display TOYOTA C-HR 2019 Instructieboekje (in Dutch)
Page 489 of 796
4894-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
Rijd recht vooruit en blijf daar-
bij parallel aan de weg of 
stoeprand. Laat een ruimte 
van ongeveer 1 m tussen uw 
auto en de geparkeerde 
auto's.
● Rijd langzaam.
● Het systeem begint een par-
keerplaats te zoeken.
● Tijdens het zoeken naar een parkeerplaats kan de richtingaanwij -
zerschakelaar (
→Blz. 320) worden bediend om een parkeerplaats
links of rechts te selecteren.
● Wanneer  u  de  functie  wilt  uitscha kelen,  druk  dan  eenmaal  op  de
S-IPA-schakelaar.
● Wanneer een par keerplaats is gesignalee rd, wijzigt het scherm.
Breng  de  auto  tot  stilstand
wanneer een gelijkmatig piep-
signaal te horen is en de stop-
weergave  (
→Blz. 483)  op  het
display wordt weergegeven.
Als  de  selectiehendel  in  stand  R  w ordt  gezet,  klinkt  er  een  hoog
piepsignaal en start de  ondersteuningsregeling.
● Wanneer  de  automatische  bediening  van  het  stuurwiel  begint,
worden  de  weergave  van  de  automatische  bediening  van  het
stuurwiel  en  de  indicator  die  de  mate  van  assistentie  aangeeft
(
→Blz. 483) op het display weergegeven.
● Druk  op  de  S-IPA-schakelaar  om  de  ondersteuningsregeling  te
stoppen.
Ongeveer 1 m
2
3
4
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook  Page 489  Tuesday, July 30, 2019  9:59 AM 
Page 490 of 796
4904-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
Neem een normale zithouding voor achteruitrijden aan, laat uw han-
den  lichtjes  en  zonder  kracht  te  gebruiken  op  het  stuurwiel  rus ten,
controleer  of  het  gebied  achter   en  rondom  de  auto  veilig  is,  contro-
leer  of  er  zich  geen  obstakels  bevinden  op  de  parkeerplaats  en  rijd
langzaam achteruit t erwijl u de rijsnelheid  regelt met het rempedaal.
● Wanneer u te snel achteruitrijdt, klinkt er een schril piepsign aal en
stopt de ondersteuningsregeling. (
→Blz. 483) 
● Wanneer  de  auto  niet  netjes  in  één  keer  de  beoogde  parkeer-
plaats  kan  worden  ingereden  en  er  meerdere  keermanoeuvres
nodig zijn, ga da n naar stap  . 
Wanneer  er  niet  meerdere  keermanoeuvres  nodig  zijn,  ga  dan
naar stap  .
Breng  de  auto  tot  stilstand
wanneer een gelijkmatig piep-
signaal te horen is en de stop-
weergave  (
→Blz. 483)  op  het
display wordt weergegeven.
Zet  de  selectiehendel  in  stand  D,  S  (M20A-FXS  motor)  of  B
(2ZR-FXE motor).
Neem  een normale  zithouding aan, laat uw  handen  lichtjes en zon -
der  kracht  te  gebruiken  op  het  stuurwiel  rusten,  controleer  of  het
gebied voor en rondom de auto veilig is en rijd langzaam voorui t ter-
wijl u de rijsnelheid regelt met het rempedaal.
Breng  de  auto  tot  stilstand  wa nneer  een  gelijkmatig  piepsignaal  te
horen is en de stopweergave (
→Blz. 483) op het display wordt weer-
gegeven.
De selectiehendel in stand R zetten.
5
6
12
6
7
8
9
10
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook  Page 490  Tuesday, July 30, 2019  9:59 AM 
Page 491 of 796
4914-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
Neem een normale zithouding voor achteruitrijden aan, laat uw han-
den  lichtjes  en  zonder  kracht  te  gebruiken  op  het  stuurwiel  rus ten,
controleer  of  het  gebied  achter  en  rondom  de  auto  veilig  is  en rijd
langzaam achteruit t erwijl u de rijsnelheid  regelt met het rempedaal.
Afhankelijk van de conditie van de parkeerplaats moeten de stap pen   tot
 mogelijk worden herhaald.
Wanneer  de  auto  zich  bijna  geheel  binnen  de  beoogde  parkeer-
plaats bevindt, klinkt er een hoog piepsignaal en wordt de stop weer-
gave op het display weergegev en. Breng de auto tot stilstand.
Hiermee is de modus  automatisch fileparkeren voltooid.
●Na het stoppen kunt u naar wens de auto nog manoeuvreren om
de gewenste parkeerp laats te bereiken.
