BMW X5 PLUG-IN HYBRID 2021 Owners Manual
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I n t e g r a l A c t i v e S t e e r i n g
C o n c e p t
T h e I n t e g r a l A c t i v e S t e e r i n g i n c r e a s e s t h e m a#j
n e u v e r a b i l i t y a n d m a k e s a m o r e d i r e c t s t e e r i n g r e s p o n s e p o s s i b l e .
G e n e r a l i n f o r m a t i o n I n t e g r a l A c t i v e S t e e r i n g i s a c o m b i n a t i o n o f v a r i a#j
b l e s t e e r i n g r a t i o a n d r e a r a x l e s t e e r i n g .
T h e s t e e r i n g i s m o r e d i r e c t b e c a u s e t h e v a r i a b l e
s t e e r i n g r a t i o a m p l i f i e s t h e w h e e l a n g l e w h i l e
m a n e u v e r i n g . T h e r e a r a x l e s t e e r i n g a c t s t o i n#j
c r e a s e m a n e u v e r a b i l i t y a t l o w s p e e d s b y t u r n i n g
t h e r e a r w h e e l s s l i g h t l y i n t h e o p p o s i t e d i r e c t i o n
t o t h e f r o n t w h e e l s .
A t h i g h e r s p e e d s , t h e r e a r w h e e l s a r e t u r n e d i n
t h e s a m e d i r e c t i o n a s t h e f r o n t w h e e l s . T h i s r e#j
s u l t s i n , f o r i n s t a n c e b e t t e r d i r e c t i o n a l s t a b i l i t y
a n d a m o r e h a r m o n i o u s c h a n g e o f d i r e c t i o n .
I n c r i t i c a l d r i v i n g s i t u a t i o n s , t h e I n t e g r a l A c t i v e
S t e e r i n g c a n s t a b i l i z e t h e v e h i c l e t h r o u g h p u r#j
p o s e f u l s t e e r i n g o f t h e r e a r w h e e l s b e f o r e t h e
d r i v e r i n t e r v e n e s , f o r i n s t a n c e i n c a s e o f o v e r#j
s t e e r i n g .
T u n i n g T h e s y s t e m o f f e r s s e v e r a l d i f f e r e n t t u n i n g s . T h e v a r i o u s t u n i n g s c a n b e s e t u s i n g D r i v i n g D y#j
n a m i c s C o n t r o l .
A d d i t i o n a l i n f o r m a t i o n :
D r i v i n g D y n a m i c s C o n t r o l , r e f e r t o p a g e 1 3 8 .
U s i n g s n o w c h a i n s
I n o r d e r t o g u a r a n t e e f r e e r u n n i n g o f t h e w h e e l s
w h e n o p e r a t i n g w i t h s n o w c h a i n s , r e a r a x l e s t e e r i n g o f t h e i n t e g r a l a c t i v e s t e e r i n g m u s t b e s w i t c h e d o f f w h e n s n o w c h a i n s a r e m o u n t e d .
A d d i t i o n a l i n f o r m a t i o n :
R e a r a x l e s t e e r i n g d u r i n g o p e r a t i o n w i t h s n o w
c h a i n s , r e f e r t o p a g e 3 6 4 .
M a l f u n c t i o n
I n t h e e v e n t o f a m a l f u n c t i o n , t h e s t e e r i n g w h e e l
m u s t b e t u r n e d f u r t h e r a t l o w e r s p e e d s , w h i l e t h e
v e h i c l e r e s p o n d s m o r e s e n s i t i v e l y t o s t e e r i n g w h e e l m o v e m e n t s i n t h e h i g h e r s p e e d r a n g e .
T h e s t a b i l i t y - e n h a n c i n g i n t e r v e n t i o n m a y b e d e#j a c t i v a t e d .
P r o c e e d c a u t i o u s l y a n d d r i v e d e f e n s i v e l y . H a v e t h e s y s t e m c h e c k e d b y a d e a l e r ' s s e r v i c e c e n t e r o r a n o t h e r q u a l i f i e d s e r v i c e c e n t e r o r r e#j
p a i r s h o p . S e i t e 2 3 1 D r i v i n g s t a b i l i t y c o n t r o l s y s t e m s C O N T R O L S 2 3 1
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 0 3 6 6 3 - I I / 2 0
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D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s V e h i c l e f e a t u r e s a n d o p t i o n s
T h i s c h a p t e r d e s c r i b e s a l l s t a n d a r d , c o u n t r y - s p e#j c i f i c a n d o p t i o n a l f e a t u r e s o f f e r e d w i t h t h e s e r i e s . I t a l s o d e s c r i b e s f e a t u r e s a n d f u n c t i o n s t h a t a r e
n o t n e c e s s a r i l y a v a i l a b l e i n y o u r v e h i c l e , e . g . , d u e t o t h e s e l e c t e d o p t i o n s o r c o u n t r y v e r s i o n s . T h i s a l s o a p p l i e s t o s a f e t y - r e l a t e d f u n c t i o n s a n d s y s#j
t e m s . W h e n u s i n g t h e s e f u n c t i o n s a n d s y s t e m s ,
t h e a p p l i c a b l e l a w s a n d r e g u l a t i o n s m u s t b e o b#j
s e r v e d .
S p e e d L i m i t e r
C o n c e p t
T h e s y s t e m c a n b e u s e d t o s e t a s p e e d l i m i t , f o r i n s t a n c e t o p r e v e n t t h e v e h i c l e f r o m e x c e e d i n g
s p e e d l i m i t s .
