BMW X4 M 2021 Owners Manual
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S a f e t y n o t e s
W A R N I N G
T h e s y s t e m d o e s n o t r e l i e v e y o u o f y o u r p e rj s o n a l r e s p o n s i b i l i t y t o a s s e s s t h e t r a f f i c s i t u aj
t i o n c o r r e c t l y . D u e t o s y s t e m l i m i t a t i o n s , i t c a nj
n o t r e s p o n d i n d e p e n d e n t l y a n d a p p r o p r i a t e l y i n
a l l t r a f f i c c o n d i t i o n s . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t . A d a p t y o u r d r i v i n g s t y l e t o t h e t r a f f i c c o n d i t i o n s .
O b s e r v e t h e t r a f f i c s i t u a t i o n a n d i n t e r v e n e a cj
t i v e l y i f t h e s i t u a t i o n w a r r a n t s i t .
W A R N I N G
T h e r i s k o f a n a c c i d e n t m a y i n c r e a s e i f t h e s y sj
t e m i s u s e d i n c e r t a i n s i t u a t i o n s , s u c h a s :
'x O n s t r e t c h e s o f r o a d w i t h m a n y c o r n e r s
a n d b e n d s .'x I n h e a v y t r a f f i c .'x I f t h e r o a d i s i c y , i f t h e r e i s f o g o r s n o w , i n
w e t c o n d i t i o n s o r o n a l o o s e r o a d s u r f a c e .
T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t o r m a t e r i a l d a m a g e . O n l y u s e t h e s y s t e m i f i t i s p o s s i b l e t o d r i v e a t a c o n s t a n t s p e e d .
W A R N I N G
T h e d e s i r e d s p e e d m a y b e s e t i n c o r r e c t l y b y m i s t a k e o r c a l l e d u p a c c i d e n t a l l y . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t . A d j u s t t h e d e s i r e d s p e e d t o t h e
t r a f f i c c o n d i t i o n s . O b s e r v e t h e t r a f f i c s i t u a t i o n a n d i n t e r v e n e a c t i v e l y i f t h e s i t u a t i o n w a r r a n t s i t .
O v e r v i e w
B u t t o n s o n t h e s t e e r i n g w h e e l B u t t o n F u n c t i o n C r u i s e C o n t r o l o n / o f f . T o i n t e r r u p t C r u i s e C o n t r o l .
T o r e s u m e C r u i s e C o n t r o l w i t h l a s t
s e t t i n g . R o c k e r s w i t c h :
S e t t h e s p e e d .
S w i t c h i n g C r u i s e C o n t r o l o n / o f f
S w i t c h i n g o n P r e s s t h e b u t t o n o n t h e s t e e r i n g w h e e l .
T h e i n d i c a t o r l a m p s a r e i l l u m i n a t e d i n t h e i n s t r uj m e n t c l u s t e r a n d t h e m a r k e r i n t h e s p e e d o m e t e r i s p o s i t i o n e d a t t h e c u r r e n t s p e e d .
C r u i s e C o n t r o l i s a c t i v e . T h e d r i v e n s p e e d i s
m a i n t a i n e d a n d s t o r e d a s t h e d e s i r e d s p e e d .
D y n a m i c S t a b i l i t y C o n t r o l D S C i s s w i t c h e d o n , i f
n e c e s s a r y .
S w i t c h i n g o f f P r e s s t h e b u t t o n o n t h e s t e e r i n g w h e e l .
T h e d i s p l a y s t u r n o f f . T h e s t o r e d d e s i r e d s p e e d
i s d e l e t e d .
I n t e r r u p t i n g C r u i s e C o n t r o l
I n t e r r u p t i n g m a n u a l l y P r e s s t h e b u t t o n w h i l e t h e s y s t e m i s a cj t i v a t e d .
S e i t e 2 2 1 D r i v e r A s s i s t a n c e S y s t e m s C O N T R O L S 2 2 1
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 F 5 C 0 - X / 2 0
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I n t e r r u p t i n g a u t o m a t i c a l l y
T h e s y s t e m i s i n t e r r u p t e d a u t o m a t i c a l l y i n t h e
f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :'x I f t h e d r i v e r b r a k e s .'x I f t h e s e l e c t o r l e v e r i s m o v e d o u t o f p o s ij
t i o n D .'x W h e n M D y n a m i c M o d e M D M i s a c t i v a t e d o r D y n a m i c S t a b i l i t y C o n t r o l D S C i s d e a c t i v a t e d .'x I f D y n a m i c S t a b i l i t y C o n t r o l D S C i n t e r v e n e s .
S e t t i n g t h e s p e e d
M a i n t a i n i n g a n d s a v i n g t h e s p e e d
W h i l e t h e s y s t e m i s i n t e r r u p t e d , p r e s s t h e r o c k e r
s w i t c h u p o r d o w n o n c e .
W h e n t h e s y s t e m i s s w i t c h e d o n , t h e c u r r e n t
s p e e d i s m a i n t a i n e d a n d s t o r e d a s t h e d e s i r e d s p e e d .
T h e s t o r e d s p e e d i s d i s p l a y e d o n t h e s p e e d o mj
e t e r .
D y n a m i c S t a b i l i t y C o n t r o l D S C i s s w i t c h e d o n , i f
n e c e s s a r y .
