TOYOTA C-HR 2022 Instrukcja obsługi (in Polish)

Podsumowanie dzia∏ania
Je˝eli przestrzeƒ parkingowa zostanie wykryta, prowadzenie na
miejsce parkingowe zostanie w∏àczone do momentu, w którym sa-
mochód znajdzie si´ w miejscu, dla którego wspomaganie systemu
w trybie parkowania równoleg∏ego b´dzie mo˝liwe. Je˝eli jest to ko-
nieczne, zale˝nie od miejsca parkingowego oraz innych warunków,
wspomaganie mo˝e zostaç przeprowadzone przy wykonywaniu do-
datkowych manewrów parkowania.
Kontynuowaç jazd´ do przo-
du, równolegle do chodnika
lub kraw´dzi drogi i zatrzy-
maç samochód tak, aby Êro-
dek wybranego miejsca
parkingowego znajdowa∏ si´
niemal prostopadle do sa-
mochodu. Nast´pnie jedno-
krotnie nacisnàç prze∏àcznik
uk∏adu inteligentnego wspo-
magania parkowania (S-IPA),
aby wybraç tryb parkowania
równoleg∏ego.
Jechaç prosto, równolegle
do chodnika lub kraw´dzi
drogi tak, ˝eby miejsce par-
kingowe zosta∏o wykryte.
Rozlegajàcy si´ sygna∏ aku-
styczny i wyÊwietlony komuni-
kat powiadamiajà, ˝e samo-
chód znajduje si´ w pozycji,
która umo˝liwia rozpocz´cie
manewru parkowania. Kiedy
dêwignia przek∏adni nap´do-
wej znajdzie si´ w po∏o˝eniu
zgodnym z zasugerowanym
przez uk∏ad, zostanie rozpo-
cz´te automatyczne sterowa-
nie kierownicà.
Je˝eli wykryta przestrzeƒ parkingowa lub szerokoÊç drogi (odleg∏oÊç
mi´dzy kraw´dziami drogi wzd∏u˝ miejsca parkingowego) jest zbyt ma-
∏a lub przed samochodem znajdujà si´ przeszkody, wspomaganie nie
zostanie przeprowadzone.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu499
4
Jazda
Jak zaparkowaç równolegle (tryb parkowania równoleg∏ego)
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 499

Zakoƒczenie manewru parkowania
Zakoƒczenie manewru parkowania powoduje zakoƒczenie wspomagania.
Zale˝nie od warunków zwiàzanych z miejscem parkingowym wspoma-
ganie dotyczàce jazdy do przodu i do ty∏u, jak równie˝ automatycznego
sterowania kierownicà powtarza si´, gdy tylko konieczne jest przepro-
wadzenie dodatkowych manewrów, zgodnie z zaleceniami kroku 3, od
momentu rozpocz´cia cofania do zakoƒczenia parkowania.
Parkowanie
Nale˝y zatrzymaç samo-
chód tak, aby Êrodek docelo-
wego miejsca parkingowego
znajdowa∏ si´ mo˝liwie pro-
stopadle do samochodu.
Nast´pnie jednokrotnie na-
cisnàç prze∏àcznik uk∏adu
inteligentnego wspomaga-
nia parkowania (S-IPA), aby
ekran wyÊwietlacza wielo-
funkcyjnego zosta∏ prze∏à-
czony w tryb parkowania
równoleg∏ego „Parkowanie
równol.”.
Tryb wspomagania zosta-
nie prze∏àczony w mo-
mencie, kiedy prze∏àcznik
uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowa-
nia (S-IPA) zostanie wci-
Êni´ty. (
S. 494)
Kiedy pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 30 km/h,
naciÊni´cie prze∏àcznika uk∏adu inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA) mo˝e nie spowodowaç prze∏àczenia ekra-
nu w tryb parkowania równoleg∏ego „Parkowanie równol.”.
1
5004-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 500

