q u i r e m e n t s F o r m e a s u r i n g p a r k i n g s p a c e s'x T h e v e h i c l e m u s t b e d r i v i n g f o r w a r d s i n a s t r a i g h t l i n e a t s p e e d s u p t o a p p r o x i m a t e l y 3 5 k m / h , 2 2 m p h .'x M a x i m u m d i s t a n c e f r o m t h e r o w o f p a r k e d
v e h i c l e s : 1 . 5 m , 5 f t .
S u i t a b l e p a r k i n g s p a c e
G e n e r a l :
'x G a p b e h i n d a n o b j e c t t h a t i s a t l e a s t 0 . 5 m ,
1 . 7 f t l o n g .'x G a p b e t w e e n t w o o b j e c t s , e a c h a t l e a s t 0 . 5 m , 1 . 7 f t l o n g .
P a r k i n g p a r a l l e l t o t h e r o a d :
'x M i n i m u m l e n g t h o f g a p b e t w e e n t w o o b j e c t s : o w n v e h i c l e l e n g t h p l u s a p p r o x i m a t e l y 0 . 8 m , 2 . 6 f t .'x M i n i m u m d e p t h : a p p r o x i m a t e l y 1 . 5 m , 5 f t .
P e r p e n d i c u l a r p a r k i n g :
'x M i n i m u m l e n g t h o f g a p : o w n v e h i c l e w i d t h
p l u s a p p r o x i m a t e l y 0 . 7 m , 2 . 3 f t .'x M i n i m u m d e p t h : o w n v e h i c l e l e n g t h .
D r i v e r s m u s t e s t i m a t e t h e d e p t h o f p e r p e nj
d i c u l a r p a r k i n g s p a c e s t h e m s e l v e s . D u e t o
t e c h n i c a l l i m i t s , t h e s y s t e m i s o n l y a b l e t o
g a u g e t h e d e p t h o f p e r p e n d i c u l a r p a r k i n g s p a c e s a p p r o x i m a t e l y .
F o r p a r k i n g
'x D o o r s a n d b o o t l i d a r e c l o s e d .
S t e p t r o n i c t r a n s m i s s i o n :
'x D r i v e r ' s s e a t b e l t i s f a s t e n e d .
S w i t c h i n g o n w i t h t h e b u t t o n
P r e s s t h e P a r k A s s i s t a n t b u t t o n .
T h e L E D i s i l l u m i n a t e d .
I t i s p o s s i b l e t o d i s p l a y t h e c u r r e n t s t a t u s o f t h e p a r k i n g s p a c e s e a r c h o n t h e C o n t r o l D i s p l a y .
P a r k A s s i s t a n t i s a u t o m a t i c a l l y a c t i v a t e d .
S w i t c h i n g o n w i t h r e v e r s e g e a r 1 . E n g a g e r e v e r s e g e a r .
I t i s p o s s i b l e t o d i s p l a y t h e c u r r e n t s t a t u s o f t h e p a r k i n g s p a c e s e a r c h o n t h e C o n t r o l D i sj
p l a y . 2 . A c t i v a t e i f n e c e s s a r y : P a r k A s s i s t
S w i t c h i n g o n v i a i D r i v e
R e a r - v i e w c a m e r a d i s p l a y o r P D C v i e w m u s t b e a c t i v e .
1 . T i l t t h e C o n t r o l l e r t o t h e r i g h t . 2 . A c t i v a t e t h e P a r k A s s i s t a n t o n t h e C o n t r o l D i s p l a y :
P a r k A s s i s t
D i s p l a y o n t h e c o n t r o l d i s p l a y
S y s t e m i s a c t i v a t e d / d e a c t i v a t e d
S y mj
b o l M e a n i n g G r e y : s y s t e m i s n o t a v a i l a b l e .
