BMW X5M 2021 Owners Manual
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C o n t i n u i n g c r u i s e c o n t r o l
A n i n t e r r u p t e d c r u i s e c o n t r o l c a n b e c o n t i n u e d
b y c a l l i n g u p t h e s t o r e d s p e e d .
M a k e s u r e t h a t t h e d i f f e r e n c e b e t w e e n c u r r e n t
s p e e d a n d s t o r e d s p e e d i s n o t t o o l a r g e b e f o r e c a l l i n g u p t h e s t o r e d s p e e d . O t h e r w i s e , u n i n t e n#j t i o n a l b r a k i n g o r a c c e l e r a t i n g m a y o c c u r .
P r e s s t h e b u t t o n w i t h t h e s y s t e m i n t e r#j
r u p t e d .
C r u i s e c o n t r o l i s c o n t i n u e d w i t h t h e s t o r e d v a l#j u e s .
I n t h e f o l l o w i n g c a s e s , t h e s t o r e d s p e e d v a l u e i s d e l e t e d a n d c a n n o t b e c a l l e d u p a g a i n :'x W h e n t h e s y s t e m i s s w i t c h e d o f f .'x W h e n d r i v e - r e a d y s t a t e i s s w i t c h e d o f f .
D i s p l a y s i n t h e i n s t r u m e n t
c l u s t e r
D i s p l a y i n t h e s p e e d o m e t e r
'x G r e e n m a r k i n g : s y s t e m i s a c#j
t i v e , t h e m a r k i n g i n d i c a t e s t h e
d e s i r e d s p e e d .'x G r e y m a r k i n g : s y s t e m i s i n t e r#j
r u p t e d , t h e m a r k i n g i n d i c a t e s
t h e s t o r e d s p e e d .'x N o m a r k i n g : s y s t e m i s s w i t c h e d o f f .
I n d i c a t o r l i g h t
'x I n d i c a t o r l i g h t g r e e n : s y s t e m i s a c t i v e .'x G r a y i n d i c a t o r l i g h t : t h e s y s t e m h a s
b e e n i n t e r r u p t e d .'x N o i n d i c a t o r l i g h t : s y s t e m i s s w i t c h e d o f f .
D i s p l a y s i n t h e H e a d - u p D i s p l a y
S o m e s y s t e m i n f o r m a t i o n c a n a l s o b e d i s p l a y e d i n t h e H e a d - u p D i s p l a y .
T h e s y m b o l i s d i s p l a y e d w h e n t h e s e t d e s i r e d s p e e d i s r e a c h e d .
A c t i v e C r u i s e C o n t r o l w i t h
S t o p & G o f u n c t i o n A C C
C o n c e p t
U s i n g t h i s s y s t e m , a d e s i r e d s p e e d a n d a d i s#j
t a n c e t o a v e h i c l e a h e a d c a n b e a d j u s t e d u s i n g t h e b u t t o n s o n t h e s t e e r i n g w h e e l .
T h e s y s t e m m a i n t a i n s t h e d e s i r e d s p e e d o n
c l e a r r o a d s . T h e v e h i c l e a c c e l e r a t e s o r b r a k e s a u t o m a t i c a l l y .
I f a v e h i c l e i s d r i v i n g a h e a d o f y o u , t h e s y s t e m a d j u s t s t h e s p e e d o f y o u r v e h i c l e s o t h a t t h e s e t
d i s t a n c e t o t h e v e h i c l e a h e a d i s m a i n t a i n e d . T h e s p e e d i s a d j u s t e d a s f a r a s t h e g i v e n s i t u a t i o n a l#j
l o w s .
G e n e r a l i n f o r m a t i o n A r a d a r s e n s o r i s l o c a t e d i n t h e f r o n t b u m p e r a n d
a c a m e r a o n t h e i n t e r i o r m i r r o r t o d e t e c t v e h i c l e s d r i v i n g a h e a d o f y o u .
D e p e n d i n g o n t h e s e t t i n g s , t h e c r u i s e c o n t r o l
s e t t i n g s m a n y c h a n g e u n d e r c e r t a i n c o n d i t i o n s .
T h e d i s t a n c e c a n b e a d j u s t e d i n s e v e r a l s t e p s .
F o r s a f e t y r e a s o n s , i t d e p e n d s o n t h e r e s p e c t i v e
s p e e d .
I f t h e v e h i c l e a h e a d o f y o u b r a k e s t o a h a l t , a n d t h e n p r o c e e d s t o d r i v e a g a i n w i t h i n a b r i e f p e r i o d ,
t h e s y s t e m i s a b l e t o d e t e c t t h i s w i t h i n t h e g i v e n
s y s t e m l i m i t s .