C h a n g i n g t h e s p e e d
P r e s s t h e r o c k e r s w i t c h r e p e a t e d l y u p o r d o w n u n t i l t h e d e s i r e d s p e e d i s s e t .
I f t h e s y s t e m i s a c t i v e , t h e d i s p l a y e d s p e e d i s
s t o r e d a n d t h e v e h i c l e a d j u s t s t o t h e s t o r e d
s p e e d w h e n t h e r o a d i s c l e a r .'x E a c h t i m e t h e r o c k e r s w i t c h i s p r e s s e d t o t h e r e s i s t a n c e p o i n t , t h e d e s i r e d s p e e d i s i nj
c r e a s e d o r d e c r e a s e d b y 1 k m / h , 1 m p h .'x E a c h t i m e t h e r o c k e r s w i t c h i s p r e s s e d b ej y o n d t h e r e s i s t a n c e p o i n t , t h e d e s i r e d s p e e d
c h a n g e s t o t h e n e x t m u l t i p l e o f 1 0 k m / h o n t h e k m / h d i s p l a y o r t h e n e x t m u l t i p l e o f 5 m p h o n t h e m p h d i s p l a y i n t h e s p e e d o m e t e r .
T h e m a x i m u m s p e e d w h i c h c a n b e s e t d ej
p e n d s o n t h e v e h i c l e .'x W h e n t h e r o c k e r s w i t c h i s p r e s s e d t o t h e r ej
s i s t a n c e p o i n t a n d t h e n h e l d t h e r e : t h e v e h ij c l e a c c e l e r a t e s o r d e c e l e r a t e s w i t h o u t t h e
n e e d t o p r e s s t h e a c c e l e r a t o r p e d a l .
W h e n t h e r o c k e r s w i t c h i s r e l e a s e d , t h e v e h ij
c l e m a i n t a i n s t h e f i n a l s p e e d . P r e s s i n g b ej
y o n d t h e r e s i s t a n c e p o i n t a c c e l e r a t e s t h e v ej
h i c l e m o r e r a p i d l y .
R e s u m i n g C r u i s e C o n t r o l
I f C r u i s e C o n t r o l i s i n t e r r u p t e d , i t c a n b e r e s u m e d
b y c a l l i n g u p t h e s t o r e d s p e e d .
B e f o r e c a l l i n g u p t h e s t o r e d s p e e d , m a k e s u r e
t h a t t h e d i f f e r e n c e b e t w e e n t h e c u r r e n t s p e e d
a n d t h e s t o r e d s p e e d i s n o t t o o g r e a t . O t h e r w i s e ,
t h e r e m a y b e u n i n t e n t i o n a l b r a k i n g o r a c c e l e r aj
t i o n .
W i t h t h e s y s t e m i n t e r r u p t e d , p r e s s t h e b u t t o n .
C r u i s e C o n t r o l i s r e s u m e d w i t h t h e s t o r e d v a l u e s . I n t h e f o l l o w i n g i n s t a n c e s , t h e s t o r e d s p e e d i s d e l e t e d a n d t h e r e f o r e c a n n o t b e c a l l e d u p a g a i n :
'x W h e n t h e s y s t e m i s s w i t c h e d o f f .'x W h e n d r i v e - r e a d y s t a t e i s s w i t c h e d o f f . S e i t e 2 2 2 C O N T R O L S D r i v e r A s s i s t a n c e S y s t e m s 2 2 2
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 F 5 C 0 - X / 2 0
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D i s p l a y s i n t h e i n s t r u m e n t
c l u s t e r
D i s p l a y i n t h e s p e e d o m e t e r'x G r e e n i n d i c a t o r : s y s t e m i s a cj
t i v e , t h e i n d i c a t o r s h o w s t h e
d e s i r e d s p e e d .'x G r e y m a r k : s y s t e m i s i n t e r r u pj
t e d ; t h e m a r k s h o w s t h e
s t o r e d s p e e d .'x N o m a r k e r : s y s t e m i s s w i t c h e d o f f .
I n d i c a t o r l a m p
'x G r e e n i n d i c a t o r l a m p : t h e s y s t e m i s
a c t i v e .'x G r e y i n d i c a t o r l a m p : t h e s y s t e m i s i nj
t e r r u p t e d .'x N o i n d i c a t o r l a m p : t h e s y s t e m i s s w i t c h e d o f f .
D i s p l a y s i n t h e H e a d - U p D i s p l a y
S o m e i n f o r m a t i o n f r o m t h e s y s t e m c a n a l s o b e s h o w n i n t h e H e a d - U p D i s p l a y .
T h e s y m b o l i s d i s p l a y e d w h e n t h e s e t
d e s i r e d s p e e d h a s b e e n r e a c h e d .
A c t i v e C r u i s e C o n t r o l w i t h
S t o p & G o f u n c t i o n A C C
P r i n c i p l e T h i s s y s t e m a l l o w s y o u t o s e t a d e s i r e d s p e e d
a n d a d e s i r e d d i s t a n c e f r o m t h e v e h i c l e i n f r o n t , u s i n g t h e b u t t o n s o n t h e s t e e r i n g w h e e l .
