TOYOTA C-HR 2022 Instrukcja obsługi (in Polish)

Funkcja zadzia∏a w nast´pujàcych sytuacjach, je˝eli w kierunku,
w którym porusza si´ samochód, zostanie wykryty pojazd.
Podczas cofania zbli˝a si´ pojazd i peda∏ hamulca zasadniczego
nie zosta∏ wciÊni´ty lub zosta∏ póêno naciÊni´ty
S. 450
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu489
4
Jazda
Wspomaganie hamowania podczas
parkowania (ruch poprzeczny z ty∏u)
✻
✻: W niektórych wersjach
Przyk∏ady dzia∏ania funkcji
Rodzaje czujników
Je˝eli tylny czujnik radarowy wykryje pojazd zbli˝ajàcy si´
z prawej lub lewej strony z ty∏u samochodu i uk∏ad rozpozna wy-
sokie ryzyko kolizji, funkcja b´dzie sterowaç uk∏adem hamulco-
wym, aby zmniejszyç prawdopodobieƒstwo zderzenia.
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 489

Funkcja wspomagania hamowania podczas parkowania (ruch poprzeczny
z ty∏u) b´dzie dzia∏aç, gdy
Funkcja b´dzie dzia∏aç, gdy lampka kontrolna wy∏àczonego uk∏adu wspomaga-
nia hamowania podczas parkowania „PKSB OFF” nie Êwieci si´ lub nie miga
(
S. 159, 161) i spe∏nione sà wszystkie nast´pujàce warunki:
Kontrola ograniczenia mocy silnika
• Wspomaganie hamowania podczas parkowania jest w∏àczone.
• Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza ni˝ oko∏o 15 km/h.
• Pojazdy nadje˝d˝ajàce z prawej bàdê lewej strony z ty∏u samochodu po-
ruszajà si´ z pr´dkoÊcià wi´kszà ni˝ oko∏o 8 km/h.
• Dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu R.
• Wspomaganie hamowania podczas parkowania wykryje, ˝e w celu unik-
ni´cia kolizji ze zbli˝ajàcym si´ pojazdem wymagana jest wi´ksza ni˝
normalnie si∏a hamowania.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Dzia∏a kontrola ograniczenia mocy silnika.
• Wspomaganie hamowania podczas parkowania wykryje, ˝e w celu unik-
ni´cia kolizji ze zbli˝ajàcym si´ pojazdem wymagane jest hamowanie
awaryjne.
Funkcja wspomagania hamowania podczas parkowania (ruch poprzeczny
z ty∏u) przestanie dzia∏aç, gdy
Funkcja przerywa dzia∏anie, gdy wystàpi którykolwiek z poni˝szych warunków:
Kontrola ograniczenia mocy silnika
• Wspomaganie hamowania podczas parkowania jest wy∏àczone.
• Zaistnieje mo˝liwoÊç unikni´cia kolizji za pomocà normalnego hamowania.
• Pojazd ju˝ nie zbli˝a si´ z prawej bàdê lewej strony z ty∏u samochodu.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Wspomaganie hamowania podczas parkowania jest wy∏àczone.
• Up∏yn´∏y oko∏o 2 sekundy od zatrzymania samochodu za pomocà kontroli
uk∏adu hamulcowego.
• WciÊni´ty zosta∏ peda∏ hamulca zasadniczego po zatrzymaniu samochodu
za pomocà kontroli uk∏adu hamulcowego.
• Pojazd ju˝ nie zbli˝a si´ z prawej bàdê lewej strony z ty∏u samochodu.
Obszary detekcji funkcji wspomagania hamowania podczas parkowania
(ruch poprzeczny z ty∏u)
Zasi´g detekcyjny funkcji wspomagania hamowania podczas parkowania
(ruch poprzeczny z ty∏u) ró˝ni si´ od obszaru detekcji funkcji ostrzegania
o pojazdach nadje˝d˝ajàcych z boku (RCTA) (
S. 472). W zwiàzku z tym,
nawet je˝eli funkcja ostrzegania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych z boku (RCTA)
wykryje pojazd i uruchomi sygnalizacj´ ostrzegawczà, funkcja wspomagania
hamowania podczas parkowania (ruch poprzeczny z ty∏u) mo˝e nie rozpoczàç
dzia∏ania.
4904-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 490

