BMW M4 2021 Owners Manual
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F u n c t i o n a l l i m i t a t i o n s T h e s y s t e m m a y h a v e l i m i t e d f u n c t i o n a l i t y i n t h e
f o l l o w i n g s i t u a t i o n s , f o r e x a m p l e :'x O n u n e v e n r o a d s u r f a c e s , f o r e x a m p l e g r a v e l
r o a d s .'x O n s l i p p e r y s u r f a c e s .'x O n s t e e p u p w a r d o r d o w n w a r d g r a d i e n t s .'x I f l e a v e s h a v e c o l l e c t e d o r s n o w h a s d r i f t e d o r b e e n p i l e d u p i n t h e p a r k i n g s p a c e .'x I f t h e s p a r e w h e e l h a s b e e n f i t t e d .'x I f t h e r e i s a c h a n g e i n a m e a s u r e d p a r k i n g
s p a c e .'x I f t h e r e a r e d i t c h e s o r s u d d e n d r o p s , f o r e xj a m p l e a q u a y s i d e .'x I n s o m e c a s e s , p a r k i n g s p a c e s m a y b e d e t e cj t e d t h a t a r e n o t s u i t a b l e o r s u i t a b l e p a r k i n g
s p a c e s m a y n o t b e d e t e c t e d .
M a l f u n c t i o n
A C h e c k C o n t r o l m e s s a g e i s s h o w n . P a r k A s s i s t a n t h a s f a i l e d . H a v e t h e s y s t e m
c h e c k e d b y a S e r v i c e P a r t n e r o f t h e m a n u f a cj t u r e r o r a n o t h e r q u a l i f i e d S e r v i c e P a r t n e r o r a
s p e c i a l i s t w o r k s h o p .
W i t h P a r k i n g A s s i s t a n t : r e v e r s i n g a s s i s t a n t
P r i n c i p l e
T h e s y s t e m s u p p o r t s t h e d r i v e r w h e n r e v e r s i n g , f o r e x a m p l e w h e n d r i v i n g o u t o f t i g h t o r b l i n d
p a r k i n g s p a c e s o r n a r r o w r o a d s .
T h e v e h i c l e s a v e s t h e d r i v i n g m o v e m e n t s f o r t h e l a s t s t r e t c h o f r o a d . T h e v e h i c l e c a n r e v e r s e a l o n g t h i s s a v e d s t r e t c h w i t h a u t o m a t e d s t e e r i n g .
G e n e r a l T h e s y s t e m t a k e s o v e r t h e s t e e r i n g w h e n r e v e r sj i n g a l o n g t h e s a v e d s t r e t c h .
T h e d r i v e r i s r e s p o n s i b l e f o r o p e r a t i n g t h e a c c e lj
e r a t o r p e d a l a n d t h e b r a k e .
T h e r e v e r s i n g a s s i s t a n t u s e s t h e c o n t r o l f u n cj
t i o n s a n d t h e s e n s o r s o f t h e P a r k D i s t a n c e C o nj t r o l P D C a n d P a r k A s s i s t .
F o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n :'x P a r k D i s t a n c e C o n t r o l , P D C , s e e p a g e 2 6 9 .'x P a r k A s s i s t a n t , s e e p a g e 2 7 6 .
S a f e t y n o t e s
W A R N I N G
T h e s y s t e m d o e s n o t r e l i e v e y o u o f y o u r p e rj s o n a l r e s p o n s i b i l i t y t o a s s e s s t h e t r a f f i c s i t u aj
t i o n c o r r e c t l y . D u e t o s y s t e m l i m i t a t i o n s , i t c a nj
n o t r e s p o n d i n d e p e n d e n t l y a n d a p p r o p r i a t e l y i n
a l l t r a f f i c c o n d i t i o n s . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t . A d a p t y o u r d r i v i n g s t y l e t o t h e t r a f f i c c o n d i t i o n s .
O b s e r v e t h e t r a f f i c s i t u a t i o n a n d i n t e r v e n e a cj
t i v e l y i f t h e s i t u a t i o n w a r r a n t s i t .
T h e S a f e t y I n f o r m a t i o n f o r t h e P a r k D i s t a n c e
C o n t r o l P D C a n d P a r k A s s i s t a l s o a p p l i e s .
F o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n :
'x P a r k D i s t a n c e C o n t r o l , P D C , s e e p a g e 2 6 9 .'x P a r k A s s i s t a n t , s e e p a g e 2 7 6 .
O p e r a t i n g r e q u i r e m e n t s
'x T o s a v e t h e s t r e t c h o f r o a d , d r i v e f o r w a r d s
w i t h o u t i n t e r r u p t i o n .'x A m a x i m u m o f 5 0 m e t r e s / 5 5 y a r d s c a n b e
s a v e d .'x T o s a v e t h e s t r e t c h o f r o a d , d o n o t d r i v e f a s t e r t h a n 3 6 k m / h / 2 2 m p h .'x D y n a m i c S t a b i l i t y C o n t r o l D S C i s a c t i v a t e d . S e i t e 2 8 1 D r i v e r A s s i s t a n c e S y s t e m s C O N T R O L S 2 8 1
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 E 3 C 4 - X / 2 0
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R e v e r s i n g w i t h a u t o m a t e d
s t e e r i n g 1 . W h e n t h e v e h i c l e i s s t a t i o n a r y a n d t h e d r i v e -
r e a d y s t a t e i s s w i t c h e d o n , e n g a g e r e v e r s e g e a r o r p r e s s t h e P a r k A s s i s t a n t b u t t o n . 2 . T i l t t h e C o n t r o l l e r t o t h e r i g h t . 3 . R e v e r s i n g A s s i s t a n t
T h e s y s t e m t a k e s o v e r t h e s t e e r i n g . 4 . F o l l o w t h e i n s t r u c t i o n s o n t h e C o n t r o l D i s p l a y a s a p p l i c a b l e . 5 . T a k e y o u r h a n d s o f f t h e s t e e r i n g w h e e l a n d
c a r e f u l l y d r i v e o f f u s i n g t h e a c c e l e r a t o r p e d a l a n d b r a k e .
