TOYOTA COROLLA 2023 Manuel du propriétaire (in French)

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
sera augmentée.
■Contrôle du freinage de pré-colli-
sion
Si le système détermine que la probabi-
lité d'une collision frontale est extrême-
ment élevée, les freins sont
automatiquement appliqués pour per-
mettre d'éviter la collision ou aider à
réduire l'impact de la collision.
■Aide au pilotage d'urgence
Si le système détermi ne que les condi-
tions suivantes sont réunies, une assis-
tance sera fournie pour aider à
améliorer la stabilité du véhicule et à
prévenir les déviations de trajectoire.
Pendant l'assistance, en plus de l'aver-
tissement de sécurité de pré-collision,
l'icône suivante s'affiche sur l'écran
multifonctionnel.
 La possibilité d'une collision est éle-
vée
 Il y a suffisamment d'espace dans la
voie pour effectuer des manœuvres
d'évitement
 Le conducteur actionne le volant
Pendant l'assistance, l'avertissement
de sécurité de pré-collision fonctionne
et un message s'affiche pour avertir le
conducteur.
■Aide à la prévention de collision à
une intersection (bifurcation à
gauche/à droite)
Dans des situations telles que les sui-
vantes, si le système détermine que la
possibilité d'une collision est élevée,
l'avertissement de sécurité de pré-colli-
sion et le freinage de pré-collision fonc-
tionnent.
Selon l'intersection, l'assistance peut
ne pas fonctionner correctement.
 Lorsque vous tournez vers la
gauche/la droite à une intersection
et que vous croisez la trajectoire
d'un véhicule venant en sens inverse
 Lorsque vous tournez vers la
gauche/la droite et qu'un piéton ou
un cyclique venant dans votre direc-
tion est détecté
■Aide à la prévention de collision à
une intervention (véhicules tra-
versant)
À une intersection, etc., si le système

2404-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
détermine que la probabilité d'une colli-
sion avec un véhicule ou une moto en
approche est élevée, l'avertissement de
sécurité de pré-collision et le freinage
de pré-collision fonctionnent.
Selon l'intersection, l'assistance peut
ne pas fonctionner correctement.
■Suppression de l’accélération à
basse vitesse (sauf sur les
modèles équipés d’une transmis-
sion manuelle)
Lorsque vous roulez à basse vitesse, si
la pédale d'accélérateur est fortement
enfoncée et que le système détermine
qu'il y a une probabilité de collision, la
puissance du moteur est limitée ou les
freins sont faiblement appliqués pour
limiter l'accélération. Quand le système
est actif, un signal sonore retentit et un
témoin et un message d'avertissement
s'affichent sur l'écran multifonctionnel.
AVERTISSEMENT
■Freinage de pré-collision
●Lorsque la fonction de freinage de
pré-collision est en c ours d'utilisation,
une force de freinage importante est appliquée.
●La fonction de freinage de pré-collision
n'est pas conçue pour maintenir le véhi- cule à l'arrêt. Si le véhicule est arrêté
par la commande de freinage de
pré-collision, le conducteur doit action- ner les freins immédiatement si néces-
saire.
●La fonction de freinage de pré-collision peut ne pas fonctionner si certaines
opérations sont effectuées par le
conducteur. Si la pédale d'accélérateur est enfoncée fortement ou que le volant
est actionné, le système risque de
déterminer que le conducteur prend des mesures d’évitement et peut empêcher
la fonction de frei nage de pré-collision
de fonctionner.
●Si la pédale de frein est enfoncée, le
système risque de déterminer que le
conducteur prend des mesures d’évite-
ment et peut retarder le moment d'acti- vation de la commande de freinage de
pré-collision.
■Suppression de l'accélération à basse vitesse
Si le volant est acti onné, le système risque
de déterminer que le conducteur prend
des mesures d’évitement et peut empê- cher la fonction de suppression de l'accé-
lération à basse vitesse de fonctionner ou
annuler son fonctionnement.
■Aide au pilotage d'urgence
●L'aide au pilotage d'urgence est annulée
lorsque le système détermine que le
contrôle de prévention de sortie de voie est terminé.