Sytuacje, w których funkcja mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo
S. 474
Sytuacja, w których funkcja mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma zagro-
˝enia kolizjà
S. 475
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu491
4
Jazda
Aby zapewniç prawid∏owe dzia∏anie funkcji
S. 450
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 491

Uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) automatycz-
nie kontroluje kierownic´ samochodu, u∏atwiajàc jego zaparkowanie
w pobli˝u docelowego miejsca parkingowego lub podczas parkowania
równoleg∏ego. (Dzia∏ania zwiàzane ze zmianà po∏o˝enia dêwigni prze-
k∏adni nap´dowej i regulacjà pr´dkoÊci podczas jazdy do przodu lub
do ty∏u nie sà wykonywane automatycznie.)
Uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) nie przepro-
wadza operacji parkowania automatycznie. Jest to uk∏ad, którego
zadaniem jest wsparcie podczas parkowania prostopad∏ego lub
równoleg∏ego, a tak˝e podczas opuszczania równoleg∏ego miejsca
parkingowego.
Uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) kontroluje
kierownic´ samochodu, aby skierowaç go na wybrane docelowe
miejsce parkingowe. Wybrane docelowe miejsce parkingowe nie
zawsze mo˝e byç mo˝liwe do wykorzystania, w zale˝noÊci od rodzaju
drogi, parametrów samochodu w czasie parkowania.
Podczas dzia∏ania uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania
(S-IPA), je˝eli zostanie wykryta przeszkoda, dla której istnieje ryzyko
kolizji z samochodem, nastàpi hamowanie awaryjne, niezale˝nie od
tego czy uk∏ad wspomagania hamowania podczas parkowania
(PKSB) jest w∏àczony, czy wy∏àczony. (
S. 497)
4924-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Uk∏ad inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA)
✻
Podsumowanie dzia∏ania
Podczas cofania lub jazdy do przodu nale˝y bezpoÊrednio upewniç si´,
˝e przestrzeƒ za, przed lub wokó∏ samochodu umo˝liwiajà bezpieczne
wykonanie manewru, a nast´pnie umo˝liwiç przemieszczenie samochodu,
regulujàc jego pr´dkoÊç przez wciÊni´cie peda∏u hamulca zasadniczego.
Je˝eli istnieje ryzyko kontaktu z pieszym, innym zaparkowanym pojaz-
dem lub jakàkolwiek przeszkodà, nale˝y zatrzymaç samochód, wciskajàc
peda∏ hamulca zasadniczego oraz prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania (S-IPA) (
S. 494), aby wy∏àczyç uk∏ad.
Powiàzanie z dzia∏aniem uk∏adu wspomagania hamowania
podczas parkowania (PKSB) (w niektórych wersjach)
✻: W niektórych wersjach
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 492

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu493
4
Jazda
Tabela trybów dzia∏ania funkcji uk∏adu inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA)
Tryb dzia∏aniaManewr
parkowaniaPodsumowanie dzia∏ania Strona
Tryb parkowania rów-
noleg∏egoParkowanie
równoleg∏eUk∏ad zapewnia wykry-
cie docelowego miejsca
parkingowego oraz pro-
wadzenie do miejsca roz-
pocz´cia manewru par-
kowania ty∏em. Wspoma-
ganie jest zapewnione
od momentu rozpocz´cia
cofania do momentu
ustawienia samochodu
w docelowym miejscu
parkingowym.S. 499
Tryb parkowania pro-
stopad∏egoParkowanie
prostopad∏eS. 506
Tryb wyjazdu z par-
kingu równoleg∏egoWyjazd z par-
kingu równo-
leg∏egoDzia∏anie uk∏adu rozpo-
czyna si´ w momencie,
kiedy samochód jest za-
parkowany równolegle.
Wspomaganie zapewnio-
ne jest od miejsca parkin-
gowego do miejsca umo˝-
liwiajàcego bezpieczne
ruszenie.S. 512
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 493