W h e n r e v e r s i n g , p a y a t t e n t i o n t o t h e v e h i c l e
s u r r o u n d i n g s a n d , i f y o u e n c o u n t e r a n o b s t aj
c l e , s t o p i m m e d i a t e l y a n d t a k e o v e r c o n t r o l o f
t h e v e h i c l e . P a y a t t e n t i o n t o t h e i n f o r m a t i o n o n P a r k D i s t a n c e C o n t r o l P D C . 6 . S t o p w h e n y o u r e a c h n o r m a l r o a d t r a f f i c a t t h e l a t e s t a n d t a k e o v e r c o n t r o l o f t h e v e h i c l e ,
f o r e x a m p l e b y e n g a g i n g a f o r w a r d g e a r .
A t t h e e n d o f t h e s a v e d s t r e t c h o f r o a d , a s i gj n a l s o u n d s a n d a m e s s a g e a p p e a r s p r o m p tj i n g y o u t o t a k e o v e r c o n t r o l o f t h e v e h i c l e .
C a n c e l l i n g t h e s y s t e m
T h e s y s t e m a u t o m a t i c a l l y c a n c e l s i n s i t u a t i o n s
s u c h a s t h e f o l l o w i n g :
'x I f t h e d r i v e r g r i p s t h e s t e e r i n g w h e e l o r s t e e r s t h e v e h i c l e .'x W h e n a f o r w a r d g e a r i s e n g a g e d .'x W h e n d r i v e c o n t r o l s y s t e m s o r D r i v e r A s s i sj
t a n c e S y s t e m s a r e a c t i v a t e d o r i n t e r v e n i n g .'x I f t h e v e h i c l e i s s t a t i o n a r y f o r s e v e r a l m i n u t e s .'x I f t h e v e h i c l e l e a v e s t h e s t o r e d l a n e d u r i n g r ej
v e r s i n g ; f o r e x a m p l e , a t t h e m a x i m u m s t e e rj
i n g a n g l e .'x W h e n t h e d i s p l a y o n t h e C o n t r o l D i s p l a y i s h i d d e n b y m e s s a g e s , f o r e x a m p l e d u e t o i nj c o m i n g c a l l s . S y s t e m l i m i t s'x W h e n y o u r e a c h n o r m a l r o a d t r a f f i c o r i f y o u
e n c o u n t e r a n o b s t a c l e , s t o p i m m e d i a t e l y a n d
t a k e o v e r c o n t r o l o f t h e v e h i c l e .'x T h e m a x i m u m s p e e d w h e n r e v e r s i n g i s l i m ij
t e d t o a p p r o x i m a t e l y 9 k m / h / 6 m p h .
I f t h e m a x i m u m s p e e d i s e x c e e d e d , a w a r n i n g
i s i s s u e d a n d t h e f u n c t i o n m a y b e c a n c e l l e d .'x T h e s y s t e m l i m i t s o f t h e P a r k D i s t a n c e C o nj
t r o l P D C a n d t h e P a r k A s s i s t a l s o a p p l y .
V a r i o u s f a c t o r s c a n r e s u l t i n s i d e w a y s d e v i a t i o n s
w h e n r e v e r s i n g a l o n g t h e s a v e d s t r e t c h o f r o a d . T h e s e f a c t o r s i n c l u d e , f o r e x a m p l e :
'x S t e e r i n g w h e e l m o v e m e n t s w h e n t h e v e h i c l e
i s s t a t i o n a r y d u r i n g t h e p r o c e s s o f s a v i n g t h e
s t r e t c h .'x T h e s p e e d i s n o t a d a p t e d t o t h e s t r e t c h o f
r o a d i n q u e s t i o n .'x R o a d c o n d i t i o n s , f o r e x a m p l e g r a d i e n t s o r
s l o p e s .
W i t h P a r k i n g A s s i s t a n t
P l u s : S u r r o u n d V i e w
P r i n c i p l e
T h e s y s t e m p r o v i d e s a s s i s t a n c e w i t h p a r k i n g a n d
m a n o e u v r i n g . I t d o e s t h i s b y d i s p l a y i n g a n i m a g e
o f t h e a r e a a l l a r o u n d t h e v e h i c l e o n t h e C o n t r o l
D i s p l a y .
G e n e r a l
S e v e r a l c a m e r a s c a p t u r e t h e a r e a f r o m v a r i o u s s e l e c t a b l e p e r s p e c t i v e s .