● Houd  bij  het  achteruitrijden  de  omgeving  voor  en  achter  de  auto
in de gaten. Controleer de omge ving ook via de (buiten)spiegels.
11
6
11
12
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook  Page 491  Tuesday, July 30, 2019  9:59 AM 
Page 492 of 796
4924-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
■Werkingsvoorwaarden modus automatisch fileparkeren
●Rijd  langzaam  (met  een  snelheid  waarbij  de  auto  snel  tot  stilst and  kan  worden
gebracht) om de modus automatisch fileparkeren goed te laten we rken. Houd de
auto parallel aan de weg (of stoeprand) terwijl u een afstand van ongeveer 1 m
tot de geparkeerde auto's aanhoudt.
● De functie kan niet worden gebr uikt wanneer de rijsnelheid onge veer 30 km/h of
hoger is.
● De  zijsensoren  voor  en  zijsensoren  achter  worden  gebruikt  om  ge parkeerde
auto's  te  signaleren  en  de  parkeerplaats  te  bepalen.  Daarom  wor dt  er  geen
begeleiding gegeven wanneer s ignalering niet mogelijk is (→Blz. 518).
● Als er geen geparkeerde auto's z ijn, kan de parkeerplaats niet worden bepaald. 
Daardoor kan de Parallel Parking Assist-modus niet worden bedie nd.
● Wanneer  de  omgeving  van  de  parkeerplaats  niet  kan  worden  gesign aleerd,
werkt de Parallel Parking  Assist-modus mogelijk niet.
● De  begeleiding  blijft  werken  totdat  de  rijsnelheid  ongeveer  30  km/h  of  hoger
wordt of totdat de functie wordt uitgeschakeld met de S-IPA-sch akelaar.
■ Timing voor het indrukken van de S-IPA-schakelaar
In  de  volgende  gevallen  werkt  de  ondersteuningsmodus  mogelijk  o ok  tijdens  de
stappen  die  worden  gevolgd  bij het  parkeren met  behulp  van  de  m odus  automa-
tisch  fileparkeren.  Voer  in  deze  gevallen  echter  de  parkeerproc edures  uit  over-
eenkomstig de informatie op h et multi-informatiedisplay.
● In  stap    wordt  de  S-IPA-schakelaar  ingedrukt  nadat  de  beoogde  p arkeer-
plaats al is gepasseerd. 
Als de auto niet is gestopt in st ap  , kunt u door de S-IPA-scha kelaar 1 keer in
te  drukken  terwijl  de  auto  rijdt,  “Parallel  Parking”  (fileparke ren)  selecteren  en
direct verdergaan naar stap  .
● De auto wordt naar de positie in stap   gereden zonder dat de S-IPA-schake-
laar wordt ingedrukt. Vervolgens wordt na het in stand R zetten  van de selectie-
hendel de S-IPA-schakelaar ingedrukt.
1
1
2
3
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook  Page 492  Tuesday, July 30, 2019  9:59 AM 
Page 494 of 796
4944-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E■
Overzicht van functies
Selecteer  bij  het  wegrijden  van  een  parkeerplaats  na  het  filepa
rkeren
de richting waarin u wilt wegrijden. De ondersteuningsregeling  voor de
bediening van het stuurwiel helpt om de auto naar een positie t e bege-
leiden van waaruit u kunt wegrijden.
Druk,  terwijl  de  selectiehendel
in  stand  P  staat,  op  de  S-IPA-
schakelaar,  selecteer  de
modus  parkeerplaats  filepar-
keren  verlaten  en  bedien  de
richtingaanwijzerschakelaar
om  de  gewenste  uitrijrichting
te selecteren.
De  automatische  bediening
van  het  stuurwiel  begint  wan-
neer  de  schakelstand  wordt
gewijzigd  overeenkomstig  de
door  het  systeem  geleverde
begeleiding.
Er is een geluid te horen en er
wordt  een  display  weergege-
ven  om  u  te  laten  weten  wan-
neer de auto de positie bereikt
van  waaruit  kan  worden  weg-
gereden.
Afhankelijk  van  de  conditie  van  de  parkeerplaats  worden  de  bege leiding
voor  de  beginpunten  voor  naar  voren  rijden  en  achteruitrijden  e n  de  auto-
matische  bediening  van  het  stuurwiel  telkens  wanneer  meerdere  k eerma-
noeuvres  nodig  zijn,  herhaald  vanaf  het  moment  dat  de  automatis che
bediening  van  het  stuurwiel  begin t  in  stap    tot het  moment  dat  de  auto
een positie bereikt van waar uit kan worden weggereden.