G e n e r a l i n f o r m a t i o n T h e s y s t e m c a n l i m i t t h e s p e e d , s t a r t i n g a t a
v a l u e o f 2 0 m p h / 3 0 k m / h . T h e v e h i c l e c a n b e d r i v e n a t a n y s p e e d b e l o w t h e s e t s p e e d l i m i t .
O v e r v i e w B u t t o n s o n t h e s t e e r i n g w h e e l
B u t t o n F u n c t i o n S y s t e m o n / o f f . S t o r e c u r r e n t s p e e d .
S p e e d L i m i t A s s i s t : t a k e o v e r s u g#j
g e s t e d s p e e d m a n u a l l y . R o c k e r s w i t c h :
C h a n g i n g t h e s p e e d l i m i t . O p e r a t i o n
S w i t c h i n g o n P r e s s t h e b u t t o n o n t h e s t e e r i n g w h e e l .
T h e c u r r e n t s p e e d i s a c c e p t e d a s t h e s p e e d l i m i t .
I f t h e s y s t e m i s s w i t c h e d o n w h i l e t h e v e h i c l e i s s t a t i o n a r y o r d r i v i n g a t l o w s p e e d s ,
2 0 m p h / 3 0 k m / h i s s e t a s t h e s p e e d l i m i t .
T h e m a r k i n g i n t h e s p e e d o m e t e r i s s e t t o t h e
c o r r e s p o n d i n g s p e e d .
W h e n t h e s p e e d l i m i t i s s w i t c h e d o n , D S C D y#j
n a m i c S t a b i l i t y C o n t r o l i s s w i t c h e d o n a s w e l l , i f
n e e d e d , a n d t h e d r i v i n g m o d e i s s w i t c h e d i f a p#j
p l i c a b l e .
S w i t c h i n g o f f P r e s s t h e b u t t o n o n t h e s t e e r i n g w h e e l .
T h e s y s t e m s w i t c h e s o f f a u t o m a t i c a l l y i n t h e f o l#j
l o w i n g s i t u a t i o n s , f o r e x a m p l e :'x W h e n t h e e n g i n e i s s w i t c h e d o f f .'x W h e n c r u i s e c o n t r o l i s s w i t c h e d o n .'x W h e n c e r t a i n p r o g r a m s a r e a c t i v a t e d v i a t h e D r i v i n g D y n a m i c s C o n t r o l .
T h e d i s p l a y s g o o u t .
I n t e r r u p t i n g I f t h e r e v e r s e g e a r i s e n g a g e d o r a t i d l e , t h e s y s#j t e m i s i n t e r r u p t e d w h e n r o l l i n g b a c k w a r d s .
S e i t e 2 3 2 C O N T R O L S D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s 2 3 2
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 0 3 6 6 3 - I I / 2 0
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C h a n g i n g t h e s p e e d l i m i t
P r e s s t h e r o c k e r s w i t c h u p o r d o w n r e p e a t e d l y u n t i l t h e d e s i r e d s p e e d l i m i t i s s e t .
'x E a c h t i m e t h e r o c k e r s w i t c h i s p r e s s e d t o t h e r e s i s t a n c e p o i n t , t h e s p e e d l i m i t i n c r e a s e s o r
d e c r e a s e s b y 1 m p h / 1 k m / h .'x E a c h t i m e t h e r o c k e r s w i t c h i s p r e s s e d p a s t
t h e r e s i s t a n c e p o i n t , t h e d e s i r e d s p e e d
c h a n g e s b y a m a x i m u m o f 5 m p h / 1 0 k m / h .
I f t h e s e t s p e e d l i m i t i s r e a c h e d o r u n i n t e n t i o n a l l y
e x c e e d e d , s u c h a s w h e n d r i v i n g d o w n h i l l , t h e v e#j
h i c l e i s n o t a c t i v e l y b r a k e d .
W h e n t h e s p e e d l i m i t i s s e t d u r i n g a t r i p t o a
v a l u e b e l o w t h e c u r r e n t s p e e d , t h e v e h i c l e
c o a s t s u n t i l i t d r o p s t o t h e s e t s p e e d l i m i t .
T h e c u r r e n t s p e e d c a n a l s o b e s t o r e d b y p r e s s#j i n g a b u t t o n :
P r e s s t h e b u t t o n o n t h e s t e e r i n g w h e e l .
E x c e e d i n g t h e s p e e d l i m i t W h e n t h e v e h i c l e s p e e d e x c e e d s t h e s e t s p e e d l i m i t , a w a r n i n g i s i s s u e d .
T h e s p e e d l i m i t c a n b e e x c e e d e d i n t e n t i o n a l l y .
T h e r e i s n o w a r n i n g i n t h i s c a s e .
P r e s s t h e a c c e l e r a t o r p e d a l a l l t h e w a y d o w n t o
i n t e n t i o n a l l y e x c e e d t h e s e t s p e e d l i m i t .
W h e n t h e v e h i c l e s p e e d d r o p s b e l o w t h e s e t
s p e e d l i m i t , t h e l i m i t i s a u t o m a t i c a l l y r e a c t i v a t e d .
W a r n i n g w h e n t h e s p e e d l i m i t i s
e x c e e d e d
V i s u a l w a r n i n g I f t h e s p e e d l i m i t i s e x c e e d e d : t h e i n d i c a#j
t o r l i g h t i n t h e i n s t r u m e n t c l u s t e r f l a s h e s
w h i l e t h e v e h i c l e s p e e d i s g r e a t e r t h a n
t h e s e t s p e e d l i m i t .