T h e f o l l o w i n g c a m e r a p e r s p e c t i v e s c a n b e d i sj
p l a y e d :
'x A u t o m a t i c c a m e r a p e r s p e c t i v e : t h e s y s t e m
a u t o m a t i c a l l y s h o w s t h e a p p r o p r i a t e c a m e r a p e r s p e c t i v e d e p e n d i n g o n t h e p a r t i c u l a r d r i vj i n g s i t u a t i o n . S e i t e 2 8 2 C O N T R O L S D r i v e r A s s i s t a n c e S y s t e m s 2 8 2
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 E 3 C 4 - X / 2 0
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'x R e a r - v i e w c a m e r a : f o r s h o w i n g t h e a r e a s b ej h i n d t h e v e h i c l e .'x F l a n k v i e w r i g h t a n d l e f t : f o r s h o w i n g t h e
a r e a s t o t h e s i d e o f t h e v e h i c l e .'x C a m e r a p e r s p e c t i v e f r e e l y m o v a b l e u s i n g
i D r i v e .'x P a n o r a m a V i e w : f o r r e p r e s e n t i n g c r o s s i n g
t r a f f i c , f o r e x a m p l e a t j u n c t i o n s a n d e x i t s , d ej p e n d i n g o n w h i c h g e a r i s c u r r e n t l y e n g a g e d .
D e p e n d i n g o n t h e v i e w , t h e v e h i c l e ' s s u r r o u n dj i n g s o r a p a r t i a l a r e a a r e d i s p l a y e d .
A s s i s t a n c e f u n c t i o n s , f o r e x a m p l e a u x i l i a r y l i n e s , a r e a l s o s h o w n o n t h e d i s p l a y .
A n u m b e r o f a s s i s t a n c e f u n c t i o n s c a n b e a c t i v e
s i m u l t a n e o u s l y .
S o m e a s s i s t a n c e f u n c t i o n s c a n b e a c t i v a t e d
m a n u a l l y .
T h e f o l l o w i n g a s s i s t a n c e f u n c t i o n s a r e s h o w n a u t o m a t i c a l l y :
'x L a t e r a l p a r k i n g a i d .'x D o o r o p e n i n g a n g l e .
S a f e t y n o t e
W A R N I N G
T h e s y s t e m d o e s n o t r e l i e v e y o u o f y o u r p e rj
s o n a l r e s p o n s i b i l i t y t o a s s e s s t h e t r a f f i c s i t u aj
t i o n c o r r e c t l y . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t . A d a p t
y o u r d r i v i n g s t y l e t o t h e t r a f f i c c o n d i t i o n s . A d d ij
t i o n a l l y , l o o k d i r e c t l y t o c h e c k t h e t r a f f i c s i t u aj
t i o n a n d t h e a r e a a r o u n d t h e v e h i c l e a n d i n t e rj
v e n e a c t i v e l y w h e r e a p p r o p r i a t e .
O v e r v i e w
B u t t o n s i n t h e v e h i c l e
P a r k A s s i s t a n t b u t t o n
P a n o r a m a V i e w
S e n s o r s T h e s y s t e m i s c o n t r o l l e d u s i n g t h e f o l l o w i n g s e nj
s o r s :
'x F r o n t c a m e r a .'x T o p v i e w c a m e r a s .'x R e a r - v i e w c a m e r a .
F o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n :
S e n s o r s o f t h e v e h i c l e , s e e p a g e 4 3 .
S w i t c h i n g o n / o f f
A u t o m a t i c a c t i v a t i o n T h e s y s t e m a u t o m a t i c a l l y s w i t c h e s o n w h e n s ej l e c t o r l e v e r p o s i t i o n R i s e n g a g e d w h i l e t h e e nj
g i n e i s r u n n i n g .
T h e c a m e r a p e r s p e c t i v e a p p r o p r i a t e f o r t h e c u rj r e n t d r i v i n g s i t u a t i o n i s s h o w n .
F o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n :
P a r k D i s t a n c e C o n t r o l , s w i t c h i n g o n / o f f , s e e p a g e 2 7 0 .
S w i t c h i n g o n / o f f m a n u a l l y P r e s s t h e P a r k A s s i s t a n t b u t t o n .
S e i t e 2 8 3 D r i v e r A s s i s t a n c e S y s t e m s C O N T R O L S 2 8 3
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 E 3 C 4 - X / 2 0
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'x O n : t h e L E D i s i l l u m i n a t e d .'x O f f : t h e L E D i s e x t i n g u i s h e d .
D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t , t h e R e v e r s i n g A sj
s i s t c a m e r a c a n n o t b e s w i t c h e d o f f w h e n r e v e r s e g e a r i s e n g a g e d .
A u t o m a t i c d e a c t i v a t i o n w h e n
m o v i n g f o r w a r d s
T h e s y s t e m s w i t c h e s o f f o n c e a c e r t a i n d i s t a n c e
o r s p e e d i s e x c e e d e d .
S w i t c h t h e s y s t e m b a c k o n i f n e c e s s a r y .
D i s p l a y o n t h e c o n t r o l d i s p l a y O v e r v i e w
1 T o o l b a r , l e f t 2 C a m e r a i m a g e 3 F l a n k v i e w 4 A u t o m a t i c c a m e r a p e r s p e c t i v e 5 M o v a b l e , f r e e c a m e r a p e r s p e c t i v e 6 T o o l b a r , r i g h t 7 R e a r - v i e w c a m e r a 8 S e l e c t i o n w i n d o w
T o o l b a r , l e f t I t i s p o s s i b l e t o s e l e c t v a r i o u s v i e w s d i r e c t l y u s i n g
i D r i v e a n d t h e f u n c t i o n b a r o n t h e l e f t . T o d o t h i s , t i l t t h e C o n t r o l l e r t o t h e l e f t i f n e c e s s a r y .
