TOYOTA C-HR 2020 Instrukcja obsługi (in Polish)
Page 491 of 818
Sytuacje, w których funkcja wspomagania hamowania podczas parko-
wania (ruch poprzeczny z ty∏u) nie wykryje pojazdu
Funkcja wspomagania hamowania podczas parkowania (ruch poprzeczny
z ty∏u) nie reaguje na nast´pujàce rodzaje pojazdów i/lub obiektów:
Pojazdy nadje˝d˝ajàce bezpoÊrednio z ty∏u.
Pojazdy cofajàce na miejscach parkingowych bezpoÊrednio obok samo-
chodu.
Pojazdy, których czujniki nie mogà wykryç
z powodu przeszkód.
Pojazdy, które gwa∏townie przyspieszà lub zwolnià w pobli˝u samochodu.
Barierki, Êciany, s∏upki drogowe, zaparkowane pojazdy i inne nieruchome
przeszkody.*
Ma∏e motocykle, rowery, piesi itp.*
Pojazdy oddalajàce si´ od samochodu.
Pojazdy nadje˝d˝ajàce z miejsc parkingowych bezpoÊrednio obok samo-
chodu.*
Obiekty, które znajdujà si´ bardzo blisko czujnika radarowego.*
Pojazdy nadje˝d˝ajàce z prawej bàdê lewej strony z ty∏u samochodu poru-
szajà si´ z pr´dkoÊcià mniejszà ni˝ oko∏o 8 km/h.
Pojazdy nadje˝d˝ajàce z prawej bàdê lewej strony z ty∏u samochodu poru-
szajà si´ z pr´dkoÊcià wi´kszà ni˝ oko∏o 28 km/h.
*: W zale˝noÊci od warunków wykrycie pojazdu i/lub obiektu mo˝e byç mo˝liwe.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu489
4
Jazda
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 489 (Black plate)
Page 492 of 818
Sytuacje, w których funkcja wspomagania hamowania podczas parko-
wania (ruch poprzeczny z ty∏u) mo˝e zadzia∏aç mimo braku zagro˝enia
kolizjà
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja wspomagania hamowania podczas par-
kowania (ruch poprzeczny z ty∏u) mo˝e zadzia∏aç, mimo ˝e nie istnieje ryzyko
kolizji.
Gdy miejsce parkingowe znajduje si´ bez-
poÊrednio przed ulicà, którà przeje˝d˝ajà
pojazdy.
Gdy wykryty pojazd wczeÊniej skr´ci.
Gdy pojazd przeje˝d˝a obok samochodu.
Gdy odleg∏oÊç od metalowych obiektów,
takich jak barierka ochronna, Êciana, znak
lub zaparkowany samochód, które mogà
odbijaç fale elektryczne w kierunku ty∏u
samochodu, jest ma∏a.
Gdy w pobli˝u samochodu znajdujà si´ wirujàce obiekty, takie jak wentylator
w uk∏adzie klimatyzacji.
Gdy na tylny zderzak chlapie lub pryska woda np. ze zraszacza.
4904-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 490 (Black plate)
Page 493 of 818
Sytuacje, w których funkcja wspomagania hamowania podczas parko-
wania (ruch poprzeczny z ty∏u) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach czujniki radarowe mogà nie wykrywaç obiektów
i funkcja mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
Nieruchome obiekty.
Gdy czujnik lub jego otoczenie jest bardzo goràce lub bardzo zimne.
Gdy tylny zderzak jest pokryty lodem, Êniegiem, brudem itp.
Gdy samochód zalewany jest wodà lub podczas intensywnego deszczu.
Gdy zasi´g detekcyjny czujnika radarowego jest zas∏oni´ty przez sàsiedni
pojazd.
Gdy samochód jest znacznie przechylony.
Gdy zamontowane jest wyposa˝enie mogàce zas∏aniaç czujnik, takie jak
zaczep holowniczy, os∏ona zderzaka (dodatkowa listwa ochronna itp.),
uchwyt na rower lub p∏ug Ênie˝ny.