S a f e t y i n f o r m a t i o n
W a r n i n g
T h e s y s t e m c a n n o t s e r v e a s a s u b s t i t u t e f o r t h e d r i v e r#s s p e r s o n a l j u d g m e n t i n a s s e s s i n g t h e
t r a f f i c c o n d i t i o n s . B a s e d o n t h e l i m i t s o f t h e
s y s t e m , i t c a n n o t i n d e p e n d e n t l y r e a c t t o a l l t r a f#j f i c s i t u a t i o n s . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t . A d j u s t
d r i v i n g s t y l e t o t r a f f i c c o n d i t i o n s . W a t c h t r a f f i c
c l o s e l y a n d a c t i v e l y i n t e r v e n e w h e r e a p p r o p r i#j
a t e .
S e i t e 2 3 1 D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s C O N T R O L S 2 3 1
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 0 D C 7 - V I / 2 0
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W a r n i n g
A n u n s e c u r e d v e h i c l e c a n b e g i n t o m o v e a n d
p o s s i b l y r o l l a w a y . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t .
B e f o r e e x i t i n g , s e c u r e t h e v e h i c l e a g a i n s t r o l l#j
i n g .
I n o r d e r t o e n s u r e t h a t t h e v e h i c l e i s s e c u r e d a g a i n s t r o l l i n g a w a y , f o l l o w t h e f o l l o w i n g :
'x S e t t h e p a r k i n g b r a k e .'x O n u p h i l l g r a d e s o r o n a d o w n h i l l s l o p e ,
t u r n t h e f r o n t w h e e l s i n t h e d i r e c t i o n o f t h e
c u r b .'x O n u p h i l l g r a d e s o r o n a d o w n h i l l s l o p e ,
a l s o s e c u r e t h e v e h i c l e , f o r i n s t a n c e w i t h a
w h e e l c h o c k .
W a r n i n g
T h e d e s i r e d s p e e d c a n b e i n c o r r e c t l y a d j u s t e d
o r c a l l e d u p b y m i s t a k e . T h e r e i s a r i s k o f a c c i#j
d e n t . A d j u s t t h e d e s i r e d s p e e d t o t h e t r a f f i c c o n d i t i o n s . W a t c h t r a f f i c c l o s e l y a n d a c t i v e l y i n#j
t e r v e n e w h e r e a p p r o p r i a t e .
W a r n i n g
R i s k o f a c c i d e n t d u e t o t o o h i g h s p e e d d i f f e r e n#j
c e s t o o t h e r v e h i c l e s , f o r i n s t a n c e i n t h e f o l l o w#j
i n g s i t u a t i o n s :
'x W h e n f a s t a p p r o a c h i n g a s l o w l y m o v i n g v e h i c l e .'x V e h i c l e s u d d e n l y s w e r v i n g i n t o o w n l a n e .'x W h e n f a s t a p p r o a c h i n g s t a n d i n g v e h i c l e s .
T h e r e i s a r i s k o f i n j u r i e s o r d a n g e r t o l i f e .
W a t c h t r a f f i c c l o s e l y a n d a c t i v e l y i n t e r v e n e
w h e r e a p p r o p r i a t e .
O v e r v i e w
B u t t o n s o n t h e s t e e r i n g w h e e l B u t t o n F u n c t i o n W i t h s t e e r i n g a n d t r a f f i c j a m a s s i s t a n t : C r u i s e c o n t r o l o n / o f f . W i t h s t e e r i n g a n d t r a f f i c j a m a s s i s t a n t : S e l e c t f u n c t i o n . W i t h o u t s t e e r i n g a n d t r a f f i c j a m a s s i s#j
t a n t :
C r u i s e c o n t r o l o n / o f f . S t o r e c u r r e n t s p e e d .
S p e e d L i m i t A s s i s t : t a k e o v e r s u g#j
g e s t e d s p e e d m a n u a l l y . W i t h s t e e r i n g a n d t r a f f i c j a m a s s i s t a n t :
P a u s e c r u i s e c o n t r o l .
C o n t i n u e c r u i s e c o n t r o l w i t h t h e l a s t
s e t t i n g . W i t h o u t s t e e r i n g a n d t r a f f i c j a m a s s i s#j
t a n t :
C o n t i n u e c r u i s e c o n t r o l w i t h t h e l a s t
s e t t i n g . W i t h o u t s t e e r i n g a n d t r a f f i c j a m a s s i s#j
t a n t :
P a u s e c r u i s e c o n t r o l . I n c r e a s e t h e d i s t a n c e .
S w i t c h d i s t a n c e c o n t r o l o n / o f f . R e d u c e d i s t a n c e .
S w i t c h d i s t a n c e c o n t r o l o n / o f f . R o c k e r s w i t c h :
S e t s p e e d . S e i t e 2 3 2 C O N T R O L S D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s 2 3 2
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 0 D C 7 - V I / 2 0
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R a d a r s e n s o r
T h e r a d a r s e n s o r i s l o c a t e d i n t h e l o w e r a r e a o f t h e f r o n t b u m p e r .
A l w a y s k e e p r a d a r s e n s o r c l e a n a n d u n o b#j
s t r u c t e d .
C a m e r a
T h e c a m e r a i s i n s t a l l e d n e a r t h e i n t e r i o r m i r r o r .
