TOYOTA C-HR 2017 Instrukcja obsługi (in Polish)

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu441
4
Jazda
Je˝eli na powierzchni drogi wyst´pujà spadki lub wzniesienia, docelowe
miejsce parkingowe mo˝e nie byç ustalone prawid∏owo. Z tego powodu
samochód mo˝e zostaç zaparkowany pod kàtem lub poza docelowym
miejscem parkingowym. W takich przypadkach nie nale˝y korzystaç ze
wspomagania w trybie parkowania prostopad∏ego ty∏em.
Podczas parkowania w ciasnym miejscu samochód b´dzie znajdowa∏
si´ blisko sàsiednich samochodów. W sytuacjach, w których samochód
mo˝e dotknàç innych samochodów, nale˝y zatrzymaç go, wciskajàc pe-
da∏ hamulca zasadniczego.
Obiekty znajdujàce si´ nisko nad ziemià mogà nie zostaç wykryte. Nale˝y
bezpoÊrednio potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania manewru.
Je˝eli mo˝e nastàpiç kolizja z przeszkodà, nale˝y zatrzymaç samochód,
wciskajàc peda∏ hamulca zasadniczego.
W zale˝noÊci od otoczenia, np. sàsiedztwa innych zaparkowanych sa-
mochodów, samochód mo˝e zostaç zaparkowany pod kàtem lub poza
docelowym miejscem parkingowym. Je˝eli to konieczne, jego pozycj´
nale˝y dopasowaç w standardowy sposób (r´cznie).
63 C-HR OM10528E 12/19/16 2:47 PM Page 441 (Black plate)

Podsumowanie dzia∏ania
Podczas opuszczania równoleg∏ego miejsca parkingowego nale˝y
wybraç kierunek manewru, a nast´pnie dzi´ki uk∏adowi automa-
tycznego sterowania kierownicà wspomaganie zapewni wyprowa-
dzenie samochodu z miejsca parkingowego.
Je˝eli przed samochodem
znajduje si´ zaparkowany po-
jazd, naciskajàc prze∏àcznik
uk∏adu inteligentnego wspo-
magania parkowania (S-IPA),
nale˝y wybraç tryb wyjazdu
z parkingu równoleg∏ego,
a nast´pnie za pomocà dêwi-
gni prze∏àcznika kierunkow-
skazów wybraç zamierzony
kierunek, dla którego zosta-
nie wykonany manewr.
Automatyczne sterowanie
kierownicà rozpocznie si´,
gdy dêwignia skrzyni biegów
znajdzie si´ w po∏o˝eniu za-
sugerowanym przez uk∏ad.
Rozlegajàcy si´ sygna∏ akustyczny i wyÊwietlony komunikat po-
wiadamiajà, ˝e samochód znajduje si´ w pozycji, która umo˝liwia
rozpocz´cie wyjazdu samochodu z miejsca parkingowego.
Nale˝y wykonywaç operacje zasugerowane przez uk∏ad do momentu
zakoƒczenia parkowania.
4424-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Jak opuÊciç równoleg∏e miejsce parkingowe (tryb wyjazdu z par-
kingu równoleg∏ego)
63 C-HR OM10528E 12/19/16 2:47 PM Page 442 (Black plate)

Wykorzystanie trybu wyjazdu z parkingu równoleg∏ego
Nacisnàç prze∏àcznik uk∏adu
inteligentnego wspomaga-
nia parkowania (S-IPA), aby
prze∏àczyç ekran wyÊwie-
tlacza wielofunkcyjnego
w tryb wyjazdu z parkingu
równoleg∏ego.
Za pomocà dêwigni prze-
∏àcznika kierunkowskazów
wybraç zamierzony kieru-
nek, lewy bàdê prawy, dla
którego zostanie wykonany
manewr.
Je˝eli dla wybranego kierunku
uk∏ad rozpozna przeszkody
uniemo˝liwiajàce opuszczenie
miejsca parkingowego, wspo-
maganie zostanie wstrzymane.
2
1
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu443
4
Jazda
63 C-HR OM10528E 12/19/16 2:47 PM Page 443 (Black plate)

Przestawiç dêwigni´ skrzyni biegów w po∏o˝enie R.
Wyglàd ekranu wyÊwietlacza wielofunkcyjnego zmieni si´, zaÊwieci si´
lampka kontrolna uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania
(S-IPA) i rozpocznie si´ automatyczne prowadzenie. Uwa˝ajàc, aby
d∏onie nie zosta∏y przyciÊni´te przez kierownic´ i upewniajàc si´, ˝e
otoczenie samochodu pozwala na bezpieczne wykonanie manewru,
cofaç powoli, kontrolujàc pr´dkoÊç samochodu za pomocà peda∏u
przyspieszenia i peda∏u hamulca zasadniczego. Podczas manewru
parkowania nale˝y utrzymywaç pr´dkoÊç oko∏o 7 km/h lub mniejszà.
Gdy wyÊwietlany ekran zo-
stanie zmieniony, nale˝y
zmniejszyç pr´dkoÊç samo-
chodu.
Sprawdzajàc bezpieczeƒstwo
otoczenia za samochodem
i wskaênik poziomu wspomaga-
nia parkowania, cofaç powoli.
4
3
4444-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
63 C-HR OM10528E 12/19/16 2:47 PM Page 444 (Black plate)

