TOYOTA C-HR 2018 Instrukcja obsługi (in Polish)
Page 341 of 760
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu341
4
Jazda
Wspomaganie kierowcy przy prowadzeniu samochodu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie nie ma mo˝li-
woÊci zapobiegania wypadkom ani unikania kolizji z pojazdem jadàcym
z przodu. Dlatego w sytuacji zagro˝enia kierowca musi natychmiast
przejàç bezpoÊrednià kontrol´ nad samochodem i odpowiednio zare-
agowaç w trosce o bezpieczeƒstwo wszystkich osób znajdujàcych si´
w samochodzie oraz innych uczestników ruchu drogowego.
W celu unikni´cia przypadkowego uruchomienia uk∏adu aktywnej kon-
troli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie
Gdy uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie nie jest wy-
korzystywany, powinien byç wy∏àczony przyciskiem „ON-OFF”.
Warunki drogowe nieodpowiednie do korzystania z uk∏adu aktywnej
kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie
W ni˝ej wyszczególnionych warunkach nie nale˝y korzystaç z uk∏adu ak-
tywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie.
Mo˝e to doprowadziç do nieprawid∏owej kontroli pr´dkoÊci jazdy i wypadku,
w wyniku którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Na drodze znajdujà si´ przechodnie, rowerzyÊci itp.
W ruchu ulicznym o du˝ym nat´˝eniu.
Na drodze z ostrymi zakr´tami.
Na kr´tej drodze.
Na drodze o Êliskiej nawierzchni, np. mokrej, oblodzonej bàdê pokrytej
Êniegiem.
Na d∏ugich zjazdach lub na drogach, gdzie wyst´pujà cz´ste zmiany
nachylenia w dó∏ i w gór´.
Podczas zjazdu ze stromego wzniesienia zaprogramowana pr´dkoÊç
mo˝e zostaç przekroczona.
Na wjazdach na drogi szybkiego ruchu lub autostrady.
Gdy warunki pogodowe sà na tyle niekorzystne, ˝e mo˝e to spowodo-
waç nieprawid∏owe dzia∏anie czujników (mg∏a, Ênieg, burza piaskowa,
obfity deszcz itp.)
Gdy krople deszczu, Ênieg itp. gromadzà si´ na powierzchni czo∏owej
czujnika radarowego lub czujnika kamery.
Gdy warunki drogowe wymagajà cz´stego, wielokrotnego przyspiesza-
nia i hamowania.
Podczas holowania przyczepy lub awaryjnego holowania innego pojazdu.
Gdy cz´sto rozlega si´ sygna∏ ostrzegawczy o zbli˝aniu si´ do poprze-
dzajàcego pojazdu.
20 C-HR HV OM10576E 13/6/18 8:51 Page 341 (Black plate)
Page 342 of 760
Za pomocà czujnika radarowego uk∏ad wykrywa pojazdy znajdujàce
si´ w odleg∏oÊci do 100 m z przodu, mierzy odst´p od poprzedzajàcego
pojazdu i utrzymuje od niego odpowiednià odleg∏oÊç.
Podczas zjazdu z d∏ugiego wzniesienia utrzymywany odst´p od poprze-
dzajàcego pojazdu ulega skróceniu.
Przyk∏ad jazdy z zaprogramowanà pr´dkoÊcià
Z przodu nie ma innych pojazdów
Samochód jedzie z zaprogramowanà przez kierowc´ pr´dkoÊcià. Prze-
∏àcznikiem odleg∏oÊci mo˝na te˝ zmieniç zaprogramowany odst´p od po-
przedzajàcego pojazdu.
3424-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Jazda w trybie kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu
20 C-HR HV OM10576E 13/6/18 8:51 Page 342 (Black plate)
Page 343 of 760
Przyk∏ad automatycznego redukowania pr´dkoÊci i podà˝ania za
poprzedzajàcym pojazdem
Pojazd z przodu porusza si´ z pr´dkoÊcià mniejszà od zaprogra-
mowanej
Je˝eli z przodu zostanie wykryty pojazd, który porusza si´ wolniej tym samym
pasem ruchu, pr´dkoÊç jazdy zostanie przez uk∏ad automatycznie obni˝ona.