K e e p t h e w i n d s h i e l d i n f r o n t o f t h e i n t e r i o r m i r r o r c l e a n a n d c l e a r .
A r e a o f a p p l i c a t i o n T h e s y s t e m i s b e s t u s e d o n w e l l - c o n s t r u c t e d
r o a d s .
T h e m i n i m u m s p e e d t h a t c a n b e s e t i s
2 0 m p h / 3 0 k m / h .
T h e m a x i m u m s p e e d t h a t c a n b e s e t i s l i m i t e d
a n d , e . g . , d e p e n d s o n t h e v e h i c l e a n d t h e v e h i c l e
e q u i p m e n t v e r s i o n .
T h e s y s t e m c a n a l s o b e a c t i v a t e d w h e n s t a t i o n#j
a r y .
S w i t c h i n g o n / o f f a n d i n t e r r u p t i n g
c r u i s e c o n t r o l
W i t h s t e e r i n g a n d t r a f f i c j a m
a s s i s t a n t : A s s i s t e d D r i v i n g M o d e
G e n e r a l i n f o r m a t i o n T h i s b u t t o n i s u s e d t o s w i t c h t h e c o n f i g#j
u r e d f u n c t i o n o n a n d o f f .
T h e b u t t o n c a n b e u s e d t o s e t t h e p r i#j
m a r i l y u s e d f u n c t i o n .
S e t f u n c t i o n W h e n t h e s y s t e m i s a c t i v e , p r e s s t h e
b u t t o n r e p e a t e d l y u n t i l t h e d e s i r e d f u n c#j
t i o n i s s e l e c t e d i n t h e f u n c t i o n b a r . T h e f u n c t i o n
b a r f o r A s s i s t e d D r i v i n g m o d e i s d i s p l a y e d a t t h e
b o t t o m o f t h e i n s t r u m e n t c l u s t e r . S y m b o l F u n c t i o n C r u i s e c o n t r o l w i t h d i s t a n c e c o n t r o l . D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t v e r#j
s i o n , c r u i s e c o n t r o l w i t h d i s t a n c e
c o n t r o l a n d s t e e r i n g a n d t r a f f i c j a m
a s s i s t a n t .
T h e s e l e c t e d f u n c t i o n i s s h o w n i n g r e e n .
T h e s e t t i n g i s s t o r e d f o r t h e d r i v e r p r o f i l e c u r#j
r e n t l y u s e d .
S w i t c h i n g o n W i t h s t e e r i n g a n d t r a f f i c j a m a s s i s t a n t :
1 . P r e s s t h e b u t t o n o n t h e s t e e r i n g
w h e e l . 2 . I f n e c e s s a r y , s e t t h e c r u i s e c o n t r o l .
W i t h o u t s t e e r i n g a n d t r a f f i c j a m a s s i s t a n t :
S e i t e 2 3 3 D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s C O N T R O L S 2 3 3
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 0 D C 7 - V I / 2 0
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P r e s s t h e b u t t o n o n t h e s t e e r i n g w h e e l .
T h e i n d i c a t o r l i g h t s i n t h e i n s t r u m e n t c l u s t e r l i g h t u p a n d t h e m a r k i n g o n t h e s p e e d o m e t e r i s s e t t o
t h e c u r r e n t s p e e d .
C r u i s e c o n t r o l i s a c t i v e . T h e c u r r e n t s p e e d i s
m a i n t a i n e d a n d s t o r e d a s d e s i r e d s p e e d .
D S C D y n a m i c S t a b i l i t y C o n t r o l i s s w i t c h e d o n , i f
n e c e s s a r y .
S w i t c h i n g o f f
T o s w i t c h o f f t h e s y s t e m w h i l e s t a n d i n g , s t e p o n
b r a k e p e d a l a t t h e s a m e t i m e .
P r e s s t h e b u t t o n o n t h e s t e e r i n g w h e e l :
W i t h s t e e r i n g a n d t r a f f i c j a m a s s i s t a n t .
W i t h o u t s t e e r i n g a n d t r a f f i c j a m a s s i s#j
t a n t .
T h e d i s p l a y s g o o u t . T h e s t o r e d d e s i r e d s p e e d i s d e l e t e d .
I n t e r r u p t i n g m a n u a l l y
W h e n a c t i v e , p r e s s t h e b u t t o n o n t h e s t e e r i n g
w h e e l :
W i t h s t e e r i n g a n d t r a f f i c j a m a s s i s t a n t .
W i t h o u t s t e e r i n g a n d t r a f f i c j a m a s s i s#j
t a n t .
I f i n t e r r u p t i n g t h e s y s t e m w h i l e s t a t i o n a r y , p r e s s o n t h e b r a k e p e d a l a t t h e s a m e t i m e .
