TOYOTA COROLLA CROSS 2023 Manuale duso (in Italian)

Il sistema di sicurezza pre-collisione può
essere attivato/disattivato e l'anticipo
dell'allarme può essere modificato.
(→P. 187)
ATTENZIONE!
Per l'uso in piena sicurezza
• L'unico responsabile di una guida in
sicurezza è il conducente. Per
garantire una guida in sicurezza, fare
attenzione alle condizioni limitrofe.
Non utilizzare mai il sistema
pre-collisione al posto del normale
azionamento dei freni. Questo
sistema non è in grado di evitare o
ridurre l'impatto di una collisione in
tutte le situazioni. Un eccessivo
affidamento a tale sistema per
guidare il veicolo in sicurezza può
causare un incidente con lesioni
gravi, anche letali.
• Sebbene il sistema pre-collisione sia
progettato per aiutare a evitare a
ridurre il possibile impatto in caso di
collisione, la sua efficacia può variare
in base alle diverse condizioni.
Pertanto, potrebbe non essere
sempre in grado di garantire lo
stesso livello di prestazioni. Leggere
attentamente le seguenti voci. Non
affidarsi eccessivamente a questo
sistema e guidare sempre con
attenzione.
• Per l'uso in piena sicurezza:→P. 173
Quando disabilitare il sistema di
sicurezza pre-collisione
• Quando è necessario disabilitare il
sistema:→P. 173
Oggetti rilevabili
Il sistema è in grado di rilevare i seguenti
oggetti rilevabili. (Gli oggetti rilevabili
differiscono a seconda della funzione.)
• Veicoli
• Biciclette
*
• Pedoni
• Motociclette**
Identificato come oggetto rilevabile
solo quando viene guidato.
Funzioni del sistema
Allarme pre-collisione
Quando il sistema determina che la
possibilità di una collisione è elevata, un
cicalino si attiva e un messaggio di
avvertenza viene visualizzato sul display
multi-informazioni per segnalare al
conducente di intraprendere un'azione
evasiva.
Se l'oggetto rilevabile è un veicolo,
insieme all'allarme viene eseguita una
frenata moderata.
Se il sistema determina una pressione
decisa del pedale dell'acceleratore, l'icona
e il messaggio seguenti vengono
visualizzati sul display
multi-informazioni.
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
179
4
Guida

Frenata assistita pre-collisione
Se il sistema determina che la possibilità
di una collisione è elevata e l'azionamento
dei freni da parte del conducente non è
sufficiente, la forza frenante viene
incrementata.
Controllo dei freni pre-collisione
Se il sistema rileva che la possibilità di
uno scontro è estremamente elevata, i
freni vengono azionati automaticamente
per cercare di evitare l'impatto o ridurne
la forza.
Assistenza sterzante di emergenza
Se il sistema determina che le condizioni
seguenti sono soddisfatte, viene fornita
assistenza per contribuire a migliorare la
stabilità del veicolo ed evitare
l'allontanamento dalla corsia. Durante
l'assistenza, oltre all'allarme
pre-collisione, viene visualizzata l'icona
seguente sul display multi-informazioni.
• La possibilità di collisione è elevata
• All'interno della corsia vi è spazio
sufficiente per eseguire manovre
sterzanti evasive
• Il conducente sta azionando il volante
Durante l'assistenza, l'allarme
pre-collisione si attiva e viene
visualizzato un messaggio per avvisare il
conducente.Supporto per evitare collisioni agli
incroci (svolta a sinistra/destra)
Nelle situazioni come quelle indicate di
seguito, se il sistema determina l'elevata
possibilità di una collisione, l'allarme
pre-collisione e la frenata pre-collisione
si attivano.
A seconda dell'incrocio, l'assistenza
potrebbe non funzionare correttamente.
• Quando si effettua una svolta a
sinistra/destra in corrispondenza di
un incrocio e si incrocia il percorso di
un veicolo in arrivo
• Quando si effettua una svolta a
sinistra/destra e viene rilevato un
pedone o una bicicletta in arrivo
Supporto per evitare collisioni agli
incroci (veicoli in attraversamento)
In corrispondenza di un incrocio, ecc., se il
sistema determina l'elevata possibilità di
una collisione con un veicolo o una
motocicletta in arrivo, l'allarme
pre-collisione e la frenata pre-collisione
si attivano. A seconda dell'incrocio,
l'assistenza potrebbe non funzionare
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
180

