TOYOTA BZ4X 2023 Instrukcja obsługi (in Polish)

Wspomaganie hamowanie podczas
parkowania mo˝e zostaç w∏àczo-
ne/wy∏àczone na wyÊwietlaczu wie-
lofunkcyjnym. Wszystkie funkcje
wspomagania hamowania podczas
parkowania (obiekty statyczne
z przodu i ty∏u samochodu, ruch
poprzeczny z ty∏u, piesi oraz sta-
tyczne obiekty z ty∏u samochodu)
sà w∏àczane/wy∏àczane jednocze-
Ênie.
Wspomaganie hamowania podczas
parkowania mo˝na w∏àczyç/wy∏àczyç
za pomocà przycisków sterowania
zespo∏em wskaêników. (
S. 160)
1Nacisnàç lub , aby wybraç
.
2Nacisnàç lub , aby wybraç
„ PKSB”, a nast´pnie naci-
snàç .
Gdy PKSB (wspomaganie hamowania
podczas parkowania) jest wy∏àczone,
zaÊwieci si´ lampka kontrolna informacji
dotyczàcych uk∏adów wspomagajàcych
kierowc´ podczas jazdy (
S. 153).
W celu ponownego w∏àczenia uk∏adu,
wybraç na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym, nast´pnie wybraç „ PKSB”
i ustawiç na w∏àczony. Po wy∏àczeniu
uk∏adu wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci w ten sposób
nie zostanie on ponownie w∏àczony po
prze∏àczeniu przycisku rozruchu w stan
OFF, a nast´pnie w stan ON.Gdy dzia∏a kontrola ograniczenia mocy
uk∏adu EV lub kontrola uk∏adu hamulco-
wego, rozlega si´ sygna∏ ostrzegawczy
i na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym oraz
wyÊwietlaczu systemu multimedialnego
pojawia si´ komunikat, aby ostrzec kie-
rowc´.
Zale˝nie od sytuacji kontrola ogranicze-
nia mocy uk∏adu EV zadzia∏a, aby jak
najbardziej ograniczyç przyspieszenie
lub moment nap´dowy.
Dzia∏a kontrola ograniczenia
mocy uk∏adu EV (ograniczenie
przyspieszenia)
Przyspieszenie wi´ksze ni˝ ustalona
war toÊç jest ograniczone przez uk∏ad.
WyÊwietlacz systemu multimedialnego:
Brak sygnalizacji ostrzegawczej
WyÊwietlacz systemu multimedialnego:
„Wykryto obiekt. Zmniejszanie przyspie-
szenia.”
Lampka kontrolna informacji dotyczà-
cych uk∏adów wspomagajàcych kierow-
c´ podczas jazdy: Nie Êwieci si´
Sygna∏ ostrzegawczy: Nie rozlega si´
Dzia∏a kontrola ograniczenia mo-
cy uk∏adu EV (moc wyjÊciowa
ograniczona do maksimum)
Uk∏ad rozpozna∏, ˝e wymagana jest
wi´ksza ni˝ normalnie si∏a hamowania.
WyÊwietlacz systemu multimedialnego:
„HAMUJ!”
WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „HAMUJ!”
Lampka kontrolna informacji dotyczà-
cych uk∏adów wspomagajàcych kierow-
c´ podczas jazdy: Nie Êwieci si´
Sygna∏ ostrzegawczy: Krótki sygna∏
Dzia∏a kontrola uk∏adu hamulco-
wego
Jazda
5-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu339
5
W∏àczanie lub wy∏àczanie
uk∏adu wspomagania hamo-
wania podczas parkowania
(PKSB)WyÊwietlanie i sygnalizacja
ostrzegawcza dla kontroli
ograniczenia mocy uk∏adu
EV oraz kontroli uk∏adu
hamulcowego
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:49 Page 339

Uk∏ad rozpozna∏, ˝e wymagane jest
awaryjne hamowanie.
WyÊwietlacz systemu multimedialne-
go: „HAMUJ!”
WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „HAMUJ!”