A c o u s t i c w a r n i n g'x I f t h e s p e e d l i m i t i s e x c e e d e d u n i n t e n t i o n a l l y ,
a s i g n a l s o u n d s .'x W h e n t h e s p e e d l i m i t i s r e d u c e d t o b e l o w t h e
v e h i c l e s p e e d w h i l e d r i v i n g , t h e s i g n a l s o u n d s
a f t e r s o m e t i m e .'x W h e n t h e s p e e d l i m i t i s i n t e n t i o n a l l y e x#j c e e d e d b y s t e p p i n g o n t h e a c c e l e r a t o r p e d a l a l l t h e w a y d o w n , t h e r e i s n o s i g n a l .
D i s p l a y s i n t h e i n s t r u m e n t
c l u s t e r
D i s p l a y i n t h e s p e e d o m e t e r
'x G r e e n m a r k i n g : s y s t e m i s a c#j
t i v e .'x G r e y m a r k i n g : s y s t e m i s i n t e r#j
r u p t e d .'x N o m a r k i n g : s y s t e m i s
s w i t c h e d o f f .
I n d i c a t o r l i g h t
'x T h e i n d i c a t o r l i g h t l i g h t s u p : t h e s y s#j
t e m i s s w i t c h e d o n .'x T h e i n d i c a t o r l i g h t f l a s h e s : t h e s e t
s p e e d l i m i t h a s b e e n e x c e e d e d .'x G r a y i n d i c a t o r l i g h t : t h e s y s t e m h a s b e e n i n#j t e r r u p t e d . S e i t e 2 3 3 D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s C O N T R O L S 2 3 3
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 0 3 6 6 3 - I I / 2 0
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C r u i s e c o n t r o l
C o n c e p t
U s i n g t h i s s y s t e m , a d e s i r e d s p e e d c a n b e a d#j j u s t e d u s i n g t h e b u t t o n s o n t h e s t e e r i n g w h e e l . T h e s y s t e m m a i n t a i n s t h e d e s i r e d s p e e d . T h e
s y s t e m a c c e l e r a t e s a n d b r a k e s a u t o m a t i c a l l y a s
n e e d e d .
G e n e r a l i n f o r m a t i o n T h e s y s t e m c a n b e a c t i v a t e d s t a r t i n g a t 2 0 m p h / 3 0 k m / h .
D e p e n d i n g o n t h e v e h i c l e s e t t i n g , t h e c r u i s e
c o n t r o l s e t t i n g s c a n c h a n g e u n d e r c e r t a i n c o n d i#j t i o n s . F o r i n s t a n c e , t h e a c c e l e r a t i o n c a n c h a n g e
d e p e n d i n g o n t h e d r i v i n g m o d e .
S a f e t y i n f o r m a t i o n
W a r n i n g
T h e s y s t e m c a n n o t s e r v e a s a s u b s t i t u t e f o r t h e
d r i v e r#s s p e r s o n a l j u d g m e n t i n a s s e s s i n g t h e
t r a f f i c c o n d i t i o n s . B a s e d o n t h e l i m i t s o f t h e
s y s t e m , i t c a n n o t i n d e p e n d e n t l y r e a c t t o a l l t r a f#j
f i c s i t u a t i o n s . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t . A d j u s t
d r i v i n g s t y l e t o t r a f f i c c o n d i t i o n s . W a t c h t r a f f i c
c l o s e l y a n d a c t i v e l y i n t e r v e n e w h e r e a p p r o p r i#j
a t e .
W a r n i n g
T h e u s e o f t h e s y s t e m c a n l e a d t o a n i n c r e a s e d r i s k o f a c c i d e n t s i n t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s ,
f o r i n s t a n c e :
'x O n w i n d i n g r o a d s .'x I n h e a v y t r a f f i c .'x O n s l i p p e r y r o a d s , i n f o g , s n o w , o r w e t c o n d i t i o n s , o r o n a l o o s e r o a d s u r f a c e .
T h e r e m a y b e a r i s k o f a c c i d e n t o r r i s k o f d a m#j a g e t o p r o p e r t y . O n l y u s e t h e s y s t e m i f d r i v i n g
a t c o n s t a n t s p e e d i s p o s s i b l e .
W a r n i n g
T h e d e s i r e d s p e e d c a n b e i n c o r r e c t l y a d j u s t e d
o r c a l l e d u p b y m i s t a k e . T h e r e i s a r i s k o f a c c i#j
d e n t . A d j u s t t h e d e s i r e d s p e e d t o t h e t r a f f i c c o n d i t i o n s . W a t c h t r a f f i c c l o s e l y a n d a c t i v e l y i n#j t e r v e n e w h e r e a p p r o p r i a t e .
O v e r v i e w
B u t t o n s o n t h e s t e e r i n g w h e e l
B u t t o n F u n c t i o n C r u i s e c o n t r o l o n / o f f . C o n t i n u e c r u i s e c o n t r o l w i t h t h e l a s t
s e t t i n g . P a u s e c r u i s e c o n t r o l . S t o r e c u r r e n t s p e e d .
S p e e d L i m i t A s s i s t : t a k e o v e r s u g#j
g e s t e d s p e e d m a n u a l l y . R o c k e r s w i t c h :
S e t s p e e d .