'x C a r w a s h .'x P a r k i n g : a r o u n d t h e v e h i c l e .'x 3 D v i e w : f r e e c a m e r a . F l a n k v i e w
F l a n k v i e w c a n b e s e l e c t e d f o r t h e r i g h t o r l e f t s i d e o f t h e v e h i c l e .
T h i s v i e w d i s p l a y s t h e a r e a a t t h e s i d e t o a s s i s t
w i t h p o s i t i o n i n g t h e v e h i c l e a t t h e k e r b o r a l o n gj s i d e a n y o t h e r o b s t a c l e s .
F l a n k v i e w l o o k s f r o m t h e r e a r t o t h e f r o n t . I f t h e r e i s a h a z a r d , i t a u t o m a t i c a l l y f o c u s e s o n p o sj
s i b l e o b s t a c l e s .
A u t o m a t i c c a m e r a p e r s p e c t i v e
T h e a u t o m a t i c c a m e r a p e r s p e c t i v e d i s p l a y s a s t e e r i n g a n g l e - d e p e n d e n t v i e w l o o k i n g t o w a r d s
t h e v e h i c l e ' s d i r e c t i o n o f t r a v e l .
T h i s p e r s p e c t i v e a d a p t s t o t h e c u r r e n t d r i v i n g s i tj
u a t i o n .
A s s o o n a s o b s t a c l e s a r e d e t e c t e d , t h e v i e w
s w i t c h e s t o a f i x e d d i s p l a y o f t h e a r e a i n f r o n t o r
b e h i n d t h e b u m p e r o r , i f n e c e s s a r y , t o a f l a n k v i e w .
M o v a b l e , f r e e c a m e r a p e r s p e c t i v e
I f t h e m o v a b l e c a m e r a p e r s p e c t i v e i s s e l e c t e d , a
c i r c u l a r p a t h i s s h o w n o n t h e c o n t r o l d i s p l a y .
B y t u r n i n g t h e C o n t r o l l e r o r u s i n g t h e t o u c h f u n cj t i o n , d e f i n e d p e r s p e c t i v e s a l o n g t h e c i r c u l a r p a t h c a n b e s e l e c t e d .
T h e c u r r e n t p e r s p e c t i v e i s i d e n t i f i e d b y a c a m e r a
s y m b o l .
T o e x i t t h e f u n c t i o n , t i l t t h e C o n t r o l l e r t o t h e s i d e a n d s e l e c t a d i f f e r e n t c a m e r a f u n c t i o n .
T o o l b a r , r i g h t A s s i s t a n c e f u n c t i o n s c a n b e a c t i v a t e d a n d s e tj
t i n g s m a d e u s i n g i D r i v e a n d t h e f u n c t i o n b a r o n t h e r i g h t . T o d o t h i s , t i l t t h e C o n t r o l l e r t o t h e r i g h t i f n e c e s s a r y .'x P a r k A s s i s t .'x R e v e r s i n g A s s i s t a n t .'x C a m e r a p i c t u r e :'x B r i g h t n e s s . S e i t e 2 8 4 C O N T R O L S D r i v e r A s s i s t a n c e S y s t e m s 2 8 4
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 E 3 C 4 - X / 2 0
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'x C o n t r a s t .'x P a r k i n g g u i d e l i n e s .'x O b s t a c l e m a r k . .'x S e t t i n g s : t o p e r f o r m s e t t i n g s , f o r e x a mj
p l e t o u s e t h e a c t i v a t i o n p o i n t s w i t h P a n o rj
a m a V i e w .
R e a r - v i e w c a m e r a
T h i s v i e w s h o w s t h e i m a g e f r o m t h e r e a r - v i e w
c a m e r a .
S e l e c t i o n w i n d o w
I n t h e s e l e c t i o n w i n d o w , t h e i n d i v i d u a l c a m e r a
p e r s p e c t i v e s c a n b e s e l e c t e d u s i n g i D r i v e .
P a r k i n g g u i d a n c e l i n e s
D r i v i n g p a t h l i n e s
T h e d r i v i n g p a t h l i n e s h e l p y o u t o e s t i m a t e t h e s p a c e r e q u i r e d w h e n p a r k i n g a n d m a n o e u v r i n g o n a l e v e l r o a d s u r f a c e .
T h e d r i v i n g p a t h l i n e s a r e d e p e n d e n t o n t h e
s t e e r i n g a n g l e a n d c o n t i n u o u s l y a d a p t t o s t e e rj
i n g w h e e l m o v e m e n t s .
T u r n i n g c i r c l e l i n e s
T h e t u r n i n g c i r c l e l i n e s c a n o n l y b e s h o w n i n t h e c a m e r a i m a g e t o g e t h e r w i t h d r i v i n g p a t h l i n e s .
T h e t u r n i n g c i r c l e l i n e s s h o w t h e t r a j e c t o r y o f t h e s m a l l e s t p o s s i b l e t u r n i n g c i r c l e o n a l e v e l r o a d
s u r f a c e .
