TOYOTA C-HR 2023 Betriebsanleitungen (in German)

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10766M
Dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung
mit maximalem Drehzahlbereich
Im Fahrzeugabstandsregelungsmodus wird das Fahrzeug ohne Gaspedalbe-
tätigung durch den Fahrer automatisch beschleunigt, abgebremst und ange-
halten, um auf Geschwindigkeitsänderungen des vorausfahrenden
Fahrzeugs zu reagieren. Im Konstantgeschwindigkeitsregelungsmod us fährt
das Fahrzeug mit einer festen Geschwindigkeit.
Verwenden Sie die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit maxi-
malem Drehzahlbereich auf Autobahnen und Schnellstraßen.
● Fahrzeugabstandsregelungsmodus (S. 413)
● Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus (S. 420)
Multi-Informationsanzeige
Kontrollleuchten
Sollgeschwindigkeit
Schalter für Fahrzeugabstandsre-
gelung
Schalter für Geschwindigkeitsre-
gelsystem
: Je nach Ausstattung
Funktionsübersicht
Systemkomponenten

4104-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10766M
WARNUNG
■Vor der Verwendung der dynamischen Radar-Geschwindigkeitsregelung mit
maximalem Drehzahlbereich
● Der Fahrer trägt jederzeit die volle Verantwortung für die Gewährleistung der Fahr-
sicherheit. Verlassen Sie sich nicht ausschließlich auf das Sys tem und fahren Sie
sicher, indem Sie immer aufmerksam auf Ihre Umgebung achten.
● Die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit maximalem Drehzahlbereich
unterstützt den Fahrer, um seine Belastung zu reduzieren. Für d iese Unterstützung
gelten jedoch Einschränkungen.
Lesen Sie die folgenden Bedingungen sorgfältig durch. Verlassen Sie sich nicht zu
stark auf das System und fahren Sie immer vorsichtig.
• Wenn der Sensor das vorausfahrende Fahrzeug möglicherweise nic ht richtig
erkennt: S. 425
• Bedingungen, unter denen der Fahrzeugabstandsregelungsmodus mö glicher-
weise nicht ordnungsgemäß funktioniert: S. 426
● Stellen Sie die Geschwindigkeit passend zur geltenden Geschwindigkeitsbegren-
zungen, zum Verkehrsfluss, zum Straßenzustand, zu den Wetterbed ingungen usw.
ein. Der Fahrer ist für die Überprüfung der eingestellten Gesch windigkeit verant-
wortlich.
● Auch wenn das System ordnungsgemäß funktioniert, können das System und der
Fahrer die Aktionen und den Zustand des vorausfahrenden Fahrzeu gs unter-
schiedlich bewerten. Daher muss der Fahrer immer wachsam bleibe n, die poten-
ziellen Gefahren in allen Situationen richtig einschätzen und j ederzeit sicher
fahren. Wenn sich ausschließlich auf das System verlassen und d avon ausgegan-
gen wird, dass das System die Sicherheit gewährleistet, können Unfälle mit lebens-
gefährlichen oder tödlichen Verletzungen die Folge sein.
● Schalten Sie die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit maximalem
Drehzahlbereich mit der Taste “ON-OFF” aus, wenn Sie sie nicht verwenden.