I n t e r r u p t i n g a u t o m a t i c a l l y T h e s y s t e m i s a u t o m a t i c a l l y i n t e r r u p t e d i n t h e
f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :'x W h e n t h e d r i v e r a p p l i e s t h e b r a k e s .'x W h e n s e l e c t o r l e v e r p o s i t i o n D i s d i s e n g a g e d .'x W h e n M D y n a m i c M o d e M D M i s a c t i v a t e d o r D S C D y n a m i c S t a b i l i t y C o n t r o l i s d e a c t i v a t e d .'x I f D S C D y n a m i c S t a b i l i t y C o n t r o l i n t e r v e n e s .'x I f t h e s a f e t y b e l t a n d t h e d r i v e r ' s d o o r a r e o p e n e d w h i l e t h e v e h i c l e i s s t a n d i n g s t i l l .'x I f t h e s y s t e m h a s n o t d e t e c t e d o b j e c t s f o r a n e x t e n d e d p e r i o d , f o r i n s t a n c e o n a r o a d w i t h
v e r y l i t t l e t r a f f i c w i t h o u t c u r b o r s h o u l d e r
m a r k i n g s .'x I f t h e d e t e c t i o n r a n g e o f t h e r a d a r i s i m p a i r e d ,
f o r i n s t a n c e b y d i r t o r h e a v y f o g .'x A f t e r a l o n g e r s t a t i o n a r y p e r i o d w h e n t h e v e#j
h i c l e h a s b e e n b r a k e d t o a s t o p b y t h e s y s#j t e m .
S e t t i n g t h e s p e e d
M a i n t a i n i n g a n d s t o r i n g t h e s p e e d
P r e s s t h e r o c k e r s w i t c h u p o r d o w n o n c e w h i l e t h e s y s t e m i s i n t e r r u p t e d . T h e s y s t e m w i l l b e a c#j t i v a t e d .
T h e c u r r e n t s p e e d i s m a i n t a i n e d a n d s t o r e d a s
d e s i r e d s p e e d .
T h e s t o r e d s p e e d i s d i s p l a y e d o n t h e s p e e d o m#j
e t e r .
D S C D y n a m i c S t a b i l i t y C o n t r o l i s s w i t c h e d o n , i f
n e c e s s a r y .
T h e s p e e d c a n a l s o b e s t o r e d b y p r e s s i n g a b u t#j
t o n .
P r e s s t h e b u t t o n .
S e i t e 2 3 4 C O N T R O L S D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s 2 3 4
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 0 D C 7 - V I / 2 0
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C h a n g i n g t h e s p e e d
P r e s s t h e r o c k e r s w i t c h u p o r d o w n r e p e a t e d l y u n t i l t h e d e s i r e d s p e e d i s s e t .
I f a c t i v e , t h e d i s p l a y e d s p e e d i s s t o r e d a n d t h e
v e h i c l e r e a c h e s t h e s t o r e d s p e e d w h e n t h e r o a d i s c l e a r .
'x E a c h t i m e t h e r o c k e r s w i t c h i s p r e s s e d t o t h e r e s i s t a n c e p o i n t , t h e d e s i r e d s p e e d i n c r e a s e s
o r d e c r e a s e s b y 1 m p h / 1 k m / h .'x E a c h t i m e t h e r o c k e r s w i t c h i s p r e s s e d p a s t
t h e r e s i s t a n c e p o i n t , t h e d e s i r e d s p e e d
c h a n g e s b y a m a x i m u m o f 5 m p h / 1 0 k m / h .
H o l d t h e r o c k e r s w i t c h i n p o s i t i o n t o r e p e a t t h e a c t i o n .
A d j u s t i n g t h e d i s t a n c e
S a f e t y i n f o r m a t i o n
W a r n i n g
T h e s y s t e m c a n n o t s e r v e a s a s u b s t i t u t e f o r t h e
d r i v e r#s s p e r s o n a l j u d g m e n t . D u e t o t h e s y s t e m l i m i t s , b r a k i n g c a n b e l a t e . T h e r e m a y b e a r i s k o f a c c i d e n t o r r i s k o f d a m a g e t o p r o p e r t y . B e
a w a r e t o t h e t r a f f i c s i t u a t i o n a t a l l t i m e s . A d j u s t
t h e d i s t a n c e t o t h e t r a f f i c a n d w e a t h e r c o n d i#j
t i o n s a n d m a i n t a i n t h e p r e s c r i b e d s a f e t y d i s#j t a n c e , p o s s i b l y b y b r a k i n g .
R e d u c e d i s t a n c e
P r e s s t h e b u t t o n r e p e a t e d l y u n t i l t h e
d e s i r e d d i s t a n c e i s s e t .
I n s t r u m e n t c l u s t e r w i l l d i s p l a y s e l e c t e d d i s t a n c e .
I n c r e a s e t h e d i s t a n c e P r e s s t h e b u t t o n r e p e a t e d l y u n t i l t h e
d e s i r e d d i s t a n c e i s s e t .
I n s t r u m e n t c l u s t e r w i l l d i s p l a y s e l e c t e d d i s t a n c e .