O n c e t h e s t e e r i n g w h e e l h a s b e e n t u r n e d b ej
y o n d a c e r t a i n a n g l e , o n l y o n e t u r n i n g c i r c l e l i n e i s d i s p l a y e d .
P a r k i n g w i t h t h e h e l p o f d r i v i n g p a t h a n d
t u r n i n g c i r c l e l i n e s
1 . P o s i t i o n t h e v e h i c l e s o t h a t t h e r e d t u r n i n g c i r c l e l i n e i s w i t h i n t h e b o u n d a r i e s o f t h e p a r kj
i n g s p a c e . 2 . T u r n t h e s t e e r i n g w h e e l s o t h a t t h e g r e e n
d r i v i n g p a t h l i n e c o v e r s t h e c o r r e s p o n d i n g t u r n i n g c i r c l e l i n e .
O b s t a c l e m a r k e r
O b s t a c l e s b e h i n d t h e v e h i c l e a r e d e t e c t e d b y t h e P a r k D i s t a n c e C o n t r o l P D C s e n s o r s .
O b s t a c l e m a r k i n g s c a n b e s h o w n i n t h e c a m e r a
i m a g e .
S e i t e 2 8 5 D r i v e r A s s i s t a n c e S y s t e m s C O N T R O L S 2 8 5
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 E 3 C 4 - X / 2 0
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T h e c o l o u r g r a d i n g o f t h e o b s t a c l e m a r k i n g s i s t h e s a m e a s t h e P a r k D i s t a n c e C o n t r o l P D C
m a r k i n g s .
W a s h i n g b a y v i e w
T h e w a s h i n g b a y v i e w p r o v i d e s a s s i s t a n c e w h e n d r i v i n g i n t o w a s h i n g b a y s b y d i s p l a y i n g t h e v e h ij
c l e ' s o w n t y r e t r a c k s .
L a t e r a l p a r k i n g a i d
P r i n c i p l e
T h e s y s t e m w a r n s a b o u t o b s t a c l e s a t t h e s i d e o f
t h e v e h i c l e .
D i s p l a y
O b s t a c l e m a r k i n g s a r e d i s p l a y e d a t t h e s i d e s o f t h e v e h i c l e t o p r o t e c t t h e v e h i c l e ' s f l a n k s .
'x N o m a r k i n g s : n o o b s t a c l e s h a v e b e e n d e t e cj
t e d .'x C o l o u r e d m a r k i n g s : w a r n i n g t h a t o b s t a c l e s
h a v e b e e n d e t e c t e d . L a t e r a l p a r k i n g a i d l i m i t s
T h e s y s t e m o n l y s h o w s s t a t i o n a r y o b s t a c l e s t h a t
w e r e p r e v i o u s l y d e t e c t e d b y t h e s e n s o r s w h e n d r i v i n g p a s t .
T h e s y s t e m d o e s n o t d e t e c t w h e t h e r a n o b s t a c l e
s u b s e q u e n t l y m o v e s . C o n s e q u e n t l y , t h e m a r kj
i n g s w i l l n o l o n g e r b e s h o w n o n t h e d i s p l a y a f t e r t h e v e h i c l e h a s b e e n s t a t i o n a r y f o r a w h i l e . T h e
a r e a n e x t t o t h e v e h i c l e n e e d s t o b e s c a n n e d
a g a i n .
D o o r o p e n i n g a n g l e
P r i n c i p l e
I f o b s t a c l e m a r k i n g i s a c t i v a t e d , t h e s y s t e m
s h o w s a n y f i x e d , s t a t i o n a r y o b s t a c l e s t h a t a r e r ej s t r i c t i n g t h e o p e n i n g a n g l e o f t h e d o o r s .
T h e s y s t e m d o e s n o t i s s u e w a r n i n g s a b o u t a pj p r o a c h i n g r o a d u s e r s .
M a n u a l t r a n s m i s s i o n : w i t h t h e v e h i c l e s t a t i o n a r y ,
t h e m a x i m u m o p e n i n g a n g l e s o f t h e d o o r s a r e s h o w n a f t e r a s h o r t p e r i o d .
S t e p t r o n i c t r a n s m i s s i o n : t h e m a x i m u m d o o r
o p e n i n g a n g l e s a r e d i s p l a y e d w h e n t h e s e l e c t o r
l e v e r i s i n p o s i t i o n P . O n c e t h e v e h i c l e m o v e s o f f , t h e p a r k i n g a s s i s t a n c e l i n e s a r e d i s p l a y e d i n s t e a d o f t h e o p e n i n g a n g l e s .
L i m i t s o f t h e d i s p l a y
F o r t e c h n i c a l r e a s o n s , t h e d i s p l a y o f t h e a r e a a r o u n d t h e v e h i c l e i s d i s t o r t e d .
E v e n i f t h e s y m b o l s f o r t h e d o o r o p e n i n g a n g l e s
o n t h e C o n t r o l D i s p l a y a r e n o t c o v e r i n g a n y o t h e r
S e i t e 2 8 6 C O N T R O L S D r i v e r A s s i s t a n c e S y s t e m s 2 8 6
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 E 3 C 4 - X / 2 0
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o b j e c t s , b e a r i n m i n d t h e f o l l o w i n g w h e n p a r k i n g b e s i d e o t h e r o b j e c t s :
T h e p e r s p e c t i v e m e a n s t h a t p r o t r u d i n g o b j e c t s
l o c a t e d h i g h e r u p m a y b e c l o s e r t h a n t h e y a pj p e a r o n t h e C o n t r o l D i s p l a y .