Kontynuowaç jazd´ do przo-
du, równolegle do kraw´dzi
drogi (lub chodnika), utrzy-
mujàc odleg∏oÊç oko∏o 1 me-
tra od jakiegokolwiek zapar-
kowanego samochodu.
Kontynuowaç jazd´ z nie-
wielkà pr´dkoÊcià.
Uk∏ad rozpocznie wyszu-
kiwanie miejsca parkin-
gowego.
U˝ycie dêwigni prze∏àcznika kierunkowskazów (
S. 324)
podczas wyszukiwania przestrzeni parkingowej mo˝e pos∏u-
˝yç do wyboru lewego lub prawego miejsca parkingowego.
Kiedy wspomaganie zostanie zatrzymane, nacisnàç jednokrot-
nie prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania
(S-IPA), aby wy∏àczyç uk∏ad.
Kiedy miejsce parkingowe zostanie wykryte, ekran zostanie
prze∏àczony.
Kiedy rozlegnie si´ sygna∏
akustyczny, a na wyÊwietla-
czu zaÊwieci si´ wskaênik
„STOP” (
S. 495), nale˝y
zatrzymaç samochód.
Kiedy dêwignia przek∏adni nap´dowej znajdzie si´ w po∏o˝eniu
biegu wstecznego R, rozlegnie si´ wysoki dêwi´k sygna∏u aku-
stycznego, a wspomaganie zostanie rozpocz´te.
Kiedy rozpocznie si´ automatyczne sterowanie kierownicà,
na ekranie zostanie wyÊwietlone automatyczne sterowanie
kierownicà oraz wskaênik poziomu wsparcia (
S. 495).
Aby zatrzymaç wspomaganie, nale˝y nacisnàç prze∏àcznik
uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA).
4
3
2
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu501
4
Jazda
Oko∏o 1 m
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 501

Przyjàç standardowà postaw´ podczas jazdy ty∏em, delikatnie
po∏o˝yç r´ce na kierownicy bez naciskania na nià, bezpoÊrednio
potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania manewru,
sprawdzajàc obszar za i wokó∏ samochodu, upewniç si´, ˝e
w miejscu parkingowym nie znajdujà si´ ˝adne przeszkody,
a nast´pnie powoli wykonaç manewr cofania, dostosowujàc
pr´dkoÊç za pomocà peda∏u hamulca zasadniczego.
Kiedy pr´dkoÊç samochodu podczas parkowania ty∏em jest
zbyt wysoka, rozlegnie si´ wysoki dêwi´k sygna∏u akustycz-
nego, a wspomaganie zostanie zatrzymane. (
S. 495)
Je˝eli samochód nie mo˝e bez przeszkód zostaç zaparkowa-
ny na wybranym miejscu przy pierwszej próbie parkowania
i konieczne jest wykonanie kilku dodatkowych manewrów, na-
le˝y przejÊç do kroku .
Je˝eli wykonanie dodatkowych manewrów nie jest konieczne,
nale˝y przejÊç do kroku .
Kiedy rozlegnie si´ sygna∏
akustyczny, a na wyÊwietla-
czu zaÊwieci si´ wskaênik
„STOP” (
S. 495), nale˝y
zatrzymaç samochód.
Przestawiç dêwigni´ przek∏adni nap´dowej w po∏o˝enie D, S (wer-
sje z silnikiem M20A-FXS) lub B (wersje z silnikiem 2ZR-FXE).
Przyjàç standardowà postaw´ podczas jazdy, delikatnie po∏o˝yç
r´ce na kierownicy bez naciskania na nià, bezpoÊrednio potwier-
dziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania manewru, sprawdzajàc
obszar przed i wokó∏ samochodu, a nast´pnie powoli wykonaç
manewr ruszania, dostosowujàc pr´dkoÊç za pomocà peda∏u ha-
mulca zasadniczego.
Kiedy rozlegnie si´ pojedynczy sygna∏ akustyczny, a na wyÊwietla-
czu zaÊwieci si´ wskaênik „STOP” (
S. 495), nale˝y zatrzymaç
samochód.
Przestawiç dêwigni´ przek∏adni nap´dowej w po∏o˝enie biegu
wstecznego R.
10
9
8
7
6
12
6
5
5024-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 502