A u t o m a t i c a d a p t a t i o n o f t h e
d i s t a n c e
D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t a n d n a t i o n a l - m a r#j
k e t v e r s i o n : t h e s y s t e m c a n b e a d j u s t e d s o t h a t t h e d i s t a n c e i s a u t o m a t i c a l l y a d j u s t e d w i t h i n t h e
c o n f i g u r e d d i s t a n c e l e v e l a c c o r d i n g t o t h e t r a f f i c
s i t u a t i o n o r t h e a m b i e n t c o n d i t i o n , f o r i n s t a n c e p o o r v i s i b i l i t y .
T h e a d j u s t m e n t o f t h e d i s t a n c e i s s h o w n i n t h e d i s p l a y i n t h e i n s t r u m e n t c l u s t e r . 1 . " C A R " 2 . " S e t t i n g s " 3 . " D r i v e r A s s i s t a n c e " 4 . I f n e c e s s a r y , " D r i v i n g " 5 . " S p e e d L i m i t A s s i s t a n c e " 6 . " A d j u s t d i s t a n c e a c c . t o s i t u a t i o n "
C o n t i n u i n g c r u i s e c o n t r o l
A n i n t e r r u p t e d c r u i s e c o n t r o l c a n b e c o n t i n u e d
b y c a l l i n g u p t h e s t o r e d s p e e d .
M a k e s u r e t h a t t h e d i f f e r e n c e b e t w e e n c u r r e n t
s p e e d a n d s t o r e d s p e e d i s n o t t o o l a r g e b e f o r e c a l l i n g u p t h e s t o r e d s p e e d . O t h e r w i s e , u n i n t e n#j t i o n a l b r a k i n g o r a c c e l e r a t i n g m a y o c c u r .
P r e s s t h e b u t t o n o n t h e s t e e r i n g w h e e l w i t h t h e s y s t e m i n t e r r u p t e d :
W i t h s t e e r i n g a n d t r a f f i c j a m a s s i s t a n t .
W i t h o u t s t e e r i n g a n d t r a f f i c j a m a s s i s#j
t a n t .
C r u i s e c o n t r o l i s c o n t i n u e d w i t h t h e s t o r e d v a l#j u e s .
S e i t e 2 3 5 D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s C O N T R O L S 2 3 5
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 0 D C 7 - V I / 2 0
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I n t h e f o l l o w i n g c a s e s , t h e s t o r e d s p e e d v a l u e i s d e l e t e d a n d c a n n o t b e c a l l e d u p a g a i n :'x W h e n t h e s y s t e m i s s w i t c h e d o f f .'x W h e n d r i v e - r e a d y s t a t e i s s w i t c h e d o f f .
C h a n g i n g b e t w e e n c r u i s e c o n t r o l
w i t h / w i t h o u t d i s t a n c e c o n t r o l
S a f e t y i n f o r m a t i o n
W a r n i n g
T h e s y s t e m d o e s n o t r e a c t t o t r a f f i c d r i v i n g
a h e a d o f y o u , b u t i n s t e a d m a i n t a i n s t h e s t o r e d s p e e d . T h e r e m a y b e a r i s k o f a c c i d e n t o r r i s k o f d a m a g e t o p r o p e r t y . A d j u s t t h e d e s i r e d
s p e e d t o t h e t r a f f i c c o n d i t i o n s a n d b r a k e a s
n e e d e d .
S w i t c h m o d e o f t h e c r u i s e c o n t r o l
S w i t c h i n g c r u i s e c o n t r o l w i t h o u t d i s t a n c e c o n t r o l
o f f a n d o n :
'x P r e s s a n d h o l d t h i s b u t t o n .'x P r e s s a n d h o l d t h i s b u t t o n .
W i t h s t e e r i n g a n d t r a f f i c j a m a s s i s t a n t : s w i t c h o n
d i s t a n c e c o n t r o l :
P r e s s t h e b u t t o n .
W i t h o u t s t e e r i n g a n d t r a f f i c j a m a s s i s t a n t : s w i t c h o n d i s t a n c e c o n t r o l :
'x P r e s s t h e b u t t o n .'x P r e s s t h e b u t t o n .
A f t e r s w i t c h i n g , a C h e c k C o n t r o l m e s s a g e i s d i s#j
p l a y e d .
D i s p l a y s i n t h e i n s t r u m e n t
c l u s t e r
G e n e r a l i n f o r m a t i o n
D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t v e r s i o n , t h e d i s#j
p l a y s i n t h e i n s t r u m e n t c l u s t e r m a y v a r y .
D i s p l a y i n t h e s p e e d o m e t e r'x G r e e n m a r k i n g : s y s t e m i s a c#j
t i v e , t h e m a r k i n g i n d i c a t e s t h e
d e s i r e d s p e e d .'x G r e y m a r k i n g : s y s t e m i s i n t e r#j
r u p t e d , t h e m a r k i n g i n d i c a t e s
t h e s t o r e d s p e e d .'x N o m a r k i n g : s y s t e m i s s w i t c h e d o f f .