Lampka kontrolna informacji dotyczà-
cych uk∏adów wspomagajàcych kie-
rowc´ podczas jazdy: Nie Êwieci si´
Sygna∏ ostrzegawczy: Krótki sygna∏
Samochód zosta∏ zatrzymany
przez dzia∏anie uk∏adu
Samochód zosta∏ zatrzymany przez
kontrol´ uk∏adu hamulcowego.
WyÊwietlacz systemu multimedialnego:
„NaciÊnij peda∏ hamulca”
WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „Peda∏
przyspieszenia jest naciÊni´ty NaciÊnij
peda∏ hamulca” (Je˝eli peda∏ przyspie-
szenia jest zwolniony, wyÊwietlone zo-
stanie „NaciÊnij peda∏ hamulca”)
Lampka kontrolna informacji dotyczà-
cych uk∏adów wspomagajàcych kierow-
c´ podczas jazdy: Âwieci si´
Sygna∏ ostrzegawczy: Przerywany
Je˝eli PKSB (wspomaganie hamowa-
nia podczas parkowania) rozpozna
ryzyko wystàpienia kolizji z wykrytà
przeszkodà lub pieszym, moc uk∏a-
du EV zostanie ograniczona, aby
nie dopuÊciç do zwi´kszenia pr´d-
koÊci. (Kontrola ograniczenia mocy
uk∏adu EV: Patrz sytuacja 2.)
Dodatkowo, je˝eli peda∏ przyspie-
szenia nadal b´dzie naciÊni´ty, au-
tomatycznie zostanà uruchomione
hamulce, aby zmniejszyç pr´dkoÊç.
(Kontrola uk∏adu hamulcowego:
Patrz sytuacja 3.)
Sytuacja 1 Gdy PKSB (wspoma-
ganie hamowania podczas par-
kowania) nie pracujeMoc hybrydowego uk∏adu nap´-
dowego
Si∏a hamowania
Czas
Sytuacja 2 Dzia∏a kontrola ogra-
niczenia mocy uk∏adu EV
Moc hybrydowego uk∏adu nap´-
dowego
Si∏a hamowania
Czas
Kontrola ograniczenia mocy
uk∏adu EV rozpoczyna dzia∏anie
(Uk∏ad rozpozna∏ wysokie ryzy-
ko kolizji z wykrytà przeszkodà)
Sytuacja 3 Dzia∏a kontrola ogra-
niczenia mocy uk∏adu EV i kon-
trola uk∏adu hamulcowego
D
C
B
A
C
B
A
3405-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Dzia∏anie uk∏adu
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:49 Page 340

Moc uk∏adu EV
Si∏a hamowania
Czas
Kontrola ograniczenia mocy
uk∏adu EV rozpoczyna dzia∏anie
(Uk∏ad rozpozna∏ wysokie ryzy-
ko kolizji z wykrytà przeszkodà)
Kontrola uk∏adu hamulcowego
rozpoczyna dzia∏anie (Uk∏ad
rozpozna∏ bardzo wysokie ryzy-
ko kolizji z wykrytà przeszkodà)
Je˝eli zadzia∏a∏ uk∏ad PKSB
Je˝eli samochód zosta∏ zatrzymany
przez PKSB (wspomaganie hamowania
podczas parkowania), uk∏ad ten zosta-
nie wy∏àczony i zaÊwieci si´ lampka
kontrolna informacji dotyczàcych uk∏a-
dów wspomagajàcych kierowc´ podczas
jazdy. Je˝eli PKSB zadzia∏a niepotrzeb-
nie, kontrola uk∏adu hamulcowego mo-
˝e zostaç wy∏àczona poprzez naciÊni´-
cie peda∏u hamulca lub odczekanie 2
sekund do automatycznego wy∏àczenia.
Nast´pnie u˝ycie peda∏u przyspiesze-
nia b´dzie mo˝liwe.
Ponowne w∏àczanie uk∏adu wspo-
magania hamowania podczas par-
kowania (PKSB)
Aby w∏àczyç PKSB (wspomaganie hamo-
wania podczas parkowania), gdy zostanie
ono wy∏àczone w wyniku zadzia∏ania,
nale˝y ponownie je uruchomiç (
S. 339)
lub przyciskiem rozruchu wybraç stan
wy∏àczony, a nast´pnie stan ON.