S e t t i n g t h e b r i g h t n e s s a n d
c o n t r a s t
W h e n S u r r o u n d V i e w o r P a n o r a m a V i e w i s s w i t c h e d o n , i t i s p o s s i b l e t o a d j u s t t h e b r i g h tj n e s s a n d c o n t r a s t . 1 . I f n e c e s s a r y , t i l t t h e C o n t r o l l e r t o t h e r i g h t . 2 . C a m e r a p i c t u r e 3 . P e r f o r m t h e d e s i r e d s e t t i n g :'x B r i g h t n e s s 'x C o n t r a s t
F u n c t i o n a l l i m i t a t i o n s
T h e s y s t e m c a n o n l y b e u s e d t o a l i m i t e d e x t e n t
i n t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :
'x I n p o o r l i g h t c o n d i t i o n s .'x I f t h e c a m e r a s a r e d i r t y .'x W i t h a d o o r o p e n .'x W i t h t h e b o o t l i d o p e n .'x W i t h t h e e x t e r i o r m i r r o r s f o l d e d i n .
G r e y h a t c h e d a r e a s w i t h a s y m b o l , f o r e x a m p l e a n o p e n d o o r , i n t h e c a m e r a d i s p l a y i d e n t i f y
a r e a s t h a t a r e n o t c u r r e n t l y s h o w n .
S y s t e m l i m i t s
S y s t e m l i m i t s o f t h e s e n s o r s F o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n :
'x C a m e r a s , s e e p a g e 4 3 .
N o n - v i s i b l e a r e a s
D u e t o t h e a n g l e o f v i e w , t h e a r e a u n d e r t h e v ej
h i c l e c a n n o t b e s e e n b y t h e c a m e r a s .
D e t e c t i o n o f o b j e c t s
V e r y l o w o b s t a c l e s a n d h i g h e r , p r o t r u d i n g o bj
j e c t s s u c h a s l e d g e s c a n n o t b e d e t e c t e d b y t h e
s y s t e m .
S o m e a s s i s t a n c e f u n c t i o n s a l s o t a k e a c c o u n t o f P a r k D i s t a n c e C o n t r o l P D C d a t a .
O b s e r v e t h e n o t e s i n t h e c h a p t e r o n P a r k D i sj t a n c e C o n t r o l P D C .
T h e o b j e c t s s h o w n i n t h e C o n t r o l D i s p l a y m a y b e
c l o s e r t h a n t h e y a p p e a r . D o n o t e s t i m a t e t h e d i sj t a n c e t o o b j e c t s b a s e d o n t h e d i s p l a y .
F o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n :
P a r k D i s t a n c e C o n t r o l , P D C , s e e p a g e 2 6 9 .
M a l f u n c t i o n
T h e f a i l u r e o f a c a m e r a i s s h o w n o n t h e C o n t r o l
D i s p l a y .
A y e l l o w s y m b o l i s s h o w n a n d t h e c a pj
t u r e a r e a o f t h e f a i l e d c a m e r a i s s h o w n i n
b l a c k o n t h e C o n t r o l D i s p l a y .
W i t h P a r k i n g A s s i s t a n t P l u s : P a n o r a m a V i e w
P r i n c i p l e
T h e s y s t e m p r o v i d e s y o u w i t h a n a d v a n c e v i e w o f c r o s s i n g t r a f f i c a t b l i n d e x i t s a n d j u n c t i o n s .
G e n e r a l
R o a d u s e r s h i d d e n b y o b s t a c l e s a t t h e s i d e m a y n o t b e s e e n f r o m t h e d r i v e r ' s s e a t u n t i l v e r y l a t e .
S e i t e 2 8 7 D r i v e r A s s i s t a n c e S y s t e m s C O N T R O L S 2 8 7
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 E 3 C 4 - X / 2 0
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T o p r o v i d e a b e t t e r v i e w , t h e f r o n t a n d r e a r c a mj
e r a s s c a n t h e a r e a s t o t h e s i d e f o r t r a f f i c .
Y e l l o w l i n e s o n t h e s c r e e n i m a g e i n d i c a t e t h e
f r o n t a n d r e a r e n d s o f t h e v e h i c l e .
T h e c a m e r a i m a g e i s s u b j e c t t o v a r y i n g l e v e l s o f d i s t o r t i o n i n s o m e a r e a s a n d i s t h u s n o t s u i t a b l e
f o r e s t i m a t i n g d i s t a n c e s .
D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t , t h e f u n c t i o n c a n
o n l y b e u s e d w h e n a f o r w a r d g e a r i s e n g a g e d .
F o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n :
S u r r o u n d V i e w , s e e p a g e 2 8 2 .
S a f e t y n o t e
W A R N I N G
T h e s y s t e m d o e s n o t r e l i e v e y o u o f y o u r p e rj
s o n a l r e s p o n s i b i l i t y t o a s s e s s t h e t r a f f i c s i t u aj
t i o n c o r r e c t l y . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t . A d a p t y o u r d r i v i n g s t y l e t o t h e t r a f f i c c o n d i t i o n s . A d d ij t i o n a l l y , l o o k d i r e c t l y t o c h e c k t h e t r a f f i c s i t u aj
t i o n a n d t h e a r e a a r o u n d t h e v e h i c l e a n d i n t e rj v e n e a c t i v e l y w h e r e a p p r o p r i a t e .