S w i t c h i n g c r u i s e c o n t r o l o n / o f f
S w i t c h i n g o n D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t v e r s i o n , p r e s s t h e r e l e v a n t b u t t o n o n t h e s t e e r#j
i n g w h e e l .
T h e i n d i c a t o r l i g h t s i n t h e i n s t r u m e n t c l u s t e r l i g h t u p a n d t h e m a r k i n g o n t h e s p e e d o m e t e r i s s e t t o
t h e c u r r e n t s p e e d .
C r u i s e c o n t r o l i s a c t i v e . T h e c u r r e n t s p e e d i s
m a i n t a i n e d a n d s t o r e d a s d e s i r e d s p e e d .
S e i t e 2 3 4 C O N T R O L S D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s 2 3 4
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 0 3 6 6 3 - I I / 2 0
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D S C D y n a m i c S t a b i l i t y C o n t r o l i s s w i t c h e d o n , i f
n e c e s s a r y .
S w i t c h i n g o f f D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t v e r s i o n ,
p r e s s t h e r e l e v a n t b u t t o n o n t h e s t e e r#j
i n g w h e e l .
T h e d i s p l a y s g o o u t . T h e s t o r e d d e s i r e d s p e e d i s d e l e t e d .
P a u s i n g c r u i s e c o n t r o l
I n t e r r u p t i n g m a n u a l l y W h e n a c t i v e , p r e s s t h e b u t t o n .
I n t e r r u p t i n g a u t o m a t i c a l l y
T h e s y s t e m i s a u t o m a t i c a l l y i n t e r r u p t e d i n t h e
f o l l o w i n g s i t u a t i o n s , f o r e x a m p l e :'x W h e n t h e d r i v e r a p p l i e s t h e b r a k e s .'x W h e n s e l e c t o r l e v e r p o s i t i o n D i s d i s e n g a g e d .'x D y n a m i c T r a c t i o n C o n t r o l D T C i s a c t i v a t e d o r
D S C D y n a m i c S t a b i l i t y C o n t r o l i s d e a c t i v a t e d .'x I f D S C D y n a m i c S t a b i l i t y C o n t r o l i n t e r v e n e s .
S e t t i n g t h e s p e e d
M a i n t a i n i n g a n d s t o r i n g t h e s p e e d
P r e s s t h e r o c k e r s w i t c h u p o r d o w n o n c e w h i l e t h e s y s t e m i s i n t e r r u p t e d .
W h e n t h e s y s t e m i s s w i t c h e d o n , t h e c u r r e n t
s p e e d i s m a i n t a i n e d a n d s t o r e d a s t h e d e s i r e d s p e e d .
T h e s t o r e d s p e e d i s d i s p l a y e d o n t h e s p e e d o m#j
e t e r .
D S C D y n a m i c S t a b i l i t y C o n t r o l i s s w i t c h e d o n , i f
n e c e s s a r y .
T h e s p e e d c a n a l s o b e s t o r e d b y p r e s s i n g a b u t#j t o n .
P r e s s t h e b u t t o n .
C h a n g i n g t h e s p e e d
P r e s s t h e r o c k e r s w i t c h u p o r d o w n r e p e a t e d l y u n t i l t h e d e s i r e d s p e e d i s s e t .
I f a c t i v e , t h e d i s p l a y e d s p e e d i s s t o r e d a n d t h e
v e h i c l e r e a c h e s t h e s t o r e d s p e e d w h e n t h e r o a d i s c l e a r .
'x E a c h t i m e t h e r o c k e r s w i t c h i s p r e s s e d t o t h e r e s i s t a n c e p o i n t , t h e d e s i r e d s p e e d i n c r e a s e s
o r d e c r e a s e s b y 1 m p h / 1 k m / h .'x E a c h t i m e t h e r o c k e r s w i t c h i s p r e s s e d p a s t
t h e r e s i s t a n c e p o i n t , t h e d e s i r e d s p e e d
c h a n g e s b y a m a x i m u m o f 5 m p h / 1 0 k m / h .
T h e m a x i m u m a d j u s t a b l e s p e e d d e p e n d s o n
t h e v e h i c l e a n d t h e s e t h y b r i d s y s t e m c h a r a c#j t e r i s t i c .'x P r e s s i n g t h e r o c k e r s w i t c h t o t h e r e s i s t a n c e
p o i n t a n d h o l d i n g i t : v e h i c l e a c c e l e r a t e s o r d e c e l e r a t e s w i t h o u t p r e s s u r e o n t h e a c c e l e r#j
a t o r p e d a l .
A f t e r t h e r o c k e r s w i t c h i s r e l e a s e d , t h e v e h i#j c l e m a i n t a i n s i t s f i n a l s p e e d . P r e s s i n g t h e S e i t e 2 3 5 D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s C O N T R O L S 2 3 5
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 0 3 6 6 3 - I I / 2 0
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s w i t c h b e y o n d t h e r e s i s t a n c e p o i n t c a u s e s
t h e v e h i c l e t o a c c e l e r a t e m o r e r a p i d l y .
C o n t i n u i n g c r u i s e c o n t r o l
A n i n t e r r u p t e d c r u i s e c o n t r o l c a n b e c o n t i n u e d
b y c a l l i n g u p t h e s t o r e d s p e e d .
M a k e s u r e t h a t t h e d i f f e r e n c e b e t w e e n c u r r e n t
s p e e d a n d s t o r e d s p e e d i s n o t t o o l a r g e b e f o r e c a l l i n g u p t h e s t o r e d s p e e d . O t h e r w i s e , u n i n t e n#j t i o n a l b r a k i n g o r a c c e l e r a t i n g m a y o c c u r .