Je˝eli konieczne jest znaczne zmniejszenie pr´dkoÊci uk∏ad uruchomi hamul-
ce (w∏àczone zostanà równie˝ Êwiat∏a hamowania). Uk∏ad reaguje na zmian´
pr´dkoÊci poprzedzajàcego pojazdu w celu utrzymania ustalonej odleg∏oÊci
od poprzedzajàcego pojazdu, okreÊlonej przez kierowc´. Je˝eli redukcja pr´d-
koÊci realizowana w sposób automatyczny nie zapewni utrzymania ustalonej
odleg∏oÊci od poprzedzajàcego pojazdu, rozlegnie si´ sygna∏ ostrzegawczy.
Je˝eli poprzedzajàcy pojazd zatrzyma si´, nastàpi automatyczne zatrzy-
manie samochodu (samochód zostanie zatrzymany przez uk∏ad). Gdy
poprzedzajàcy pojazd ruszy, wychylenie prze∏àcznika automatycznego
utrzymywania pr´dkoÊci do góry lub naciÊni´cie peda∏u przyspieszenia
przywróci funkcj´ podà˝ania za poprzedzajàcym pojazdem.
Przyk∏ad przyspieszania
Z przodu nie ma ju˝ pojazdów poruszajàcych si´ z pr´dkoÊcià
mniejszà od zaprogramowanej
Gdy jadàcy z przodu pojazd zmieni pas ruchu, pr´dkoÊç jazdy zostaje
stopniowo zwi´kszona a˝ do osiàgni´cia zaprogramowanej war toÊci. Na-
st´pnie kontynuowana jest jazda z zaprogramowanà pr´dkoÊcià.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu343
4
Jazda
20 C-HR HV OM10576E 13/6/18 8:51 Page 343 (Black plate)
Page 344 of 760
Przyciskiem „ON-OFF” w∏à-
czyç uk∏ad aktywnej kontroli
pr´dkoÊci jazdy.
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna
uk∏adu aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy i pojawi si´ komunikat na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
Kolejne naciÊni´cie przycisku
wy∏àcza uk∏ad aktywnej kontroli
pr´dkoÊci jazdy.
Aby w∏àczyç uk∏ad w trybie utrzy-
mywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy,
nale˝y przytrzymaç wciÊni´ty
przycisk „ON-OFF” przez oko∏o
1,5 sekundy lub d∏u˝ej. (
S. 349)
Za pomocà peda∏u przyspie-
szenia przyspieszyç lub zwolniç
do ˝àdanej pr´dkoÊci (powy˝ej
oko∏o 50 km/h) i nacisnàç dêwi-
gni´ do do∏u w celu zaprogra-
mowania pr´dkoÊci jazdy.
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna
zaprogramowanej pr´dkoÊci jazdy
„SET”.
Zostanie zapami´tana pr´dkoÊç,
którà posiada samochód w mo-
mencie zwolnienia dêwigni.
Je˝eli dêwignia zostanie u˝yta,
gdy pr´dkoÊç samochodu jest
ni˝sza ni˝ 50 km/h, i zostanie wy-
kryty poprzedzajàcy pojazd, sa-
mochód rozpocznie podà˝anie
za poprzedzajàcym pojazdem
z zaprogramowanà pr´dkoÊcià
50 km/h.
2
1
3444-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Zaprogramowanie pr´dkoÊci jazdy (tryb kontroli odst´pu
od poprzedzajàcego pojazdu)
20 C-HR HV OM10576E 13/6/18 8:51 Page 344 (Black plate)
Page 345 of 760
Aby zmieniç zaprogramowanà pr´dkoÊç, nale˝y wychylaç dêwigni´ do
momentu wyÊwietlenia odpowiedniej pr´dkoÊci.
Zwi´kszanie pr´dkoÊci
(Z wyjàtkiem gdy samochód zosta∏
zatrzymany przez uk∏ad w trybie
kontroli odst´pu od poprzedzajà-
cego pojazdu.)
Zmniejszanie pr´dkoÊci
Precyzyjna zmiana pr´dkoÊci:
Krótko wychyliç dêwigni´ do góry
lub do do∏u.