O v e r v i e w
B u t t o n i n t h e v e h i c l e
P a n o r a m a V i e w
S e n s o r s T h e s y s t e m i s c o n t r o l l e d u s i n g t h e f o l l o w i n g s e nj
s o r s :
'x F r o n t c a m e r a .'x D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t : R e v e r s i n g A sj
s i s t c a m e r a .
F o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n :
S e n s o r s o f t h e v e h i c l e , s e e p a g e 4 3 .
D i s p l a y o n t h e c o n t r o l d i s p l a y P r e s s t h e b u t t o n w i t h t h e e n g i n e r u n n i n g .
T h e i m a g e f r o m t h e r e l e v a n t c a m e r a i s d i s p l a y e d , d e p e n d i n g o n t h e d r i v i n g d i r e c t i o n :
'x F r o n t : i m a g e f r o m t h e f r o n t c a m e r a .'x R e a r : i m a g e f r o m t h e r e a r c a m e r a .
D e p e n d i n g o n t h e v e h i c l e e q u i p m e n t , t h e c r o s sj i n g t r a f f i c w a r n i n g c a n w a r n a b o u t a p p r o a c h i n g
v e h i c l e s b y m e a n s o f r a d a r s e n s o r s .
F o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n :
C r o s s i n g t r a f f i c w a r n i n g , s e e p a g e 2 9 0 .
W i t h n a v i g a t i o n s y s t e m :
a c t i v a t i o n p o i n t s
P r i n c i p l e L o c a t i o n s w h e r e P a n o r a m a V i e w i s t o s w i t c h o n
a u t o m a t i c a l l y c a n b e s a v e d a s a c t i v a t i o n p o i n t s
p r o v i d e d t h a t a G P S s i g n a l i s b e i n g r e c e i v e d .
G e n e r a l U p t o t e n a c t i v a t i o n p o i n t s c a n b e s a v e d .
A c t i v a t i o n p o i n t s c a n b e u s e d f o r t h e f r o n t c a mj e r a w h e n d r i v i n g f o r w a r d .
S a v i n g a c t i v a t i o n p o i n t s
1 . D r i v e t o t h e l o c a t i o n a t w h i c h t h e s y s t e m i s t o
b e s w i t c h e d o n , a n d s t o p . 2 . P r e s s t h e b u t t o n . 3 . T i l t t h e C o n t r o l l e r t o t h e r i g h t . 4 . A c t i v a t i o n p o i n t
T h e c u r r e n t l o c a t i o n i s s h o w n . 5 . S a v e a c t i v a t i o n p o i n t S e i t e 2 8 8 C O N T R O L S D r i v e r A s s i s t a n c e S y s t e m s 2 8 8
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 E 3 C 4 - X / 2 0
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W h e r e p o s s i b l e , a c t i v a t i o n p o i n t s a r e s a v e d w i t h t h e t o w n / c i t y a n d s t r e e t , o t h e r w i s e w i t h t h e G P S c o o r d i n a t e s .
U s i n g a c t i v a t i o n p o i n t s
U s e o f a c t i v a t i o n p o i n t s c a n b e s w i t c h e d o n a n d
o f f . 1 . P r e s s t h e b u t t o n . 2 . T i l t t h e C o n t r o l l e r t o t h e r i g h t . 3 . S e t t i n g s 4 . P a n o r a m a V i e w , G P S - b a s e d 5 . P a n o r a m a V i e w i s d i s p l a y e d a u t o m a t i c a l l y w h e n s e t a c t i v a t i o n p o i n t s a r e r e a c h e d .
D i s p l a y i n g a c t i v a t i o n p o i n t s
1 . P r e s s t h e b u t t o n . 2 . T i l t t h e C o n t r o l l e r t o t h e r i g h t . 3 . M a n a g e p o i n t s
A l i s t o f a l l a c t i v a t i o n p o i n t s i s s h o w n .
R e n a m i n g o r d e l e t i n g a c t i v a t i o n
p o i n t s
1 . P r e s s t h e b u t t o n . 2 . T i l t t h e C o n t r o l l e r t o t h e r i g h t . 3 . M a n a g e p o i n t s
A l i s t o f a l l a c t i v a t i o n p o i n t s i s s h o w n . 4 . S e l e c t a n a c t i v a t i o n p o i n t i f n e c e s s a r y . 5 . P e r f o r m t h e d e s i r e d s e t t i n g :'x R e n a m e 'x D e l e t e a c t i v a t i o n p o i n t 'x D e l e t e a l l a c t i v a t i o n p o i n t s
F u n c t i o n a l l i m i t a t i o n s
T h e f u n c t i o n a l l i m i t a t i o n s o f S u r r o u n d V i e w a pj
p l y .
F o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n :
S u r r o u n d V i e w , s e e p a g e 2 8 2 .
S y s t e m l i m i t s
T h e s y s t e m l i m i t s o f S u r r o u n d V i e w a p p l y . F o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n :
S u r r o u n d V i e w , s e e p a g e 2 8 2 .
