TOYOTA AVENSIS 2015 Instrukcja obsługi (in Polish)

Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS)
S. 255
Ostrzeganie o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA)
S. 263
Automatyczne w∏àczanie i wy∏àczanie Êwiate∏ drogowych
(AHB)
S. 269
Uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA)
S. 275
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) wyposa˝o-
ny jest w zaawansowany komputer, który rejestruje wybrane informacje
o warunkach pracy samochodu, takie jak:
• W jakim stopniu (je˝eli w ogóle) kierowca u˝ywa∏ peda∏u przyspie-
szenia i/lub peda∏u hamulca
• Pr´dkoÊç samochodu
• Stan pracy uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS)
• Inne informacje (takie jak odleg∏oÊç i wzgl´dna pr´dkoÊç pomi´dzy
samochodem a pojazdem znajdujàcym si´ przed nim lub innym
obiektem)
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) nie reje-
struje rozmów, dêwi´ku lub obrazów.
4-5. Toyota Safety Sense251
4
Jazda
Toyota Safety Sense✻
Toyota Safety Sense sk∏ada si´ z nast´pujàcych uk∏adów wspo-
magania prowadzenia samochodu oraz wp∏ywa na odczuwanie
bezpieczeƒstwa i komfortu jazdy.
✻: W niektórych wersjach
Uk∏ad rejestrujàcy kontrol´ i prac´ samochodu
10 IO AVENSIS OM20C20E 10/4/15 9:23 Page 251 (Black plate)

Wykorzystanie danych
Toyota mo˝e u˝yç uk∏adu rejestrujàcego w celu diagnostyki usterek,
prowadzenia badaƒ i rozwoju oraz w celu poprawy jakoÊci.
Toyota nie ujawni rejestrowanych danych osobom trzecim z wyjàtkiem:
• Za zgodà w∏aÊciciela pojazdu lub zgodà leasingodawcy, je˝eli sa-
mochód jest leasingowany
• W odpowiedzi na oficjalnà proÊb´ policji, sàdu lub agencji rzàdowej
• Do wykorzystania danych przez firm´ Toyota w procesie sàdowym
• W celach naukowych, je˝eli dane nie sà zwiàzane z konkretnym
samochodem lub w∏aÊcicielem samochodu
Przedni czujnik znajduje si´
w górnej cz´Êci szyby. Sk∏ada si´
on z dwóch typów czujników,
z których ka˝dy gromadzi infor-
macje niezb´dne do obs∏ugi uk∏a-
dów u∏atwiajàcych jazd´.
Czujniki laserowe
Czujnik kamery
2524-5. Toyota Safety Sense
Przedni czujnik
Przedni czujnik wykorzystuje lasery do wykrywania pojazdów znajdujàcych
si´ przed samochodem. Przedni czujnik jest sklasyfikowany jako urzàdzenie
laserowe klasy 1M zgodnie z normà IEC 60825-1. W normalnych warunkach
u˝ytkowania lasery te nie sà szkodliwe dla ludzkiego oka. Jednak˝e nale˝y
przestrzegaç nast´pujàcych Êrodków ostro˝noÊci.
Niezastosowanie si´ do nich mo˝e spowodowaç utrat´ wzroku lub ci´˝kie za-
burzenia widzenia.
Aby uniknàç nara˝enia si´ na szkodliwe promieniowanie lasera, nie na-
le˝y demontowaç przedniego czujnika (np. usuwaç soczewki). Podczas
demonta˝u przedni czujnik jest sklasyfikowany jako urzàdzenie laserowe
klasy 3B zgodnie z normà IEC 60825-1. Urzàdzenia laserowe klasy
3B sà niebezpieczne i stwarzajà ryzyko uszkodzenia wzroku w sytuacji
bezpoÊredniej ekspozycji.
Nie wolno patrzeç w przedni czujnik przez szk∏o powi´kszajàce, mikroskop
optyczny lub inny instrument optyczny z odleg∏oÊci mniejszej ni˝ 100 mm.
10 IO AVENSIS OM20C20E 10/4/15 9:23 Page 252 (Black plate)