Je˝eli spe∏niony zostanie którykolwiek
z nast´pujàcych warunków, uk∏ad zosta-nie automatycznie ponownie w∏àczony
i zgaÊnie lampka kontrolna informacji
dotyczàcych uk∏adów wspomagajàcych
kierowc´ podczas jazdy:
Gdy wybrany zostanie tryb P prze-
k∏adni nap´dowej
Nie jest d∏u˝ej wykrywany obiekt
w kierunku, w którym porusza si´
samochód
Zmieni∏ si´ kierunek, w którym poru-
sza si´ samochód*
*: Z wyjàtkiem dzia∏ania uk∏adu piesi
z ty∏u samochodu.
Sygna∏ ostrzegawczy uk∏adu wspo-
magania parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci
Niezale˝nie, czy sygna∏ wspomagania
parkowania z czujnikami odleg∏oÊci jest
w∏àczony, czy nie, je˝eli uk∏ad PKSB
(wspomagania hamowania podczas
parkowania) jest w∏àczony, przednie
i tylne czujniki wykrywajà statyczne
przeszkody i kontrolowany jest uk∏ad
hamulcowy, sygna∏ ostrzegawczy uk∏a-
du wspomagania parkowania z czujni-
kami odleg∏oÊci b´dzie informowa∏
kierowc´ o przybli˝onej odleg∏oÊci od
przeszkody.
Po od∏àczeniu i ponownym pod∏à-
czeniu akumulatora 12-woltowego
Uk∏ad wymaga kalibracji. W celu kali-
bracji uk∏adu, nale˝y jechaç prosto
przed siebie przez 5 sekund lub d∏u˝ej
z pr´dkoÊcià oko∏o 35 km/h lub wi´kszà.
E
D
C
B
A
Jazda
5-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu341
5
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:49 Page 341

*: W niektórych wersjach
Funkcja zadzia∏a w nast´pujàcych
sytuacjach, je˝eli w kierunku, w któ-
rym porusza si´ samochód, zosta-
nie wykryty obiekt.Podczas jazdy z ma∏à pr´dko-
Êcià i gdy peda∏ hamulca nie
jest wciÊni´ty lub zosta∏ póêno
naciÊni´ty.
Peda∏ przyspieszenia zosta∏
nadmiernie wciÊni´ty
3425-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Obiekty statyczne z przo-
du iz ty∏u samochodu*
Je˝eli czujniki wykryjà obiekt
statyczny, taki jak Êciana, w kie-
runku, w którym porusza si´
samochód, i uk∏ad rozpozna ry-
zyko kolizji w wyniku nag∏ego
ruszenia do przodu spowodo-
wanego przypadkowym naci-
Êni´ciem peda∏u przyspieszenia,
ruszenia pojazdu w niezamierzo-
nym kierunku spowodowanego
nieprawid∏owym ustawieniem
dêwigni przek∏adni nap´dowej
lub podczas parkowania albo
jazdy z ma∏à pr´dkoÊcià, uk∏ad
zadzia∏a, aby zmniejszyç si∏´
i skutki zderzenia.
Przyk∏ady dzia∏ania funkcji
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:49 Page 342

Pojazd porusza si´ do przodu
z powodu wyboru nieprawid∏o-
wego trybu przek∏adni nap´do-
wej
S. 317
Uk∏ad rozpocznie dzia∏anie, gdy
Funkcja b´dzie dzia∏aç, gdy lampka
kontrolna informacji dotyczàcych uk∏a-
dów wspomagajàcych kierowc´ pod-
czas jazdy nie Êwieci si´ (
S. 153,
507) lub nie miga i spe∏nione sà nast´-
pujàce warunki:Kontrola ograniczenia mocy uk∏adu
EV
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest w∏àczone.
• Samochód porusza si´ z pr´dkoÊcià
oko∏o 15 km/h lub ni˝szà.
• W kierunku, w którym porusza si´
samochód, znajduje si´ przeszkoda
statyczna w odleg∏oÊci od 2 do 4 me-
trów.
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania wykryje, ˝e w celu unik-
ni´cia kolizji wymagana jest wi´ksza
ni˝ normalnie si∏a hamowania.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Dzia∏a kontrola ograniczenia mocy
uk∏adu EV.
