TOYOTA COROLLA HATCHBACK 2020 Instrukcja obsługi (in Polish)

woduje zakoƒczenie trybu wspomagania.
W zale˝noÊci od warunków zwiàzanych
z miejscem parkingowym wspomaganie
dotyczàce jazdy do przodu i do ty∏u, jak
równie˝ automatycznego sterowania
kierownicà powtarza si´, gdy tylko ko-
nieczne jest przeprowadzenie dodatko-
wych manewrów, zgodnie z zaleceniami
kroku 3, od momentu rozpocz´cia cofa-
nia do zakoƒczenia parkowania.
Parkowanie
1Zatrzymaç samochód tak, aby
Êrodek docelowego miejsca par-
kingowego znajdowa∏ si´ mo˝li-
wie prostopadle do samochodu.
Nast´pnie jednokrotnie nacisnàç
prze∏àcznik uk∏adu (S-IPA), aby
ekran wyÊwietlacza wielofunkcyj-
nego zosta∏ prze∏àczony w tryb
parkowania równoleg∏ego „Park.
równoleg.”.
Tryb wspomagania zostanie
prze∏àczony w momencie, kiedy
prze∏àcznik uk∏adu (S-IPA) zosta-
nie wciÊni´ty. (
S. 376)
Je˝eli pr´dkoÊç samochodu jest
wi´ksza ni˝ oko∏o 30 km/h, naci-
Êni´cie prze∏àcznika uk∏adu (S-IPA)
mo˝e nie spowodowaç prze∏àcze-
nia ekranu w tryb parkowania
równoleg∏ego „Park. równoleg.”.2Kontynuowaç jazd´ do przodu,
równolegle do kraw´dzi drogi (lub
chodnika), utrzymujàc odleg∏oÊç
oko∏o 1 metra od jakiegokolwiek
zaparkowanego samochodu.
1 m.
Kontynuowaç jazd´ z niewielkà
pr´dkoÊcià.
Uk∏ad (S-IPA) rozpocznie wyszu-
kiwanie miejsca parkingowego.
U˝ycie dêwigni prze∏àcznika kie-
runkowskazów (
S. 257) pod-
czas wyszukiwania przestrzeni
parkingowej mo˝e pos∏u˝yç do
wyboru lewego/prawego miejsca
parkingowego.
Je˝eli wspomaganie parkowania
zostanie zatrzymane, nacisnàç
jednokrotnie prze∏àcznik uk∏adu
(S-IPA), aby wy∏àczyç uk∏ad
(S-IPA).
AJazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu379
4
8 Corolla TMUK HV OM12P55E 3/4/21 4:07 PM Page 379

Je˝eli miejsce parkingowe zosta-
nie wykryte, ekran zostanie
prze∏àczony.
3Gdy rozlegnie si´ sygna∏ akustycz-
ny, a na wyÊwietlaczu zaÊwieci si´
wskaênik „STOP” (
S. 376), nale-
˝y zatrzymaç samochód.
4Gdy dêwignia przek∏adni nap´do-
wej znajdzie si´ w po∏o˝eniu R,
rozlegnie si´ wysoki dêwi´k sy-
gna∏u akustycznego i wspomaga-
nie parkowania zostanie rozpo-
cz´te.
Je˝eli automatyczne sterowanie
kierownicà zostanie rozpocz´te,
wskaênik automatycznego stero-
wania kierownicà oraz wskaênik
poziomu wspomagania
(
S. 376) zostanà wyÊwietlone.
Aby zatrzymaç wspomaganie
parkowania, nale˝y nacisnàç
prze∏àcznik uk∏adu (S-IPA).
5Przyjàç standardowà postaw´
podczas jazdy do ty∏u, delikatnie
po∏o˝yç r´ce na kierownicy bez
naciskania na nià, bezpoÊrednio
potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecz-
nego wykonania manewru,
sprawdzajàc obszar za i wokó∏
samochodu, upewniç si´, ˝e
w miejscu parkingowym nie znaj-dujà si´ ˝adne przeszkody, a na-
st´pnie powoli wykonaç manewr
cofania, dostosowujàc pr´dkoÊç
za pomocà peda∏u hamulca za-
sadniczego.