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
■Conditions de fonctionnement de chaque fonction du système de pré-collision
Le système de sécurité de pré-collision est acti vé et le système détermine que la probabilité d'une collision frontale avec un objet détecté est élevée.
Toutefois, le système ne fonctionne pas dans les situations suivantes:
●Lorsque vous n'avez pas conduit le véhicule pendant un certain temps après qu'une borne de la batterie a été débranchée puis rebranchée
●Lorsque le levier de vitesses est sur R
●Lorsque le témoin VSC OFF est allumé (seule la fonction d'alerte de sécurité de pré-collision
est opérationnelle)
Voici les vitesses de fonctionnement et le s conditions d'annulation de chaque fonction:
●Avertissement de sécurité de pré-collision
AVERTISSEMENT
●Selon les manœuvres effectuées par le
conducteur, l'aide au pilotage d'urgence
peut ne pas fonctionner ou son fonction- nement peut être annulé.
• Si la pédale d'accélérateur est fortement
enfoncée, si le volant est fortement
tourné, si la pédale de frein est enfon- cée ou si le levier de clignotant est
actionné, le système peut déterminer
que le conducteur prend des mesures d'évitement et l'aide au pilotage
d'urgence peut ne pas fonctionner.
• Pendant que l'aide au pilotage d'urgence fonctionne, si la pédale
d'accélérateur est fortement enfoncée,
si le volant est fortement tourné ou si la pédale de frein est enfoncée, le sys-
tème peut déterminer que le conducteur
prend des mesures d'évitement et le fonctionnement de l'aide au pilotage
d'urgence peut être annulé.
• Pendant que l'aide au pilotage d'urgence est active, si le volant est
maintenu ou tourné dans la direction
opposée au fonctionnement du sys-
tème, le fonctionnement de l'aide au pilotage d'urgence sera annulé.

2424-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Pendant le fonctionnement de l'avertissement de pré-collision, si le volant est actionné forte-
ment ou soudainement, l'avertissement de sécu rité de pré-collision peut être annulé.
●Aide au freinage de pré-collision
●Freinage de pré-collision
Objets détectablesVitesse du véhiculeVitesse relative entre votre
véhicule et l'objet
Véhicules roulant devant, véhi-
cules à l'arrêt
Environ 5 à 180 km/h (3 à 110
mph)
Environ 5 à 180 km/h (3 à 110
mph)
Véhicules venant en sens
inverse
Environ 30 à 180 km/h (20 à
110 mph)
Environ 80 à 220 km/h (50 à
130 mph)
VélosEnviron 5 à 80 km/h (3 à 50
mph)
Environ 5 à 80 km/h (3 à 50
mph)
PiétonsEnviron 5 à 80 km/h (3 à 50
mph)
Environ 5 à 80 km/h (3 à 50
mph)
Motos roulant devant, motos à
l'arrêt
Environ 5 à 180 km/h (3 à 110
mph)
Environ 5 à 80 km/h (3 à 50
mph)
Motos venant en sens inverseEnviron 30 à 180 km/h (20 à
110 mph)
Environ 30 à 180 km/h (20 à
110 mph)
Objets détectablesVitesse du véhiculeVitesse relative entre votre
véhicule et l'objet
Véhicules roulant devant, véhi-
cules à l'arrêt
Environ 30 à 180 km/h (20 à
110 mph)
Environ 10 à 180 km/h (7 à
110 mph)
VélosEnviron 30 à 80 km/h (20 à 50
mph)
Environ 30 à 80 km/h (20 à 50
mph)
PiétonsEnviron 30 à 80 km/h (20 à 50
mph)
Environ 30 à 80 km/h (20 à 50
mph)
Motos roulant devant, motos à
l'arrêt
Environ 30 à 180 km/h (20 à
110 mph)
Environ 10 à 80 km/h (7 à 50
mph)
Objets détectablesVitesse du véhiculeVitesse relative entre votre
véhicule et l'objet
Véhicules roulant devant, véhi-
cules à l'arrêt
Environ 5 à 180 km/h (3 à 110
mph)
Environ 5 à 180 km/h (3 à 110
mph)
Véhicules venant en sens
inverse
Environ 30 à 180 km/h (20 à
110 mph)
Environ 80 à 220 km/h (50 à
130 mph)
VélosEnviron 5 à 80 km/h (3 à 50
mph)
Environ 5 à 80 km/h (3 à 50
mph)