Du˝a zmiana pr´dkoÊci: Przytrzymaç dêwigni´ wychylonà do góry lub
do do∏u i puÊciç jà, gdy ˝àdana pr´dkoÊç zostanie osiàgni´ta.
W trybie kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu zaprogramowana
pr´dkoÊç b´dzie si´ zwi´kszaç lub zmniejszaç w nast´pujàcy sposób:
Precyzyjna zmiana pr´dkoÊci: Ka˝de wychylenie dêwigni zmieni pr´dkoÊç
o oko∏o 5 km/h*1lub 5 mph (8 km/h)*2.
Du˝a zmiana pr´dkoÊci: Zaprogramowana pr´dkoÊç b´dzie si´ zwi´kszaç
o oko∏o 5 km/h*
1lub 5 mph (8 km/h)*2tak d∏ugo, jak dêwignia jest przytrzy-
mywana.
W trybie utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy (S. 349) zaprogramowana
pr´dkoÊç b´dzie si´ zwi´kszaç lub zmniejszaç w nast´pujàcy sposób:
Precyzyjna zmiana pr´dkoÊci: Ka˝de wychylenie dêwigni zmieni pr´dkoÊç
o oko∏o 1 km/h*1lub 1 mph (1,6 km/h)*2.
Du˝a zmiana pr´dkoÊci: Zaprogramowana pr´dkoÊç b´dzie si´ zwi´kszaç
lub zmniejszaç w sposób ciàg∏y a˝ do zwolnienia dêwigni.
*
1: Gdy zaprogramowana pr´dkoÊç wyÊwietlana jest w kilometrach na godzin´
(km/h)
*
2: Gdy zaprogramowana pr´dkoÊç wyÊwietlana jest w milach na godzin´
(MPH)
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu345
4
Jazda
Zmiana zaprogramowanej pr´dkoÊci
20 C-HR HV OM10576E 13/6/18 8:51 Page 345 (Black plate)
Page 346 of 760
Kolejne naciÊni´cia prze∏àcznika
ustalania odleg∏oÊci zmieniajà za-
programowany odst´p od poprze-
dzajàcego pojazdu:
Du˝y
Âredni
Ma∏y
Odst´p od poprzedzajàcego po-
jazdu jest automatycznie usta-
wiany na du˝y po wybraniu przy-
ciskiem rozruchu stanu ON.
Je˝eli przed samochodem jedzie inny pojazd, zostanie równie˝ wyÊwietlony
symbol poprzedzajàcego pojazdu.
Nale˝y wybraç odpowiednià odleg∏oÊç z poni˝szej tabeli. Przedstawione
odleg∏oÊci odpowiadajà pr´dkoÊci jazdy 80 km/h. Wraz ze zmianà pr´d-
koÊci jazdy odleg∏oÊç od poprzedzajàcego pojazdu jest odpowiednio
zwi´kszana lub zmniejszana. Gdy samochód zosta∏ zatrzymany przez
uk∏ad, odleg∏oÊç od poprzedzajàcego pojazdu b´dzie zale˝na od bie-
˝àcej sytuacji.
3464-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Zmiana odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu (tryb kontroli
odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu)
Ustawianie odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu (tryb kontroli
odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu)
Zaprogramowany odst´p
Du˝y Oko∏o 50 m
Âredni Oko∏o 40 m
Ma∏y Oko∏o 30 mUtrzymywana odleg∏oÊç
od poprzedzajàcego pojazdu
Symbol poprzedzajàcego
pojazdu
20 C-HR HV OM10576E 13/6/18 8:51 Page 346 (Black plate)
Page 347 of 760
Gdy poprzedzajàcy pojazd ruszy,
nale˝y wychyliç dêwigni´ do góry.
Podà˝anie za poprzedzajàcym
pojazdem zostanie wznowione
równie˝ po naciÊni´ciu peda∏u
przyspieszenia, gdy pojazd znajdu-
jàcy si´ z przodu ruszy.
W celu przerwania aktywnej
kontroli pr´dkoÊci jazdy nale˝y
pociàgnàç dêwigni´ do siebie.