Je˝eli pr´dkoÊç samochodu pod-
czas parkowania ty∏em jest zbyt
wysoka, rozlegnie si´ wysoki
dêwi´k sygna∏u akustycznego
i wspomaganie parkowania zo-
stanie zatrzymane. (
S. 377)
Je˝eli samochód nie mo˝e bez
przeszkód zostaç zaparkowany na
wybranym miejscu przy pierwszej
próbie parkowania i konieczne jest
wykonanie kilku dodatkowych ma-
newrów, nale˝y przejÊç do kroku 6.
Je˝eli wykonanie dodatkowych
manewrów nie jest konieczne,
nale˝y przejÊç do kroku 12.
6Gdy rozlegnie si´ sygna∏ akustycz-
ny, a na wyÊwietlaczu zaÊwieci si´
wskaênik „STOP” (
S. 376), nale-
˝y zatrzymaç samochód.
7Przestawiç dêwigni´ przek∏adni
nap´dowej w po∏o˝enie D, S (wer-
sje wyposa˝one w prze∏àczniki
dêwigniowe) lub B (wersje bez
prze∏àczników dêwigniowych).
8Przyjàç standardowà postaw´
podczas jazdy, delikatnie po∏o˝yç
r´ce na kierownicy bez naciskania
3804-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
8 Corolla TMUK HV OM12P55E 3/4/21 4:07 PM Page 380

na nià, bezpoÊrednio potwierdziç
mo˝liwoÊç bezpiecznego wykona-
nia manewru, sprawdzajàc obszar
przed i wokó∏ samochodu, a na-
st´pnie powoli wykonaç manewr
ruszania, dostosowujàc pr´dkoÊç
za pomocà peda∏u hamulca za-
sadniczego.
9Gdy rozlegnie si´ sygna∏ akustycz-
ny, a na wyÊwietlaczu zaÊwieci si´
wskaênik „STOP” (
S. 376), nale-
˝y zatrzymaç samochód.
10Przestawiç dêwigni´ przek∏adni
nap´dowej w po∏o˝enie R.
11Przyjàç standardowà postaw´
podczas jazdy do ty∏u, delikatnie
po∏o˝yç r´ce na kierownicy bez
naciskania na nià, bezpoÊrednio
potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecz-
nego wykonania manewru,
sprawdzajàc obszar za i wokó∏
samochodu, upewniç si´, ˝e
w miejscu parkingowym nie
znajdujà si´ ˝adne przeszkody,
a nast´pnie powoli wykonaç
manewr cofania, dostosowujàc
pr´dkoÊç za pomocà peda∏u
hamulca zasadniczego.
W zale˝noÊci od warunków zwiàzanych
z miejscem parkingowym kroki od 6do
11mogà wymagaç powtórzenia.
12Gdy samochód prawie ca∏kowicie
znajdzie si´ w obszarze docelo-
wego miejsca parkingowego, roz-
legnie si´ wysoki dêwi´k sygna∏u
akustycznego, a na wyÊwietlaczu
zaÊwieci si´ wskaênik „STOP”,
nale˝y zatrzymaç samochód.
Zakoƒczy to wspomaganie w trybie par-
kowania równoleg∏ego.
Po zatrzymaniu mo˝liwe jest r´cz-
ne manewrowanie samochodem,
aby zaparkowaç samochód w do-
celowym miejscu parkingowym.
Podczas przeprowadzania manew-
ru nale˝y upewniç si´, ˝e istnieje
mo˝liwoÊç jego bezpiecznego
wykonania, bezpoÊrednio lub zapomocà lusterek, sprawdzajàc
obszar przed i za samochodem.
Warunki dzia∏ania wspomagania
w trybie parkowania równoleg∏ego
Aby manewr zosta∏ przeprowadzony
prawid∏owo, samochód musi poru-
szaç si´ z niewielkà pr´dkoÊcià (przy
której mo˝liwe jest jego szybkie za-
trzymanie), równolegle do kraw´dzi
drogi (lub pobocza), utrzymujàc odle-
g∏oÊç oko∏o 1 m do jakiegokolwiek za-
parkowanego samochodu.