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4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
Si l'une des situations suivantes se produit alors que la fonction de freinage de pré-collision fonctionne, elle est désactivée:
• La pédale d'accélérateur est enfoncée fermement
• Le volant est actionné fortement ou soudainement
●Aide au pilotage d'urgence
L'aide au pilotage d'urgence ne fonctionne pas quand les clignotants sont activés.
L'aide au pilotage d'urgence ne fonctionne pas lorsque le témoin VSC OFF est allumé.
Quand l'aide au pilotage d'urgence est active, si l'une des actions suivantes est effectuée, le
fonctionnement de l'aide au pilo tage d'urgence peut être annulé:
• La pédale d'accélérateur est enfoncée fermement
• Le volant est actionné fortement ou soudainement
• La pédale de frein est enfoncée
●Aide à la prévention de collision à une inte rsection (bifurcation à gauche/à droite)
L'aide à la prévention de collision à une inters ection (pour les véhicules tournant à gauche/à
droite) ne fonctionne pas quand les clignotants ne sont pas activés.
PiétonsEnviron 5 à 80 km/h (3 à 50
mph)
Environ 5 à 80 km/h (3 à 50
mph)
Motos roulant devant, motos à
l'arrêt
Environ 5 à 180 km/h (3 à 110
mph)
Environ 5 à 80 km/h (3 à 50
mph)
Motos venant en sens inverseEnviron 30 à 180 km/h (20 à
110 mph)
Environ 30 à 180 km/h (20 à
110 mph)
Objets détectablesVitesse du véhiculeVitesse relative entre votre
véhicule et l'objet
Véhicules qui précèdent et à
l'arrêt, vélos, piétons, motos
Environ 40 à 80 km/h (25 à 50
mph)
Environ 40 à 80 km/h (25 à 50
mph)
Objets détectablesVitesse du véhicule
Vitesse du véhicule
venant en sens
inverse
Vitesse relative entre
votre véhicule et
l'objet
Véhicules venant en
sens inverse
Environ 5 à 40 km/h (3
à 25 mph)
Environ 5 à 75 km/h (3
à 45 mph)
Environ 10 à 115 km/h
(7 à 70 mph)
PiétonsEnviron 5 à 30 km/h (3
à 20 mph)Environ 5 à 40 km/h (3
à 25 mph)
VélosEnviron 5 à 30 km/h (3
à 20 mph)Environ 5 à 50 km/h (3
à 30 mph)
Motos venant en sens
inverse
Environ 5 à 40 km/h (3
à 25 mph)
Environ 5 à 75 km/h (3
à 45 mph)
Environ 10 à 115 km/h
(7 à 70 mph)
Objets détectablesVitesse du véhiculeVitesse relative entre votre
véhicule et l'objet

2444-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
●Aide à la prévention de collision à une intervention (véhicules traversant)
●Suppression de l'accélération à basse vitesse
La fonction de suppression de l'accélération à basse vitesse ne fonctionne pas quand les cli-
gnotants sont activés.
Lorsque la fonction de suppression de l'accélé ration à basse vitesse est en marche, si l'une des actions suivantes est effectuée, le foncti onnement de la fonction de suppression de l'accé-
lération soudaine à basse vitesse sera annulé:
• La pédale d'accélérateur est relâchée.
• Le volant est actionné fortement ou soudainement
■Détection d'objets détectables
Les objets sont détectés en fonction de leur taille, de leur forme et de leur mouvement.
Selon la luminosité ambiante, le mouvement,
la posture et la direction d'un objet détec-
table, celui-ci peut ne pas être détecté et le système peut ne pas fonctionner correcte-
ment.
Le système détecte des formes, telles que
les suivantes, comme des objets détectables.
■Situations dans lesquelles le système
peut fonctionner même si la possibilité d'une collision n'est pas élevée
●Dans certaines situations, telles que les
suivantes, le système peut déterminer que la possibilité d'une co llision est élevée et
fonctionner:
• Lorsque vous dépassez un objet détec- table
• Lorsque vous changez de voie tout en
dépassant un objet détectable • Lorsque vous vous approchez soudaine-
ment d'un objet détectable
• Lorsque vous vous approchez d'un objet détectable ou d'un autre objet sur le bord
de la route, comme des glissières de sécu-
rité, des poteaux électriques, des arbres, des murs, etc.
• Lorsqu'un objet détectable ou autre objet
sur le bord de la route est présent à l'entrée d'un virage
Objets détectablesVitesse du véhiculeVitesse du véhicules
qui traverse
Vitesse relative entre
votre véhicule et
l'objet
Véhicules, motos
(côté)
Environ 5 à 60 km/h (3
à 38 mph)
 La vitesse de votre
véhicule ou moins
 Environ 40 km/h ou
moins (25mph ou
moins)
Environ 5 à 60 km/h (3
à 38 mph)
Objets détectablesVitesse du véhiculeVitesse relative entre votre
véhicule et l'objet
Véhicules roulant devant, véhi-
cules à l'arrêt, piétons, vélos
Environ 0 à 15 km/h (0 à 9
mph)
Environ 0 à 15 km/h (0 à 9
mph)