P r e s s t h e b u t t o n w i t h t h e s y s t e m i n t e r#j
r u p t e d .
C r u i s e c o n t r o l i s c o n t i n u e d w i t h t h e s t o r e d v a l#j u e s .
I n t h e f o l l o w i n g c a s e s , t h e s t o r e d s p e e d v a l u e i s d e l e t e d a n d c a n n o t b e c a l l e d u p a g a i n :
'x W h e n t h e s y s t e m i s s w i t c h e d o f f .'x W h e n d r i v e - r e a d y s t a t e i s s w i t c h e d o f f .
D i s p l a y s i n t h e i n s t r u m e n t
c l u s t e r
D i s p l a y i n t h e s p e e d o m e t e r
'x G r e e n m a r k i n g : s y s t e m i s a c#j
t i v e , t h e m a r k i n g i n d i c a t e s t h e
d e s i r e d s p e e d .'x G r e y m a r k i n g : s y s t e m i s i n t e r#j
r u p t e d , t h e m a r k i n g i n d i c a t e s
t h e s t o r e d s p e e d .'x N o m a r k i n g : s y s t e m i s s w i t c h e d o f f .
I n d i c a t o r l i g h t
'x I n d i c a t o r l i g h t g r e e n : s y s t e m i s a c t i v e .'x G r a y i n d i c a t o r l i g h t : t h e s y s t e m h a s
b e e n i n t e r r u p t e d .'x N o i n d i c a t o r l i g h t : s y s t e m i s s w i t c h e d o f f .
D i s p l a y s i n t h e H e a d - u p D i s p l a y
S o m e s y s t e m i n f o r m a t i o n c a n a l s o b e d i s p l a y e d i n t h e H e a d - u p D i s p l a y .
T h e s y m b o l i s d i s p l a y e d w h e n t h e s e t
d e s i r e d s p e e d i s r e a c h e d .
S y s t e m l i m i t s T h e d e s i r e d s p e e d i s a l s o m a i n t a i n e d d o w n h i l l . T h e s p e e d m a y n o t b e m a i n t a i n e d o n u p h i l l
g r a d e s i f t h e e n g i n e p o w e r i s i n s u f f i c i e n t .
D e p e n d i n g o n t h e d r i v i n g m o d e , t h e v e h i c l e m a y e x c e e d o r d r o p b e l o w t h e s e t d e s i r e d s p e e d i n
s o m e s i t u a t i o n s ; f o r i n s t a n c e , o n d o w n h i l l o r u p#j h i l l g r a d e s .
A c t i v e C r u i s e C o n t r o l w i t h S t o p & G o f u n c t i o n A C C
C o n c e p t
U s i n g t h i s s y s t e m , a d e s i r e d s p e e d a n d a d i s#j
t a n c e t o a v e h i c l e a h e a d c a n b e a d j u s t e d u s i n g
t h e b u t t o n s o n t h e s t e e r i n g w h e e l .
T h e s y s t e m m a i n t a i n s t h e d e s i r e d s p e e d o n
c l e a r r o a d s . T h e v e h i c l e a c c e l e r a t e s o r b r a k e s a u t o m a t i c a l l y .
I f a v e h i c l e i s d r i v i n g a h e a d o f y o u , t h e s y s t e m
a d j u s t s t h e s p e e d o f y o u r v e h i c l e s o t h a t t h e s e t
d i s t a n c e t o t h e v e h i c l e a h e a d i s m a i n t a i n e d . T h e s p e e d i s a d j u s t e d a s f a r a s t h e g i v e n s i t u a t i o n a l#j
l o w s .
G e n e r a l i n f o r m a t i o n A r a d a r s e n s o r i s l o c a t e d i n t h e f r o n t b u m p e r a n d
a c a m e r a o n t h e i n t e r i o r m i r r o r t o d e t e c t v e h i c l e s d r i v i n g a h e a d o f y o u .
D e p e n d i n g o n t h e v e h i c l e s e t t i n g , t h e c r u i s e
c o n t r o l s e t t i n g s c a n c h a n g e u n d e r c e r t a i n c o n d i#j
t i o n s . F o r i n s t a n c e , t h e a c c e l e r a t i o n c a n c h a n g e
d e p e n d i n g o n t h e d r i v i n g m o d e .
T h e d i s t a n c e c a n b e a d j u s t e d i n s e v e r a l s t e p s .
F o r s a f e t y r e a s o n s , i t d e p e n d s o n t h e r e s p e c t i v e
s p e e d .
I f t h e v e h i c l e a h e a d o f y o u b r a k e s t o a h a l t , a n d t h e n p r o c e e d s t o d r i v e a g a i n w i t h i n a b r i e f p e r i o d ,
S e i t e 2 3 6 C O N T R O L S D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s 2 3 6
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 0 3 6 6 3 - I I / 2 0
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t h e s y s t e m i s a b l e t o d e t e c t t h i s w i t h i n t h e g i v e n s y s t e m l i m i t s .