Gdy zawieszenie zosta∏o zmodyfikowane lub zamontowane sà opony
o niew∏aÊciwym rozmiarze.
Gdy przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub opuszczona, np. pod-
czas przewo˝enia baga˝u.
Gdy naklejka lub element elektroniczny, taki jak podÊwietlana tablica rejestra-
cyjna (zw∏aszcza fluorescencyjna), Êwiat∏a przeciwmgielne, automatycznie
chowana antena lub bezprzewodowa antena, umieszczone sà w pobli˝u
czujników.
Gdy ustawienie czujnika radarowego zosta∏o zmienione.
Gdy zbli˝a si´ kilka pojazdów, pomi´dzy którymi jest tylko niewielki odst´p.
Gdy pojazd zbli˝a si´ bardzo szybko z ty∏u samochodu.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu491
4
Jazda
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 491 (Black plate)
Page 494 of 818
Sytuacje, w których czujnik radarowy mo˝e nie wykrywaç pojazdów.
• Pojazd zbli˝a si´ z prawej bàdê lewej strony z ty∏u samochodu, gdy wy-
konywany jest manewr skr´cania podczas cofania.
• Gdy samochód skr´ca podczas cofania.
• Podczas cofania z miejsca pod ma∏ym
kàtem.
• Podczas cofania na wzniesieniu, które
nagle zmienia kàt nachylenia.
• Gdy pojazd znajdzie si´ w zasi´gu de-
tekcyjnym.
4924-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 492 (Black plate)
Page 495 of 818
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu493
4
Jazda
Aby zapewniç prawid∏owe dzia∏anie funkcji wspomagania hamowania
podczas parkowania (PKSB) (ruch poprzeczny z ty∏u)
Nale˝y przestrzegaç Êrodków ostro˝noÊci dotyczàcych czujnika radarowego
(
S. 446)
Nieprzestrzeganie ich mo˝e doprowadziç do nieprawid∏owego dzia∏ania
czujników, a w rezultacie do wypadku.
Nie modyfikowaç, rozmontowywaç i malowaç czujników.
Nie stosowaç innych czujników ni˝ oryginalne..
Nie niszczyç czujników radarowych i zawsze utrzymywaç je oraz obszar
zderzaka w ich okolicy w czystoÊci.
Je˝eli obszar wokó∏ czujnika radarowego zosta∏ nara˝ony na uderzenie,
uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo z powodu jego usterki. Nale˝y zleciç
sprawdzenie samochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu
specjalistycznemu warsztatowi.
Nale˝y przestrzegaç zaleceƒ dotyczàcych eksploatacji czujników rada-
rowych. (
S. 446)
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 493 (Black plate)
Page 496 of 818
Uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) automatycz-
nie kontroluje kierownic´ samochodu, u∏atwiajàc jego zaparkowanie
w pobli˝u docelowego miejsca parkingowego lub podczas parkowania
równoleg∏ego. (Dzia∏ania zwiàzane ze zmianà po∏o˝enia dêwigni prze-
k∏adni nap´dowej i regulacjà pr´dkoÊci podczas jazdy do przodu lub
do ty∏u nie sà wykonywane automatycznie.)
Uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) nie przepro-
wadza operacji parkowania automatycznie. Jest to uk∏ad, którego
zadaniem jest wsparcie podczas parkowania prostopad∏ego lub
równoleg∏ego, a tak˝e podczas opuszczania równoleg∏ego miejsca
parkingowego.
Uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) kontroluje
kierownic´ samochodu, aby skierowaç go na wybrane docelowe
miejsce parkingowe. Wybrane docelowe miejsce parkingowe nie
zawsze mo˝e byç mo˝liwe do wykorzystania, w zale˝noÊci od rodzaju
drogi, parametrów samochodu w czasie parkowania.