D i s t a n c e t o v e h i c l e a h e a d o f y o u
S e l e c t e d d i s t a n c e t o t h e v e h i c l e a h e a d o f y o u i s
s h o w n .
S y m b o l D e s c r i p t i o n D i s t a n c e 1 D i s t a n c e 2 D i s t a n c e 3 S e i t e 2 3 6 C O N T R O L S D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s 2 3 6
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S y m b o l D e s c r i p t i o n D i s t a n c e 4
T h i s v a l u e i s s e t a u t o m a t i c a l l y a f t e r t h e s y s t e m i s s w i t c h e d o n . N o d i s t a n c e c o n t r o l d i s p l a y , a s
t h e a c c e l e r a t o r p e d a l i s b e i n g
p r e s s e d .
D e t e c t e d v e h i c l e
S y m b o l D e s c r i p t i o n G r e e n s y m b o l :
A v e h i c l e h a s b e e n d e t e c t e d
a h e a d o f y o u .
W h e n t h e d i s t a n c e t o t h e d e t e c t e d v e h i c l e i n#j
c r e a s e s , t h e v e h i c l e s y m b o l i n t h e d i s t a n c e d i s#j
p l a y w i l l m o v e a w a y .
I f n e c e s s a r y , i n d e p e n d e n t d r i v e - o f f , s u c h a s b y
s t e p p i n g o n t h e a c c e l e r a t o r p e d a l o r b y p r e s s i n g
t h e r o c k e r s w i t c h .
I n d i c a t o r / w a r n i n g l i g h t s S y m b o l D e s c r i p t i o n V e h i c l e s y m b o l w h i t e :
N o d i s t a n c e c o n t r o l d i s p l a y , a s
t h e a c c e l e r a t o r p e d a l i s b e i n g
p r e s s e d . G r e e n s y m b o l :
A v e h i c l e h a s b e e n d e t e c t e d
a h e a d o f y o u .
T h e v e h i c l e s y m b o l g o e s o u t i f
n o v e h i c l e i n f r o n t i s d e t e c t e d .
V e h i c l e s y m b o l f l a s h e s g r e e n :
V e h i c l e i n f r o n t d r o v e o f f . G r a y s y m b o l :
S y s t e m i n t e r r u p t e d . S y m b o l f l a s h e s g r a y :
T h e c o n d i t i o n s a r e n o t a d e q u a t e
f o r t h e s y s t e m t o w o r k .
T h e s y s t e m w a s d e a c t i v a t e d b u t
a p p l i e s t h e b r a k e s u n t i l y o u a c#j
t i v e l y r e s u m e c o n t r o l b y p r e s s#j
i n g o n t h e b r a k e p e d a l o r a c c e l#j
e r a t o r p e d a l . V e h i c l e s y m b o l f l a s h e s r e d a n d a
s i g n a l s o u n d s :
B r a k e a n d m a k e a n e v a s i v e m a#j
n e u v e r , i f n e c e s s a r y . S e i t e 2 3 7 D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s C O N T R O L S 2 3 7
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 0 D C 7 - V I / 2 0
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A l t e r n a t i v e d i s p l a y s S y m b o l D e s c r i p t i o n I n d i c a t o r l i g h t g r e e n : s y s t e m i s
a c t i v e .
N o i n d i c a t o r l i g h t : s y s t e m i s
s w i t c h e d o f f . V e h i c l e s y m b o l f l a s h e s :
T h e c o n d i t i o n s a r e n o t a d e q u a t e
f o r t h e s y s t e m t o w o r k .
T h e s y s t e m w a s d e a c t i v a t e d b u t
a p p l i e s t h e b r a k e s u n t i l y o u a c#j
t i v e l y r e s u m e c o n t r o l b y p r e s s#j
i n g o n t h e b r a k e p e d a l o r a c c e l#j
e r a t o r p e d a l . T h e v e h i c l e s y m b o l a n d d i s#j
t a n c e b a r s f l a s h r e d a n d a n
a c o u s t i c s i g n a l s o u n d s :
B r a k e a n d m a k e a n e v a s i v e m a#j
n e u v e r , i f n e c e s s a r y . S y s t e m i n t e r r u p t e d .
D i s p l a y s i n t h e H e a d - u p D i s p l a y
D e s i r e d s p e e d
S o m e s y s t e m i n f o r m a t i o n c a n a l s o b e d i s p l a y e d
i n t h e H e a d - u p D i s p l a y .
T h e s y m b o l i s d i s p l a y e d w h e n t h e s e t
d e s i r e d s p e e d i s r e a c h e d .
D i s t a n c e i n f o r m a t i o n T h e s y m b o l i s d i s p l a y e d w h e n t h e d i s#j
t a n c e f r o m t h e v e h i c l e t r a v e l i n g a h e a d i s
t o o s h o r t .
T h e d i s t a n c e i n f o r m a t i o n i s a c t i v e i n t h e f o l l o w#j
i n g s i t u a t i o n s :
'x A c t i v e C r u i s e C o n t r o l s w i t c h e d o f f .'x D i s p l a y i n t h e H e a d - u p D i s p l a y s e l e c t e d .