4114-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10766M
WARNUNG
■Warnhinweise bezüglich der Fahrerassistenzsysteme
Beachten Sie die folgenden Sicherheitsmaßnahmen, da für die vom System bereit-
gestellte Unterstützung Einschränkungen gelten.
Andernfalls können Sie einen Unfall mit lebensgefährlichen bzw. tödlichen Verletzun-
gen verursachen.
● Fahrer bei der Abstandsmessung unterstützen
Die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit maximalem Dre hzahlbereich
ist nur dafür konzipiert, den Fahrer beim Bestimmen des Abstand s zwischen dem
eigenen Fahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug zu unterstütz en. Es han-
delt sich dabei um keinen Mechanismus, der sorgloses oder unauf merksames
Fahren zulässt. Das System ist auch nicht in der Lage, den Fahr er bei schlechten
Sichtbedingungen zu unterstützen. Es ist für den Fahrer also we iterhin erforderlich,
genau auf die Umgebung zu achten.
● Fahrer bei der Einschätzung des Abstands unterstützen
Die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit maximalem Dre hzahlbereich
bestimmt, ob der Abstand zwischen dem Fahrzeug des Fahrers und einem voraus-
fahrenden Fahrzeug innerhalb eines definierten Bereichs liegt. Es kann jedoch
keine anderen Arten von Einschätzungen abgeben. Deshalb ist es für den Fahrer
absolut erforderlich, wachsam zu bleiben und selbst einzuschätz en, ob in einer
bestimmten Situation die Möglichkeit einer Gefahr besteht.
● Fahrer beim Fahren mit dem Fahrzeug unterstützen
Die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit maximalem Dre hzahlbereich
umfasst keine Funktionen für die Vermeidung von Kollisionen mit Fahrzeugen vor
Ihrem Fahrzeug. Wenn die Möglichkeit einer Gefahr besteht, muss deshalb der
Fahrer sofort und direkt die Steuerung des Fahrzeugs übernehmen und entspre-
chend agieren, um die Sicherheit für alle Insassen zu gewährlei sten.

4124-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10766M
WARNUNG
■Für die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit maximalem Dreh-
zahlbereich ungeeignete Situationen
Verwenden Sie die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit maximalem
Drehzahlbereich nicht in folgenden Situationen.
Dies kann zu einer nicht angepassten Geschwindigkeitsregelung f ühren und einen
Unfall mit lebensgefährlichen Verletzungen verursachen.
● Straßen, auf denen sich Fußgänger, Radfahrer usw. befinden
● In dichtem Verkehr
● Auf Straßen mit scharfen Kurven
● Auf kurvenreichen Strecken
● Auf rutschigen Fahrbahnen, z. B. wenn die Fahrbahn mit Wasser, Eis oder Schnee
bedeckt ist
● Auf abschüssiger Strecke oder bei plötzlichen Übergängen zwischen starken Stei-
gungen und Gefällen
Die Fahrzeuggeschwindigkeit kann die eingestellte Geschwindigke it überschreiten.
● An Auffahrten zu Autobahnen und Schnellstraßen
● Bei schlechter Witterung, wenn eventuell die Sensoren nicht richtig funktionieren
(Nebel, Schnee, Sandsturm, starker Regen usw.)
● Wenn Regen, Schnee usw. an der Vorderseite des Radarsensors oder der Front-
kamera anhaftet
● Bei Verkehrsbedingungen, bei denen häufig wiederholt beschleunigt und abge-
bremst werden muss
● Wenn sich das Fahrzeug im Anhängerbetrieb befindet oder abgeschleppt wird
● Wenn ein Annäherungswarnsummer oft zu hören ist

4134-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10766M
Dieser Modus arbeitet mit einem Radar zum Erkennen von Fahrzeugen bis zu
ca. 100 m vor Ihrem Fahrzeug, ermittelt die aktuelle Entfernung zum voraus-
fahrenden Fahrzeug und stellt kontinuierlich einen geeigneten A bstand sicher.
Der gewünschte Fahrzeugabstand kann auch mit dem Abstandsschalt er ein-
gestellt werden.
Beim Befahren von Bergabstrecken kann der Fahrzeugabstand kürze r werden.
Beispiel für konstante Geschwindigkeitsregelung
Wenn es keine vorausfahrenden Fahrzeuge gibt
Das Fahrzeug bewegt sich mit der vom Fahrer eingestellten Gesch windigkeit.
Fahren im Abstandsregelungsmodus