W h e n t h e r o a d a h e a d i s c l e a r , t h e s y s t e m m a i nj t a i n s t h e d e s i r e d s p e e d . T h e v e h i c l e a c c e l e r a t e s
o r b r a k e s a u t o m a t i c a l l y .
I f t h e r e i s a v e h i c l e d r i v i n g i n f r o n t , t h e s y s t e m
a d a p t s t h e s p e e d o f y o u r v e h i c l e i n o r d e r t o
m a i n t a i n t h e s e t d i s t a n c e f r o m t h e v e h i c l e a h e a d .
T h e s p e e d i s a d a p t e d a s f a r a s t h e g i v e n s i t u aj t i o n a l l o w s .
G e n e r a l C h a r a c t e r i s t i c s o f C r u i s e C o n t r o l m a y c h a n g e i n c e r t a i n a r e a s d e p e n d i n g o n v e h i c l e s e t t i n g .
T h e d i s t a n c e c a n b e s e t i n s e v e r a l s t a g e s a n d f o r s a f e t y r e a s o n s i s d e p e n d e n t o n t h e r e s p e c t i v e s p e e d .
I f t h e v e h i c l e a h e a d b r a k e s t o a s t a n d s t i l l a n d
s e t s o f f a g a i n s h o r t l y a f t e r w a r d s , t h e s y s t e m i s a b l e t o r e c o g n i s e t h i s a s f a r a s t h e g i v e n c o n d ij t i o n s a l l o w .
S a f e t y n o t e s
W A R N I N G
T h e s y s t e m d o e s n o t r e l i e v e y o u o f y o u r p e rj s o n a l r e s p o n s i b i l i t y t o a s s e s s t h e t r a f f i c s i t u aj
t i o n c o r r e c t l y . D u e t o s y s t e m l i m i t a t i o n s , i t c a nj
n o t r e s p o n d i n d e p e n d e n t l y a n d a p p r o p r i a t e l y i n
a l l t r a f f i c c o n d i t i o n s . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t .
A d a p t y o u r d r i v i n g s t y l e t o t h e t r a f f i c c o n d i t i o n s .
O b s e r v e t h e t r a f f i c s i t u a t i o n a n d i n t e r v e n e a cj
t i v e l y i f t h e s i t u a t i o n w a r r a n t s i t .
W A R N I N G
A n u n s e c u r e d v e h i c l e c a n s t a r t m o v i n g a n d r o l lj
i n g a w a y . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t . B e f o r e l e a v i n g t h e v e h i c l e , s e c u r e i t t o p r e v e n t i t f r o m r o l l i n g a w a y .
O b s e r v e t h e f o l l o w i n g t o e n s u r e t h a t t h e v e h ij
c l e i s s e c u r e d a g a i n s t r o l l i n g a w a y :
'x A p p l y t h e p a r k i n g b r a k e .'x T u r n t h e f r o n t w h e e l s t o w a r d s t h e k e r b o n
u p w a r d o r d o w n w a r d g r a d i e n t s .'x A d d i t i o n a l l y s e c u r e t h e v e h i c l e o n u p w a r d
o r d o w n w a r d g r a d i e n t s , f o r e x a m p l e w i t h a c h o c k . S e i t e 2 2 3 D r i v e r A s s i s t a n c e S y s t e m s C O N T R O L S 2 2 3
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 F 5 C 0 - X / 2 0
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W A R N I N G
T h e d e s i r e d s p e e d m a y b e s e t i n c o r r e c t l y b y m i s t a k e o r c a l l e d u p a c c i d e n t a l l y . T h e r e i s a r i s k
o f a c c i d e n t . A d j u s t t h e d e s i r e d s p e e d t o t h e
t r a f f i c c o n d i t i o n s . O b s e r v e t h e t r a f f i c s i t u a t i o n a n d i n t e r v e n e a c t i v e l y i f t h e s i t u a t i o n w a r r a n t s i t .
W A R N I N G
T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t i f t h e d i f f e r e n c e i n s p e e d r e l a t i v e t o o t h e r v e h i c l e s i s e x c e s s i v e l y
h i g h . T h i s m a y o c c u r , f o r e x a m p l e , i n t h e
f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :
'x W h e n q u i c k l y a p p r o a c h i n g a s l o w l y m o vj
i n g v e h i c l e .'x I f a n o t h e r v e h i c l e s u d d e n l y v e e r s i n t o t h e v e h i c l e ' s o w n l a n e .'x W h e n q u i c k l y a p p r o a c h i n g s t a t i o n a r y v e h ij
c l e s .
T h e r e i s a r i s k o f i n j u r y o r e v e n d e a t h . O b s e r v e t h e t r a f f i c s i t u a t i o n a n d i n t e r v e n e a c t i v e l y i f t h e s i t u a t i o n w a r r a n t s i t .
O v e r v i e w
B u t t o n s o n t h e s t e e r i n g w h e e l
B u t t o n F u n c t i o n C r u i s e C o n t r o l o n / o f f . T o i n t e r r u p t C r u i s e C o n t r o l .