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania wykryje, ˝e w celu unik-
ni´cia kolizji wymagane jest natych-
miastowe hamowanie.
Uk∏ad przerwie dzia∏anie, gdy
Funkcja przerywa dzia∏anie, gdy wystà-
pi którykolwiek z poni˝szych warunków:
Kontrola ograniczenia mocy uk∏adu
EV
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Uk∏ad wykryje, ˝e zaistnia∏a mo˝li-
woÊç unikni´cia kolizji za pomocà
normalnego hamowania.
• Obiekt statyczny nie znajduje si´ ju˝
w odleg∏oÊci oko∏o 2 do 4 metrów lub
w kierunku, w którym porusza si´ sa-
mochód.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Up∏yn´∏y oko∏o 2 sekundy od zatrzy-
mania samochodu za pomocà kontro-
li uk∏adu hamulcowego.
• WciÊni´ty zostanie peda∏ hamulca po
zatrzymaniu samochodu za pomocà
kontroli uk∏adu hamulcowego.
• Obiekt statyczny nie znajduje si´ ju˝
w odleg∏oÊci oko∏o 2 do 4 metrów lub
w kierunku, w którym porusza si´ sa-
mochód.
Jazda
5-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu343
5
Rodzaje czujników
OSTRZE˚ENIE
Aby zapewniç prawid∏owe dzia-
∏anie uk∏adu
S. 318
Je˝eli uk∏ad PKSB (wspomaga-
nia hamowania podczas parko-
wania) zadzia∏a niepotrzebnie,
np. na przejeêdzie kolejowym
S. 341
Uwagi dotyczàce mycia samo-
chodu
S. 319
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:49 Page 343

Zasi´g detekcyjny
Zasi´g detekcyjny uk∏adu ró˝ni si´ od
zasi´gu detekcyjnego uk∏adu wspoma-
gania parkowania z czujnikami odleg∏o-
Êci. (
S. 322)
W zwiàzku z tym, nawet je˝eli uk∏ad
wspomagania parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci wykryje przeszkod´ i urucho-
mi ostrzeganie, uk∏ad PKSB (wspoma-
gania hamowania podczas parkowania)
mo˝e nie rozpoczàç dzia∏ania.
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e nie
dzia∏aç prawid∏owo
S. 320
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e
zadzia∏aç mimo braku zagro˝enia
kolizjà
S. 320*: W niektórych wersjachFunkcja zadzia∏a w nast´pujàcych
sytuacjach, je˝eli w kierunku, w któ-
rym porusza si´ samochód, zosta-
nie wykryty pojazd.
Podczas cofania zbli˝a si´ po-
jazd i peda∏ hamulca nie jest
wciÊni´ty lub zosta∏ póêno
naciÊni´ty
3445-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Poruszajàce si´ pojazdy
z ty∏u samochodu*
Je˝eli tylny czujnik radarowy
wykryje pojazd zbli˝ajàcy si´
z prawej lub lewej strony z ty∏u
samochodu i uk∏ad rozpozna
wysokie ryzyko kolizji, funkcja
b´dzie sterowaç uk∏adem ha-
mulcowym, aby zmniejszyç
prawdopodobieƒstwo zderzenia.
Przyk∏ady dzia∏ania funkcji
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:49 Page 344

S. 309
Uk∏ad rozpocznie dzia∏anie, gdy
Funkcja b´dzie dzia∏aç, gdy lampka
kontrolna informacji dotyczàcych uk∏a-
dów wspomagajàcych kierowc´ podczas
jazdy nie Êwieci si´ (
S. 153, 507) lub
nie miga i spe∏nione sà nast´pujàce
warunki:
Kontrola ograniczenia mocy uk∏adu EV
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest w∏àczone.
• Samochód porusza si´ z pr´dkoÊcià
oko∏o 15 km/h lub ni˝szà.
• Pojazdy nadje˝d˝ajàce z prawej bàdê
lewej strony z ty∏u samochodu poru-
szajà si´ z pr´dkoÊcià oko∏o 8 km/h
lub wi´kszà.