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4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
• Lorsque des dessins ou de la peinture sont présents devant votre véhicule, lesquels
peuvent être confondus avec un objet
détectable
• Lorsque vous dépassez un objet détec- table qui change de voie ou qui tourne à
gauche/droite
• Lorsque vous dépassez un objet détec-
table qui est à l'arrêt pour bifurquer à
gauche ou à droite
• Lorsqu'un objet détectable s'arrête immé-
diatement avant d'entrer dans la trajectoire du véhicule
• Lorsque vous passez dans un endroit avec
une structure au-dessus de la route (pan- neau de signalisation, panneau d'affi-
chage, etc.)
• Lorsque vous vous approchez d'une bar- rière de péage électrique, d'une barrière
de parc de stationnement, ou d'une autre
barrière qui s'ouvre et se ferme
• Lorsque vous tournez à gauche/droite et qu'un véhicule, qu'une moto, qu'un piéton
ou qu'une bicyclette passe devant votre
véhicule • Lorsque vous essayez de tourner à
gauche/droite devant un véhicule, une
moto, un piéton ou une bicyclette venant en sens inverse
• Lorsque vous tournez à gauche ou à droite
et qu'un véhicule, un vélo, un piéton ou un vélo venant en sens inverse s'arrête ou
change de direction immédiatement avant
d'entrer dans la trajectoire du véhicule • Lorsque vous tournez à gauche/droite et
qu'un véhicule venant en sens inverse
tourne à gauche/droite devant le véhicule
• Lorsque le volant est tourné vers la trajec-
toire d'un véhicule venant en sens inverse • Lorsqu'il y a un obj et qui se déplace
au-dessus ou au-dessous de la route

2464-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
■Situations dans lesquelles le système peut ne pas fonctionner correctement
●Dans certaines situations, comme les sui-vantes, un objet détectable peut ne pas
être détecté par les capteurs avant, et le
système peut ne pas fonctionner correcte- ment:
• Lorsqu'un objet détectable approche de
votre véhicule • Lorsque votre véhicule ou un objet détec-
table louvoie
• Lorsqu'un objet détectable effectue une
manœuvre brusque (comme une embar- dée, une accélération ou une décélération
brusque)
• Lorsque vous vous approchez soudaine- ment d'un objet détectable
• Lorsque l'objet détectable se trouve à
proximité d'un mur, d'une clôture, d'une glissière de sécurité, d'une plaque d'égout,
d'une plaque d'acier sur la chaussée ou
d'un autre véhicule • Lorsque l'objet détectable est dominé par
une structure
• Lorsqu'une partie d'un objet détectable est cachée par un autre objet (gros bagage,
parapluie, glissière de sécurité, etc.)
• Lorsque plusieurs objets détectables se chevauchent
• Lorsqu'une lumière vive, comme le soleil,
se reflète sur un objet détectable • Lorsqu'un objet détectable est de couleur
blanche et semble extrêmement lumineux
• Lorsque la couleur ou la luminosité d'un objet détectable le fait se confondre avec
son environnement
• Lorsqu'un objet détectable coupe devant votre véhicule ou surgit soudainement
devant lui
• Lors de l'approche d'un véhicule qui est en diagonale
• Si la bicyclette est un vélo d'enfant, si elle
transporte une charge importante, si elle transporte un passager supplémentaire, si
elle transporte un cycliste penché vers
l'avant ou si elle a une forme inhabituelle (bicyclettes équipées d'un siège pour
enfant, bicyclettes en tandem, etc.)
• Si un piéton ou un cycliste est d'une taille inférieure à environ 1 m (3,2 ft.) ou supé-
rieure à environ 2 m (6,5 ft.).
• Lorsque la silhouette d'un piéton ou d'une
bicyclette n'est pas cl aire (par exemple lorsqu'il porte un imperméable, une longue
jupe, etc.)
• Lorsqu'un piéton se penche en avant ou s'accroupit
• Lorsqu'un piéton ou un cycliste se déplace
à grande vitesse • Lorsqu'un piéton pousse une poussette, un
fauteuil roulant, un vélo ou autre véhicule
• Lorsqu'un objet détectable se fond dans le paysage environnant, par exemple lorsqu'il
fait sombre (à l'aube ou au crépuscule) ou
noir (la nuit ou dans un tunnel)
• Lorsque le véhicule n'a pas roulé pendant un certain temps après le démarrage du
moteur
• Lorsque vous opérez un virage à gauche/droite ou quelques secondes
après un virage à gauche/droite
• Lors d'un virage et quelques secondes après un virage
• Lorsque vous tournez vers la gauche/la
droite et qu'un véhicule venant en sens inverse circule sur une voie à 3 voies ou
plus du véhicule
• Lorsque vous tournez vers la gauche/la droite et que la direction du véhicule diffère
fortement de celle de la circulation sur la
voie en sens inverse
• Lorsque vous tournez vers la gauche/la
droite et que vous approchez d'un piéton ou d’un cycliste qui circulait dans la même
direction que le véhicule, et qui continue
tout droit