Przerwanie aktywnej kontroli
pr´dkoÊci jazdy nastàpi równie˝
w przypadku naciÊni´cia peda∏u
hamulca zasadniczego.
(Je˝eli samochód zosta∏ zatrzy-
many przez uk∏ad, naciÊni´cie
peda∏u hamulca zasadniczego
nie przerwie automatycznego
utrzymywania pr´dkoÊci jazdy.)
W celu wznowienia aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy oraz powrotu
do zaprogramowanej pr´dkoÊci nale˝y wychyliç dêwigni´ do góry.
Jednak˝e, w przypadku nie wykrycia poprzedzajàcego pojazdu, automa-
tyczne utrzymywanie pr´dkoÊci jazdy nie zostanie wznowione, gdy pr´dkoÊç
samochodu jest mniejsza ni˝ oko∏o 40 km/h.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu347
4
Jazda
Przerywanie i wznawianie aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
Wznawianie podà˝ania za poprzedzajàcym pojazdem, gdy
samochód zosta∏ zatrzymany przez uk∏ad (tryb kontroli odst´pu
od poprzedzajàcego pojazdu)
20 C-HR HV OM10576E 13/6/18 8:51 Page 347 (Black plate)
Page 348 of 760
Je˝eli samochód znajduje si´ zbyt
blisko poprzedzajàcego pojazdu,
a wystarczajàce zmniejszenie
pr´dkoÊci przez uk∏ad aktywnej
kontroli pr´dkoÊci jazdy nie jest
mo˝liwe, kierowca jest ostrzegany
o zaistnia∏ej sytuacji miganiem
wyÊwietlacza oraz sygnalizacjà
akustycznà. Mo˝e to mieç miejsce
na przyk∏ad wtedy, gdy inny po-
jazd wjedzie za poprzedzajàcy
pojazd, zmniejszajàc odleg∏oÊç
mi´dzy pojazdami. W takiej sytu-
acji nale˝y u˝yç hamulców, aby
zapewniç odpowiedni odst´p od
poprzedzajàcego pojazdu.
Sygnalizacja ostrzegawcza mo˝e nie zostaç uruchomiona, gdy
W nast´pujàcych sytuacjach sygnalizacja ostrzegawcza mo˝e nie
zostaç uruchomiona pomimo zbyt ma∏ego odst´pu od poprzedzajà-
cego pojazdu.
Gdy pr´dkoÊç poprzedzajàcego pojazdu jest wi´ksza lub równa
pr´dkoÊci samochodu.
Gdy poprzedzajàcy pojazd jedzie z bardzo ma∏à pr´dkoÊcià.
BezpoÊrednio po w∏àczeniu uk∏adu aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy.
W momencie naciÊni´cia peda∏u przyspieszenia.
3484-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Sygnalizacja ostrzegawcza zbli˝ania si´ do innego pojazdu
(tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu)
20 C-HR HV OM10576E 13/6/18 8:51 Page 348 (Black plate)
Page 349 of 760
Po wybraniu trybu utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy samochód
b´dzie utrzymywaç zaprogramowanà pr´dkoÊç bez kontroli odst´pu
od poprzedzajàcego pojazdu. Tryb ten powinien byç u˝ywany tylko
wtedy, gdy tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu nie dzia-
∏a prawid∏owo, np. w wyniku zabrudzenia czujnika radarowego.
Gdy uk∏ad aktywnej kontroli
pr´dkoÊci jazdy jest wy∏àczony,
nale˝y przytrzymaç wciÊni´ty
przycisk „ON-OFF” przez oko∏o
1,5 sekundy lub d∏u˝ej.
Zaraz po naciÊni´ciu przycisku
„ON-OFF” zaÊwieci si´ lampka
kontrolna uk∏adu aktywnej kon-
troli pr´dkoÊci jazdy.
Nast´pnie zaÊwieci si´ lampka kontrolna uk∏adu automatycznego utrzy-
mywania pr´dkoÊci jazdy.
Prze∏àczanie si´ w tryb utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy jest mo˝liwe
tylko wtedy, gdy uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy jest wy∏àczony.