T o r e s u m e C r u i s e C o n t r o l w i t h l a s t
s e t t i n g . W i t h s t e e r i n g a n d l a n e c o n t r o l a s s i sj
t a n t :
A d j u s t t h e d i s t a n c e . W i t h o u t s t e e r i n g a n d l a n e c o n t r o l a sj
s i s t a n t :
R e d u c e t h e d i s t a n c e . B u t t o n F u n c t i o n W i t h o u t s t e e r i n g a n d l a n e c o n t r o l a sj
s i s t a n t :
I n c r e a s e t h e d i s t a n c e . R o c k e r s w i t c h :
S e t t h e s p e e d .
S p e e d L i m i t A s s i s t : a c c e p t t h e s u gj
g e s t e d s p e e d . W i t h s t e e r i n g a n d l a n e c o n t r o l a s s i sj
t a n t :
L a n e c o n t r o l a s s i s t a n t i n c l u d i n g t r a f f i c j a m a s s i s t a n t o n / o f f .
S e n s o r s
T h e s y s t e m i s c o n t r o l l e d u s i n g t h e f o l l o w i n g s e nj s o r s :
'x C a m e r a s b e h i n d t h e w i n d s c r e e n .'x F r o n t r a d a r s e n s o r .
F o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n :
S e n s o r s o f t h e v e h i c l e , s e e p a g e 4 3 .
U s e
T h e s y s t e m c a n b e u s e d t o o p t i m u m e f f e c t o n
w e l l - c o n s t r u c t e d r o a d s .
T h e m i n i m u m s p e e d t h a t c a n b e s e t i s
3 0 k m / h / 2 0 m p h .
T h e m a x i m u m s p e e d w h i c h c a n b e s e t i s l i m i t e d a n d d e p e n d s o n t h e v e h i c l e a n d i t s e q u i p m e n t ,
f o r e x a m p l e .
H i g h e r s p e e d s c a n b e s e t b y s w i t c h i n g t o C r u i s e C o n t r o l w i t h o u t d i s t a n c e c o n t r o l .
T h e s y s t e m c a n a l s o b e a c t i v a t e d w h e n t h e v e h ij c l e i s a t a s t a n d s t i l l .
S e i t e 2 2 4 C O N T R O L S D r i v e r A s s i s t a n c e S y s t e m s 2 2 4
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 F 5 C 0 - X / 2 0
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S w i t c h i n g C r u i s e C o n t r o l o n / o f f
a n d i n t e r r u p t i n g
S w i t c h i n g o n P r e s s t h e b u t t o n o n t h e s t e e r i n g w h e e l .
T h e i n d i c a t o r l a m p s a r e i l l u m i n a t e d i n t h e i n s t r uj m e n t c l u s t e r a n d t h e m a r k e r i n t h e s p e e d o m e t e r i s p o s i t i o n e d a t t h e c u r r e n t s p e e d .
C r u i s e C o n t r o l i s a c t i v e . T h e d r i v e n s p e e d i s
m a i n t a i n e d a n d s t o r e d a s t h e d e s i r e d s p e e d .
D y n a m i c S t a b i l i t y C o n t r o l D S C i s s w i t c h e d o n , i f
n e c e s s a r y .
S w i t c h i n g o f f W h e n s w i t c h i n g o f f w i t h t h e v e h i c l e a t a s t a n dj
s t i l l , d e p r e s s t h e b r a k e p e d a l a t t h e s a m e t i m e .
P r e s s t h e b u t t o n o n t h e s t e e r i n g w h e e l .
T h e d i s p l a y s t u r n o f f . T h e s t o r e d d e s i r e d s p e e d
i s d e l e t e d .
I n t e r r u p t i n g m a n u a l l y W i t h t h e s y s t e m a c t i v e , p r e s s t h e b u t t o n
o n t h e s t e e r i n g w h e e l .
I f i n t e r r u p t i n g t h e s y s t e m w h e n t h e v e h i c l e i s a t a
s t a n d s t i l l , d e p r e s s t h e b r a k e p e d a l a t t h e s a m e
t i m e .
I n t e r r u p t i n g a u t o m a t i c a l l y
T h e s y s t e m i s i n t e r r u p t e d a u t o m a t i c a l l y i n t h e
f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :'x I f t h e d r i v e r b r a k e s .'x I f t h e s e l e c t o r l e v e r i s m o v e d o u t o f p o s ij
t i o n D .'x W h e n M D y n a m i c M o d e M D M i s a c t i v a t e d o r D y n a m i c S t a b i l i t y C o n t r o l D S C i s d e a c t i v a t e d .'x I f D y n a m i c S t a b i l i t y C o n t r o l D S C i n t e r v e n e s .'x I f t h e v e h i c l e i s s t a t i o n a r y a n d t h e s e a t b e l t i s u n f a s t e n e d a n d t h e d r i v e r ' s d o o r i s o p e n e d .'x I f t h e s y s t e m h a s n o t d e t e c t e d a n y o b j e c t s f o r a n e x t e n d e d p e r i o d o f t i m e , f o r e x a m p l e o n
r o a d s w i t h l i t t l e t r a f f i c a n d w i t h o u t d e f i n e d
b o u n d a r i e s .'x I f t h e d e t e c t i o n z o n e o f t h e r a d a r i s d i s r u p t e d ,
f o r e x a m p l e d u e t o c o n t a m i n a t i o n o r h e a v y
r a i n f a l l .'x A f t e r a n e x t e n d e d s t a t i o n a r y p e r i o d , i f t h e v ej h i c l e w a s d e c e l e r a t e d t o a s t a n d s t i l l b y t h e s y s t e m .