4-5. Toyota Safety Sense253
4
Jazda
Etykieta klasyfikacji lasera
Etykieta objaÊnieƒ dotyczàcych lasera
Dane dotyczàce emisji lasera
Maksymalna moc: 45 mW
Czas trwania impulsu: 33 ns
D∏ugoÊç fali: 905 nm
Rozbie˝noÊç (poziomo ×
pionowo): 28° ×
12°
Przedni czujnik
Nale˝y zwróciç uwag´ na nast´pujàce czynnoÊci, aby upewniç si´, ˝e
przedni czujnik dzia∏a prawid∏owo:
Nie wolno przyklejaç ˝adnych naklejek,
w tym naklejek przezroczystych lub in-
nych przedmiotów, na zewn´trznej stro-
nie szyby, gdzie znajduje si´ przedni
czujnik (obszar zacieniony na ilustracji).
A: Od górnej kraw´dzi przedniej szyby
do oko∏o 10 cm poni˝ej przedniego
czujnika
B: Oko∏o 20 cm (oko∏o 10 cm w prawo
i w lewo od Êrodka przedniego czujnika)
10 IO AVENSIS OM20C20E 10/4/15 9:23 Page 253 (Black plate)

2544-5. Toyota Safety Sense
Nie wolno montowaç lub naklejaç ni-
czego na wewn´trznej strony przedniej
szyby pod czujnikiem (obszar zacieniony
na ilustracji).
A: Oko∏o 10 cm poni˝ej dolnej kraw´dzi
przedniego czujnika
B: Oko∏o 20 cm (oko∏o 10 cm w prawo
i w lewo od Êrodka przedniego czujnika)
Nie naklejaç na przednià szyb´ foli przyciemniajàcej.
W razie zaparowania, Êladów kropli deszczu lub oblodzenia fragmentu
przedniej szyby, na którym znajduje si´ przedni czujnik, nale˝y uruchomiç
funkcj´ osuszania powietrza, aby usunàç zaparowanie, krople deszczu
lub oblodzenie.
Nale˝y stale utrzymywaç przednià szyb´ samochodu w czystoÊci.
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) mo˝e nie
dzia∏aç poprawnie, je˝eli przednia szyba jest brudna, zat∏uszczona lub
pokryta kroplami wody, Êniegiem itp.
Je˝eli wewn´trzna strona przedniej szyby, gdzie zainstalowany jest
przedni czujnik, jest brudna, nie wolno próbowaç go wymontowywaç.
Nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym
specjalistycznym warsztatem.
Je˝eli przednia szyba wymaga wymiany, nale˝y skontaktowaç si´ z auto-
ryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
Nie mocowaç anteny przed przednim czujnikiem.
Nie dopuszczaç do zalania p∏ynem czujnika optycznego.
Nie dopuszczaç, aby jasne Êwiat∏o oÊwietla∏o przedni czujnik.
Nie dopuszczaç do uszkodzenia bàdê zabrudzenia obiektywu przednie-
go czujnika.
Podczas mycia wewn´trznej powierzchni przedniej szyby nie wolno do-
puÊciç do zabrudzenia obiektywu Êrodkiem czyszczàcym. Ponadto nie
wolno dotykaç obiektywu.
Naprawy obiektywu i przedniego czujnika nale˝y zawsze powierzaç auto-
ryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu warsztatowi.
Nie zmieniaç pozycji przedniego czujnika ani nie demontowaç go. Jego
ustawienie jest precyzyjnie wyregulowane.
Nie nara˝aç przedniego czujnika na mocne uderzenia ani go nie roz-
montowywaç.
Nie wolno instalowaç urzàdzeƒ elektronicznych lub urzàdzeƒ emitujàcych
silne fale elektryczne w pobli˝u przedniego czujnika.
Nie wolno umieszczaç odblaskowych przedmiotów na desce rozdzielczej.
10 IO AVENSIS OM20C20E 10/4/15 9:23 Page 254 (Black plate)