S a f e t y i n f o r m a t i o n
W a r n i n g
T h e s y s t e m c a n n o t s e r v e a s a s u b s t i t u t e f o r t h e d r i v e r#s s p e r s o n a l j u d g m e n t i n a s s e s s i n g t h e
t r a f f i c c o n d i t i o n s . B a s e d o n t h e l i m i t s o f t h e
s y s t e m , i t c a n n o t i n d e p e n d e n t l y r e a c t t o a l l t r a f#j
f i c s i t u a t i o n s . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t . A d j u s t
d r i v i n g s t y l e t o t r a f f i c c o n d i t i o n s . W a t c h t r a f f i c
c l o s e l y a n d a c t i v e l y i n t e r v e n e w h e r e a p p r o p r i#j
a t e .
W a r n i n g
A n u n s e c u r e d v e h i c l e c a n b e g i n t o m o v e a n d
p o s s i b l y r o l l a w a y . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t .
B e f o r e e x i t i n g , s e c u r e t h e v e h i c l e a g a i n s t r o l l#j
i n g .
I n o r d e r t o e n s u r e t h a t t h e v e h i c l e i s s e c u r e d a g a i n s t r o l l i n g a w a y , f o l l o w t h e f o l l o w i n g :
'x S e t t h e p a r k i n g b r a k e .'x O n u p h i l l g r a d e s o r o n a d o w n h i l l s l o p e ,
t u r n t h e f r o n t w h e e l s i n t h e d i r e c t i o n o f t h e
c u r b .'x O n u p h i l l g r a d e s o r o n a d o w n h i l l s l o p e , a l s o s e c u r e t h e v e h i c l e , f o r i n s t a n c e w i t h a w h e e l c h o c k .
W a r n i n g
T h e d e s i r e d s p e e d c a n b e i n c o r r e c t l y a d j u s t e d
o r c a l l e d u p b y m i s t a k e . T h e r e i s a r i s k o f a c c i#j
d e n t . A d j u s t t h e d e s i r e d s p e e d t o t h e t r a f f i c c o n d i t i o n s . W a t c h t r a f f i c c l o s e l y a n d a c t i v e l y i n#j
t e r v e n e w h e r e a p p r o p r i a t e .
W a r n i n g
R i s k o f a c c i d e n t d u e t o t o o h i g h s p e e d d i f f e r e n#j
c e s t o o t h e r v e h i c l e s , f o r i n s t a n c e i n t h e f o l l o w#j
i n g s i t u a t i o n s :
'x W h e n f a s t a p p r o a c h i n g a s l o w l y m o v i n g v e h i c l e .'x V e h i c l e s u d d e n l y s w e r v i n g i n t o o w n l a n e .'x W h e n f a s t a p p r o a c h i n g s t a n d i n g v e h i c l e s .
T h e r e i s a r i s k o f i n j u r i e s o r d a n g e r t o l i f e .
W a t c h t r a f f i c c l o s e l y a n d a c t i v e l y i n t e r v e n e
w h e r e a p p r o p r i a t e .
O v e r v i e w
B u t t o n s o n t h e s t e e r i n g w h e e l
B u t t o n F u n c t i o n W i t h s t e e r i n g a n d t r a f f i c j a m a s s i s t a n t : C r u i s e c o n t r o l o n / o f f . W i t h s t e e r i n g a n d t r a f f i c j a m a s s i s t a n t : S e l e c t f u n c t i o n . W i t h o u t s t e e r i n g a n d t r a f f i c j a m a s s i s#j
t a n t :
C r u i s e c o n t r o l o n / o f f . S t o r e c u r r e n t s p e e d .
S p e e d L i m i t A s s i s t : t a k e o v e r s u g#j
g e s t e d s p e e d m a n u a l l y . W i t h s t e e r i n g a n d t r a f f i c j a m a s s i s t a n t :
P a u s e c r u i s e c o n t r o l .
C o n t i n u e c r u i s e c o n t r o l w i t h t h e l a s t
s e t t i n g . W i t h o u t s t e e r i n g a n d t r a f f i c j a m a s s i s#j
t a n t :
C o n t i n u e c r u i s e c o n t r o l w i t h t h e l a s t
s e t t i n g . S e i t e 2 3 7 D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s C O N T R O L S 2 3 7
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 0 3 6 6 3 - I I / 2 0
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B u t t o n F u n c t i o n W i t h o u t s t e e r i n g a n d t r a f f i c j a m a s s i s#j
t a n t :
P a u s e c r u i s e c o n t r o l . I n c r e a s e t h e d i s t a n c e .
S w i t c h d i s t a n c e c o n t r o l o n / o f f . R e d u c e d i s t a n c e .
S w i t c h d i s t a n c e c o n t r o l o n / o f f . R o c k e r s w i t c h :
S e t s p e e d .
R a d a r s e n s o r
T h e r a d a r s e n s o r i s l o c a t e d i n t h e f r o n t b u m p e r . A l w a y s k e e p r a d a r s e n s o r c l e a n a n d u n o b#j
s t r u c t e d .
C a m e r a
T h e c a m e r a i s i n s t a l l e d n e a r t h e i n t e r i o r m i r r o r .
K e e p t h e w i n d s h i e l d i n f r o n t o f t h e i n t e r i o r m i r r o r c l e a n a n d c l e a r .
A r e a o f a p p l i c a t i o n
T h e s y s t e m i s b e s t u s e d o n w e l l - c o n s t r u c t e d
r o a d s .
T h e m i n i m u m s p e e d t h a t c a n b e s e t i s 2 0 m p h / 3 0 k m / h .
T h e m a x i m u m a d j u s t a b l e s p e e d f o r d r i v i n g w i t h a c o m b u s t i o n e n g i n e i s l i m i t e d a n d , e . g . , d e p e n d#j e n t o n t h e v e h i c l e a n d t h e v e h i c l e e q u i p m e n t
v e r s i o n .