correttamente.
Soppressione dell'accelerazione a bassa
velocità
Durante la guida a bassa velocità, se il
pedale dell'acceleratore viene premuto
con decisione e il sistema determina che
la possibilità di una collisione, la potenza
del motore ibrido viene limitata e
vengono azionati leggermente i freni per
limitare l'accelerazione. Durante tale
operazione, si attiva un cicalino e una spia
di allarme e un messaggio vengono
visualizzati sul display
multi-informazioni.
ATTENZIONE!
Frenata pre-collisione
• Quando la funzione di frenata di
pre-collisione è attiva, viene
applicata una grande quantità di
forza frenante.
ATTENZIONE!(Continuazione)
• La funzione della frenata
pre-collisione non è progettata per
tenere fermo il veicolo. Se il veicolo è
arrestato tramite il controllo dei freni
pre-collisione, il conducente deve
immediatamente azionare i freni
secondo necessità.
• La frenata pre-collisione potrebbe
non attivarsi nel caso in cui il
conducente esegua determinate
operazioni. Se il pedale
dell'acceleratore viene premuto con
forza o il volante viene girato, il
sistema potrebbe ritenere che il
conducente stia reagendo al pericolo
e potrebbe impedire l'intervento
della frenata pre-collisione.
• Se viene premuto il pedale del freno,
il sistema potrebbe stabilire che il
conducente sta tentando di ovviare
al problema ed eventualmente
potrebbe ritardare l'entrata in
funzione del controllo dei freni
pre-collisione.
Soppressione dell'accelerazione a
bassa velocità
Se il volante viene girato, il sistema
potrebbe ritenere che il conducente
stia reagendo al pericolo e potrebbe
impedire l'intervento della funzione di
soppressione dell'accelerazione a bassa
velocità.
Assistenza sterzante di emergenza
• L'assistenza sterzante di emergenza
viene annullata quando il sistema
determina il completamento del
controllo prevenzione
allontanamento corsia.
• A seconda delle operazioni eseguite
dal conducente, l'assistenza
sterzante di emergenza potrebbe
non funzionare o il relativo
funzionamento potrebbe essere
annullato.
– Se il pedale dell'acceleratore viene
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
181
4
Guida

ATTENZIONE!(Continuazione)
premuto con forza, il volante viene
girato con decisione, il pedale del
freno viene premuto o viene
azionata la leva degli indicatori di
direzione, il sistema potrebbe
determinare che il volante sta
eseguendo un'azione evasiva e
l'assistenza sterzante di emergenza
potrebbe non funzionare.
ATTENZIONE!(Continuazione)
– Mentre l'assistenza sterzante di
emergenza è in funzione, se il
pedale dell'acceleratore viene
premuto con forza, il volante viene
girato con decisione o il pedale del
freno viene premuto, il sistema
potrebbe determinare che il volante
sta eseguendo un'azione evasiva e
l'assistenza sterzante di emergenza
potrebbe essere annullata.
– Mentre l'assistenza sterzante di
emergenza è in funzione, se il
volante viene tenuto o girato in
direzione opposta a quella di
funzionamento del sistema,
l'assistenza sterzante di emergenza
sarà annullata.
Condizioni operative di ciascuna funzione del sistema di sicurezza pre-collisione
Il sistema di sicurezza pre-collisione è attivato e determina che la possibilità di uno
scontro frontale con un oggetto rilevato è elevata.
Tuttavia, il sistema potrebbe non funzionare nelle condizioni seguenti:
• Quando il veicolo non è stato guidato per un certo periodo di tempo dopo lo
scollegamento e il ricollegamento del terminale della batteria da 12 volt
• Quando la leva del cambio è su R
• Quando la spia VSC OFF è accesa (sarà attiva solo la funzione di allarme pre-collisione)
Di seguito sono indicate le velocità di funzionamento e le condizioni di annullamento di
ciascuna funzione:
• Allarme pre-collisione
Oggetti rilevabili Velocità veicoloVelocità relativa tra il pro-
prio veicolo e l'oggetto
Veicoli che precedono, veicoli
fermiCirca 5 - 180 km/h Circa 5 - 180 km/h
Veicoli in arrivo Circa 30 - 180 km/h Circa 80 - 220 km/h
Biciclette Circa5-80km/h Circa5-80km/h
Pedoni Circa5-80km/h Circa5-80km/h
Motociclette che precedono,
motociclette fermeCirca 5 - 180 km/h Circa5-80km/h
Motociclette in arrivo Circa 30 - 180 km/h Circa 30 - 180 km/h
Mentre la funzione di allarme pre-collisione è attiva, se il volante viene azionato in
maniera pesante e improvvisa, l'allarme pre-collisione potrebbe essere annullato.
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
182

