TOYOTA C-HR 2018 Instrukcja obsługi (in Polish)

Funkcja ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samo-
chód zje˝d˝a z dotychczasowe-
go pasa ruchu, na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym pojawia si´ ko-
munikat ostrzegajàcy kierowc´
oraz rozlega si´ sygna∏ ostrze-
gawczy.
Gdy rozlegnie si´ sygna∏ ostrze-
gawczy, nale˝y sprawdziç sytu-
acj´ wokó∏ samochodu i, ostro˝-
nie obracajàc kierownicà, wje-
chaç na pas pomi´dzy bia∏ymi
(lub ˝ó∏tymi) liniami wyznacza-
jàcymi pas ruchu.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu321
4
Jazda
Funkcje uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu z kontrolà kierownicy (LDA)
20 C-HR HV OM10576E 13/6/18 8:51 Page 321 (Black plate)

Funkcja kontroli kierownicy
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samo-
chód zje˝d˝a z dotychczasowe-
go pasa ruchu, zapewnia kie-
rowcy w razie potrzeby pomoc
poprzez sterowanie kierownicà
w niewielkim zakresie, przez
krótki okres czasu, tak aby utrzy-
maç pojazd na jego pasie ruchu.
Z wyjàtkiem wersji na rynek
Izraela:
Je˝eli uk∏ad wykryje, ˝e kierow-
ca nie operuje kierownicà przez
okreÊlony czas lub jest ona zbyt
s∏abo trzymana przez kierowc´,
na wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
nym pojawi si´ ostrze˝enie
i uk∏ad przestanie chwilowo
dzia∏aç.
Wersje na rynek Izraela:
Je˝eli uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie operuje kierownicà przez okreÊlony
czas lub jest ona zbyt s∏abo trzymana przez kierowc´, na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym pojawi si´ ostrze˝enie i rozlegnie si´ sygna∏ ostrzegaw-
czy.
3224-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
20 C-HR HV OM10576E 13/6/18 8:51 Page 322 (Black plate)

Funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu samochodu
Je˝eli samochód ko∏ysze si´
lub uk∏ad wykryje, ˝e samo-
chód wielokrotnie zje˝d˝a
z dotychczasowego pasa ru-
chu, rozlega si´ sygna∏ ostrze-
gawczy oraz na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym wyÊwietlajà
si´ informacje ostrzegajàce
kierowc´.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu323
4
Jazda
Przed u˝yciem uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
z kontrolà kierownicy (LDA)
Nie nale˝y nadmiernie polegaç na dzia∏aniu uk∏adu ostrzegania o niezamie-
rzonej zmianie pasa ruchu z kontrolà kierownicy (LDA). Uk∏ad ostrzegania
o niezamierzonej zmianie pasa ruchu z kontrolà kierownicy (LDA) nie jest
uk∏adem automatycznie kierujàcym samochodem i nie nadzoruje sytuacji
przed samochodem, zwalniajàc kierowc´ z tego obowiàzku. Pe∏nà odpowie-
dzialnoÊç za bezpieczeƒstwo podczas jazdy ponosi zawsze kierowca samo-
chodu, uwa˝ajàc na warunki na drodze i w∏aÊciwie operujàc kierownicà dla
utrzymania toru jazdy. Podczas d∏ugich podró˝y nale˝y wykonywaç regular-
ne przerwy, tak aby kierowca nie by∏ zm´czony.
Niewykonanie zalecanych czynnoÊci podczas jazdy i nieostro˝na jazda mo-
gà doprowadziç do wypadku, w wyniku którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub
powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
W celu unikni´cia ryzyka przypadkowego uruchomienia uk∏adu ostrze-
gania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu z kontrolà kierownicy (LDA)
Gdy uk∏ad nie jest wykorzystywany, powinien byç wy∏àczony wy∏àcznikiem
uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu z kontrolà kierow-
nicy (LDA).
20 C-HR HV OM10576E 13/6/18 8:51 Page 323 (Black plate)