Podczas dzia∏ania uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania
(S-IPA), je˝eli zostanie wykryta przeszkoda, dla której istnieje ryzyko
kolizji z samochodem, nastàpi hamowanie awaryjne, niezale˝nie od
tego czy uk∏ad wspomagania hamowania podczas parkowania
(PKSB) jest w∏àczony, czy wy∏àczony. (
S. 499)
4944-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Uk∏ad inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA)
✻
Podsumowanie dzia∏ania
Podczas cofania lub jazdy do przodu nale˝y bezpoÊrednio upewniç si´,
˝e przestrzeƒ za, przed lub wokó∏ samochodu umo˝liwiajà bezpieczne
wykonanie manewru, a nast´pnie umo˝liwiç przemieszczenie samochodu,
regulujàc jego pr´dkoÊç przez wciÊni´cie peda∏u hamulca zasadniczego.
Je˝eli istnieje ryzyko kontaktu z pieszym, innym zaparkowanym pojaz-
dem lub jakàkolwiek przeszkodà, nale˝y zatrzymaç samochód, wciskajàc
peda∏ hamulca zasadniczego oraz prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania (S-IPA) (
S. 496), aby wy∏àczyç uk∏ad.
Powiàzanie z dzia∏aniem uk∏adu wspomagania hamowania
podczas parkowania (PKSB) (w niektórych wersjach)
✻: W niektórych wersjach
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 494 (Black plate)
Page 497 of 818
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu495
4
Jazda
Tabela trybów dzia∏ania funkcji uk∏adu inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA)
Tryb dzia∏aniaManewr
parkowaniaPodsumowanie dzia∏ania Strona
Tryb parkowania rów-
noleg∏egoParkowanie
równoleg∏eUk∏ad zapewnia wykry-
cie docelowego miejsca
parkingowego oraz pro-
wadzenie do miejsca roz-
pocz´cia manewru par-
kowania ty∏em. Wspoma-
ganie jest zapewnione
od momentu rozpocz´cia
cofania do momentu
ustawienia samochodu
w docelowym miejscu
parkingowym.S. 501
Tryb parkowania pro-
stopad∏egoParkowanie
prostopad∏eS. 508
Tryb wyjazdu z par-
kingu równoleg∏egoWyjazd z par-
kingu równo-
leg∏egoDzia∏anie uk∏adu rozpo-
czyna si´ w momencie,
kiedy samochód jest za-
parkowany równolegle.
Wspomaganie zapewnio-
ne jest od miejsca parkin-
gowego do miejsca umo˝-
liwiajàcego bezpieczne
ruszenie.S. 514
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 495 (Black plate)
Page 498 of 818
Prze∏àczanie za pomocà prze∏àcznika uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania (S-IPA)
Nacisnàç prze∏àcznik uk∏adu
inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA).
NaciÊni´cie prze∏àcznika uk∏a-
du inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA) pozwala na
prze∏àczanie funkcji, wy∏àcze-
nie lub ponowne uruchomienie
trybów wspomagania.
Kiedy przyciskiem rozruchu zostanie wybrany stan ON, a pr´dkoÊç
samochodu jest mniejsza ni˝ oko∏o 30 km/h, za ka˝dym razem,
kiedy prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania
(S-IPA) zostanie wciÊni´ty, funkcje zostanà prze∏àczone w nast´pu-
jàcej kolejnoÊci.
Wybrana funkcja jest wyÊwietlona na ekranie wyÊwietlacza wielofunkcyj-
nego. (
S. 497)
óKa˝de naciÊni´cie prze∏àcznika uk∏adu inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA), gdy dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje
si´ w po∏o˝eniu innym ni˝ P, tryb zmienia si´ z nast´pujàcy sposób:
Tryb parkowania równoleg∏ego
Tryb parkowania prostopad∏ego
ty∏em*
Wy∏àczony
óKa˝de naciÊni´cie prze∏àcznika uk∏adu inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA), gdy dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje
si´ w po∏o˝eniu P, tryb zmienia si´ z nast´pujàcy sposób:
Tryb wyjazdu z parkingu równoleg∏ego
Wy∏àczony
*: Tryb parkowania prostopad∏ego ty∏em mo˝e zostaç prze∏àczony, kiedy zo-
stanà spe∏nione odpowiednie warunki (
S. 506). Gdy nie zostanà one
spe∏nione, uk∏ad zostanie wy∏àczony.