Gdy rozlegnie si´ sygna∏
akustyczny, natychmiast za-
trzymaç samochód.
Gdy rozlegnie si´ sygna∏ aku-
styczny, wyglàd ekranu wy-
Êwietlacza wielofunkcyjnego
zostanie zmieniony.
Przestawiç dêwigni´ skrzyni biegów w po∏o˝enie D (wersje
z przek∏adnià bezstopniowà) lub 1( wersje z mechanicznà skrzynià
biegów)
Gdy kierownica b´dzie si´ obracaç, samochód musi byç ca∏kowicie za-
trzymany.
Gdy kierownica przestanie si´ obracaç, ruszyç powoli do przodu,
sprawdzajàc bezpieczeƒstwo otoczenia przed samochodem i wskaênik
poziomu wspomagania parkowania.
6
5
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu445
4
Jazda
63 C-HR OM10528E 12/19/16 2:47 PM Page 445 (Black plate)

Gdy rozlegnie si´ sygna∏
akustyczny, natychmiast za-
trzymaç samochód.
Gdy rozlegnie si´ sygna∏ aku-
styczny, wyglàd ekranu wy-
Êwietlacza wielofunkcyjnego
zostanie zmieniony.
Przestawiç dêwigni´ skrzyni biegów w po∏o˝enie R.
Gdy kierownica b´dzie si´ obracaç, samochód musi byç ca∏kowicie za-
trzymany.
Gdy kierownica przestanie si´ obracaç, ruszyç powoli do ty∏u, spraw-
dzajàc bezpieczeƒstwo otoczenia za samochodem i wskaênik poziomu
wspomagania parkowania.
Powtórzyç kroki do do ca∏kowitego opuszczenia miejsca
parkingowego.
Kiedy samochód jest bliski osiàgni´cia miejsca umo˝liwiajàcego bez-
pieczne ruszenie, rozlegnie si´ sygna∏ akustyczny i wspomaganie zo-
stanie zakoƒczone. Nale˝y chwyciç kierownic´ i kontynuowaç jazd´.
849
8
7
4464-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
63 C-HR OM10528E 12/19/16 2:47 PM Page 446 (Black plate)

Tryb wyjazdu z parkingu równoleg∏ego
Podczas korzystania ze wspomagania uk∏adu, je˝eli kierowca zadecyduje,
˝e bie˝àca pozycja samochodu umo˝liwia bezpieczne ruszenie, mo˝liwe
jest zatrzymanie automatycznej kontroli kierownicy.
Wspomaganie uk∏adu nie mo˝e byç u˝yte, je˝eli z przodu i z ty∏u samocho-
du nie znajdujà si´ inne zaparkowane pojazdy lub je˝eli przestrzeƒ mi´dzy
samochodem a innym zaparkowanym z przodu pojazdem jest zbyt du˝a.
Wykorzystanie wspomagania uk∏adu w trybie wyjazdu z parkingu równole-
g∏ego mo˝e nie byç mo˝liwe w zale˝noÊci od otoczenia.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu447
4
Jazda
Zasi´g wykrywania czujników jest ograniczony (S. 413). Nale˝y bez-
poÊrednio potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania manewru,
sprawdzajàc przestrzeƒ wokó∏ samochodu, a je˝eli zaistnieje mo˝liwoÊç
wypadku, zatrzymaç samochód, wciskajàc peda∏ hamulca zasadniczego.
Obiekty znajdujàce si´ nisko nad ziemià mogà nie zostaç wykryte. Nale˝y
bezpoÊrednio potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania manewru.
Je˝eli samochód mo˝e dotknàç przeszkody, nale˝y zatrzymaç go, wciska-
jàc peda∏ hamulca zasadniczego.
Je˝eli samochód znajdzie si´ w miejscu umo˝liwiajàcym bezpieczne
ruszenie, nale˝y bezpoÊrednio potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego
wykonania manewru, sprawdzajàc przestrzeƒ wokó∏ samochodu.
63 C-HR OM10528E 12/19/16 2:47 PM Page 447 (Black plate)