H e a d - U p D i s p l a y , r e f e r t o p a g e 1 6 5 .'x D i s t a n c e t o o s h o r t .'x S p e e d g r e a t e r t h a n a p p r o x . 4 0 m p h / 7 0 k m / h .
S y s t e m l i m i t s
D e t e c t i o n r a n g e
T h e d e t e c t i o n c a p a c i t y o f t h e s y s t e m a n d t h e
a u t o m a t i c b r a k i n g c a p a c i t y a r e l i m i t e d .
T w o - w h e e l e d v e h i c l e s f o r i n s t a n c e m i g h t n o t b e
d e t e c t e d .
D e c e l e r a t i o n T h e s y s t e m d o e s n o t d e c e l e r a t e i n t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :
'x F o r p e d e s t r i a n s o r s i m i l a r l y s l o w - m o v i n g r o a d u s e r s .'x D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t , w i t h r e d t r a f f i c
l i g h t s .'x F o r c r o s s t r a f f i c .'x F o r o n c o m i n g t r a f f i c . S e i t e 2 3 8 C O N T R O L S D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s 2 3 8
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 0 D C 7 - V I / 2 0
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M e r g i n g v e h i c l e s
I f a v e h i c l e d r i v i n g a h e a d o f y o u s u d d e n l y m e r g e s
i n t o y o u r l a n e , t h e s y s t e m m a y n o t b e a b l e t o a u#j t o m a t i c a l l y r e s t o r e t h e s e l e c t e d d i s t a n c e . I t m a y n o t b e p o s s i b l e t o r e s t o r e t h e s e l e c t e d d i s t a n c e
i n c e r t a i n s i t u a t i o n s , i n c l u d i n g i f y o u a r e d r i v i n g s i g n i f i c a n t l y f a s t e r t h a n v e h i c l e s d r i v i n g a h e a d o f
y o u , f o r i n s t a n c e w h e n r a p i d l y a p p r o a c h i n g a t r u c k . W h e n a v e h i c l e d r i v i n g a h e a d o f y o u i s r e l i#j
a b l y d e t e c t e d , t h e s y s t e m r e q u e s t s t h a t t h e
d r i v e r i n t e r v e n e b y b r a k i n g a n d c a r r y i n g o u t e v a#j
s i v e m a n e u v e r s , i f n e e d e d .
C o r n e r i n g
W h e n t h e d e s i r e d s p e e d i s t o o h i g h f o r a c u r v e , t h e s p e e d i s r e d u c e d s l i g h t l y . B e c a u s e c u r v e s
m a y n o t b e a n t i c i p a t e d i n a d v a n c e , d r i v e i n t o a
c u r v e a t a n a p p r o p r i a t e s p e e d .
T h e s y s t e m h a s a l i m i t e d d e t e c t i o n r a n g e . S i t u a#j t i o n s c a n a r i s e i n t i g h t c u r v e s w h e r e a v e h i c l e
d r i v i n g a h e a d w i l l n o t b e d e t e c t e d o r w i l l b e d e#j
t e c t e d v e r y l a t e .
W h e n y o u a p p r o a c h a c u r v e t h e s y s t e m m a y
b r i e f l y r e p o r t v e h i c l e s i n t h e n e x t l a n e d u e t o t h e
b e n d o f t h e c u r v e . I f t h e s y s t e m d e c e l e r a t e s y o u m a y c o m p e n s a t e i t b y b r i e f l y a c c e l e r a t i n g . A f t e r
r e l e a s i n g t h e a c c e l e r a t o r p e d a l t h e s y s t e m i s r e#j
a c t i v a t e d a n d c o n t r o l s s p e e d i n d e p e n d e n t l y .
D r i v i n g o f f I n s o m e s i t u a t i o n s , t h e v e h i c l e c a n n o t d r i v e o f f
a u t o m a t i c a l l y ; f o r e x a m p l e :
'x O n s t e e p u p h i l l g r a d e s .'x I n f r o n t o f b u m p s i n t h e r o a d .
I n t h e s e c a s e s , s t e p o n t h e a c c e l e r a t o r p e d a l .
W e a t h e r
T h e f o l l o w i n g r e s t r i c t i o n s c a n o c c u r u n d e r u n f a v#j o r a b l e w e a t h e r o r l i g h t c o n d i t i o n s :
'x P o o r e r v e h i c l e r e c o g n i t i o n .'x S h o r t - t e r m i n t e r r u p t i o n s f o r v e h i c l e s t h a t a r e
a l r e a d y r e c o g n i z e d .
E x a m p l e s o f u n f a v o r a b l e w e a t h e r o r l i g h t c o n d i#j t i o n s :
'x W e t c o n d i t i o n s .'x S n o w f a l l .'x S l u s h .'x F o g .'x G l a r e .