Przyjàç standardowà postaw´ podczas jazdy ty∏em, delikatnie
po∏o˝yç r´ce na kierownicy bez naciskania na nià, bezpoÊrednio
potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania manewru,
sprawdzajàc obszar za i wokó∏ samochodu, upewniç si´, ˝e
w miejscu parkingowym nie znajdujà si´ ˝adne przeszkody,
a nast´pnie powoli wykonaç manewr cofania, dostosowujàc
pr´dkoÊç za pomocà peda∏u hamulca zasadniczego.
Zale˝nie od warunków zwiàzanych z miejscem parkingowym kroki od
do mogà wymagaç powtórzenia.
Kiedy samochód prawie ca∏kowicie znajdzie si´ w obszarze do-
celowego miejsca parkingowego, rozlegnie si´ wysoki dêwi´k
sygna∏u akustycznego, a na wyÊwietlaczu zaÊwieci si´ wskaênik
„STOP”, nale˝y zatrzymaç samochód.
Operacja ta koƒczy wspomaganie w trybie parkowania równoleg∏ego.
Po zatrzymaniu mo˝liwe jest r´czne manewrowanie samo-
chodem, aby zaparkowaç samochód w docelowym miejscu
parkingowym.
Podczas przeprowadzania manewru nale˝y upewniç si´, ˝e
istnieje mo˝liwoÊç jego bezpiecznego wykonania, bezpoÊred-
nio lub za pomocà lusterek, sprawdzajàc obszar przed i za
samochodem.
12
116
11
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu503
4
Jazda
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 503

Warunki dzia∏ania wspomagania w trybie parkowania równoleg∏ego
Aby manewr zosta∏ przeprowadzony prawid∏owo, samochód musi poruszaç
si´ z niewielkà pr´dkoÊcià (przy której mo˝liwe jest jego szybkie zatrzyma-
nie), równolegle do kraw´dzi drogi (lub pobocza), utrzymujàc odleg∏oÊç
oko∏o 1 m do jakiegokolwiek zaparkowanego samochodu.
Funkcja uk∏adu nie mo˝e zostaç u˝yta, kiedy pr´dkoÊç samochodu jest
wi´ksza ni˝ oko∏o 30 km/h.
Przednie oraz tylne czujniki sà u˝ywane do rozpoznawania zaparkowa-
nych pojazdów oraz ustalania przestrzeni parkingowej. Je˝eli detekcja nie
jest mo˝liwa (
S. 530), wspomaganie nie zostanie przeprowadzone.
Je˝eli na danym obszarze nie ma zaparkowanych pojazdów, miejsce parkingo-
we nie zostanie ustalone. Wspomaganie w trybie parkowania równoleg∏ego nie
zostanie przeprowadzone.
Je˝eli rozpoznanie obszaru wokó∏ miejsca parkingowego nie mo˝e zostaç
przeprowadzone, wspomaganie w trybie parkowania równoleg∏ego mo˝e
nie byç mo˝liwe do przeprowadzenia.
Prowadzenie samochodu b´dzie kontynuowane, dopóki jego pr´dkoÊç b´-
dzie mniejsza ni˝ oko∏o 30 km/h lub zostanie wy∏àczone przez naciÊni´cie
prze∏àcznika uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA).
Korzystanie z prze∏àcznika uk∏adu inteligentnego wspomagania parko-
wania (S-IPA).
W nast´pujàcych sytuacjach tryb wspomagania mo˝e zostaç zmieniony pod-
czas wykonywania manewru parkowania równoleg∏ego przy wspomaganiu
w trybie parkowania równoleg∏ego. W tych przypadkach nale˝y post´powaç
zgodnie z informacjami wyÊwietlanymi na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
W kroku prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania
(S-IPA) powinien zostaç wciÊni´ty po mini´ciu docelowego miejsca parkin-
gowego.
Je˝eli samochód nie zostanie zatrzymany w kroku , jednokrotne naciÊni´-
cie prze∏àcznika uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA),
kiedy samochód jest w ruchu, pozwala na wybór trybu parkowania równo-
leg∏ego „Parkowanie równol.” i przejÊcie do operacji opisanej w kroku .
Samochód znajdzie si´ w sytuacji opisanej w kroku , a prze∏àcznik uk∏a-
du inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) nie zosta∏ naciÊni´ty.
Prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) zostanie
wciÊni´ty po ustawieniu dêwigni przek∏adni nap´dowej w po∏o˝eniu biegu
wstecznego R.
3
2
1
1
5044-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 504