Przedkolizyjne ostrzeganie
W sytuacji rozpoznania wyso-
kiego ryzyka kolizji czo∏owej
rozlegnie si´ sygna∏ akustycz-
ny i na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym zostanie wyÊwietlony
komunikat ostrzegawczy, zmu-
szajàc kierowc´ do podj´cia
czynnoÊci zapobiegawczych.
Przedkolizyjne wspomaganie hamowania
W sytuacji rozpoznania wysokiego ryzyka kolizji czo∏owej nast´puje
samoczynne zwi´kszenie si∏y hamowania w stopniu proporcjonalnym
do si∏y naciÊni´cia peda∏u hamulca zasadniczego.
4-5. Toyota Safety Sense255
4
Jazda
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie r yzyka
zderzenia (PCS)
✻
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS)
wykorzystuje przedni czujnik do wykrywania pojazdów znajdu-
jàcych si´ przed samochodem. Je˝eli uk∏ad stwierdzi bardzo wy-
sokie prawdopodobieƒstwo ryzyka kolizji czo∏owej, komunikat
ostrzegawczy poinformuje kierowc´ o koniecznoÊci wykonania
manewru uniku, a si∏a hamowania zostanie zwi´kszona, aby po-
móc kierowcy uniknàç zderzenia.
Je˝eli uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS) stwierdzi bardzo wysokie prawdopodobieƒstwo ryzyka
kolizji czo∏owej, nastàpi samoczynne uruchomienie hamulców
w celu podj´cia próby unikni´cia zderzenia, zminimalizowania
si∏y zderzenia oraz jego skutków dla osób znajdujàcych si´
w samochodzie, jak równie˝ dla samego samochodu.
Czas wyÊwietlania komunikatu ostrzegawczego mo˝e si´ zmie-
niaç, a uk∏ad w razie koniecznoÊci mo˝e byç w∏àczany/wy∏àczany
za pomocà prze∏àcznika. (
S. 256)
✻: W niektórych wersjach
10 IO AVENSIS OM20C20E 10/4/15 9:23 Page 255 (Black plate)

Przedkolizyjne automatyczne hamowanie
W sytuacji rozpoznania wysokiego ryzyka kolizji czo∏owej kierowca jest
ostrzegany za pomocà komunikatu ostrzegawczego oraz sygnalizacji
akustycznej. Gdy uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderze-
nia (PCS) uzna, ˝e kolizja jest nieunikniona, nast´puje samoczynne
uruchomienie hamulców, by ograniczyç pr´dkoÊç, przy jakiej nastàpi
zderzenie.
Zmiana czasu wyÊwietlenia komunikatu ostrzegawczego uk∏adu
wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS)
Ka˝dorazowe naciÊni´cie prze-
∏àcznika uk∏adu wczesnego
reagowania w razie ryzyka zde-
rzenia (PCS) powoduje reakcj´
na zmian´ odleg∏oÊci w nast´pu-
jàcy sposób:
Daleko (wczeÊniejsza reakcja)
Niezbyt daleko (ustawienie
domyÊlne)
W pobli˝u (póêniejsza reakcja)
Gdy prze∏àcznik uk∏adu wczesnego
reagowania w razie ryzyka zderze-
nia (PCS) zostanie wciÊni´ty w celu
w∏àczenia uk∏adu, na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym zostanie wyÊwie-
tlony aktualny czas komunikatu
ostrzegawczego.
Wy∏àczenie uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS)
Przytrzymaç wciÊni´ty prze∏àcznik
uk∏adu wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS)
przez 3 sekundy lub d∏u˝ej.
ZaÊwieci si´ lampka ostrzegaw-
cza uk∏adu wczesnego reagowa-
nia w razie ryzyka zderzenia, a na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym zo-
stanie wyÊwietlony odpowiedni
komunikat.
Aby w∏àczyç uk∏ad wczesnego re-
agowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS), nale˝y ponownie nacisnàç
prze∏àcznik.
Wersje z mechanicznym kluczy-
kiem: Uk∏ad wczesnego reagowa-
nia w razie ryzyka zderzenia
(PCS) zostanie w∏àczony ka˝dora-
zowo po prze∏àczeniu wy∏àcznika
zap∏onu w pozycj´ „ON”
Wersje z elektronicznym kluczykiem: Uk∏ad wczesnego reagowania w razie
ryzyka zderzenia (PCS) zostanie w∏àczony ka˝dorazowo po wybraniu przy-
ciskiem rozruchu stanu IGNITION ON.
2564-5. Toyota Safety Sense
Ustawienia uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS)
10 IO AVENSIS OM20C20E 10/4/15 9:23 Page 256 (Black plate)