W h i t e : s y s t e m i s a v a i l a b l e b u t n o t a cj
t i v a t e d . S y s t e m i s a c t i v a t e d . P a r k i n g s p a c e s e a r c h i s a c t i v e . P a r k i n g o p e r a t i o n i s a c t i v e . T h e s y sj
t e m t a k e s o v e r t h e s t e e r i n g . S e i t e 2 7 8 C O N T R O L S D r i v e r A s s i s t a n c e S y s t e m s 2 7 8
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 E 3 C 4 - X / 2 0
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P a r k i n g s p a c e s e a r c h a n d s y s t e m
s t a t u s'x T h e P a r k A s s i s t a n t i s a c t i v a t e d a n d p a r kj
i n g s p a c e s e a r c h i s a c t i v e .'x S u i t a b l e p a r k i n g s p a c e s a r e s h o w n o n t h e c o n t r o l d i s p l a y a l o n g t h e e d g e o f t h e r o a d
n e x t t o t h e v e h i c l e s y m b o l . W h e n P a r k A s s i s t
i s a c t i v e , s u i t a b l e p a r k i n g s p a c e s a r e h i g h l i g hj
t e d a n d a n a c o u s t i c s i g n a l s o u n d s .'x W h e n p e r p e n d i c u l a r o r p a r a l l e l p a r k i n g
s p a c e s a r e c l e a r l y d e t e c t e d , t h e s y s t e m a u t oj m a t i c a l l y s e l e c t s t h e a p p r o p r i a t e p a r k i n g
m e t h o d . A s e l e c t i o n m e n u i s d i s p l a y e d f o r p a r k i n g s p a c e s t h a t a r e l a r g e e n o u g h f o r b o t h p a r a l l e l a n d p e r p e n d i c u l a r p a r k i n g . I n t h i s
c a s e , s e l e c t t h e d e s i r e d p a r k i n g m e t h o d
m a n u a l l y .'x P a r k i n g o p e r a t i o n a c t i v e . T h e s y s t e m
t a k e s o v e r t h e s t e e r i n g .'x T h e p a r k i n g s p a c e s e a r c h i s a c t i v e w h e n e v e r t h e v e h i c l e i s d r i v i n g f o r w a r d s a t l o w s p e e d , e v e n i f t h e s y s t e m i s d e a c t i v a t e d . I f t h e s y sj
t e m i s d e a c t i v a t e d , t h e d i s p l a y s o n t h e C o nj
t r o l D i s p l a y m a y b e s h o w n i n g r e y .
S w i t c h i n g t h e a c o u s t i c s i g n a l f o r
s u i t a b l e p a r k i n g s p a c e s o n / o f f
1 . C A R 2 . S e t t i n g s 3 . D r i v e r a s s i s t a n c e 4 . P a r k i n g a n d m a n o e u v r i n g 5 . P a r k A s s i s t 6 . A l e r t i f p a r k i n g s p a c e d e t e c t e d T h e s e t t i n g i s s a v e d f o r t h e c u r r e n t d r i v e r p r o f i l e .
P a r k D i s t a n c e C o n t r o l P D C
a c o u s t i c s i g n a l s
D u r i n g a n a u t o m a t i c p a r k i n g m a n o e u v r e , P a r k D i s t a n c e C o n t r o l P D C d o e s n o t e m i t a n i n t e r m i tj t e n t t o n e .
A c o n t i n u o u s t o n e s o u n d s i f t h e d i s t a n c e t o a
d e t e c t e d o b j e c t i s l e s s t h a n a p p r o x i m a t e l y 2 0 c m , 8 i n .
P a r k i n g w i t h P a r k A s s i s t a n t D r i v i n g i n t o a p a r k i n g s p a c e 1 . S w i t c h o n a n d a c t i v a t e P a r k A s s i s t a n t . F o r t h i s , e n g a g e r e v e r s e g e a r o r p r e s s t h e
P a r k A s s i s t b u t t o n a n d a c t i v a t e t h e s y s t e m o n t h e c o n t r o l d i s p l a y i f n e c e s s a r y .
P a r k A s s i s t i s a c t i v a t e d .
2 . D r i v e f o r w a r d s p a s t t h e l i n e o f p a r k e d v e h ij
c l e s a t a s p e e d u p t o a p p r o x i m a t e l y 3 5 k m / h , 2 2 m p h a n d a t a d i s t a n c e o f m a x i m u m 1 . 5 m ,
5 f t .
T h e s t a t u s o f t h e p a r k i n g s p a c e s e a r c h a n d
p o s s i b l e p a r k i n g s p a c e s a r e s h o w n o n t h e c o n t r o l d i s p l a y . 3 . C o n f i r m t h e s u g g e s t e d p a r k i n g s p a c e f o r t h e p a r k i n g p r o c e s s : s e l e c t t h e p a r k i n g s p a c e o n t h e C o n t r o l D i s p l a y .
T h e s y s t e m t a k e s c o n t r o l o f t h e s t e e r i n g . 4 . F o l l o w t h e i n s t r u c t i o n s o n t h e c o n t r o l d i s p l a y . M a n u a l t r a n s m i s s i o n :
T o a c h i e v e a n o p t i m u m p a r k i n g p o s i t i o n , w a i t
f o r t h e a u t o m a t i c s t e e r i n g p r o c e s s a f t e r c h a n g i n g g e a r a t s t a n d s t i l l .