S e t t i n g t h e s p e e d
M a i n t a i n i n g a n d s a v i n g t h e s p e e d
W h i l e t h e s y s t e m i s i n t e r r u p t e d , p r e s s t h e r o c k e r
s w i t c h u p o r d o w n o n c e . T h e s y s t e m i s a c t i v aj
t e d .
T h e c u r r e n t s p e e d i s m a i n t a i n e d a n d s t o r e d a s
t h e d e s i r e d s p e e d .
T h e s t o r e d s p e e d i s d i s p l a y e d o n t h e s p e e d o mj e t e r .
D y n a m i c S t a b i l i t y C o n t r o l D S C i s s w i t c h e d o n , i f
n e c e s s a r y .
S e i t e 2 2 5 D r i v e r A s s i s t a n c e S y s t e m s C O N T R O L S 2 2 5
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 F 5 C 0 - X / 2 0
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C h a n g i n g t h e s p e e d
P r e s s t h e r o c k e r s w i t c h r e p e a t e d l y u p o r d o w n u n t i l t h e d e s i r e d s p e e d i s s e t .
I f t h e s y s t e m i s a c t i v e , t h e d i s p l a y e d s p e e d i s
s t o r e d a n d t h e v e h i c l e a d j u s t s t o t h e s t o r e d
s p e e d w h e n t h e r o a d i s c l e a r .
'x E a c h t i m e t h e r o c k e r s w i t c h i s p r e s s e d t o t h e r e s i s t a n c e p o i n t , t h e d e s i r e d s p e e d i s i nj
c r e a s e d o r d e c r e a s e d b y 1 k m / h , 1 m p h .'x E a c h t i m e t h e r o c k e r s w i t c h i s p r e s s e d b ej y o n d t h e r e s i s t a n c e p o i n t , t h e d e s i r e d s p e e d
c h a n g e s t o t h e n e x t m u l t i p l e o f 1 0 k m / h o n t h e k m / h d i s p l a y o r t h e n e x t m u l t i p l e o f 5 m p h o n t h e m p h d i s p l a y i n t h e s p e e d o m e t e r .
T o r e p e a t a n a c t i o n , h o l d t h e r o c k e r s w i t c h i n t h e
r e l e v a n t p o s i t i o n .
A d j u s t i n g t h e d i s t a n c e G e n e r a l
T h e d i s t a n c e s e t t i n g i s s a v e d f o r t h e c u r r e n t
d r i v e r p r o f i l e .
S a f e t y n o t e
W A R N I N G
T h e s y s t e m d o e s n o t r e l i e v e y o u o f y o u r p e rj
s o n a l r e s p o n s i b i l i t y . S y s t e m l i m i t a t i o n s m a y m e a n t h a t b r a k i n g i s p e r f o r m e d t o o l a t e . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t o r m a t e r i a l d a m a g e . P a y
c l o s e a t t e n t i o n t o t h e t r a f f i c c o n d i t i o n s a t a l l
t i m e s . A d a p t t h e d i s t a n c e t o s u i t t r a f f i c a n d
w e a t h e r c o n d i t i o n s a n d c o m p l y w i t h t h e p r ej
s c r i b e d s a f e d i s t a n c e b y b r a k i n g i f n e c e s s a r y .
W i t h s t e e r i n g a n d l a n e c o n t r o l
a s s i s t a n t : s e t t i n g t h e d i s t a n c e
P r e s s t h e b u t t o n r e p e a t e d l y u n t i l t h e d e s i r e d d i s t a n c e i s s e t .
W i t h o u t s t e e r i n g a n d l a n e c o n t r o l
a s s i s t a n t : t o r e d u c e t h e d i s t a n c e
P r e s s t h e b u t t o n r e p e a t e d l y u n t i l t h e
d e s i r e d d i s t a n c e i s s e t .
T h e s e l e c t e d d i s t a n c e i s d i s p l a y e d i n t h e i n s t r uj
m e n t c l u s t e r .
W i t h o u t s t e e r i n g a n d l a n e c o n t r o l
a s s i s t a n t : t o i n c r e a s e t h e d i s t a n c e
P r e s s t h e b u t t o n r e p e a t e d l y u n t i l t h e
d e s i r e d d i s t a n c e i s s e t .
T h e s e l e c t e d d i s t a n c e i s d i s p l a y e d i n t h e i n s t r uj m e n t c l u s t e r .
R e s u m i n g C r u i s e C o n t r o l
I f C r u i s e C o n t r o l i s i n t e r r u p t e d , i t c a n b e r e s u m e d
b y c a l l i n g u p t h e s t o r e d s p e e d .
B e f o r e c a l l i n g u p t h e s t o r e d s p e e d , m a k e s u r e
t h a t t h e d i f f e r e n c e b e t w e e n t h e c u r r e n t s p e e d
a n d t h e s t o r e d s p e e d i s n o t t o o g r e a t . O t h e r w i s e ,
t h e r e m a y b e u n i n t e n t i o n a l b r a k i n g o r a c c e l e r aj
t i o n .