Prze∏àczanie za pomocà prze∏àcznika uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania (S-IPA)
Nacisnàç prze∏àcznik uk∏adu
inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA).
NaciÊni´cie prze∏àcznika uk∏a-
du inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA) pozwala na
prze∏àczanie funkcji, wy∏àcze-
nie lub ponowne uruchomienie
trybów wspomagania.
Kiedy przyciskiem rozruchu zostanie wybrany stan ON, a pr´dkoÊç
samochodu jest mniejsza ni˝ oko∏o 30 km/h, za ka˝dym razem,
kiedy prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania
(S-IPA) zostanie wciÊni´ty, funkcje zostanà prze∏àczone w nast´pu-
jàcej kolejnoÊci.
Wybrana funkcja jest wyÊwietlona na ekranie wyÊwietlacza wielofunkcyj-
nego. (
S. 495)
óKa˝de naciÊni´cie prze∏àcznika uk∏adu inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA), gdy dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje
si´ w po∏o˝eniu innym ni˝ P, tryb zmienia si´ z nast´pujàcy sposób:
Tryb parkowania równoleg∏ego
Tryb parkowania prostopad∏ego
ty∏em*
Wy∏àczony
óKa˝de naciÊni´cie prze∏àcznika uk∏adu inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA), gdy dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje
si´ w po∏o˝eniu P, tryb zmienia si´ z nast´pujàcy sposób:
Tryb wyjazdu z parkingu równoleg∏ego
Wy∏àczony
*: Tryb parkowania prostopad∏ego ty∏em mo˝e zostaç prze∏àczony, kiedy zo-
stanà spe∏nione odpowiednie warunki (
S. 504). Gdy nie zostanà one
spe∏nione, uk∏ad zostanie wy∏àczony.
4944-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Prze∏àczanie trybów wspomagania
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 494

Ekran informacyjny wyÊwietlany jest na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
Obszar dzia∏ania
WyÊwietlany jest obszar dzia∏ania
uk∏adu inteligentnego wspomaga-
nia parkowania (S-IPA).
Wskaênik „STOP”
Kiedy wskaênik „STOP” zaÊwieci
si´, nale˝y wcisnàç peda∏ hamul-
ca zasadniczego, aby zatrzymaç
samochód.
Wskaênik poziomu wsparcia
WyÊwietlany wskaênik wskazuje poziom symbolizujàcy odleg∏oÊç pozo-
sta∏à do zatrzymania samochodu/po∏o˝enie, przy którym wspomaganie
zostanie zatrzymane.
Wskaênik prze∏àcznika uk∏adu inteligentnego wspomagania parko-
wania (S-IPA)
WyÊwietla si´, kiedy tryb wspomagania uk∏adu mo˝e zostaç zmieniony
lub uk∏ad mo˝e zostaç w∏àczony albo wy∏àczony przez naciÊni´cie prze-
∏àcznika uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA).
Wskaênik kierownicy
Wskazuje moment, w którym aktywne jest automatyczne sterowanie kie-
rownicà.
Wskaênik czujników detekcji przeszkód, wskaênik pozycji drzwi
(otwar te/zamkni´te)
S. 457
Zalecenie
Nale˝y przeprowadzaç dzia∏ania zgodnie z komunikatami pojawiajàcymi
si´ na ekranie.
Przyk∏adowa ilustracja przedstawia pojawiajàcy si´ na ekranie komunikat
nakazujàcy wciÊni´cie peda∏u hamulca zasadniczego, aby skontrolowaç
pr´dkoÊç samochodu i potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania
manewru.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu495
4
Jazda
Ekran informacyjny
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 495

Tryb wspomagania mo˝e zostaç wy∏àczony lub zatrzymany w nast´-
pujàcych przypadkach.
óWspomaganie parkowania mo˝e zostaç wy∏àczone, gdy
Uruchomiona jest funkcja utrzymania temperatury uk∏adu (S-IPA).
Uk∏ad (S-IPA) jest uszkodzony.
Uk∏ad (S-IPA) zdecydowa∏, ˝e warunki parkowania nie sà odpo-
wiednie dla kontynuowania wspomagania manewru parkowania.
Kiedy wspomaganie zostanie wy∏àczone, nale˝y mocno chwyciç
kierownic´, wcisnàç peda∏ hamulca zasadniczego oraz zatrzymaç
samochód.
Gdy wspomaganie zostanie wy∏àczone, nale˝y wykonaç manewr
parkowania od poczàtku. Aby wykonaç manewr bez wspomagania
uk∏adu, nale˝y pos∏ugiwaç si´ kierownicà w ten sam sposób, jak
podczas normalnego parkowania.
óWspomaganie parkowania mo˝e zostaç zatrzymane, gdy
Kierownica jest obracana.
Podczas korzystania ze wspomagania parkowania pr´dkoÊç sa-
mochodu przekracza 7 km/h.
Uk∏ad wspomagania hamowania podczas parkowania (PKSB)
jest aktywny.
Kiedy wspomaganie zostanie zatrzymane, mo˝e zostaç wznowione
przez wykonywanie poszczególnych operacji zgodnie ze wskazów-
kami wyÊwietlanymi na ekranie.
4964-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wy∏àczanie lub zatrzymywanie trybu wspomagania
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 496