• Frenata assistita pre-collisione
Oggetti rilevabili Velocità veicoloVelocità relativa tra il pro-
prio veicolo e l'oggetto
Veicoli che precedono, veicoli
fermiCirca 30 - 180 km/h Circa 10 - 180 km/h
Biciclette Circa 30 - 80 km/h Circa 30 - 80 km/h
Pedoni Circa 30 - 80 km/h Circa 30 - 80 km/h
Motociclette che precedono,
motociclette fermeCirca 30 - 180 km/h Circa 10 - 80 km/h
• Frenata pre-collisione
Oggetti rilevabili Velocità veicoloVelocità relativa tra il pro-
prio veicolo e l'oggetto
Veicoli che precedono, veicoli
fermiCirca 5 - 180 km/h Circa 5 - 180 km/h
Veicoli in arrivo Circa 30 - 180 km/h Circa 80 - 220 km/h
Biciclette Circa5-80km/h Circa5-80km/h
Pedoni Circa5-80km/h Circa5-80km/h
Motociclette che precedono,
motociclette fermeCirca 5 - 180 km/h Circa5-80km/h
Motociclette in arrivo Circa 30 - 180 km/h Circa 30 - 180 km/h
Se si verifica una delle situazioni seguenti mentre la funzione della frenata pre-collisione è
attiva, questa sarà annullata:
– Il pedale dell'acceleratore viene premuto con forza
– Il volante viene azionato in modo deciso o improvviso
• Assistenza sterzante di emergenza
La funzione di assistenza sterzante di emergenza non si attiva quando gli indicatori di
direzione lampeggiano.
Oggetti rilevabili Velocità veicoloVelocità relativa tra il pro-
prio veicolo e l'oggetto
Veicoli che precedono, veicolo
fermi, biciclette, pedoni, mo-
tocicletteCirca 40 - 80 km/h Funzione
di sterzata attiva:
*- 80 km/hCirca 40 - 80 km/h Funzione
di sterzata attiva:*- 80 km/h
*Velocità minima del veicolo: velocità del veicolo in corrispondenza della quale la manovra
evasiva tramite controllo dei freni pre-collisione è difficoltosa
Mentre l'assistenza sterzante di emergenza è in funzione, se viene eseguita una delle
operazioni seguenti, l'operazione di assistenza sterzante di emergenza potrebbe essere
annullata:
– Il pedale dell'acceleratore viene premuto con forza
– Il volante viene azionato in modo deciso o improvviso
– Il pedale del freno è premuto
• Supporto per evitare collisioni agli incroci (svolta a sinistra/destra)
Il supporto per evitare collisioni agli incroci (svolta a sinistra/destra) non viene attivato
quando gli indicatori di direzione non stanno lampeggiando.
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
183
4
Guida

Oggetti rilevabili Velocità veicoloVelocità del veicolo
in arrivoVelocità relativa tra
il proprio veicolo e
l'oggetto
Veicoli in arrivo Circa5-40km/h Circa5-75km/h Circa 10 - 115 km/h
Pedoni Circa5-30km/h — Circa5-40km/h
Biciclette Circa5-30km/h — Circa5-50km/h
Motociclette in arrivo Circa5-40km/h Circa5-75km/h Circa 10 - 115 km/h
• Supporto per evitare collisioni agli incroci (veicoli in attraversamento)
Oggetti rilevabili Velocità veicoloVelocità veicolo in
attraversamentoVelocità relativa tra
il proprio veicolo e
l'oggetto
Veicoli(lato) Circa5-60km/h■La velocità del
proprio veicolo o
inferiore
■Circa 40 km/h o
menoCirca5-60km/h
Motociclette (lato) Circa5-60km/h■La velocità del
proprio veicolo o
inferiore
■Circa 40 km/h o
menoCirca5-60km/h
• Soppressione dell'accelerazione a bassa velocità
La funzione di soppressione dell'accelerazione a bassa velocità non si attiva quando gli
indicatori di direzione lampeggiano.
Oggetti rilevabili Velocità veicoloVelocità relativa tra il pro-
prio veicolo e l'oggetto
Veicoli che precedono, veicoli
fermiCirca0-15km/h Circa0-15km/h
Pedoni Circa0-15km/h Circa0-15km/h
Biciclette Circa0-15km/h Circa0-15km/h
Mentre la funzione di soppressione
accelerazione a bassa velocità è attiva, se
viene eseguita una delle operazioni
indicate di seguito, l'operazione di
soppressione accelerazione improvvisa a
bassa velocità viene annullata:
• Il pedale dell'acceleratore viene
rilasciato.
• Il volante viene azionato in modo
deciso o improvviso
Identificazione di oggetti rilevabili
Gli oggetti vengono rilevati in base alla
dimensione, alla forma e al movimento.
A seconda della luminosità ambientale,
del movimento, della posizione e della
direzione di un oggetto rilevabile,questo potrebbe non essere rilevato e il
sistema potrebbe non attivarsi
correttamente. Il sistema rileva le forme,
quali quelle seguenti, come oggetti
rilevabili.
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
184