4144-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10766M
Beispiel für automatisches Verringern der Fahrzeuggeschwindigkeit und
Abstandsregelung
Wenn die Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs geringer als
die eingestellte Geschwindigkeit ist
Wenn ein Fahrzeug vor Ihnen erkannt wird, reduziert das System automatisch die
Geschwindigkeit Ihres Fahrzeugs. Wenn eine größere Reduzierung der Geschwin-
digkeit notwendig ist, aktiviert das System die Bremsen (die Br emsleuchten leuch-
ten in dem Fall auf). Das System reagiert auf Anpassungen der G eschwindigkeit
des vorausfahrenden Fahrzeugs, um den vom Fahrer eingestellten Abstand einzu-
halten. Die Annäherungswarnung warnt Sie, wenn das System die G eschwindigkeit
nicht ausreichend verringern kann. Ein zu dichtes Auffahren auf das vorausfah-
rende Fahrzeug wird so vermieden.
Wenn das vorausfahrende Fahrzeug anhält, wird auch Ihr Fahrzeug angehalten
(Fahrzeug wird durch die Steuerung des Systems angehalten). Nac hdem das vor-
ausfahrende Fahrzeug angefahren ist, wird die Abstandsregelung wieder aufge-
nommen, indem der Hebel für das Geschwindigkeitsregelsystem nac h oben
gedrückt oder das Gaspedal betätigt wird (Anfahrbetrieb). Wenn der Anfahrbetrieb
nicht eingeleitet wird, hält die Systemsteuerung Ihr Fahrzeug i m angehaltenen
Zustand.
Wenn der Hebel für die Fahrtrichtungsanzeiger betätigt wird und Ihr Fahrzeug bei
einer Geschwindigkeit von 80 km/h oder mehr in eine Überholspur wechselt,
beschleunigt das Fahrzeug, um den Überholvorgang zu unterstütze n.
Die Ermittlung einer Überholspur durch das System erfolgt aussc hließlich basie-
rend auf der Position des Lenkrads im Fahrzeug (Linkslenker ode r Rechtslenker).
Wenn das Fahrzeug in einer Region gefahren wird, in der sich di e Überholspur auf
der anderen Seite als im normalen Fahrumfeld des Fahrzeugs befi ndet, beschleu-
nigt das Fahrzeug unter Umständen, wenn der Hebel für den Fahrt richtungsanzei-
ger auf der gegenüberliegenden Seite der Überholspur betätigt w ird (wenn der
Fahrer beispielsweise das Fahrzeug im Normalfall in einer Regio n fährt, in der sich
die Überholspur auf der rechten Seite befindet, er aber in eine Region wechselt, in
der die Überholspur links ist, kann das Fahrzeug beschleunigen, wenn der rechte
Blinker betätigt wird).
Beispiel für Beschleunigung
Wenn keine vorausfahrenden Fahr zeuge mehr vorhanden sind, deren
Geschwindigkeit niedriger als d ie eingestellte Geschwindigkeit ist
Das System beschleunigt das Fahrzeug, bis die eingestellte Geschwindigkeit
erreicht ist. Anschließend kehrt das System zur konstanten Gesc hwindigkeitsrege-
lung zurück.