4484-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Komunikaty na ekranie wielofunkcyjnym
Komunikat Przyczyna Rozwiàzanie problemu
„IPA Malfunction. Visit
Your Dealer.”
[„Usterka systemu IPA.
Odwiedê stacj´ obs∏ugi.”]Usterka uk∏adu.Nale˝y zleciç sprawdze-
nie samochodu autory-
zowanej stacji obs∏ugi
Toyoty lub innemu spe-
cjalistycznemu warszta-
towi.
„IPA Space Not Detec-
ted. Speed Too High.”
[„Wolne miejsce nie zo-
sta∏o wykryte przez IPA.
Zbyt wysoka pr´dkoÊç.”]Pr´dkoÊç samochodu
jest zbyt wysoka.Zmniejszyç pr´dkoÊç
samochodu.
• Tryb parkowania pro-
stopad∏ego: 20 km/h lub
mniej
• Tryb parkowania rów-
noleg∏ego: 30 km/h lub
mniej
63 C-HR OM10528E 12/19/16 2:47 PM Page 448 (Black plate)

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu449
4
Jazda
Komunikat Przyczyna Rozwiàzanie problemu
„IPA Cancelled. Take
Over”
[„Anulowano system IPA,
przejmij kontrol´ nad po-
jazdem.”]Prze∏àcznikiem uk∏adu
inteligentnego wspoma-
gania parkowania (S-IPA)
wybrano stan wy∏àczony.Prze∏àcznikiem uk∏adu
inteligentnego wspoma-
gania parkowania (S-IPA)
wybraç stan w∏àczony.
Wystàpi∏o chwilowe prze-
grzanie uk∏adu wspoma-
gania kierownicy.Przyciskiem rozruchu
wybraç stan wy∏àczony,
zaczekaç chwil´ i po-
nownie uruchomiç silnik.
Samochód poruszy∏ si´
w trybie wyjazdu z par-
kingu równoleg∏ego przed
rozpocz´ciem automa-
tycznego prowadzenia.Zaparkowaç w zwyk∏y
sposób lub poprawnie
powtórzyç procedur´.
Dêwigni´ skrzyni biegów
przestawiono w po∏o˝e-
nie inne ni˝ R po rozpo-
cz´ciu automatycznego
prowadzenia i przed wje-
chaniem w miejsce par-
kingoweZaparkowaç w zwyk∏y
sposób lub wykryç inne
miejsce parkingowe.
Dêwigni´ skrzyni biegów
przestawiono w po∏o˝e-
nie R podczas wykry-
wania miejsca parkin-
gowego.Zaparkowaç w zwyk∏y
sposób lub wykryç inne
miejsce parkingowe.
Dêwignià skrzyni biegów
wybrano po∏o˝enie P
(wersje z przek∏adnia
bezstopniowà). W innym
przypadku prze∏àczni-
kiem uk∏adu inteligentne-
go wspomagania parko-
wania(S-IPA) wybrano
stan w∏àczony, gdy roz-
pocz´to parkowanie
równoleg∏e, a dêwignia
skrzyni biegów znajdo-
wa∏a si´ w po∏o˝eniu P
(wersje z przek∏adnia
bezstopniowà) lub R.Zaparkowaç w zwyk∏y
sposób lub wykryç inne
miejsce parkingowe.
63 C-HR OM10528E 12/19/16 2:47 PM Page 449 (Black plate)

4504-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Komunikat Przyczyna Rozwiàzanie problemu
„IPA Cancelled. Take
Over. IPA Malfunction.”
[„Anulowano IPA.
Przejmij kontrol´ nad po-
jazdem. Usterka IPA.”]Mo˝liwa usterka
uk∏adu.Nale˝y zleciç sprawdze-
nie samochodu autoryzo-
wanej stacji obs∏ugi Toyoty
lub innemu specjalistycz-
nemu warsztatowi.
„IPA Cancelled. Take
Over. Driver Intervened.”
[„Anulowano system
IPA, przejmij kontrol´
nad pojazdem; inter-
wencja kierowcy.”]Podczas automatycz-
nego prowadzenia po-
ruszono kierownicà.Zaparkowaç w zwyk∏y
sposób lub wykryç inne
miejsce parkingowe.
„IPA Cancelled. Take
Over. Speed Too High.”
[„Anulowano system
IPA, przejmij kontrol´
nad pojazdem; zbyt
du˝a pr´dkoÊç.”]Pr´dkoÊç samochodu
podczas wykrywania
miejsca parkingowego
przekroczy∏a 50 km/h.Zmniejszyç pr´dkoÊç sa-
mochodu i prze∏àcznikiem
uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowa-
nia (S-IPA) wybraç stan
w∏àczony.
• Tryb parkowania pro-
stopad∏ego: 20 km/h lub
mniej
• Tryb parkowania rów-
noleg∏ego: 30 km/h lub
mniej
• Wspomaganie parkowa-
nia zosta∏o przerwane
z powodu przekroczenia
pr´dkoÊci 50 km/h pod-
czas wykrywania miej-
sca parkingowego.
• Wspomaganie parkowa-
nia zosta∏o przerwane
z powodu przekrocze-
nia pr´dkoÊci 7 km/h
podczas automatycz-
nego prowadzenia. Nie
nale˝y przekraczaç
pr´dkoÊci 7 km/h pod-
czas automatycznego
prowadzenia.
63 C-HR OM10528E 12/19/16 2:47 PM Page 450 (Black plate)