Wegrijden van een parkeerplaats na het fileparkeren 
(modus parkeerplaats fileparkeren verlaten)
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook  Page 494  Tuesday, July 30, 2019  9:59 AM 
Page 495 of 796
4954-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E■
Gebruik  van  de  modus  parkeerplaats  fileparkeren  verlaten  om
weg te rijden
Druk,  terwijl  de  selectiehendel
in  stand  P  staat,  op  de  S-IPA-
schakelaar  en  controleer  of
het  display  op  het  multi-infor-
matiedisplay  terugkeert  naar
“Exit  Parallel  Parking”  (par-
keerplaats  fileparkeren  verla-
ten).
Bedien de richtingaanwijzerschakelaar (
→Blz. 320) om te selecteren
of u linksaf of recht saf wilt wegrijden.
Als zich in de richting waarin u wegrijdt obstakels bevinden, b epaalt het sys-
teem dat wegrijden niet mogelijk is en wordt de ondersteuningsr egeling uit-
geschakeld.
Als de selectiehendel in stand R (of D) wordt gezet overeenkoms tig
het  advies  op  het  scherm  (
→Blz. 483),  klinkt  er  een  hoog  piepsig-
naal en start de ondersteuningsregeling.
De procedure vanaf stap   is voor het geval het advies “Back up”  (rijd ach-
teruit) op het scherm wordt weergegeven nadat de richtingaanwij zerschake-
laar is bediend om een wegr ijrichting te selecteren.
●Wanneer  de  automatische  bediening  van  het  stuurwiel  begint,
worden  de  weergave  van  de  automatische  bediening  van  het
stuurwiel  en  de  indicator  die  de  mate  van  assistentie  aangeeft
(
→Blz. 483) op het display weergegeven.
● Druk  op  de  S-IPA-schakelaar  om  de  ondersteuningsregeling  te
stoppen.
1
2
3
4
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook  Page 495  Tuesday, July 30, 2019  9:59 AM 
Page 496 of 796
4964-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
Neem een normale zithouding voor achteruitrijden aan, laat uw han-
den  lichtjes  en  zonder  kracht  te  gebruiken  op  het  stuurwiel  rus ten,
controleer  of  het  gebied  achter  en  rondom  de  auto  veilig  is  en rijd
langzaam achteruit t erwijl u de rijsnelheid  regelt met het rempedaal.
● Wanneer u te snel achteruitrijdt, klinkt er een schril piepsign aal en
stopt de ondersteuningsregeling. (
→Blz. 483)
Breng  de  auto  tot  stilstand
wanneer  een  gelijkmatig  piep-
signaal te horen is en de stop-
weergave  (
→Blz. 483)  op  het
display wordt weergegeven.
Zet  de  selectiehendel  in  stand  D,  S  (M20A-FXS  motor)  of  B
(2ZR-FXE motor).
Neem  een normale  zithouding aan, laat uw  handen  lichtjes en zon -
der  kracht  te  gebruiken  op  het  stuurwiel  rusten,  controleer  of  het
gebied voor en rondom de auto veilig is en rijd langzaam voorui t ter-
wijl u de rijsnelheid regelt met het rempedaal.
● Wanneer er niet in één keer kan worden weggereden en er meer-
dere keermanoeuvres nodig  zijn, ga dan naar stap  .
● Wanneer  er  niet  meerdere  keermanoeuvres  nodig  zijn,  ga  dan
naar stap  .
Breng  de  auto  tot  stilstand
wanneer  een  gelijkmatig  piep-
signaal te horen is en de stop-
weergave  (
→Blz. 483)  op  het
display wordt weergegeven.
4
5
6
7
8
14
8
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook  Page 496  Tuesday, July 30, 2019  9:59 AM 
Page 497 of 796
4974-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
De selectiehendel in stand R zetten.
Neem een normale zithouding voor achteruitrijden aan, laat uw han-
den  lichtjes  en  zonder  kracht  te  gebruiken  op  het  stuurwiel  rus ten,
controleer  of  het  gebied  achter  en  rondom  de  auto  veilig  is  en rijd
langzaam achteruit t erwijl u de rijsnelheid  regelt met het rempedaal.
Afhankelijk van de conditie van de parkeerplaats moeten de stap pen   tot
 mogelijk worden herhaald.
Breng de auto tot stilstand 
wanneer een ge lijkmatig piep-
signaal te horen is en de stop-
weergave (
→Blz. 483) op het 
display wordt weergegeven.
Zet  de  selectiehendel  in  stand  D,  S  (M20A-FXS  motor)  of  B
(2ZR-FXE motor).