4154-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
4
Fahren
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10766M
Drücken Sie die Taste “ON-OFF”,
um das Geschwindigkeitsregelsys-
tem zu aktivieren.
Die Kontrollleuchte für die dynamische
Radar-Geschwindigkeitsregelung
leuchtet auf und eine Meldung wird in
der Multi-Informationsanzeige ange-
zeigt.
Drücken Sie die Taste ein weiteres Mal,
um das Geschwindigkeitsregelsystem
zu deaktivieren.
Wenn die Taste “ON-OFF” gedrückt
und 1,5 Sekunden oder länger gehal-
ten wird, wird das System im Konstant-
geschwindigkeitsregelungsmodus
gestartet. ( S. 420)
Beschleunigen oder verlangsa-
men Sie das Fahrzeug mit dem
Gaspedal auf die gewünschte
Fahrzeuggeschwindigkeit (ca.
30 km/h oder schneller) und drü-
cken Sie den Hebel nach unten,
um die Geschwindigkeit einzustel-
len.
Die Kontrollleuchte “SET” des
Geschwindigkeitsregelsystems leuch-
tet auf.
Die Geschwindigkeit, mit der das Fahr-
zeug beim Loslassen des Hebels
bewegt wurde, wird als Sollgeschwin-
digkeit eingestellt.
Festlegen der Fahrzeuggeschwi ndigkeit (Abstandsregelung)
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4164-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10766M
●Anpassen der Sollgeschwindigkeit mit dem Hebel
Zum Ändern der eingestellten Geschwindigkeit betätigen Sie den Hebel,
bis die gewünschte Geschwindigkeit angezeigt wird.
Erhöht die Geschwindigkeit
(Außer wenn das Fahrzeug von der
Systemsteuerung im Modus für die
Abstandsregelung angehalten
wurde)
Verringert die Geschwindigkeit
Feinanpassung: Bewegen Sie den
Hebel kurz in die gewünschte
Richtung.
Grobanpassung: Drücken und halten Sie den Hebel nach oben oder
unten, um die Geschwindigkeit zu ändern, und lassen Sie den Heb el los,
wenn die gewünschte Geschwindigkeit erreicht ist.
Im Abstandsregelungsmodus wird die eingestellte Geschwindigkeit folgen-
dermaßen erhöht oder verringert:
Feinanpassung: Um 1 km/h*1 oder 1 mph*2 bei jeder Betätigung des Hebels
Grobanpassung: Erhöht oder verringert die Geschwindigkeit in Sc hritten von
5km/h*1 oder 5mph*2 so lange der Hebel gehalten wird
Im Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus ( S. 420) wird die Sollge-
schwindigkeit folgendermaßen erhöht oder verringert:
Feinanpassung: Um 1 km/h*1 oder 1 mph*2 bei jeder Betätigung des Hebels
Grobanpassung: Die Geschwindigkeit ändert sich kontinuierlich, während der
Hebel gehalten wird.
*1: Wenn die eingestellte Geschwindigkeit in “km/h” angezeigt wir d
*2: Wenn die eingestellte Geschwindigkeit in “MPH” angezeigt wird
●Sollgeschwindigkeit mit dem Gaspedal ändern
Beschleunigen Sie das Fahrzeug mit dem Gaspedal auf die
gewünschte Fahrzeuggeschwindigkeit
Drücken Sie den Hebel nach unten
Anpassen der Sollgeschwindigkeit
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4174-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10766M
Bei jedem Tastendruck wird der Fahr-
zeugabstand wie folgt geändert:
Lang
Mittel
Kurz
Wenn vor Ihnen ein Fahrzeug fährt,
wird auch das Symbol für das voraus-
fahrende Fahrzeug angezeigt.
Wählen Sie einen Abstand aus der Tabelle weiter unten aus. Beac hten Sie,
dass sich die angegebenen Abstände auf eine Fahrzeuggeschwindig keit von
80 km/h beziehen. Der Fahrzeugabstand vergrößert/verkleinert si ch in
Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit. Wenn das Fahrzeug durch
die Steuerung des Systems angehalten wird, wird das Fahrzeug si tuationsab-
hängig bei einem bestimmten Fahrzeugabstand angehalten.
Ändern des Fahrzeugabstands (Fa hrzeugabstandsregelungsmodus)
Symbol für vorausfahrendes
Fahrzeug
Fahrzeugabstandseinstellungen (Fahrzeugabstandsregelungsmodus)
AbstandseinstellungFahrzeugabstand
LangCa. 50 m
MittelCa. 40 m
KurzCa. 30 m

4184-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10766M
Nachdem das vorausfahrende Fahr-
zeug angefahren ist, drücken Sie den
Hebel nach oben.
Ihr Fahrzeug nimmt auch die
Abstandsregelung wieder auf, wenn
das Gaspedal nach dem Anfahren
des vorausfahrenden Fahrzeugs
betätigt wird.
Ziehen Sie den Hebel in Ihre Rich-
tung, um die Geschwindigkeitsre-
gelung abzubrechen.
Die Geschwindigkeitsregelung wird
auch abgebrochen, wenn beim Fahren
das Bremspedal betätigt wird.
(Wenn das Fahrzeug von der System-
steuerung angehalten wurde, wird die
Einstellung durch das Betätigen des
Bremspedals nicht abgebrochen.)
Wenn der Hebel nach oben gedrückt wird, wird die Geschwindigkei tsrege-
lung wieder aktiviert und das Fahrzeug wird wieder mit der eing estellten
Geschwindigkeit bewegt.
Wiederaufnehmen der Abstandsregelung, wenn das Fahrzeug von der
Steuerung des Systems angehalten wurde (Fahrzeugabstandsrege-
lungsmodus)
Deaktivieren und erneutes Aktivieren der Geschwindigkeitsregelu ng