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4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
• Lorsqu'il se trouve à une intersection, le véhicule qui s'approche du croisement a
une grande longueur hors tout, comme un
gros camion, une remorque, etc.
●En plus de ce qui précède, dans certaines
situations, comme les suivantes, l'assis- tance de direction d'urgence peut ne pas
fonctionner correctement:
• Lorsqu'un objet détectable est trop proche du véhicule
• Lorsque l'espace est insuffisant pour effec-
tuer des manœuvres d'évitement ou qu'il
existe un obstacle dans la direction d'évite- ment
• Lorsqu'un véhicule arrive en sens inverse
 Le système de sécurité de pré-colli-
sion peut être activé/désactivé grâce
à un réglage de personnalisation.
( P.603)
Le système est activé chaque fois que le
contact du moteur est placé sur ON.
 Si le système est désactivé, le
témoin d'avertissement PCS
s'allume et un messa ge s'affiche sur
l'écran multifonctionnel.
 Le système de sécurité de pré-colli-
sion peut être modifié grâce à des
réglages de personnalisation.
( P.603)
 Lorsque le moment de l'avertisse-
ment de sécurité de pré-collision est
modifié, le moment de l'aide au pilo-
tage d'urgence est également modi-
fié.
Lorsque l'option “Plus tard” est sélectionnée, l'aide au pilotage d'urgence (à l'exception de
la fonction de direction active) ne fonctionne
pas dans la plupart des cas.
 Quand le régulateur de vitesse à
radar dynamique est en marche,
l'alerte pré-collision fonctionne avec
le réglage “Plus tôt”, quel que soit le
réglage choisi par le conducteur.
Modification du réglage de
sécurité de pré-collision

2484-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
*: Sur modèles équipés
LTA (aide au suivi de voie)*
(pour moteur 1ZR-FAE
équipé du système Toyota
Safety Sense)
Lorsque vous conduisez sur une
route dont les lignes de voie sont
blanc (jaune) clair, le système LTA
avertit le conducteur si le véhicule
peut dévier de la voie ou de la tra-
jectoire actuelle*, et peut égale-
ment actionner légèrement le
volant pour éviter de dévier de la
voie ou de la trajectoire*. De plus,
pendant que le régulateur de
vitesse actif sur toute la plage de
vitesses ( P.288) fonctionne, ce
système actionne le volant pour
maintenir la position du véhicule
dans la voie.
Le système LTA reconnaît les
lignes de voie blanches (jaunes)
ou une trajectoire* à l'aide de la
caméra avant. En outre, il détecte
les véhicules vous précédant à
l’aide de la caméra avant et du
radar.
*: Limite entre l'asphalte et le côté de la
route, tel que de l'herbe, de la terre ou
une bordure
AVERTISSEMENT
■Avant d'utiliser le système LTA
●Ne vous fiez pas uniquement au sys-
tème LTA. Le système LTA ne conduit pas automatiquement le véhicule ni ne
réduit le niveau d'attention qui doit être
accordée à la zone se trouvant devant le véhicule. Le conducteur doit toujours
assumer l'entière responsabilité de
conduire prudemment en accordant une attention particulière aux conditions
environnantes et actionner le volant afin
de corriger la trajectoire du véhicule. Le conducteur doit également faire suffi-
samment de pauses en cas de fatigue,
causée par exemple par un temps de conduite prolongé.
●Le fait de ne pas exécuter les opéra-
tions de conduite appropriées et de ne pas être particulièrement attentif peut
entraîner un accident, pouvant occa-
sionner des blessures graves, voire mortelles.
●Lorsque vous n'utilisez pas le système
LTA, utilisez la commande LTA pour
désactiver le système.
■Situations incompatibles avec l'utili-
sation du système LTA
Dans les situations suivantes, utilisez la
commande LTA pour désactiver le sys- tème. Le non-respect de ces précautions
peut provoquer un accident, occasionnant
des blessures graves, voire mortelles.
●Le véhicule est conduit sur une chaus-
sée rendue glissante par un temps plu-
vieux, des chutes de neige, le gel, etc.