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu505
4
Jazda
Je˝eli na powierzchni drogi wyst´pujà spadki lub wzniesienia, docelowe
miejsce parkingowe mo˝e nie byç ustalone prawid∏owo. Z tego powodu
samochód mo˝e zostaç zaparkowany pod kàtem lub poza docelowym
miejscem parkingowym. W takich przypadkach nie nale˝y korzystaç ze
wspomagania w trybie parkowania równoleg∏ego.
Je˝eli inne samochody zosta∏y zaparko-
wane w niewielkiej odleg∏oÊci od kraw´-
dzi drogi lub blisko kraw´˝nika, uk∏ad
tak˝e dokona ustawienia samochodu
blisko kraw´˝nika. Je˝eli tor ruchu sa-
mochodu wskazuje na to, ˝e mo˝e on
mieç kontakt z kraw´˝nikiem lub innà
przeszkodà bàdê te˝ znajdzie si´ poza
docelowym miejscem parkingowym,
nale˝y zatrzymaç samochód, wciskajàc
peda∏ hamulca zasadniczego i wy∏àcza-
jàc uk∏ad przez naciÊni´cie prze∏àczni-
ka uk∏adu inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA).
Je˝eli Êciana czy inna przeszkoda znajdujàca si´ po jednej ze stron do-
celowego miejsca parkingowego bàdê inny zaparkowany samochód wy-
kraczajà poza obszar miejsca parkingowego, zajmujàc jezdni´, docelowe
miejsce parkingowe mo˝e zostaç ustawione nieznacznie na jezdni.
W zale˝noÊci od otoczenia, w tym po∏o˝enia innych zaparkowanych sa-
mochodów, samochód mo˝e zostaç zaparkowany pod kàtem lub poza
docelowym miejscem parkingowym. Je˝eli to konieczne, jego pozycj´
nale˝y dopasowaç w standardowy sposób (r´cznie).
Uk∏ad zapewnia prowadzenie samochodu, bazujàc na po∏o˝eniu innych
zaparkowanych samochodów, pomimo istniejàcych przeszkód, nierów-
noÊci, garbów czy kraw´˝ników. Je˝eli wydaje si´, ˝e samochód mo˝e
na nie najechaç, nale˝y go zatrzymaç poprzez wciÊni´cie peda∏u hamul-
ca zasadniczego i wy∏àczenie uk∏adu poprzez naciÊni´cie prze∏àcznika
uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA).
Obiekty znajdujàce si´ nisko nad ziemià mogà nie zostaç wykryte. Nale-
˝y bezpoÊrednio potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania ma-
newru. Je˝eli samochód mo˝e dotknàç przeszkody, nale˝y zatrzymaç
go, wciskajàc peda∏ hamulca zasadniczego.
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 505

Podsumowanie dzia∏ania
Podczas opuszczania równoleg∏ego miejsca parkingowego nale˝y
wybraç kierunek manewru, a nast´pnie dzi´ki uk∏adowi automa-
tycznego sterowania kierownicà wspomaganie zapewni wyprowa-
dzenie samochodu z miejsca parkingowego.
Kiedy dêwignia przek∏adni
nap´dowej znajdzie si´
w po∏o˝eniu P, naciskajàc
prze∏àcznik uk∏adu inteli-
gentnego wspomagania
parkowania (S-IPA), nale˝y
wybraç tryb wyjazdu z par-
kingu równoleg∏ego, a na-
st´pnie za pomocà dêwigni
prze∏àcznika kierunkowska-
zów wybraç zamierzony kie-
runek, dla którego zostanie
wykonany manewr.
Automatyczne sterowanie
kierownicà rozpocznie si´,
gdy dêwignia przek∏adni na-
p´dowej znajdzie si´ w po∏o-
˝eniu zasugerowanym przez
uk∏ad.
Rozlegajàcy si´ sygna∏ akustyczny i wyÊwietlony komunikat po-
wiadamiajà, ˝e samochód znajduje si´ w pozycji, która umo˝li-
wia rozpocz´cie wyjazdu samochodu z miejsca parkingowego.
Zale˝nie od warunków zwiàzanych z miejscem parkingowym wspoma-
ganie, od prowadzenia na docelowe miejsce parkingowe, przez jazd´
do przodu i do ty∏u, jak i poprzez automatyczne sterowanie kierownicà,
mo˝e zostaç przeprowadzone wielokrotnie, w zale˝noÊci od iloÊci po-
trzebnych manewrów, od kroku do momentu, w którym samochód
nie znajdzie si´ w po∏o˝eniu umo˝liwiajàcym bezpieczne ruszenie.
5064-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Jak opuÊciç równoleg∏e miejsce parkingowe (tryb wyjazdu
z parkingu równoleg∏ego)
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 506