W i t h P a r k i n g A s s i s t a n t P l u s : R e m o t e 3 D V i e w
P r i n c i p l e
W i t h t h e c o r r e s p o n d i n g e q u i p m e n t , t h e B M W C o n n e c t e d a p p a n d t h e i m a g e s f r o m t h e S u rj
r o u n d V i e w c a m e r a s e n a b l e t h e v e h i c l e s u rj
r o u n d i n g s t o b e d i s p l a y e d o n a m o b i l e d e v i c e .
T h e f u n c t i o n s h o w s a v i e w o f t h e c u r r e n t s i t u aj
t i o n .
S e n s o r s
T h e s y s t e m i s c o n t r o l l e d u s i n g t h e f o l l o w i n g s e nj s o r s :
'x F r o n t c a m e r a .'x T o p v i e w c a m e r a s .'x R e a r - v i e w c a m e r a .
F o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n :
S e n s o r s o f t h e v e h i c l e , s e e p a g e 4 3 .
O p e r a t i n g r e q u i r e m e n t s
'x D a t a t r a n s f e r m u s t b e a c t i v a t e d .
D a t a p r o t e c t i o n , s e e p a g e 7 4 .'x T h e B M W C o n n e c t e d A p p m u s t b e i n s t a l l e d
o n t h e m o b i l e d e v i c e .'x C o n n e c t e d D r i v e c o u n t r i e s : a d r i v e r p r o f i l e
w i t h a n e x i s t i n g C o n n e c t e d D r i v e a c c o u n t m u s t b e a c t i v a t e d .
D r i v e r p r o f i l e s , s e e p a g e 7 5 . S e i t e 2 8 9 D r i v e r A s s i s t a n c e S y s t e m s C O N T R O L S 2 8 9
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 E 3 C 4 - X / 2 0
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S w i t c h i n g t h e f u n c t i o n o n / o f f S w i t c h i n g o n / o f f w i t h o t h e r
f u n c t i o n s 1 . C A R 2 . S e t t i n g s 3 . G e n e r a l s e t t i n g s 4 . D a t a p r i v a c y 5 . S e l e c t t h e d e s i r e d s e t t i n g :'x A l l s e r v i c e s i n c l . a n a l y s i s 'x A l l v e h i c l e s e r v i c e s
S w i t c h i n g o n / o f f i n d i v i d u a l l y
P r e - a d j u s t m e n t
1 . C A R 2 . S e t t i n g s 3 . G e n e r a l s e t t i n g s 4 . D a t a p r i v a c y 5 . S e l e c t s e r v i c e s i n d i v i d u a l l y 6 . C o n n e c t e d a p p a n d c u s t . p o r t a l 7 . R e m o t e 3 D V i e w
S w i t c h i n g o n / o f f
1 . C A R 2 . S e t t i n g s 3 . G e n e r a l s e t t i n g s 4 . D a t a p r i v a c y 5 . I n d i v i d u a l s e l e c t i o n
S y s t e m l i m i t s o f t h e s e n s o r s F o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n :
'x C a m e r a s , s e e p a g e 4 3 .
F u n c t i o n a l l i m i t a t i o n s
T h e s y s t e m m a y h a v e l i m i t e d f u n c t i o n a l i t y o r
m a y n o t b e a v a i l a b l e a t a l l i n t h e f o l l o w i n g s i t u aj
t i o n s , f o r e x a m p l e :
'x W i t h a d o o r o r t h e b o o t l i d o p e n . D a r k a r e a s i n t h e d i s p l a y i n d i c a t e a r e a s t h a t a r e n o t d e t e cj
t e d b y t h e s y s t e m .'x W i t h t h e e x t e r i o r m i r r o r s f o l d e d i n .'x W h e n o t h e r c a m e r a f u n c t i o n s a r e r u n i n t h e v e h i c l e .'x I f t h e v e h i c l e i s m o v i n g f a s t e r t h a n a t w a l k i n g
s p e e d .'x I t m a y n o t b e p o s s i b l e t o u s e t h e f u n c t i o n i n a l l c o u n t r i e s .'x F o r r e a s o n s r e l a t e d t o d a t a p r o t e c t i o n , t h e
f u n c t i o n c a n o n l y b e r u n t h r e e t i m e s i n t w o
h o u r s .
C r o s s i n g t r a f f i c w a r n i n g
P r i n c i p l e
A t b l i n d e x i t s o r w h e n l e a v i n g b a y p a r k i n g s p a c e s , t h e s y s t e m d e t e c t s o t h e r r o a d u s e r s a pj p r o a c h i n g f r o m t h e s i d e e a r l i e r t h a n i s p o s s i b l e
f r o m t h e d r i v e r ' s s e a t .
G e n e r a l
T w o r a d a r s e n s o r s i n t h e r e a r b u m p e r m o n i t o r t h e a r e a b e h i n d t h e v e h i c l e .
T h e s y s t e m i n d i c a t e s w h e n o t h e r r o a d u s e r s a r e
a p p r o a c h i n g .
D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t , t h e a r e a i n f r o n t o f t h e v e h i c l e i s a l s o m o n i t o r e d . F o r t h i s p u r p o s e , t w o f u r t h e r r a d a r s e n s o r s a r e l o c a t e d i n t h e f r o n t
b u m p e r .
S e i t e 2 9 0 C O N T R O L S D r i v e r A s s i s t a n c e S y s t e m s 2 9 0
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 E 3 C 4 - X / 2 0