TOYOTA C-HR 2019 Manual del propietario (in Spanish)

3614-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10650S

3624-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10650S
PCS (sistema de precolisión)
: Si está disponible
El sistema de precolisión utiliza un sensor de radar y un sensor de
cámara para detectar vehículos y peatones delante de su vehículo.
Cuando el sistema determina que la posibilidad de colisión frontal con
un vehículo o peatón es alta, se activa un aviso que insta al conductor
a realizar una maniobra evasiva y la presión de frenado potencial
aumenta para ayudar al conductor a evitar la colisión. Si el sistema
determina que la posibilidad de colisión frontal con un vehículo o
peatón es extremadamente alta, los frenos se accionan
automáticamente para ayudar a evitar la colisión o reducir el impacto
de la colisión.
El sistema de precolisión puede desactivarse o activarse y también es
posible cambiar la antelación del aviso. ( P. 366)

3634-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10650S
◆Aviso de precolisión
Cuando el sistema determina que
la posibilidad de colisión frontal es
alta, suena un avisador acústico y
se muestra un mensaje de
advertencia en el visualizador de
información múltiple para instar al
conductor a realizar una maniobra
evasiva.
◆Asistencia al frenado de precolisión
Cuando el sistema determina que la posibilidad de colisión frontal es alta,
el sistema aplica una fuerza de frenado superior con respecto a la fuerza
con la que se pise el pedal del freno.
◆Frenado de precolisión
Cuando el sistema determina que la posibilidad de colisión frontal de un
vehículo es alta, el sistema avisa al conductor. Si el sistema determina que
la posibilidad de colisión frontal es extremadamente alta, los frenos se
accionan automáticamente para ayudar a evitar la colisión o reducir la
velocidad de la colisión.

3644-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10650S
ADVERTENCIA
■Limitaciones del sistema de precolisión
● El conductor es el único responsable de una conducción segura. Conduzca
siempre de forma segura, prestando atención a lo que le rodea.
No use el sistema de precolisión en lugar de las operaciones de frenado normales
bajo ninguna circunstancia. Este sistema no evita las colisiones ni reduce los
daños o las lesiones por colisión en todas las situaciones. No debe confiar
exclusivamente en este sistema. En caso contrario, podría producirse un
accidente, con resultado de lesiones graves o incluso mortales.
● Aunque este sistema esté diseñado para ayudar a evitar o reducir el impacto de las
colisiones, su efectividad puede variar en función de diversos factores, por lo que
es posible que el sistema no alcance siempre el mismo nivel de rendimiento.
Lea atentamente las siguientes condiciones. No confíe exclusivamente en este
sistema y conduzca siempre con precaución.
• Condiciones en las que es posible que el sistema se active aunque no haya
posibilidad de colisión: P. 3 6 9
• Condiciones en las que el sistema puede no funcionar correctamente: P. 3 7 2
● No intente probar usted mismo el funcionamiento del sistema de precolisión.
Dependiendo de los objetos utilizados para la prueba (maniquís, objetos de cartón
que imitan objetos detectables, etc.), es posible que el sistema no funcione
correctamente, lo que podría provocar un accidente.
■ Frenado de precolisión
● Cuando la función de frenado de precolisión está en marcha, se aplica una gran
fuerza de frenado.
● Si la función de frenado de precolisión detiene el vehículo, esta se cancelará
después de aproximadamente 2 segundos. Pise el pedal del freno si es necesario.
● La función de frenado de precolisión podría no funcionar si el conductor realiza
ciertas operaciones. Si se pisa con fuerza el pedal del acelerador o si se gira el
volante, el sistema podría determinar que el conductor está realizando una
maniobra evasiva y posiblemente evitaría el funcionamiento de la función de
frenado de precolisión.
● En algunas situaciones, con la función de frenado de precolisión operativa, podría
cancelarse su funcionamiento si se pisa con fuerza el pedal del acelerador o si se
gira el volante y el sistema determina que el conductor está realizando una
maniobra evasiva.
● Si se pisa el pedal del freno, el sistema puede determinar que el conductor está
realizando una maniobra evasiva y posiblemente demorar el funcionamiento de la
función de frenado de precolisión.

3654-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10650S
ADVERTENCIA
■Cuándo desactivar el sistema de precolisión
En las siguientes situaciones, desactive el sistema, ya que podría no funcionar
correctamente, lo que puede dar lugar a un accidente con posible consecuencia de
muerte o lesión grave:
● Cuando el vehículo es remolcado
● Cuando el vehículo remolque otro vehículo
● Al transportar el vehículo en camión, barco, tren o medios de transporte similares
● Cuando se eleva el vehículo en una plataforma con el sistema híbrido activado y
los neumáticos en rotación libre
● Al revisar el vehículo con un comprobador de tambor, como un dinamómetro de
chasis o un comprobador de velocímetro, o al utilizar un equilibrador de ruedas en
el vehículo
● Cuando el parachoques delantero o la rejilla delantera se somete a un impacto
fuerte, por un accidente u otros motivos
● Si no es posible conducir el vehículo de manera estable, por ejemplo después de
sufrir un accidente o cuando está averiado
● Cuando se conduce el vehículo de manera deportiva o por vías no asfaltadas
● Cuando los neumáticos no están inflados correctamente
● Cuando los neumáticos están muy desgastados
● Si se han instalado neumáticos de un tamaño distinto al especificado
● Si se han instalado cadenas
● Si se utiliza un neumático de repuesto compacto o un kit de emergencia para la
reparación de pinchazos
● Si se ha instalado temporalmente en el vehículo equipo (quitanieves, etc.) que
podría obstruir el sensor del radar