S t e p t r o n i c t r a n s m i s s i o n :
W h e n p a r k i n g i s c o m p l e t e , s e l e c t o r l e v e r p oj
s i t i o n P i s e n g a g e d . S e i t e 2 7 9 D r i v e r A s s i s t a n c e S y s t e m s C O N T R O L S 2 7 9
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 E 3 C 4 - X / 2 0
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C o m p l e t i o n o f p a r k i n g i s i n d i c a t e d o n t h e C o n t r o l D i s p l a y . 5 . A d j u s t t h e p a r k i n g p o s i t i o n y o u r s e l f i f n e c e sj s a r y .
C a n c e l l i n g m a n u a l l y
Y o u c a n c a n c e l P a r k A s s i s t a n t a t a n y t i m e :
'x P r e s s t h e P a r k A s s i s t a n t b u t t o n .'x P a r k A s s i s t : s e l e c t t h e s y m b o l o n t h e
C o n t r o l D i s p l a y .
C a n c e l l i n g a u t o m a t i c a l l y
T h e s y s t e m a u t o m a t i c a l l y c a n c e l s i n t h e
f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :
'x I f t h e d r i v e r g r i p s t h e s t e e r i n g w h e e l o r s t e e r s t h e v e h i c l e .'x O n s n o w - c o v e r e d o r s l i p p e r y r o a d s u r f a c e s , i f
n e c e s s a r y .'x I f i t e n c o u n t e r s o b j e c t s t h a t a r e d i f f i c u l t t o n ej g o t i a t e , f o r e x a m p l e k e r b s .'x I f o b j e c t s a p p e a r s u d d e n l y .'x I f P a r k D i s t a n c e C o n t r o l P D C s h o w s g a p s
t h a t a r e t o o s m a l l .'x W h e n a m a x i m u m n u m b e r o f p a r k i n g a tj t e m p t s o r t h e p a r k i n g t i m e i s e x c e e d e d .'x I f o t h e r f u n c t i o n s a r e s e l e c t e d o n t h e C o n t r o l
D i s p l a y .
M a n u a l t r a n s m i s s i o n :
'x W h e n s e l e c t i n g g e a r , w h i c h d o e s n o t c o r r ej s p o n d t o t h e i n f o r m a t i o n o n t h e C o n t r o l D i sj
p l a y .'x A t s p e e d s o v e r a p p r o x i m a t e l y 1 0 k m / h ,
6 m p h .'x I f t h e t u r n i n d i c a t o r o p p o s i t e t o t h e d e s i r e d
p a r k i n g s i d e i s s w i t c h e d o n .
S t e p t r o n i c t r a n s m i s s i o n :
'x I f t h e b o o t l i d i s o p e n .'x W h e n d o o r s a r e o p e n .'x I f t h e p a r k i n g b r a k e i s a p p l i e d .'x W h e n a c c e l e r a t i n g .'x I f t h e b r a k e p e d a l r e m a i n s p r e s s e d f o r a r e l aj
t i v e l y l o n g p e r i o d w h e n t h e v e h i c l e i s s t a t i o nj a r y .'x W h e n t h e d r i v e r ' s s e a t b e l t i s u n f a s t e n e d .
A C h e c k C o n t r o l m e s s a g e i s s h o w n .
R e s u m i n g
Y o u c a n c o n t i n u e a c a n c e l l e d p a r k i n g o p e r a t i o n i f
a p p l i c a b l e .
T o d o t h i s , r e a c t i v a t e t h e P a r k A s s i s t a n t a n d f o lj l o w t h e i n s t r u c t i o n s o n t h e C o n t r o l D i s p l a y .
S w i t c h i n g o f f T h e s y s t e m c a n b e s w i t c h e d o f f m a n u a l l y :
P r e s s t h e P a r k A s s i s t a n t b u t t o n .
S y s t e m l i m i t s
S a f e t y n o t e
W A R N I N G
T h e s y s t e m m a y n o t r e s p o n d a t a l l , o r m a y r ej
s p o n d t o o l a t e , i n c o r r e c t l y o r w i t h o u t j u s t i f i c aj
t i o n d u e t o s y s t e m l i m i t a t i o n s . T h e r e i s a r i s k o f
a c c i d e n t o r m a t e r i a l d a m a g e . O b s e r v e t h e i nj
f o r m a t i o n o n t h e s y s t e m l i m i t s a n d i n t e r v e n e
a c t i v e l y i f n e c e s s a r y .
N o p a r k i n g a s s i s t a n c e
P a r k A s s i s t a n t d o e s n o t p r o v i d e a s s i s t a n c e i n t h e
f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :
'x O n s h a r p b e n d s .'x I n a n g l e d p a r k i n g s p a c e s .
S y s t e m l i m i t s o f t h e s e n s o r s
F o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n :
'x U l t r a s o n i c s e n s o r s , s e e p a g e 4 5 . S e i t e 2 8 0 C O N T R O L S D r i v e r A s s i s t a n c e S y s t e m s 2 8 0
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 E 3 C 4 - X / 2 0