W i t h t h e s y s t e m i n t e r r u p t e d , p r e s s t h e b u t t o n .
C r u i s e C o n t r o l i s r e s u m e d w i t h t h e s t o r e d v a l u e s .
I n t h e f o l l o w i n g i n s t a n c e s , t h e s t o r e d s p e e d i s
d e l e t e d a n d t h e r e f o r e c a n n o t b e c a l l e d u p a g a i n :'x W h e n t h e s y s t e m i s s w i t c h e d o f f .'x W h e n d r i v e - r e a d y s t a t e i s s w i t c h e d o f f . S e i t e 2 2 6 C O N T R O L S D r i v e r A s s i s t a n c e S y s t e m s 2 2 6
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 F 5 C 0 - X / 2 0
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S w i t c h i n g b e t w e e n C r u i s e
C o n t r o l w i t h / w i t h o u t d i s t a n c e
c o n t r o l
S a f e t y n o t e
W A R N I N G
T h e s y s t e m d o e s n o t r e s p o n d t o t r a f f i c t r a v e lj l i n g i n f r o n t o f y o u , b u t i n s t e a d m a i n t a i n s t h e s t o r e d s p e e d . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t o r m aj
t e r i a l d a m a g e . A d j u s t t h e d e s i r e d s p e e d t o t h e t r a f f i c c o n d i t i o n s a n d b r a k e i f n e c e s s a r y .
S w i t c h i n g t o C r u i s e C o n t r o l w i t h o u t
d i s t a n c e c o n t r o l
D i s t a n c e c o n t r o l c a n b e s w i t c h e d o f f a n d o n
w h e n d r i v i n g w i t h C r u i s e C o n t r o l a c t i v a t e d .
W i t h s t e e r i n g a n d l a n e c o n t r o l a s s i s t a n t :
p r e s s a n d h o l d t h e b u t t o n .
W i t h o u t s t e e r i n g a n d l a n e c o n t r o l a s s i sj
t a n t :
P r e s s a n d h o l d t h e b u t t o n .
P r e s s a n d h o l d t h e b u t t o n .
T o s w i t c h b a c k t o C r u i s e C o n t r o l w i t h d i s t a n c e
c o n t r o l , p r e s s t h e b u t t o n a g a i n .
A C h e c k C o n t r o l m e s s a g e i s t h e n d i s p l a y e d .
D i s p l a y s i n t h e i n s t r u m e n t
c l u s t e r
G e n e r a l
D e p e n d i n g o n t h e v e h i c l e ' s e q u i p m e n t , t h e d i sj p l a y s i n t h e i n s t r u m e n t c l u s t e r m a y v a r y .
D i s p l a y i n t h e s p e e d o m e t e r'x G r e e n i n d i c a t o r : s y s t e m i s a cj
t i v e , t h e i n d i c a t o r s h o w s t h e
d e s i r e d s p e e d .'x G r e y m a r k : s y s t e m i s i n t e r r u pj
t e d ; t h e m a r k s h o w s t h e
s t o r e d s p e e d .'x N o m a r k e r : s y s t e m i s s w i t c h e d o f f .
V e h i c l e d i s t a n c e
T h e s e l e c t e d d i s t a n c e t o t h e v e h i c l e a h e a d i s d i s p l a y e d .
S y m b o l D e s c r i p t i o n D i s t a n c e 1 . D i s t a n c e 2 . D i s t a n c e 3 .
C o r r e s p o n d s t o a p p r o x i m a t e l y h a l f o f t h e v a l u e o f t h e s p e e dj
o m e t e r r e a d i n g , e x p r e s s e d i n
m e t r e s . S e l e c t e d w h e n t h e s y sj
t e m i s s w i t c h e d o n f o r t h e f i r s t
t i m e . D i s t a n c e 4 . N o d i s p l a y o f d i s t a n c e c o n t r o l
b e c a u s e t h e a c c e l e r a t o r p e d a l i s
b e i n g p r e s s e d . S e i t e 2 2 7 D r i v e r A s s i s t a n c e S y s t e m s C O N T R O L S 2 2 7
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 F 5 C 0 - X / 2 0
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D e t e c t e d v e h i c l e S y m b o l D e s c r i p t i o n G r e e n s y m b o l :
V e h i c l e a h e a d d e t e c t e d .
W h e n t h e d i s t a n c e t o t h e d e t e c t e d v e h i c l e i nj
c r e a s e s , t h e v e h i c l e s y m b o l i n t h e d i s t a n c e d i sj
p l a y m o v e s a w a y .
I f n e c e s s a r y , d r i v e o f f y o u r s e l f , f o r e x a m p l e b y
p r e s s i n g t h e a c c e l e r a t o r p e d a l o r r o c k e r s w i t c h .
I n d i c a t o r a n d w a r n i n g l i g h t s
S y m b o l D e s c r i p t i o n G r e e n i n d i c a t o r l a m p : t h e s y sj
t e m i s a c t i v e .
N o i n d i c a t o r l a m p : t h e s y s t e m i s
s w i t c h e d o f f . V e h i c l e s y m b o l f l a s h e s :
T h e r e q u i r e m e n t s f o r s y s t e m
o p e r a t i o n a r e n o l o n g e r b e i n g
m e t .