3664-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10650S
■Activación/desactivación del sistema de precolisión
El sistema de precolisión puede habilitarse/deshabilitarse en el
visualizador de información múltiple de la siguiente manera:
El sistema se activa automáticamente cada vez que se sitúa el interruptor de
alimentación en modo ON.
Pulse “ ” o “” en los interruptores de control de los contadores y
seleccione .
Pulse “ ” o “” en los interruptores de control de los contadores,
seleccione y pulse .
Pulse “ ” o “” en los interruptores de control de los contadores,
seleccione y pulse para seleccionar el ajuste deseado
(activación/desactivación).
Si el sistema está deshabilitado, la
luz de aviso del PCS se enciende y
aparece un mensaje en el
visualizador de información
múltiple.
Modificación de la configuración del sistema de precolisión
1
2
3

3674-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10650S
■Cambio de la antelación del sistema de precolisión
La antelación del aviso de precolisión puede modificarse en el visualizador
de información múltiple de la siguiente manera:
Cuando se apaga el interruptor de alimentación, se mantiene el ajuste de
antelación del aviso.
Pulse “ ” o “” en los interruptores de control de los contadores y
seleccione .
Pulse “ ” o “” en los interruptores de control de los contadores,
seleccione y pulse .
Pulse “ ” o “” en los interruptores de control de los contadores,
seleccione “ Sensibilidad” y pulse para seleccionar el ajuste
deseado.
Lejos
El aviso se activará antes que
con la antelación
predeterminada.
Mitad
Esta es la configuración
predeterminada.
Cerca
El aviso se activará más tarde
que con la antelación
predeterminada.
1
2
3

3684-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10650S
■Condiciones de funcionamiento
El sistema de precolisión está activado y determina que la posibilidad de colisión
frontal con un vehículo o peatón es alta.
Todas las funciones son operativas a las siguientes velocidades:
● Aviso de precolisión:
• La velocidad del vehículo se encuentra aproximadamente entre 10 y 180 km/h
(7 y 110 mph). (Para detectar a un peatón, la velocidad del vehículo se encuentra
aproximadamente entre 10 y 80 km/h [7 y 50 mph].)
• La velocidad relativa entre su vehículo y el vehículo o el peatón de delante es
aproximadamente de 10 km/h (7 mph) o más.
● Asistencia al frenado de precolisión:
• La velocidad del vehículo se encuentra aproximadamente entre 30 y 180 km/h
(20 y 110 mph). (Para detectar a un peatón, la velocidad del vehículo se
encuentra aproximadamente entre 30 y 80 km/h [20 y 50 mph].)
• La velocidad relativa entre su vehículo y el vehículo o el peatón de delante es
aproximadamente de 30 km/h (20 mph) o más.
● Frenado de precolisión:
• La velocidad del vehículo se encuentra aproximadamente entre 10 y 180 km/h
(7 y 110 mph). (Para detectar a un peatón, la velocidad del vehículo se encuentra
aproximadamente entre 10 y 80 km/h [7 y 50 mph].)
• La velocidad relativa entre su vehículo y el vehículo o el peatón de delante es
aproximadamente de 10 km/h (7 mph) o más.
Puede que el sistema no funcione en las situaciones siguientes:
● Si se ha desconectado y vuelto a conectar un borne de la batería de 12 V sin
después haber conducido el vehículo durante cierto tiempo
● Si la palanca de cambios está en R
● Si el VSC está desactivado (solo seguirá operativa la función de aviso de
precolisión)

3694-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10650S
■ Función de detección de peatones
■ Cancelación del frenado de precolisión
Cuando la función de frenado de precolisión está en funcionamiento, se cancela si se
produce alguna de estas situaciones:
● Al pisar el pedal del acelerador con fuerza.
● Al girar el volante bruscamente.
■ Condiciones en las que es posible que el sistema se active aunque no haya
posibilidad de colisión
● En algunas situaciones, como las siguientes, el sistema podría accionarse al
determinar que existe la posibilidad de una colisión frontal.
• Al rebasar a un vehículo o a un peatón
• Al cambiar de carril mientras se adelanta a un vehículo precedente
• Al adelantar a un vehículo precedente que está cambiando de carril
El sistema de precolisión detecta peatones
basándose en el tamaño, perfil y movimiento
de un objeto detectado. Sin embargo, podría
no detectarse un peatón dependiendo de la
luminosidad del entorno y del movimiento,
postura y ángulo del objeto detectado, lo que
impide que el sistema funcione correctamente.
( P. 3 7 4 )
• Al adelantar a un vehículo precedente que
está girando a la izquierda/derecha
• Al rebasar un vehículo que se encuentra
detenido en un carril en dirección opuesta
para girar a la derecha o a la izquierda

3704-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10650S
• Al acercarse rápidamente al vehículo precedente
• Cuando la parte delantera del vehículo se eleva o desciende, por ejemplo cuando
la superficie de la calzada es irregular o presenta ondulaciones
• Al acercarse a objetos del arcén, como guardarraíles, postes de luz, árboles o
paredes
• Al conducir por una vía estrecha rodeada por una estructura, por ejemplo un túnel
o un puente metálico
• Cuando hay un objeto metálico (tapa de alcantarilla, placa de acero, etc.),
escalones o promontorios en la superficie de la calzada o al borde de la carretera
• Al conducir por una vía donde la posición
relativa respecto al vehículo de delante en
un carril adyacente puede variar, como
sucede en las carreteras con curvas
• Si hay algún vehículo, peatón u objeto en
el borde de la carretera a la entrada de
una curva
• Cuando un peatón que cruza se acerca
mucho al vehículo