D r i v e a t t e n t i v e l y , a n d r e a c t t o t h e c u r r e n t t r a f f i c s i t u a t i o n . I f n e c e s s a r y , i n t e r v e n e a c t i v e l y , f o r i n#j
s t a n c e b y b r a k i n g , s t e e r i n g o r e v a d i n g .
S e i t e 2 3 9 D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s C O N T R O L S 2 3 9
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 0 D C 7 - V I / 2 0
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M a l f u n c t i o n
R a d a r s e n s o r T h e s y s t e m c a n n o t b e a c t i v a t e d i f t h e r a d a r s e n#j s o r i s n o t a l i g n e d c o r r e c t l y . T h i s m a y b e c a u s e d b y d a m a g e i n c u r r e d , f o r i n s t a n c e d u r i n g p a r k i n g .
A C h e c k C o n t r o l m e s s a g e i s d i s p l a y e d i f t h e s y s#j
t e m f a i l s .
H a v e t h e s y s t e m c h e c k e d b y a d e a l e r ' s s e r v i c e c e n t e r o r a n o t h e r q u a l i f i e d s e r v i c e c e n t e r o r r e#j
p a i r s h o p .
T h e s y s t e m m a y b e i m p a i r e d w h e n t h e d e t e c t i o n
r a n g e o f t h e r a d a r s e n s o r i s p a r t i a l l y c o v e r e d s u c h a s b y t h e l i c e n s e p l a t e h o l d e r .
C a m e r a T h e f u n c t i o n f o r d e t e c t i n g a n d r e s p o n d i n g w h e n
a p p r o a c h i n g s t a t i o n a r y v e h i c l e s m a y b e l i m i t e d i n t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :'x D u r i n g c a l i b r a t i o n o f t h e c a m e r a i m m e d i a t e l y
a f t e r v e h i c l e d e l i v e r y .'x I f t h e c a m e r a i s m a l f u n c t i o n i n g o r d i r t y . A C h e c k C o n t r o l m e s s a g e i s d i s p l a y e d .
S p e e d L i m i t A s s i s t
C o n c e p t
W h e n t h e s y s t e m s i n t h e v e h i c l e , e . g . , S p e e d
L i m i t I n f o , d e t e c t a c h a n g e o f t h e s p e e d l i m i t , t h i s n e w s p e e d v a l u e c a n b e a p p l i e d f o r t h e f o l l o w i n g
s y s t e m s :
'x S p e e d L i m i t e r .'x C r u i s e c o n t r o l .'x A c t i v e C r u i s e C o n t r o l w i t h S t o p & G o f u n c#j t i o n A C C .
T h e s p e e d v a l u e i s s u g g e s t e d a s t h e n e w d e#j
s i r e d s p e e d t o b e a p p l i e d . T o a p p l y t h e s p e e d
v a l u e , t h e c o r r e s p o n d i n g s y s t e m m u s t b e a c t i#j
v a t e d .
S a f e t y i n f o r m a t i o n
W a r n i n g
T h e s y s t e m c a n n o t s e r v e a s a s u b s t i t u t e f o r t h e
d r i v e r#s s p e r s o n a l j u d g m e n t i n a s s e s s i n g t h e
t r a f f i c c o n d i t i o n s . B a s e d o n t h e l i m i t s o f t h e
s y s t e m , i t c a n n o t i n d e p e n d e n t l y r e a c t t o a l l t r a f#j f i c s i t u a t i o n s . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t . A d j u s t
d r i v i n g s t y l e t o t r a f f i c c o n d i t i o n s . W a t c h t r a f f i c
c l o s e l y a n d a c t i v e l y i n t e r v e n e w h e r e a p p r o p r i#j
a t e .
W a r n i n g
T h e d e s i r e d s p e e d c a n b e i n c o r r e c t l y a d j u s t e d
o r c a l l e d u p b y m i s t a k e . T h e r e i s a r i s k o f a c c i#j
d e n t . A d j u s t t h e d e s i r e d s p e e d t o t h e t r a f f i c c o n d i t i o n s . W a t c h t r a f f i c c l o s e l y a n d a c t i v e l y i n#j
t e r v e n e w h e r e a p p r o p r i a t e .
O v e r v i e w
B u t t o n s o n t h e s t e e r i n g w h e e l
B u t t o n F u n c t i o n A p p l y s u g g e s t e d s p e e d m a n u a l l y . R o c k e r s w i t c h :
S e t s p e e d , r e f e r t o C r u i s e C o n t r o l .
S w i t c h i n g o n / o f f
1 . " C A R " 2 . " S e t t i n g s " 3 . " D r i v e r A s s i s t a n c e " 4 . I f n e c e s s a r y , " D r i v i n g " 5 . " S p e e d L i m i t A s s i s t a n c e " 6 . " S p e e d l i m i t s " 7 . S e l e c t t h e d e s i r e d s e t t i n g :'x " A d j u s t m a n u a l l y " : d e t e c t e d s p e e d l i m i t c a n b e a p p l i e d m a n u a l l y . S e i t e 2 4 0 C O N T R O L S D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s 2 4 0
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 0 D C 7 - V I / 2 0