3244-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Sytuacje nieodpowiednie do korzystania z uk∏adu ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu z kontrolà kierownicy (LDA)
W wyszczególnionych poni˝ej sytuacjach nie nale˝y korzystaç z uk∏adu
ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu z kontrolà kierownicy (LDA).
W przeciwnym razie istnieje ryzyko nieprawid∏owego dzia∏ania uk∏adu, co
mo˝e doprowadziç do wypadku, w wyniku którego mo˝e dojÊç do Êmierci
lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Jazda z za∏o˝onym ko∏em zapasowym (w niektórych wersjach), ∏aƒcu-
chami przeciwpoÊlizgowymi lub innym wyposa˝eniem tego typu.
Je˝eli bie˝nik opony jest nadmiernie zu˝yty lub ciÊnienie w ogumieniu jest
nieodpowiednie.
Gdy u˝ywane sà opony o ró˝nej konstrukcji, pochodzàce od ró˝nych
producentów, ró˝nego typu lub o ró˝nym wzorze bie˝nika.
Gdy wzd∏u˝ drogi znajdujà si´ obiekty lub konstrukcje, które mogà byç
b∏´dnie rozpoznane jako bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni (np. balustrada,
kraw´˝nik, s∏upki odblaskowe itp.).
Podczas jazdy po drodze pokrytej Êniegiem.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni sà trudno dostrzegalne z powodu
deszczu, Êniegu, mg∏y, kurzu itp.
Gdy na jezdni sà widoczne Êlady naprawy nawierzchni lub bia∏e (bàdê
˝ó∏te) linie informujàce o naprawie nawierzchni.
Gdy na wyznaczonym liniami pasie ruchu prowadzone sà roboty drogo-
we lub gdy na jezdni naniesione sà tymczasowe linie.
Podczas jazdy po Êliskiej nawierzchni z powodu deszczu, Êniegu, go∏o-
ledzi itp.
Podczas jazdy po pasie ruchu innego rodzaju ni˝ na drodze szybkiego
ruchu lub autostradzie.
Podczas jazdy w obszarze, gdzie prowadzone sà roboty drogowe.
Podczas holowania przyczepy lub awaryjnego holowania innego pojazdu.
W celu unikni´cia ryzyka uszkodzenia lub niew∏aÊciwego dzia∏ania
uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu z kontrolà
kierownicy (LDA)
Nie dokonywaç modyfikacji Êwiate∏ g∏ównych ani nie umieszczaç na kloszach
lamp ˝adnych naklejek.
Nie dokonywaç modyfikacji uk∏adu zawieszenia itp. Je˝eli zawieszenie
wymaga wymiany, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi
Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
Nie mocowaç ani nie umieszczaç niczego na pokrywie silnika i os∏onie
ch∏odnicy. Nie montowaç ˝adnych elementów ochronnych z przodu sa-
mochodu (orurowania, belek ochronnych, krat itp.).
W razie koniecznoÊci naprawy przedniej szyby nale˝y skontaktowaç si´
z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsz-
tatem.
20 C-HR HV OM10576E 13/6/18 8:51 Page 324 (Black plate)

W celu w∏àczenia uk∏adu ostrze-
gania o niezamierzonej zmianie
pasa ruchu z kontrolà kierownicy
(LDA) nale˝y nacisnàç wy∏àcznik
uk∏adu ostrzegania o niezamie-
rzonej zmianie pasa ruchu z kon-
trolà kierownicy (LDA).
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna
uk∏adu ostrzegania o niezamierzo-
nej zmianie pasa ruchu z kontrolà
kierownicy „LDA”, a na wyÊwietla-
czu wielofunkcyjnym pojawi si´
komunikat.
Ponowne naciÊni´cie tego wy∏àcznika wy∏àcza uk∏ad ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu z kontrolà kierownicy (LDA).
Je˝eli uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu z kontrolà
kierownicy (LDA) zostanie w∏àczony lub wy∏àczony, po kolejnym urucho-
mieniu hybrydowego uk∏adu nap´dowego uk∏ad b´dzie kontynuowa∏ prac´
w tym samym stanie.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu325
4
Jazda
W∏àczanie uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
z kontrolà kierownicy (LDA)
20 C-HR HV OM10576E 13/6/18 8:51 Page 325 (Black plate)