Funkcjonowanie uk∏adu wspomagania hamowania podczas parkowania
(PKSB) podczas dzia∏ania uk∏adu inteligentnego wspomagania parko-
wania (S-IPA) (w niektórych wersjach)
Je˝eli uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) jest aktywny,
gdy zostanie wykryta przeszkoda, dla której istnieje ryzyko kolizji, kontrola
dzia∏ania uk∏adu nap´dowego i kontrola uk∏adu hamulcowego uk∏adu (PKSB)
sà aktywne niezale˝nie od tego, czy uk∏ad (PKSB) jest w∏àczony, czy wy∏àczony.
(
S. 478)
Je˝eli funkcje uk∏adu (PKSB) sà aktywne, dzia∏anie uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania (S-IPA) mo˝e byç czasowo wstrzymane, a ko-
munikat o stanie dzia∏ania uk∏adu (PKSB) zostanie wyÊwietlony na wyÊwie-
tlaczu wielofunkcyjnym. (
S. 479)
Kiedy dzia∏anie uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA)
zostanie trzykrotnie zatrzymane przez funkcjonowanie uk∏adu (PKSB),
dzia∏anie uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) zostanie
anulowane.
W przypadku kiedy dzia∏anie uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowa-
nia (S-IPA) jest mo˝liwe po aktywowaniu funkcji uk∏adu (PKSB), na wyÊwie-
tlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat z proÊbà o zmian´ po∏o˝enia
dêwigni przek∏adni nap´dowej. Dzia∏anie uk∏adu inteligentnego wspomaga-
nia parkowania (S-IPA) mo˝e zostaç wznowione dzi´ki zmianie po∏o˝enia
dêwigni przek∏adni nap´dowej w miejsce sugerowane w treÊci komunikatu
i ponownym naciÊni´ciu prze∏àcznika uk∏adu inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA). (
S. 494)
Zmiana po∏o˝enia dêwigni przek∏adni nap´dowej podczas dzia∏ania uk∏adu
inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA)
Je˝eli uk∏ad (S-IPA) wykryje, ˝e kierowca zamierza przemieÊciç samochód do
przodu lub do ty∏u, wspomaganie b´dzie kontynuowane pomimo wczeÊniejszej
ni˝ zalecana zmiany po∏o˝enia dêwigni przek∏adni nap´dowej. Ze wzgl´du na
ró˝nic´ zachowaƒ kierowcy w stosunku do zaleceƒ uk∏adu (S-IPA) liczba wy-
konywanych manewrów mo˝e wzrosnàç.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu497
4
Jazda
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 497

Wskaênik uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA)
(
S. 161)
Wskaênik zaÊwieca si´, kiedy przeprowadzane jest automatyczne sterowanie
kierownicà przez uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA). Po
zakoƒczeniu operacji wskaênik miga przez krótki czas, a nast´pnie gaÊnie.
Okno informacyjne uk∏adu wspomagania parkowania z czujnikami odle-
g∏oÊci
Kiedy uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) jest aktywny,
a czujniki odleg∏oÊci wykryjà przeszkod´, na ekranie informacyjnym automa-
tycznie zostanie wyÊwietlone okno informacyjne (
S. 457) niezale˝nie od te-
go, czy uk∏ad wspomagania parkowania z czujnikami odleg∏oÊci jest w∏àczony,
czy wy∏àczony. (
S. 478)
Je˝eli podczas dzia∏ania wspomagania parkowania dozwolona pr´dkoÊç
samochodu zostanie przekroczona
Sygna∏ akustyczny i odpowiedni komunikat sygnalizujà mo˝liwoÊç przekro-
czenia dozwolonej pr´dkoÊci samochodu. Gdy pojawi si´ komunikat, nale˝y
natychmiast wcisnàç peda∏ hamulca zasadniczego, aby zmniejszyç pr´dkoÊç.
Je˝eli samochód nadal przyspiesza, po przekroczeniu dozwolonej pr´dkoÊci
wspomaganie parkowania zostanie anulowane. (
S. 522)
4984-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 498