T h e s y s t e m c a n a l s o b e a c t i v a t e d w h e n s t a t i o n#j
a r y .
S w i t c h i n g o n / o f f a n d i n t e r r u p t i n g
c r u i s e c o n t r o l
W i t h s t e e r i n g a n d t r a f f i c j a m
a s s i s t a n t : A s s i s t e d D r i v i n g M o d e
G e n e r a l i n f o r m a t i o n T h i s b u t t o n i s u s e d t o s w i t c h t h e c o n f i g#j
u r e d f u n c t i o n o n a n d o f f .
T h e b u t t o n c a n b e u s e d t o s e t t h e p r i#j
m a r i l y u s e d f u n c t i o n .
S e t f u n c t i o n W h e n t h e s y s t e m i s a c t i v e , p r e s s t h e b u t t o n r e p e a t e d l y u n t i l t h e d e s i r e d f u n c#j
t i o n i s s e l e c t e d i n t h e f u n c t i o n b a r . T h e f u n c t i o n b a r f o r A s s i s t e d D r i v i n g m o d e i s d i s p l a y e d a t t h e b o t t o m o f t h e i n s t r u m e n t c l u s t e r . S y m b o l F u n c t i o n C r u i s e c o n t r o l w i t h d i s t a n c e c o n t r o l . D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t v e r#j
s i o n , c r u i s e c o n t r o l w i t h d i s t a n c e
c o n t r o l a n d s t e e r i n g a n d t r a f f i c j a m
a s s i s t a n t . S e i t e 2 3 8 C O N T R O L S D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s 2 3 8
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 0 3 6 6 3 - I I / 2 0
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T h e s e l e c t e d f u n c t i o n i s s h o w n i n g r e e n .
T h e s e t t i n g i s s t o r e d f o r t h e d r i v e r p r o f i l e c u r#j
r e n t l y u s e d .
S w i t c h i n g o n W i t h s t e e r i n g a n d t r a f f i c j a m a s s i s t a n t : 1 . P r e s s t h e b u t t o n o n t h e s t e e r i n g
w h e e l . 2 . I f n e c e s s a r y , s e t t h e c r u i s e c o n t r o l .
W i t h o u t s t e e r i n g a n d t r a f f i c j a m a s s i s t a n t :
P r e s s t h e b u t t o n o n t h e s t e e r i n g w h e e l .
T h e i n d i c a t o r l i g h t s i n t h e i n s t r u m e n t c l u s t e r l i g h t u p a n d t h e m a r k i n g o n t h e s p e e d o m e t e r i s s e t t o
t h e c u r r e n t s p e e d .
C r u i s e c o n t r o l i s a c t i v e . T h e c u r r e n t s p e e d i s
m a i n t a i n e d a n d s t o r e d a s d e s i r e d s p e e d .
D S C D y n a m i c S t a b i l i t y C o n t r o l i s s w i t c h e d o n , i f
n e c e s s a r y .
S w i t c h i n g o f f
T o s w i t c h o f f t h e s y s t e m w h i l e s t a n d i n g , s t e p o n
b r a k e p e d a l a t t h e s a m e t i m e .
P r e s s t h e b u t t o n o n t h e s t e e r i n g w h e e l :
W i t h o u t s t e e r i n g a n d t r a f f i c j a m a s s i s#j
t a n t .
W i t h s t e e r i n g a n d t r a f f i c j a m a s s i s t a n t .
T h e d i s p l a y s g o o u t . T h e s t o r e d d e s i r e d s p e e d i s d e l e t e d .
I n t e r r u p t i n g m a n u a l l y
W h e n a c t i v e , p r e s s t h e b u t t o n o n t h e s t e e r i n g w h e e l :
W i t h o u t s t e e r i n g a n d t r a f f i c j a m a s s i s#j
t a n t .
W i t h s t e e r i n g a n d t r a f f i c j a m a s s i s t a n t .
I f i n t e r r u p t i n g t h e s y s t e m w h i l e s t a t i o n a r y , p r e s s o n t h e b r a k e p e d a l a t t h e s a m e t i m e .
I n t e r r u p t i n g a u t o m a t i c a l l y
T h e s y s t e m i s a u t o m a t i c a l l y i n t e r r u p t e d i n t h e
f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :'x W h e n t h e d r i v e r a p p l i e s t h e b r a k e s .'x W h e n s e l e c t o r l e v e r p o s i t i o n D i s d i s e n g a g e d .'x D y n a m i c T r a c t i o n C o n t r o l D T C i s a c t i v a t e d o r
D S C D y n a m i c S t a b i l i t y C o n t r o l i s d e a c t i v a t e d .'x I f D S C D y n a m i c S t a b i l i t y C o n t r o l i n t e r v e n e s .'x I f t h e s a f e t y b e l t a n d t h e d r i v e r ' s d o o r a r e o p e n e d w h i l e t h e v e h i c l e i s s t a n d i n g s t i l l .'x I f t h e s y s t e m h a s n o t d e t e c t e d o b j e c t s f o r a n e x t e n d e d p e r i o d , f o r i n s t a n c e o n a r o a d w i t h
v e r y l i t t l e t r a f f i c w i t h o u t c u r b o r s h o u l d e r
m a r k i n g s .'x I f t h e d e t e c t i o n r a n g e o f t h e r a d a r i s i m p a i r e d ,
f o r i n s t a n c e b y d i r t o r h e a v y f o g .'x A f t e r a l o n g e r s t a t i o n a r y p e r i o d w h e n t h e v e#j
h i c l e h a s b e e n b r a k e d t o a s t o p b y t h e s y s#j t e m .