Neem  een normale  zithouding aan, laat uw  handen  lichtjes en zon -
der  kracht  te  gebruiken  op  het  stuurwiel  rusten,  controleer  of  het
gebied voor en rondom de auto veilig is en rijd langzaam voorui t ter-
wijl u de rijsnelheid regelt met het rempedaal.
Wanneer  de  auto  bijna  het
punt  voor  wegrijden  heeft
bereikt,  klinkt  er  een  hoog
piepsignaal en wordt de onder-
steuningsregeling  beëindigd.
Pak  vervolgens  het  stuurwiel
vast en rijd naar voren.
9
10
5
10
11
12
13
14
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook  Page 497  Tuesday, July 30, 2019  9:59 AM 
Page 500 of 796
5004-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E■
Overzicht van functies
Stop  op  het  punt  waarbij  het  midden  van  de  beoogde  parkeerplaat
s
vrijwel haaks op de auto staat. A ls de parkeerplaats kan worden gesig-
naleerd, kan de begeleidingsfunctie voor vooruitrijden worden g ebruikt.
Bovendien  word t  er  afhankelijk  van  de  parkeerplaats  en  andere
omstandigheden en indien nodig ondersteuning verleend bij het maken
van meerdere keermanoeuvres.
Stop  op  het  punt  waarbij  het
midden  van  de  beoogde  par-
keerplaats  vrijwel  haaks  op  de
auto  staat.  Druk  vervolgens  2
keer  op  de  S-IPA-schakelaar
om  de  modus  automatisch
haaks inparkeren te selecteren.
De  automatische  bediening
van  het  stuurwiel  begint  wan-
neer de auto begint te rijden.
Er is een geluid te horen en er
wordt  een  display  weergege-
ven  om  u  te  laten  weten  wan-
neer de auto de positie bereikt
van  waaruit  achteruit  kan  wor-
den gereden.
Als  de  gesignaleerde  parkeer-
plaats  of  de  weg  (afstand  tot  de
rand  van  de  weg  tegenover  de
parkeerplaats)  smal  is  of  als  er
zich obstakels voor de auto bevin-
den,  wordt  er  geen  begeleiding
gegeven.
Het parkeren is voltooid.
Hiermee is de onderste uningsmodus voltooid.
Afhankelijk  van  de  conditie  van  de  parkeerplaats  worden  de  bege leiding
voor  de  beginpunten  voor  naar  voren  rijden  en  achteruitrijden  e n  de  auto-
matische  bediening  van  het  stuurwiel  telkens  wanneer  meerdere  k eerma-
noeuvres  nodig  zijn,  herhaald.  Hierbij  wordt  stap    gevolgd  vana f  het
moment dat de auto achteruit beg int te rijden totdat het parkeren is voltooid.
Naast andere auto's parkeren (modus automatisch haaks 
inparkeren)
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook  Page 500  Tuesday, July 30, 2019  9:59 AM 
Page 501 of 796
5014-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E■
Parkeren
Stop  op  het  punt  waarbij  het
midden  van  de  beoogde  par-
keerplaats  vrijwel  haaks  op  de
auto  staat.  Druk  vervolgens  2
keer  op  de  S-IPA-schakelaar
en controleer of het display op
het  multi-informatiedisplay
terugkeert  naar  “Back-in  Par-
king” (achteruit inparkeren).
●Controleer  het  gebied  in  de
richting  van  de  pijl  die  de
richting  van  de  automati-
sche  bediening  van  het
stuurwiel  en  de  beoogde
parkeerplaats op het display
aangeeft visueel.
● Iedere  keer  dat  er  op  de  S-
IPA-schakelaar  wordt
gedrukt,  wijzigt  de  modus.
(
→Blz. 482)
● Als  de  selectiehendel  niet  in  D,  S  (M20A-FXS  motor)  of  B  (2ZR-
FXE  motor)  staat  of  als  de  rijsnelheid  te  hoog  is,  zal  door  het
indrukken van de S-I PA-schakelaar het scherm niet wijzigen naar
het scherm “Back-in Parking ” (achteruit inparkeren).
● De  richtingaanwijzerschakelaar  (
→Blz. 320)  kan  worden  bediend
om te selecteren of u linksa f of rechtsaf wilt parkeren.
● Het systeem kan niet worden gebruikt wanneer de parkeerplaats
smal  is  of  wanneer  de  ondersteuningsregeling  onvoldoende
ruimte heeft om te werken. Raadpleeg de informatie op het multi -
informatiedisplay om naar een andere parkeerplaats te gaan.
Ongeveer 1 m
1
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook  Page 501  Tuesday, July 30, 2019  9:59 AM