Situazioni nelle quali il sistema
potrebbe entrare in funzione anche se
la possibilità di collisione non è elevata
• In alcune situazioni, come quelle
riportate di seguito, il sistema
potrebbe stabilire che la possibilità di
una collisione è elevata ed entrare in
funzione:
– Quando si passa accanto a un
oggetto rilevabile
– Quando si cambia corsia mentre si
supera un oggetto rilevabile
– Quando ci si avvicina
improvvisamente a un oggetto
rilevabile
– Quando ci si avvicina a un oggetto
rilevabileoaunaltro oggetto
presente sul lato della strada, come
guardrail, pali, alberi, muri, ecc.
– Quando è presente un oggetto
rilevabile o un oggetto a bordo
strada all'ingresso di una curva
– Quando ci sono disegni o immagini
di fronte al veicolo che potrebbero
essere rilevate come oggetto
rilevabile
– Quando si passa accanto a un
oggetto rilevabile che sta
cambiando corsia o sta svoltando a
sinistra/destra– Quando si passa accanto a un
oggetto rilevabile che si è fermato
per svoltare a sinistra/destra
– Quando un veicolo rilevabile si
ferma immediatamente prima di
entrare nella traiettoria del veicolo
– Quando si passa attraverso un luogo
con una struttura superiore
(segnaletica stradale, tabellone,
ecc.)
– Quando ci si avvicina a un casello
autostradale elettronico, alla
barriera di un parcheggio o ad altra
barriera che si apre e si chiude
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
185
4
Guida

– Durante la svolta a sinistra/destra el'arrivo di un veicolo dalla direzione
opposta o l'attraversamento di un
pedone di fronte al veicolo
– Quando si tenta di svoltare a sinistra/destra di fronte a un veicolo
o pedone che sopraggiunge dalla
direzione opposta
– Quando si tenta di svoltare a sinistra/destra e un veicolo o
pedone che sopraggiunge dalla
direzione opposta si ferma
immediatamente prima di entrare
nella traiettoria del proprio veicolo
– Quando si svolta a sinistra/destra e un veicolo che sopraggiunge dalla
direzione opposta svolta a
sinistra/destra di fronte al proprio
veicolo
– Quando il volante viene azionato verso la traiettoria di un veicolo che
sopraggiunge dalla direzione
opposta
Situazioni nelle quali il sistema
potrebbe non funzionare
correttamente
• In alcune situazioni, come le seguenti, un oggetto rilevabile potrebbe non
essere rilevabile dai sensori anteriori e
il sistema potrebbe non funzionare
correttamente:– Quando un oggetto rilevabile si sta avvicinando al veicolo
– Quando il proprio veicolo o un oggetto rilevabile non ha una
traiettoria lineare – Quando un oggetto effettua una
manovra brusca (sterzata,
accelerazione o decelerazione
improvvisa)
– Quando ci si avvicina improvvisamente a un oggetto
rilevabile
– Quando un oggetto rilevabile si trova vicino a un muro, una
recinzione, il guardrail, un tombino,
una lastra di acciaio sulla strada o a
un altro veicolo
– Quando è presente una struttura sopra un oggetto rilevabile
– Quando parte di un oggetto rilevabile è nascosta da un altro
oggetto (un bagaglio di grandi
dimensioni, un ombrello, un
guardrail, ecc.)
– Quando sono presenti più oggetti rilevabili sovrapposti
– Quando una luce luminosa, ad esempio il sole, si riflette su un
oggetto rilevabile
– Quando un oggetto rilevabile è bianco e ha un aspetto molto
luminoso
– Quando la luminosità del colore di un oggetto rilevabile si confonde
con l'ambiente circostante
– Quando un oggetto rilevabile sbuca improvvisamente davanti al proprio
veicolo
– Quando un veicolo si avvicina con una traiettoria diagonale
– Se il veicolo che precede è una bicicletta per bambini, sta
trasportando un carico grande, sta
trasportando un passeggero extra o
ha una forma inusuale (bicicletta
dotata di seggiolino per bambini,
biciclette tandem, ecc.)
– Se un pedone o una bicicletta ha un'altezza inferiore a circa1mo
superiore a circa 2 m
– Quando la sagoma di un pedone o di una bicicletta è poco chiara (ad
esempio quando il pedone indossa
un impermeabile, una camicia lunga,
ecc.)
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
186