Wskaênik uk∏adu ostrzegania
o niezamierzonej zmianie pa-
sa ruchu z kontrolà kierownicy
(LDA)
PodÊwietlenie wskaênika informu-
je kierowc´ o stanie pracy uk∏adu.
PodÊwietlony na bia∏o:
Sygnalizuje dzia∏anie uk∏adu
ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu z kontrolà
kierownicy (LDA).
PodÊwietlony na zielono:
Sygnalizuje dzia∏anie wspoma-
gania sterowania kierownicà
z funkcjà kontroli kierownicy.
Miga w kolorze pomaraƒczowym:
Sygnalizuje dzia∏anie funkcji ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu.
WyÊwietlacz stanu dzia∏ania wspomagania sterowania kierownicà
Sygnalizuje dzia∏anie wspomagania sterowania kierownicà z funkcjà
kontroli kierownicy.
WyÊwietlacz funkcji ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu z kontrolà kierownicy
Pojawia si´, gdy wyÊwietlacz wielofunkcyjny jest prze∏àczony na
ekran wspomagajàcy kierowc´ podczas jazdy.
3264-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wskazania na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
Bia∏e linie wype∏nione sà bia∏ym
kolorem:
Oznacza to, ˝e uk∏ad rozpozna∏
bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni.
Gdy samochód zje˝d˝a z pasa ru-
chu, bia∏a linia wyÊwietlana po tej
stronie, w którà samochód zje˝-
d˝a, zaczyna migaç w kolorze
pomaraƒczowym.Bia∏e linie wype∏nione sà czarnym
kolorem:
Oznacza to, ˝e uk∏ad nie rozpozna∏
bia∏ych (lub ˝ó∏tych) linii na jezdni
lub chwilowo przesta∏ dzia∏aç.
20 C-HR HV OM10576E 13/6/18 8:51 Page 326 (Black plate)

Warunki dzia∏ania poszczególnych funkcji
Funkcja ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà wszystkie poni˝sze warunki.
• W∏àczony jest uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
z kontrolà kierownicy (LDA).
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 50 km/h.
• Uk∏ad rozpoznaje bia∏e (lub ˝ó∏te) linie wyznaczajàce pas ruchu.
• SzerokoÊç pasa ruchu wynosi oko∏o 3 m lub wi´cej.
• Kierunkowskaz nie jest w∏àczony.
• Samochód znajduje si´ na prostym odcinku drogi lub na ∏uku o promie-
niu wi´kszym ni˝ 150 m.
• Nie zosta∏o wykryte nieprawid∏owe dzia∏anie uk∏adu. (
S. 330)
Funkcja kontroli kierownicy
Funkcja dzia∏a, gdy dodatkowo, oprócz wszystkich warunków koniecznych
dla dzia∏ania funkcji ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
z kontrolà kierownicy (LDA), spe∏nione sà poni˝sze warunki.
• Na ekranie ustawieƒ na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym w∏àczona jest
funkcja „ Steering Assist” [„Wspom. kierown.”]. (
S. 732)
• Samochód nie jest przyspieszany lub hamowany ponad ustalone ustawienia.
• Kierownica obs∏ugiwana jest z mniejszà si∏à ni˝ wymagana do zmiany pa-
sa ruchu.
• Uk∏ady zapobiegania blokowaniu kó∏ podczas hamowania (ABS), stabili-
zacji toru jazdy (VSC), kontroli nap´du (TRC) lub wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS) nie sà uruchomione.
• Uk∏ady stabilizacji toru jazdy (VSC) lub kontroli nap´du (TRC) nie sà wy∏àczone.
• Nie jest wyÊwietlany komunikat o nietrzymaniu kierownicy. (
S. 328)
Funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu samochodu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà wszystkie poni˝sze warunki.
• Na ekranie ustawieƒ na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym w∏àczona jest
funkcja „ Aler t” [„Alarm”]. (
S. 732)
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 50 km/h.
• SzerokoÊç pasa ruchu wynosi oko∏o 3 m lub wi´cej.
• Nie zosta∏o wykryte nieprawid∏owe dzia∏anie uk∏adu. (
S. 330)
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu327
4
Jazda
20 C-HR HV OM10576E 13/6/18 8:51 Page 327 (Black plate)