Warunki dzia∏ania uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS)
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) jest w∏àczony
i ustala wysokie prawdopodobieƒstwo ryzyka kolizji czo∏owej z innym pojazdem
(za wyjàtkiem motocykli i rowerów).
Przedkolizyjne ostrzeganie:
• Pr´dkoÊç samochodu wynosi od oko∏o 15 km/h do 140 km/h.
• Wzgl´dna pr´dkoÊç zbli˝ania si´ samochodu do innego pojazdu znajdu-
jàcego si´ przed samochodem jest wi´ksza ni˝ oko∏o 15 km/h.
Przedkolizyjne wspomaganie hamowania:
• Pr´dkoÊç samochodu wynosi od oko∏o 30 km/h do 80 km/h.
• Wzgl´dna pr´dkoÊç zbli˝ania si´ samochodu do innego pojazdu znajdu-
jàcego si´ przed samochodem jest wi´ksza ni˝ oko∏o 30 km/h.
Przedkolizyjne automatyczne hamowanie:
• Pr´dkoÊç samochodu wynosi od oko∏o 10 km/h do 80 km/h.
• Wzgl´dna pr´dkoÊç zbli˝ania si´ samochodu do innego pojazdu znajdu-
jàcego si´ przed samochodem jest wi´ksza ni˝ oko∏o 10 km/h.
W wyszczególnionych poni˝ej sytuacjach uk∏ad mo˝e nie zadzia∏aç:
Je˝eli akumulator by∏ od∏àczony, a nast´pnie ponownie pod∏àczony, po czym
samochód nie by∏ u˝ytkowany przez pewien czas.
Je˝eli uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC) zosta∏ wy∏àczony (b´dzie dzia∏a∏a
jedynie funkcja przedkolizyjnego ostrzegania o mo˝liwej kolizji).
Je˝eli zaÊwieci si´ lub b´dzie miga∏a lampka ostrzegawcza uk∏adu wcze-
snego reagowania w razie ryzyka zderzenia.
Samoczynne przerwanie przedkolizyjnego automatycznego hamowania
Je˝eli zaistnieje którakolwiek z poni˝szych sytuacji w trakcie dzia∏ania
przedkolizyjnego automatycznego hamowania, zostanie ono przerwane:
• Peda∏ przyspieszenia zostanie mocno wciÊni´ty.
• Kierownica zostanie ostro lub gwa∏townie obrócona.
Je˝eli samochód zostanie zatrzymany przez dzia∏anie funkcji przedkolizyjnego
automatycznego hamowania, dzia∏anie funkcji przedkolizyjnego automatycz-
nego hamowania zostanie przerwane po oko∏o 2 sekundach po zatrzymaniu
samochodu.
4-5. Toyota Safety Sense257
4
Jazda
10 IO AVENSIS OM20C20E 10/4/15 9:23 Page 257 (Black plate)

Sytuacje, w których uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS) mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma zagro˝enia kolizjà
W nast´pujàcych sytuacjach przedni czujnik mo˝e wykryç przeszkod´, powodu-
jàc, ˝e uk∏ad oceny ryzyka uzna jà jako potencjalnà kolizj´ i spowoduje aktywacj´
uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS).
Je˝eli obiekt znajduje si´ na poboczu lub na ∏uku drogi (znak drogowy, ba-
rierka, itp.).
Podczas mijania nadje˝d˝ajàcego pojazdu na ∏uku drogi.
Podczas przeje˝d˝ania obok pojazdu podczas wykonywania skr´tu w lewo
lub w prawo.
Podczas bardzo szybkiego zbli˝ania si´ do pojazdu znajdujàcego si´
z przodu.
Podczas bardzo szybkiego zbli˝ania si´ do elektrycznie sterowanych ba-
rier punktu poboru op∏at, parkingu lub innych barier, które otwierajà si´ lub
zamykajà.
Podczas zbli˝ania si´ do wiaduktów, estakad, k∏adek dla pieszych, tablic
drogowych zawieszonych nad jezdnià, bilbordów itp.
Gdy przód samochodu jest podniesiony lub obni˝ony.
Gdy przedni czujnik jest nieprawid∏owo ukierunkowany ze wzgl´du np. na
silne uderzenie w jego okolicy.
Gdy na szczycie drogi prowadzàcej pod gór´ pojawià si´ obiekty znajdu-
jàce si´ powy˝ej drogi (tablice reklamowe, bilbordy, Êwiat∏a uliczne itp.).
Gdy na drodze biegnàcej w dó∏ znajdujà si´ metalowe przedmioty (pokrywa
studzienki, stalowa p∏yta itp.).
2584-5. Toyota Safety Sense
10 IO AVENSIS OM20C20E 10/4/15 9:23 Page 258 (Black plate)