4964-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Prze∏àczanie trybów wspomagania
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 496 (Black plate)
Page 499 of 818
Ekran informacyjny wyÊwietlany jest na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
Obszar dzia∏ania
WyÊwietlany jest obszar dzia∏ania
uk∏adu inteligentnego wspomaga-
nia parkowania (S-IPA).
Wskaênik „STOP”
Kiedy wskaênik „STOP” zaÊwieci
si´, nale˝y wcisnàç peda∏ hamul-
ca zasadniczego, aby zatrzymaç
samochód.
Wskaênik poziomu wsparcia
WyÊwietlany wskaênik wskazuje poziom symbolizujàcy odleg∏oÊç pozo-
sta∏à do zatrzymania samochodu/po∏o˝enie, przy którym wspomaganie
zostanie zatrzymane.
Wskaênik prze∏àcznika uk∏adu inteligentnego wspomagania parko-
wania (S-IPA)
WyÊwietla si´, kiedy tryb wspomagania uk∏adu mo˝e zostaç zmieniony
lub uk∏ad mo˝e zostaç w∏àczony albo wy∏àczony przez naciÊni´cie prze-
∏àcznika uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA).
Wskaênik kierownicy
Wskazuje moment, w którym aktywne jest automatyczne sterowanie kie-
rownicà.
Wskaênik czujników detekcji przeszkód, wskaênik pozycji drzwi
(otwar te/zamkni´te)
S. 453
Zalecenie
Nale˝y przeprowadzaç dzia∏ania zgodnie z komunikatami pojawiajàcymi
si´ na ekranie.
Przyk∏adowa ilustracja przedstawia pojawiajàcy si´ na ekranie komunikat
nakazujàcy wciÊni´cie peda∏u hamulca zasadniczego, aby skontrolowaç
pr´dkoÊç samochodu i potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania
manewru.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu497
4
Jazda
Ekran informacyjny
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 497 (Black plate)
Page 500 of 818
Tryb wspomagania mo˝e zostaç wy∏àczony lub zatrzymany w nast´-
pujàcych przypadkach.
óWspomaganie parkowania mo˝e zostaç wy∏àczone, gdy
Uruchomiona jest funkcja utrzymania temperatury uk∏adu (S-IPA).
Uk∏ad (S-IPA) jest uszkodzony.
Uk∏ad (S-IPA) zdecydowa∏, ˝e warunki parkowania nie sà odpo-
wiednie dla kontynuowania wspomagania manewru parkowania.
Kiedy wspomaganie zostanie wy∏àczone, nale˝y mocno chwyciç
kierownic´, wcisnàç peda∏ hamulca zasadniczego oraz zatrzymaç
samochód.
Gdy wspomaganie zostanie wy∏àczone, nale˝y wykonaç manewr
parkowania od poczàtku. Aby wykonaç manewr bez wspomagania
uk∏adu, nale˝y pos∏ugiwaç si´ kierownicà w ten sam sposób, jak
podczas normalnego parkowania.
óWspomaganie parkowania mo˝e zostaç zatrzymane, gdy
Kierownica jest obracana.
Podczas korzystania ze wspomagania parkowania pr´dkoÊç sa-
mochodu przekracza 7 km/h.
Uk∏ad wspomagania hamowania podczas parkowania (PKSB)
jest aktywny.
Kiedy wspomaganie zostanie zatrzymane, mo˝e zostaç wznowione
przez wykonywanie poszczególnych operacji zgodnie ze wskazów-
kami wyÊwietlanymi na ekranie.
4984-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wy∏àczanie lub zatrzymywanie trybu wspomagania
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 498 (Black plate)