Za pomocà peda∏u przyspie-
szenia przyspieszyç lub zwolniç
do ˝àdanej pr´dkoÊci (powy˝ej
oko∏o 50 km/h) i nacisnàç dêwi-
gni´ do do∏u w celu zaprogra-
mowania pr´dkoÊci jazdy.
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna
zaprogramowanej pr´dkoÊci jazdy
„SET”.
Zostanie zapami´tana pr´dkoÊç, którà posiada samochód w momencie
zwolnienia dêwigni.
Zmiana zaprogramowanej pr´dkoÊci:
S. 345
Przerywanie i wznawianie automatycznego utrzymywania pr´dkoÊci jazdy:
S. 347
2
1
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu349
4
Jazda
Wybieranie trybu utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy
20 C-HR HV OM10576E 13/6/18 8:51 Page 349 (Black plate)
Page 350 of 760
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie mo˝na uru-
chomiç, gdy
Dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu D.
Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 50 km/h.
Jednak, gdy wykryty zosta∏ poprzedzajàcy pojazd, uk∏ad aktywnej kontroli
pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie mo˝e zostaç zaprogramowany, nawet
gdy pr´dkoÊç samochodu nie przekracza 50 km/h.
Przyspieszenie po zaprogramowaniu pr´dkoÊci jazdy
Pr´dkoÊç jazdy mo˝na zwi´kszyç w zwyk∏y sposób. Po przyspieszeniu zapro-
gramowana pr´dkoÊç zostanie przywrócona. Jednak w trybie kontroli odst´-
pu od poprzedzajàcego pojazdu pr´dkoÊç samochodu mo˝e spaÊç poni˝ej
war toÊci zaprogramowanej w celu zachowania odpowiedniej odleg∏oÊci od
poprzedzajàcego pojazdu.
Je˝eli pojazd zostanie zatrzymany, gdy porusza∏ si´ on w trybie kontroli
odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu
Gdy poprzedzajàcy pojazd ruszy w ciàgu 3 sekund od momentu wychylenia
prze∏àcznika automatycznego utrzymywania pr´dkoÊci do góry, przywrócone
zostanie podà˝anie za poprzedzajàcym pojazdem.
Gdy poprzedzajàcy pojazd ruszy w ciàgu 3 sekund od momentu zatrzyma-
nia si´ tego samochodu, podà˝anie za poprzedzajàcym pojazdem zostanie
przywrócone.
Samoczynne przerwanie trybu kontroli odst´pu od poprzedzajàcego po-
jazdu
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach tryb kontroli odst´pu od poprzedzajà-
cego pojazdu zostanie samoczynnie przerwany:
Gdy pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza ni˝ oko∏o 40 km/h, a przed samo-
chodem nie ma poprzedzajàcego pojazdu.
Gdy poprzedzajàcy pojazd opuÊci pas ruchu i pr´dkoÊç samochodu jest
mniejsza ni˝ oko∏o 40 km/h. W takiej sytuacji czujnik nie mo˝e prawid∏owo
wykryç pojazdu.
Gdy zadzia∏a uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC).
Gdy przez pewien czas b´dzie dzia∏aç uk∏ad kontroli nap´du (TRC).
Gdy uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC) lub kontroli nap´du (TRC) zosta∏
wy∏àczony.
Gdy w wyniku przes∏oni´cia czujnik nie dzia∏a prawid∏owo.
Gdy uruchomione zostanie przedkolizyjne automatyczne hamowanie.
Gdy u˝yty zosta∏ hamulec postojowy.
Gdy samochód zosta∏ zatrzymany przez uk∏ad na wzniesieniu.
Wykryte zostanà poni˝sze warunki, gdy samochód zosta∏ zatrzymany przez
uk∏ad:
• Kierowca nie ma zapi´tego pasa bezpieczeƒstwa.
• Otwar te zosta∏y drzwi kierowcy.
• Samochód zosta∏ zatrzymany na oko∏o 3 minuty.
Je˝eli tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu zostanie przerwany
w innych ni˝ wymienione okolicznoÊciach, mo˝e to oznaczaç usterk´ uk∏adu.
Nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym spe-
cjalistycznym warsztatem.
3504-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
20 C-HR HV OM10576E 13/6/18 8:51 Page 350 (Black plate)