Podczas zbli˝ania si´ do wiszàcych nisko obiektów, które mogà dotknàç
samochodu, takich jak banery reklamowe czy ga∏´zie drzew.
Podczas jazdy w g´stej mgle lub w dymie.
Gdy na samochód spadnie gwa∏townie woda lub Ênieg z jadàcego przed
nim pojazdu, itp.
Gdy na nawierzchni jezdni znajduje si´ odblaskowy obiekt, wybrzuszenie,
wyst´p itp.
Gdy samochód zostanie zaparkowany w miejscu, gdzie znajduje obiekt
zawieszony nisko na wysokoÊci przedniego czujnika.
Po przejechaniu bardzo blisko obok innego obiektu (zatrzymanego pojazdu,
barierek ochronnych itp.)
Sytuacje, w których uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W poni˝szych sytuacjach uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo:
Na drogach z ostrymi zakr´tami lub nierównà nawierzchnià.
Gdy inny pojazd przejedzie nagle przed samochodem, np. na skrzy˝owaniu.
Gdy inny pojazd nagle przetnie drog´ samochodowi.
Podczas poÊlizgu samochodu.
Gdy przód samochodu jest podniesiony lub obni˝ony.
Gdy przednia szyba jest brudna, zaparowana, pokryta kroplami deszczu,
oblodzona, pokryta Êniegiem itp.
Gdy przedni czujnik nie jest prawid∏owo ukierunkowany ze wzgl´du np. na
silne uderzenie w jego okolicy.
Gdy poprzedzajàcy pojazd jest s∏abo widziany przez przedni czujnik lase-
rowy (ze wzgl´du na obni˝onà tylna cz´Êç pojazdu, brud itp.).
4-5. Toyota Safety Sense259
4
Jazda
10 IO AVENSIS OM20C20E 10/4/15 9:23 Page 259 (Black plate)

Gdy bardzo jasne Êwiat∏o, takie jak np. s∏oƒce lub reflektory nadje˝d˝ajàcych
pojazdów, Êwiecà bezpoÊrednio w przedni czujnik.
Podczas jazdy w wyjàtkowo trudnych warunkach pogodowych, np. podczas
ulewy, mg∏y, Ênie˝ycy lub burzy piaskowej.
Gdy na zewnàtrz jest ciemno, np. podczas jazdy w tunelu lub w nocy.
Je˝eli miga lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego reagowania w razie
ryzyka zderzenia, a na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym zostanie wyÊwie-
tlony komunikat ostrzegawczy
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) mo˝e byç tym-
czasowo nieaktywny lub w uk∏adzie wystàpi∏a usterka.
W nast´pujàcych sytuacjach lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego re-
agowania w razie ryzyka zderzenia i komunikat ostrzegawczy zniknà
i uk∏ad zacznie dzia∏aç po przywróceniu normalnych warunków pracy:
• Je˝eli w okolicy przedniego czujnika jest bardzo goràco, np. po zaparko-
waniu samochodu w s∏oƒcu
• Je˝eli przednia szyba jest zaparowana, pokryta kroplami deszczu lub oblo-
dzona
• Je˝eli obszar przed przednim czujnikiem jest zas∏oni´ty, np. w wyniku
otwarcia pokrywy silnika
Je˝eli lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia nadal miga lub komunikat ostrzegawczy nie znika, mo˝e to ozna-
czaç, ˝e uk∏ad nie dzia∏a prawid∏owo. Nale˝y natychmiast zleciç sprawdzenie
samochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistyczne-
mu warsztatowi.
Je˝eli uk∏ady kontroli nap´du (TRC)/stabilizacji toru jazdy (VSC) sà wy∏à-
czone
Je˝eli uk∏ady kontroli nap´du (TRC) i stabilizacji toru jazdy (VSC) sà wy∏àczo-
ne (
S. 299), to funkcje uk∏adów przedkolizyjnego wspomagania hamowa-
nia i przedkolizyjnego automatycznego hamowania sà równie˝ wy∏àczone.
Jednak funkcja przedkolizyjnego ostrzegania b´dzie nadal dzia∏a∏a.
Lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderze-
nia zaÊwieci si´, a na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym zostanie wyÊwietlony
komunikat ostrzegawczy (
S. 534)
2604-5. Toyota Safety Sense
10 IO AVENSIS OM20C20E 10/4/15 9:23 Page 260 (Black plate)