T h e s y s t e m h a s b e e n d e a c t i v aj
t e d b u t w i l l c o n t i n u e t o b r a k e
u n t i l y o u a c t i v e l y t a k e o v e r b y
d e p r e s s i n g t h e b r a k e o r a c c e l e rj
a t o r p e d a l . V e h i c l e s y m b o l a n d d i s t a n c e b a r
f l a s h r e d a n d a n a c o u s t i c s i g n a l
s o u n d s :
B r a k e a n d t a k e e v a s i v e a c t i o n i f
n e c e s s a r y . S y s t e m i n t e r r u p t e d . D i s p l a y s i n t h e H e a d - U p D i s p l a y
D e s i r e d s p e e d S o m e i n f o r m a t i o n f r o m t h e s y s t e m c a n a l s o b e
s h o w n i n t h e H e a d - U p D i s p l a y .
T h e s y m b o l i s d i s p l a y e d w h e n t h e s e t
d e s i r e d s p e e d h a s b e e n r e a c h e d .
D i s t a n c e i n f o r m a t i o n T h e s y m b o l i s s h o w n i f t h e d i s t a n c e f r o m
t h e v e h i c l e i n f r o n t i s t o o c l o s e .
T h e d i s t a n c e i n f o r m a t i o n i s a c t i v e u n d e r t h e
f o l l o w i n g c i r c u m s t a n c e s :'x A c t i v e C r u i s e C o n t r o l s w i t c h e d o f f .'x D i s p l a y i n t h e H e a d - U p D i s p l a y s e l e c t e d .
H e a d - U p D i s p l a y , s e e p a g e 1 6 9 .'x D i s t a n c e t o o c l o s e .'x S p e e d a b o v e a p p r o x i m a t e l y 7 0 k m / h ,
4 0 m p h .
S y s t e m l i m i t s
S y s t e m l i m i t s o f t h e s e n s o r s F o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n :
'x C a m e r a s , s e e p a g e 4 3 .'x R a d a r s e n s o r s , s e e p a g e 4 4 .
D e t e c t i o n r a n g e
T h e s y s t e m ' s d e t e c t i o n c a p a b i l i t y a n d a u t o m a t i c
b r a k i n g c a p a c i t y a r e l i m i t e d .
S e i t e 2 2 8 C O N T R O L S D r i v e r A s s i s t a n c e S y s t e m s 2 2 8
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 F 5 C 0 - X / 2 0
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F o r e x a m p l e t w o - w h e e l e d v e h i c l e s m a y n o t b e
d e t e c t e d .
D e c e l e r a t i o n T h e s y s t e m d o e s n o t d e c e l e r a t e i n t h e f o l l o w i n g
s i t u a t i o n s :'x F o r p e d e s t r i a n s o r s i m i l a r l y s l o w r o a d u s e r s .'x D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t , a t r e d t r a f f i c
l i g h t s .'x F o r c r o s s i n g t r a f f i c .'x F o r o n c o m i n g v e h i c l e s .
V e h i c l e s c u t t i n g i n
A v e h i c l e d r i v i n g a h e a d o f y o u i s o n l y d e t e c t e d w h e n i t i s f u l l y i n y o u r d r i v i n g p a t h .
I f a n o t h e r v e h i c l e s u d d e n l y c u t s i n f r o n t o f y o u ,
t h e s y s t e m m i g h t n o t b e a b l e t o r e s t o r e t h e s ej
l e c t e d d i s t a n c e a u t o m a t i c a l l y . I n s o m e c i r c u mj
s t a n c e s , i t m a y a l s o n o t b e p o s s i b l e t o r e s t o r e
t h e s e l e c t e d d i s t a n c e i f y o u a r e d r i v i n g s i g n i f ij
c a n t l y f a s t e r t h a n v e h i c l e s i n f r o n t , f o r e x a m p l e w h e n r a p i d l y a p p r o a c h i n g a l o r r y . I f a v e h i c l e i s
c l e a r l y d e t e c t e d i n f r o n t o f y o u , t h e s y s t e m
p r o m p t s y o u t o i n t e r v e n e b y b r a k i n g , a n d i f n e cj
e s s a r y b y t a k i n g e v a s i v e a c t i o n .
C o r n e r i n g
I f t h e d e s i r e d s p e e d i s t o o h i g h f o r c o r n e r i n g , i t w i l l b e r e d u c e d s l i g h t l y i n t h e b e n d . H o w e v e r , t h e
s y s t e m m a y n o t d e t e c t b e n d s i n a d v a n c e , s o m o d e r a t e y o u r s p e e d w h e n c o r n e r i n g .
T h e s y s t e m h a s a l i m i t e d d e t e c t i o n r a n g e . S i t u aj t i o n s c a n a r i s e o n t i g h t b e n d s w h e r e a v e h i c l e
d r i v i n g i n f r o n t w i l l n o t b e d e t e c t e d o r w i l l b e d ej
t e c t e d v e r y l a t e .