S e t t i n g t h e s p e e d
M a i n t a i n i n g a n d s t o r i n g t h e s p e e d
P r e s s t h e r o c k e r s w i t c h u p o r d o w n o n c e w h i l e t h e s y s t e m i s i n t e r r u p t e d . T h e s y s t e m w i l l b e a c#j t i v a t e d .
T h e c u r r e n t s p e e d i s m a i n t a i n e d a n d s t o r e d a s
d e s i r e d s p e e d .
T h e s t o r e d s p e e d i s d i s p l a y e d o n t h e s p e e d o m#j
e t e r .
S e i t e 2 3 9 D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s C O N T R O L S 2 3 9
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 0 3 6 6 3 - I I / 2 0
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D S C D y n a m i c S t a b i l i t y C o n t r o l i s s w i t c h e d o n , i f
n e c e s s a r y .
T h e s p e e d c a n a l s o b e s t o r e d b y p r e s s i n g a b u t#j t o n .
P r e s s t h e b u t t o n .
C h a n g i n g t h e s p e e d
P r e s s t h e r o c k e r s w i t c h u p o r d o w n r e p e a t e d l y u n t i l t h e d e s i r e d s p e e d i s s e t .
I f a c t i v e , t h e d i s p l a y e d s p e e d i s s t o r e d a n d t h e
v e h i c l e r e a c h e s t h e s t o r e d s p e e d w h e n t h e r o a d i s c l e a r .
'x E a c h t i m e t h e r o c k e r s w i t c h i s p r e s s e d t o t h e r e s i s t a n c e p o i n t , t h e d e s i r e d s p e e d i n c r e a s e s
o r d e c r e a s e s b y 1 m p h / 1 k m / h .'x E a c h t i m e t h e r o c k e r s w i t c h i s p r e s s e d p a s t
t h e r e s i s t a n c e p o i n t , t h e d e s i r e d s p e e d
c h a n g e s b y a m a x i m u m o f 5 m p h / 1 0 k m / h .
H o l d t h e r o c k e r s w i t c h i n p o s i t i o n t o r e p e a t t h e a c t i o n .
A d j u s t i n g t h e d i s t a n c e
S a f e t y i n f o r m a t i o n
W a r n i n g
T h e s y s t e m c a n n o t s e r v e a s a s u b s t i t u t e f o r t h e
d r i v e r#s s p e r s o n a l j u d g m e n t . D u e t o t h e s y s t e m l i m i t s , b r a k i n g c a n b e l a t e . T h e r e m a y b e a r i s k o f a c c i d e n t o r r i s k o f d a m a g e t o p r o p e r t y . B e
a w a r e t o t h e t r a f f i c s i t u a t i o n a t a l l t i m e s . A d j u s t
t h e d i s t a n c e t o t h e t r a f f i c a n d w e a t h e r c o n d i#j
t i o n s a n d m a i n t a i n t h e p r e s c r i b e d s a f e t y d i s#j t a n c e , p o s s i b l y b y b r a k i n g .
R e d u c e d i s t a n c e P r e s s t h e b u t t o n r e p e a t e d l y u n t i l t h e
d e s i r e d d i s t a n c e i s s e t .
I n s t r u m e n t c l u s t e r w i l l d i s p l a y s e l e c t e d d i s t a n c e .
I n c r e a s e t h e d i s t a n c e P r e s s t h e b u t t o n r e p e a t e d l y u n t i l t h e
d e s i r e d d i s t a n c e i s s e t .
I n s t r u m e n t c l u s t e r w i l l d i s p l a y s e l e c t e d d i s t a n c e .
C o n t i n u i n g c r u i s e c o n t r o l A n i n t e r r u p t e d c r u i s e c o n t r o l c a n b e c o n t i n u e d
b y c a l l i n g u p t h e s t o r e d s p e e d .
M a k e s u r e t h a t t h e d i f f e r e n c e b e t w e e n c u r r e n t
s p e e d a n d s t o r e d s p e e d i s n o t t o o l a r g e b e f o r e
c a l l i n g u p t h e s t o r e d s p e e d . O t h e r w i s e , u n i n t e n#j
t i o n a l b r a k i n g o r a c c e l e r a t i n g m a y o c c u r .
P r e s s t h e b u t t o n o n t h e s t e e r i n g w h e e l w i t h t h e
s y s t e m i n t e r r u p t e d :
W i t h o u t s t e e r i n g a n d t r a f f i c j a m a s s i s#j
t a n t .
W i t h s t e e r i n g a n d t r a f f i c j a m a s s i s t a n t .
C r u i s e c o n t r o l i s c o n t i n u e d w i t h t h e s t o r e d v a l#j u e s .
I n t h e f o l l o w i n g c a s e s , t h e s t o r e d s p e e d v a l u e i s d e l e t e d a n d c a n n o t b e c a l l e d u p a g a i n :'x W h e n t h e s y s t e m i s s w i t c h e d o f f .'x W h e n d r i v e - r e a d y s t a t e i s s w i t c h e d o f f . S e i t e 2 4 0 C O N T R O L S D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s 2 4 0
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 0 3 6 6 3 - I I / 2 0