• Dêwignia przek∏adni nap´dowej znaj-
duje si´ w po∏o˝eniu R.
• Uk∏ad wspomagania hamowania pod-
czas parkowania wykryje, ˝e w celu
unikni´cia kolizji ze zbli˝ajàcym si´
pojazdem wymagana jest wi´ksza ni˝
normalnie si∏a hamowania.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Dzia∏a kontrola ograniczenia mocy
uk∏adu EV.
• Uk∏ad wspomagania hamowania pod-
czas parkowania wykryje, ˝e aby
uniknàç kolizji ze zbli˝ajàcym si´ po-
jazdem, wymagane jest hamowanie
awaryjne.
Uk∏ad przerwie dzia∏anie, gdy
Funkcja przerywa dzia∏anie, gdy wystà-
pi którykolwiek z poni˝szych warunków:
Kontrola ograniczenia mocy uk∏adu EV
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Zaistnieje mo˝liwoÊç unikni´cia kolizji
za pomocà normalnego hamowania.• Pojazd ju˝ nie zbli˝a si´ z prawej
bàdê lewej strony z ty∏u samochodu.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Up∏yn´∏y oko∏o 2 sekundy od zatrzy-
mania samochodu za pomocà kontro-
li uk∏adu hamulcowego.
• WciÊni´ty zostanie peda∏ hamulca po
zatrzymaniu samochodu za pomocà
kontroli uk∏adu hamulcowego.
• Pojazd ju˝ nie zbli˝a si´ z prawej
bàdê lewej strony z ty∏u samochodu.
Zasi´g detekcyjny
Zasi´g detekcyjny uk∏adu poruszajà-
cych si´ pojazdów z ty∏u samochodu
ró˝ni si´ od obszaru detekcji funkcji
RCTA (
S. 329). W zwiàzku z tym, na-
wet je˝eli funkcja RCTA wykryje pojazd
i uruchomi sygnalizacj´ ostrzegawczà,
uk∏ad poruszajàcych si´ pojazdów z ty-
∏u samochodu mo˝e nie rozpoczàç
dzia∏ania.
Sygna∏ akustyczny RCTA
Niezale˝nie od tego, czy funkcja RCTA
jest w∏àczona czy wy∏àczona, je˝eli
uk∏ad PKSB (wspomagania hamowania
podczas parkowania) nie jest wy∏àczony,
gdy dzia∏a kontrola uk∏adu hamulcowe-
go, rozlegnie si´ sygna∏ ostrzegawczy,
aby ostrzec kierowc´.
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e nie
dzia∏aç prawid∏owo
S. 331
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e
zadzia∏aç mimo braku zagro˝enia
kolizjà
S. 332
Jazda
5-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu345
5
Rodzaje czujników
OSTRZE˚ENIE
Aby zapewniç prawid∏owe dzia-
∏anie uk∏adu
S. 309
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:49 Page 345

*: W niektórych wersjach
Gdy podczas cofania za samocho-
dem wykryty zosta∏ pieszy i peda∏
hamulca nie jest wciÊni´ty lub zo-
sta∏ póêno naciÊni´ty.
WyÊwietlany jest komunikat infor-
mujàcy kierowc´ o koniecznoÊci
wykonania manewru wymijajàcego,
gdy z ty∏u pojazdu w obszarze
detekcji wykryty zosta∏ pieszy.(WyÊwietlony zostanie komunikat
na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.)
Symbol wykrycia pieszego
„HAMUJ!”
Uk∏ad rozpocznie dzia∏anie, gdy
Funkcja b´dzie dzia∏aç, gdy lampka kon-
trolna informacji dotyczàcych uk∏adów
wspomagajàcych kierowc´ podczas jaz-
dy nie Êwieci si´ (
S. 153, 507) lub nie
miga i spe∏nione sà nast´pujàce warunki:
Kontrola ograniczenia mocy uk∏adu EV
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest w∏àczone.
• Pr´dkoÊç samochodu wynosi oko∏o
15 km/h lub mniej.
• Wybrany zosta∏ tryb R przek∏adni
nap´dowej.