– Quando un pedone o una bicicletta
pende in avantioèaccovacciato
– Quando un pedone o una bicicletta
si sposta ad alta velocità
– Quando un pedone sta spingendo
un passeggino, una carrozzina, una
bicicletta o un altro veicolo
– Quando un oggetto rilevabile si
confonde con l'area circostante, ad
esempio quando la luminosità è
bassa (crepuscolo o alba) o al buio
(di notte e in una galleria)
– Dopo l'avvio del sistema ibrido, se il
veicolo non è stato guidato per un
certo periodo di tempo
– Mentre si effettua una svolta a
sinistra/destra e per pochi secondi
dopo aver effettuato una svolta a
destra/sinistra
– Quando si marcia in curva e per
pochi secondi dopo aver percorso
una curva
– Durante la svolta a sinistra/destra e
un veicolo che sopraggiunge dalla
direzione opposta sta guidando in
una corsia distante almeno 3 corsie
dal proprio veicolo
– Durante la svolta a sinistra/destra e
la direzione del veicolo differisce
notevolmente dalla direzione flusso
del traffico nella corsia opposta
– Durante la svolta a sinistra/destra e
in avvicinamento a un pedone che
stava procedendo nella stessa
direzione del veicolo e continua ad
andare dritto• In aggiunta a quanto suddetto, in
alcune situazioni, come quelle indicate
di seguito, la funzione di assistenza
sterzante di emergenza potrebbe non
attivarsi:
– Quando un oggetto rilevabile è
troppo vicino al veicolo
– Quando vi è spazio insufficiente per
eseguire manovre sterzanti evasive
o è presente un'ostruzione nella
direzione di evasione
– Quando vi è un veicolo proveniente
dalla direzione opposta
Modifica dell'impostazione del sistema
pre-collisione
• Il sistema pre-collisione può essere
abilitato/disabilitato tramite
un'impostazione di personalizzazione.
(→P. 441)
Il sistema viene attivato ogni volta che
l'interruttore di alimentazione viene
portato su ON.
• Se il sistema è disattivato, la spia di
allarme PCS si accende e viene
visualizzato un messaggio sul display
multi-informazioni.
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
187
4
Guida

• L'impostazione del sistema
pre-collisione può essere modificata
nelle impostazioni di
personalizzazione. (→P. 441)
• Se i tempi di allarme pre-collisione
vengono modificati, cambiano di
conseguenza anche i tempi di
assistenza sterzante di emergenza
(esclusa la funzione di sterzata attiva).
Se viene visualizzato "Later",
l'assistenza sterzante di emergenza
(esclusa la funzione di sterzata attiva)
non si attiverà nella maggior parte dei
casi.
• Quando il controllo radar dinamico
della velocità di crociera è in funzione,
l'allarme pre-collisione si attiva con
impostazione temporale "Earlier",
indipendentemente dall'impostazione
dell'utente.
4.5.4 LTA (Assistenza al
mantenimento di corsia)
Funzioni LTA
• Durante la guida su una strada con
strisce di demarcazione chiare con il
controllo dinamico radar della velocità
di crociera in funzione, le strisce di
demarcazione corsia e i veicoli che
precedono e nelle vicinanze vengono
rilevate utilizzando la telecamera
anteriore e il sensore radar e il volante
viene azionato per mantenere la
posizione della corsia del veicolo.
Utilizzare questa funzione solo in
autostrada o superstrada.
Se il controllo dinamico radar della
velocità di crociera non è in funzione,
questa funzione non si attiverà.
In situazioni in cui le strisce di
demarcazione corsia sono difficili o
impossibili da vedere, ad esempio nel
traffico congestionato, verrà fornito
supporto sfruttando la traiettoria dei
veicoli che precedono o nelle vicinanze.Se il sistema determina che il volante
non viene spostato per un determinato
intervallo di tempo o che non viene
afferrato saldamente, il conducente
viene avvisato tramite una schermata e
questa funzione viene
temporaneamente annullata.
Se il volante viene tenuto fermamente, la
funzione torna nuovamente operativa.
• Quando la funzione è attiva, se è
probabile che il veicolo si allontani
dalla relativa corsia, il conducente
viene avvertito tramite una schermata
e un cicalino.
Quando entra in funzione il cicalino,
verificare la situazione dell'area intorno
al veicolo e azionare con cautela il
volante per riportare il veicolo al centro
della corsia.
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
188