Chwilowe wstrzymanie dzia∏ania poszczególnych funkcji
Gdy wymagane warunki dzia∏ania uk∏adu nie sà spe∏nione, funkcje uk∏adu
mogà przestaç dzia∏aç. Po przywróceniu wymaganych warunków dzia∏ania
uk∏ad automatycznie wznowi prac´. (
S. 327)
Funkcja kontroli kierownicy
W zale˝noÊci od pr´dkoÊci jazdy, sytuacji w jakiej nastàpi∏o zjechanie z pasa
ruchu, warunków drogowych itp. kierowca mo˝e nie odczuç dzia∏ania funkcji
kontroli kierownicy lub funkcja mo˝e nie dzia∏aç.
Funkcja ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
Podczas u˝ywania systemu audio lub z powodu ha∏asu panujàcego na ze-
wnàtrz samochodu sygna∏ akustyczny mo˝e byç trudno s∏yszalny.
Komunikat o nietrzymaniu kierownicy
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca zdjà∏ r´ce
z kierownicy w trakcie dzia∏ania wspoma-
gania sterowania kierownicà, komunikat
ostrzegawczy przypominajàcy o konieczno-
Êci trzymania ràk na kierownicy i symbol
przedstawiony na ilustracji zostanà wyÊwie-
tlone na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
Z wyjàtkiem wersji na rynek Izraela:
Je˝eli kierowca nadal nie b´dzie trzyma∏ kierownicy, na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat ostrzegawczy oraz przedstawiony na ilustracji
symbol, a dzia∏anie funkcji zostanie tymczasowo wstrzymane. Ostrze˝enie to
dzia∏a w ten sam sposób, gdy kierowca d∏ugotrwale operuje kierownicà tylko
w niewielkim zakresie. Podczas u˝ywania uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu z kontrolà kierownicy (LDA) nale˝y zawsze trzymaç r´ce na
kierownicy, niezale˝nie od komunikatów.
Wersje na rynek Izraela:
Je˝eli kierowca nadal nie b´dzie trzyma∏ kierownicy, rozlegnie si´ sygna∏ ostrze-
gawczy, a na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat ostrzegawczy
oraz przedstawiony na ilustracji symbol.Ostrze˝enie to dzia∏a w ten sam sposób,
gdy kierowca d∏ugotrwale operuje kierownicà tylko w niewielkim zakresie. Pod-
czas u˝ywania uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu z kon-
trolà kierownicy (LDA) nale˝y zawsze trzymaç r´ce na kierownicy, niezale˝nie
od komunikatów.
W zale˝noÊci od pojazdu i warunków drogowych, ostrze˝enie mo˝e nie dzia∏aç.
3284-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
20 C-HR HV OM10576E 13/6/18 8:51 Page 328 (Black plate)

Funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu samochodu
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód ko∏ysze
si´, gdy dzia∏a funkcja ostrzegania o ko∏ysa-
niu samochodu, rozlegnie si´ sygna∏ ostrze-
gawczy, a na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
wyÊwietlony zostanie symbol przedstawiony
na ilustracji oraz komunikat ostrzegawczy
sugerujàcy kierowcy odpoczynek.
W zale˝noÊci od pojazdu i warunków drogowych, ostrze˝enie mo˝e nie dzia∏aç.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie sà tylko po jednej stronie pasa ruchu
Dla strony po której bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni nie sà rozpoznawane, nie
dzia∏a uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu z kontrolà
kierownicy (LDA).
Sytuacje, w których uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu z kontrolà kierownicy (LDA) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach czujnik kamery mo˝e nie byç w stanie
prawid∏owo rozpoznawaç bia∏ych (lub ˝ó∏tych) linii na jezdni, powodujàc nie-
prawid∏owe dzia∏anie uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ru-
chu z kontrolà kierownicy (LDA).
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni zakrywa cieƒ lub wzd∏u˝ nich uk∏adajà
si´ cienie.
Gdy na przeje˝d˝anym odcinku nie ma bia∏ych (lub ˝ó∏tych) linii, np. rogatki,
punkty poboru op∏at lub skrzy˝owanie itp.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni sà pop´kane bàdê widaç oznakowania
podniesionej nawierzchni chodnika lub widoczne sà kamienie.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni nie sà widoczne lub prawie niewidocz-
ne ze wzgl´du na pokrywajàcy je piasek itp.
Gdy nawierzchnia jest mokra ze wzgl´du na opady deszczu lub ka∏u˝e itp.
Gdy linie na jezdni sà ˝ó∏te (rozpoznawanie przez uk∏ad linii ˝ó∏tych mo˝e
byç znacznie trudniejsze ni˝ rozpoznawanie linii bia∏ych).
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie przecinajà kraw´˝nik itp.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna, np. betonowa.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna, ze wzgl´du na odbijajàce si´ Êwiat∏o itp.
W warunkach gwa∏townych zmian intensywnoÊci oÊwietlenia, jak np. przy
wjeêdzie lub wyjeêdzie z tunelu itp.
Gdy bezpoÊrednio w obiektyw kamery wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub Êwiat∏o
pochodzàce ze Êwiate∏ g∏ównych innych samochodów.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu329
4
Jazda
20 C-HR HV OM10576E 13/6/18 8:51 Page 329 (Black plate)

Na rozwidleniach i w miejscu ∏àczenia si´ dróg.
Podczas jazdy po zboczu.
Podczas jazdy po kr´tej lub nierównej drodze.
Podczas jazdy po nieutwardzonych lub szutrowych drogach.
Podczas pokonywania ostrego zakr´tu.
Gdy pasy ruchu sà bardzo wàskie lub bardzo szerokie.
Gdy samochód jest znacznie przechylony z powodu obcià˝enia ∏adunkiem
bàdê nieprawid∏owego ciÊnienia w ogumieniu.
Gdy odleg∏oÊç od poprzedzajàcego pojazdu jest bardzo ma∏a.
Gdy samochód porusza si´ znacznie w gór´ i w dó∏ ze wzgl´du na jakoÊç
drogi (z∏ej jakoÊci, spoiny na drodze itp.)
Gdy Êwiat∏a g∏ówne samochodu nie Êwiecà dostatecznie mocno z powodu
zabrudzenia kloszy lub gdy sà êle ustawione.
Gdy samochód zostanie uderzony podmuchem bocznego wiatru.
Gdy samochód w∏aÊnie zmieni∏ pas ruchu lub przejecha∏ skrzy˝owanie.
Gdy samochód wyposa˝ony jest np. w opony zimowe itp.
Sygnalizacja ostrzegawcza uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie
pasa ruchu z kontrolà kierownicy (LDA)
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym zostanie wyÊwietlony poni˝szy komu-
nikat i wskaênik uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
(LDA) Êwieci si´ na pomaraƒczowo, nale˝y podjàç stosowne kroki w celu roz-
wiàzania problemu.
3304-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Komunikat ostrzegawczy Opis/Sposób post´powania
„Lane Depar ture Aler t
Malfunction. Visit Your Dealer.”
[„Usterka funkcji LDA. Odwiedê
stacj´ obs∏ugi.”]System mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo.
Nale˝y zleciç sprawdzenie samo-
chodu autoryzowanej stacji obs∏ugi
Toyoty lub innemu specjalistyczne-
mu warsztatowi.
„Front Camera Vision Blocked.
Clean and Demist Windshield.”
[„Przednia kamera zas∏oni´ta.
OczyÊç przednià szyb´ i usuƒ
zaparowanie.”]Sygnalizuje zabrudzenie, zamoczenie,
zaparowanie, oblodzenie lub pokrycie
Êniegiem itp. przedniej szyby, w miejscu
za którym znajduje si´ czujnik kamery.
Wy∏àczyç uk∏ad ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu (LDA),
oczyÊciç przednià szyb´ z brudu,
wody, zaparowania, oblodzenia lub
Êniegu itp. i ponownie go uruchomiç.
20 C-HR HV OM10576E 13/6/18 8:51 Page 330 (Black plate)