• Podczas cofania tylna kamera wykry-
je pieszego z ty∏u samochodu i uk∏ad
rozpozna, ˝e ryzyko zderzenia jest
du˝e.
B
A
3465-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Piesi z ty∏u samochodu*
Je˝eli podczas cofania tylna
kamera wykryje pieszego z ty∏u
samochodu i uk∏ad rozpozna,
˝e ryzyko zderzenia jest du˝e,
rozlegnie si´ sygna∏ akustycz-
ny. Gdy uk∏ad wykryje bardzo
du˝e ryzyko zderzenia z pie-
szym, nast´puje samoczynne
uruchomienie hamulców, aby
pomóc zredukowaç si∏´ zderze-
nia.
Przyk∏ad dzia∏ania
WyÊwietlacz systemu multi-
medialnego
OSTRZE˚ENIE
Je˝eli niepotrzebnie zadzia∏a∏
uk∏ad PKSB (wspomagania ha-
mowania podczas parkowania)
Wcisnàç peda∏ hamulca natychmiast
po zadzia∏aniu uk∏adu PKSB. (Dzia∏a-
nie funkcji jest anulowane przez naci-
Êni´cie peda∏u hamulca).
Prawid∏owe korzystanie z uk∏adu
PKSB (wspomagania hamowania
podczas parkowania)
S. 333
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:49 Page 346

• Gdy za samochodem zostanie wykry-
ty pieszy.
• Uk∏ad wspomagania hamowania pod-
czas parkowania wykryje, ˝e w celu
unikni´cia kolizji wymagana jest wi´k-
sza ni˝ normalnie si∏a hamowania.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Dzia∏a kontrola ograniczenia mocy
uk∏adu EV.
• Uk∏ad wspomagania hamowania pod-
czas parkowania wykryje, ˝e aby
uniknàç kolizji z pieszym, wymagane
jest hamowanie awaryjne.
Uk∏ad przerwie dzia∏anie, gdy
Funkcja przerywa dzia∏anie, gdy wystà-
pi którykolwiek z poni˝szych warunków:
Kontrola ograniczenia mocy uk∏adu EV
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Zaistnieje mo˝liwoÊç unikni´cia kolizji
za pomocà normalnego hamowania.
• Pieszy nie jest d∏u˝ej wykrywany z ty-
∏u samochodu.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Up∏yn´∏y oko∏o 2 sekundy od zatrzy-
mania samochodu za pomocà kontro-
li uk∏adu hamulcowego.
• WciÊni´ty zostanie peda∏ hamulca po
zatrzymaniu samochodu za pomocà
kontroli uk∏adu hamulcowego.
• Pieszy nie jest d∏u˝ej wykrywany
z ty∏u samochodu.
Ponowne w∏àczenie funkcji pieszych
z ty∏u samochodu
S. 341
Zasi´g detekcyjny
Obszar detekcji funkcji pieszych z ty∏u
samochodu ró˝ni si´ od obszaru detek-
cji funkcji RCD. (
S. 334) W zwiàzku
z tym, nawet je˝eli funkcja RCD wykry-
je pieszego i uruchomi sygnalizacj´
ostrzegawczà, funkcja pieszych z ty∏u
samochodu mo˝e nie rozpoczàç dzia∏a-
nia.Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e nie
dzia∏aç prawid∏owo
S. 335
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e
niespodziewanie zadzia∏aç
S. 336
Jazda
5-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu347
5
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:49 Page 347

Uk∏ad zadzia∏a w nast´pujàcych sytuacjach, je˝eli w otoczeniu samochodu
zostanie wykryty nieruchomy obiekt.
Podczas poruszania si´ do przodu i wykrycia ryzyka kolizji z nieru-
chomym obiektem po wewn´trznej stronie zakr´tu
3485-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Obiekty statyczne wokó∏
samochodu (wersje z za-
awansowanym parkowa-
niem)
Je˝eli podczas parkowania
czujnik wykryje w otoczeniu
nieruchomy obiekt, taki jak
Êciana, z którà istnieje ryzyko
kolizji, uk∏ad b´dzie dzia∏a∏, aby
uniknàç kolizji lub zmniejszyç
jej skutki.
Przyk∏ady dzia∏ania funkcji
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:49 Page 348