W h e n y o u r v e h i c l e i s a p p r o a c h i n g a b e n d , t h e a n g l e o f t h e b e n d m a y c a u s e t h e s y s t e m t o r ej
s p o n d t e m p o r a r i l y t o v e h i c l e s i n t h e o t h e r l a n e . I f
t h e s y s t e m r e s p o n d s b y d e c e l e r a t i n g t h e v e h i c l e ,
y o u m a y c o m p e n s a t e f o r t h i s b y a c c e l e r a t i n g
b r i e f l y . W h e n t h e a c c e l e r a t o r p e d a l i s r e l e a s e d
a g a i n , t h e s y s t e m w i l l r e s u m e c o n t r o l o f t h e v e h ij c l e ' s s p e e d .
D r i v i n g o f f T h e v e h i c l e c a n n o t d r i v e o f f a u t o m a t i c a l l y i n
s o m e s i t u a t i o n s , f o r e x a m p l e :
'x O n s t e e p u p w a r d g r a d i e n t s .'x B e f o r e b u m p s o r r i s e s i n t h e r o a d .'x W h e n t o w i n g a h e a v y t r a i l e r . S e i t e 2 2 9 D r i v e r A s s i s t a n c e S y s t e m s C O N T R O L S 2 2 9
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 F 5 C 0 - X / 2 0
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I n s u c h c a s e s , p r e s s t h e a c c e l e r a t o r p e d a l .
W e a t h e r
T h e f o l l o w i n g r e s t r i c t i o n s m a y a p p l y i f t h e
w e a t h e r o r l i g h t i n g c o n d i t i o n s a r e u n f a v o u r a b l e :'x I m p a i r e d d e t e c t i o n o f v e h i c l e s .'x B r i e f i n t e r r u p t i o n s w h e n v e h i c l e s h a v e a l r e a d y b e e n d e t e c t e d .
P a y a t t e n t i o n w h e n d r i v i n g a n d r e s p o n d t o t h e
p r e v a i l i n g t r a f f i c c o n d i t i o n s . I f n e c e s s a r y , i n t e rj
v e n e a c t i v e l y , f o r e x a m p l e b y b r a k i n g , s t e e r i n g o r t a k i n g e v a s i v e a c t i o n .
S p e e d L i m i t A s s i s t
P r i n c i p l e
T h e v e h i c l e ' s s y s t e m s , f o r e x a m p l e S p e e d L i m i t
I n f o , d e t e c t a n y c h a n g e s i n t h e s p e e d l i m i t o n t h e r o u t e . T h e n e w s p e e d v a l u e i s p r o p o s e d a s a
n e w d e s i r e d s p e e d f o r t h e A c t i v e C r u i s e C o n t r o l A C C t o a d o p t . C r u i s e C o n t r o l m u s t b e a c t i v a t e d
f o r t h e s p e e d v a l u e t o b e a d o p t e d .
I f t h e M a n u a l S p e e d L i m i t e r i s a c t i v a t e d , t h e n e w
s p e e d v a l u e i s p r o p o s e d a s t h e s p e e d l i m i t .
S a f e t y n o t e s
W A R N I N G
T h e s y s t e m d o e s n o t r e l i e v e y o u o f y o u r p e rj
s o n a l r e s p o n s i b i l i t y t o a s s e s s t h e t r a f f i c s i t u aj
t i o n c o r r e c t l y . D u e t o s y s t e m l i m i t a t i o n s , i t c a nj
n o t r e s p o n d i n d e p e n d e n t l y a n d a p p r o p r i a t e l y i n
a l l t r a f f i c c o n d i t i o n s . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t . A d a p t y o u r d r i v i n g s t y l e t o t h e t r a f f i c c o n d i t i o n s .
O b s e r v e t h e t r a f f i c s i t u a t i o n a n d i n t e r v e n e a cj
t i v e l y i f t h e s i t u a t i o n w a r r a n t s i t .
W A R N I N G
T h e d e s i r e d s p e e d m a y b e s e t i n c o r r e c t l y b y m i s t a k e o r c a l l e d u p a c c i d e n t a l l y . T h e r e i s a r i s k
o f a c c i d e n t . A d j u s t t h e d e s i r e d s p e e d t o t h e
t r a f f i c c o n d i t i o n s . O b s e r v e t h e t r a f f i c s i t u a t i o n a n d i n t e r v e n e a c t i v e l y i f t h e s i t u a t i o n w a r r a n t s i t .
O v e r v i e w
R o c k e r s w i t c h o n t h e s t e e r i n g w h e e l
R o c k e r s w i t c h F u n c t i o n A c c e p t t h e s u g g e s t e d s p e e d .
R e j e c t t h e s u g g e s t e d s p e e d .
S w i t c h i n g o n / o f f
1 . C A R 2 . S e t t i n g s 3 . D r i v e r a s s i s t a n c e 4 . I f n e c e s s a r y , D r i v i n g 5 . S p e e d A s s i s t a n t 6 . S p e e d L i m i t A s s i s t
D i s p l a y s i n t h e i n s t r u m e n t
c l u s t e r
A m e s s a g e i s d i s p l a y e d i n t h e i n s t r u m e n t c l u s t e r
i f t h e s y s t e m a n d t h e C r u i s e C o n t r o l a r e
s w i t c h e d o n .
S e i t e 2 3 0 C O N T R O L S D r i v e r A s s i s t a n c e S y s t e m s 2 3 0
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 F 5 C 0 - X / 2 0