Parkowanie
Kiedy dêwignia przek∏adni
nap´dowej znajdzie si´
w po∏o˝eniu P, nacisnàç prze-
∏àcznik uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania
(S-IPA), aby prze∏àczyç
ekran wyÊwietlacza wielo-
funkcyjnego w tryb wyjazdu
z parkingu równoleg∏ego
„Wyjdê z park. równol.”.
Za pomocà dêwigni prze∏àcznika kierunkowskazów (
S. 324)
wybraç zamierzony kierunek, lewy bàdê prawy, dla którego zo-
stanie wykonany manewr.
Je˝eli dla wybranego kierunku uk∏ad rozpozna przeszkody uniemo˝li-
wiajàce opuszczenie miejsca parkingowego, wspomaganie zostanie
wstrzymane.
Je˝eli dêwignia przek∏adni nap´dowej znajdzie si´ w po∏o˝eniu
biegu wstecznego R (lub D), jednoczeÊnie z instrukcjà wyÊwie-
tlanà na ekranie (
S. 495) rozlegnie si´ wysoki dêwi´k sygna-
∏u akustycznego, a wspomaganie zostanie rozpocz´te.
Krok oraz nast´pne dotyczà instrukcji „Do ty∏u” po wybraniu zamie-
rzonego kierunku wykonania manewru za pomocà dêwigni prze∏àcznika
kierunkowskazów.
Kiedy automatyczne sterowanie kierownicà zostanie rozpo-
cz´te, wskaênik automatycznego sterowania kierownicà oraz
wskaênik poziomu wspomagania (
S. 495) zostanà wyÊwie-
tlone.
Aby zatrzymaç wspomaganie, nale˝y nacisnàç prze∏àcznik
uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA).
4
3
2
1
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu507
4
Jazda
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 507

Przyjàç standardowà postaw´ podczas jazdy ty∏em, delikatnie
po∏o˝yç r´ce na kierownicy bez naciskania na nià, bezpoÊrednio
potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania manewru,
sprawdzajàc obszar za i wokó∏ samochodu, upewniç si´, ˝e
w miejscu parkingowym nie znajdujà si´ ˝adne przeszkody,
a nast´pnie powoli wykonaç manewr cofania, dostosowujàc
pr´dkoÊç za pomocà peda∏u hamulca zasadniczego.
Je˝eli manewr cofania zostanie wykonany zbyt szybko, rozle-
gnie si´ wysoki dêwi´k sygna∏u akustycznego, a wspomaganie
zostanie zatrzymane. (
S. 495)
Kiedy rozlegnie si´ pojedyn-
czy sygna∏ akustyczny, a na
wyÊwietlaczu zaÊwieci si´
wskaênik „STOP” (
S. 495),
nale˝y zatrzymaç samochód.
Przestawiç dêwigni´ przek∏adni nap´dowej w po∏o˝enie D, S (wer-
sje z silnikiem M20A-FXS) lub B (wersje z silnikiem 2ZR-FXE).
Przyjàç standardowà postaw´ podczas jazdy, delikatnie po∏o˝yç
r´ce na kierownicy bez naciskania na nià, bezpoÊrednio potwier-
dziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania manewru, sprawdzajàc
obszar przed i wokó∏ samochodu, a nast´pnie powoli wykonaç
manewr ruszania, dostosowujàc pr´dkoÊç za pomocà peda∏u ha-
mulca zasadniczego.
Je˝eli wyjazd nie mo˝e zostaç ukoƒczony przy pierwszej pró-
bie i konieczne jest wykonanie kilku dodatkowych manewrów,
nale˝y przejÊç do kroku .
Je˝eli wykonanie kilku dodatkowych manewrów nie jest ko-
nieczne, nale˝y przejÊç do kroku .
Kiedy rozlegnie si´ pojedyn-
czy sygna∏ akustyczny, a na
wyÊwietlaczu zaÊwieci si´
wskaênik „STOP” (
S. 495),
nale˝y zatrzymaç samochód.
8
14
8
7
6
5
4
5084-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 508