Funkcja uk∏adu (S-IPA) nie mo˝e zo-
staç u˝yta, gdy pr´dkoÊç samochodu
jest wi´ksza ni˝ oko∏o 30 km/h.
Przednie oraz tylne czujniki sà u˝y-
wane do rozpoznawania zaparkowa-
nych pojazdów oraz ustalania prze-
strzeni parkingowej. Je˝eli detekcja
nie jest mo˝liwa (
S. 398), wspoma-
ganie w trybie parkowania równole-
g∏ego nie zostanie przeprowadzone.
Je˝eli na danym obszarze nie ma za-
parkowanych pojazdów, miejsce par-
kingowe nie zostanie ustalone.
Wspomaganie w trybie parkowania
równoleg∏ego nie zostanie przepro-
wadzone.
Je˝eli rozpoznanie obszaru wokó∏
miejsca parkingowego nie mo˝e zo-
staç przeprowadzone, wspomaganie
w trybie parkowania równoleg∏ego
mo˝e nie byç mo˝liwe do przeprowa-
dzenia.
Prowadzenie samochodu b´dzie kon-
tynuowane, dopóki jego pr´dkoÊç b´-
dzie mniejsza ni˝ oko∏o 30 km/h lub
zostanie wy∏àczone przez naciÊni´cie
prze∏àcznika uk∏adu (S-IPA).
Korzystanie z prze∏àcznika uk∏adu
(S-IPA)
W nast´pujàcych sytuacjach tryb wspo-
magania mo˝e zostaç zmieniony pod-
czas wykonywania manewru parkowania
równoleg∏ego przy wspomaganiu w try-
bie parkowania równoleg∏ego. W tych
przypadkach nale˝y post´powaç zgod-
nie z informacjami wyÊwietlanymi na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
W kroku 1prze∏àcznik uk∏adu (S-IPA)
powinien zostaç naciÊni´ty po mini´ciu
docelowego miejsca parkingowego.
Je˝eli samochód nie zostanie zatrzy-
many w kroku 1, jednokrotne naci-
Êni´cie prze∏àcznika uk∏adu (S-IPA),
kiedy samochód jest w ruchu, pozwa-
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu381
4
8 Corolla TMUK HV OM12P55E 3/4/21 4:07 PM Page 381

la na wybór trybu parkowania równo-
leg∏ego „Park. równoleg.” i przejÊcie
do kroku 2.
Samochód znajdzie si´ w sytuacji
opisanej w kroku 3, a prze∏àcznik
uk∏adu (S-IPA) nie zosta∏ naciÊni´ty.
prze∏àcznik uk∏adu (S-IPA) zostanie
wciÊni´ty po przestawieniu dêwigni
przek∏adni nap´dowej w po∏o˝enie R.
Podsumowanie dzia∏ania
Podczas opuszczania równoleg∏ego
miejsca parkingowego nale˝y wy-
braç kierunek manewru, a nast´pnie
dzi´ki uk∏adowi automatycznego ste-
rowania kierownicà wspomaganie
parkowania zapewni wyprowadzenie
samochodu z miejsca parkingowego.
3824-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
UWAGA
Podczas korzystania z trybu par-
kowania równoleg∏ego
Je˝eli na powierzchni drogi wyst´-
pujà spadki lub wzniesienia, docelo-
we miejsce parkingowe mo˝e nie
byç ustalone prawid∏owo. Z tego
powodu samochód mo˝e zostaç za-
parkowany pod kàtem lub poza do-
celowym miejscem parkingowym.
W takich przypadkach nie nale˝y
korzystaç ze wspomagania w trybie
parkowania równoleg∏ego.
Je˝eli inne samochody zosta∏y za-
parkowane w niewielkiej odleg∏oÊci
od kraw´dzi drogi lub blisko kraw´˝-
nika, wspomaganie parkowania tak-
˝e dokona ustawienia samochodu
blisko kraw´˝nika.
Je˝eli tor ruchu samochodu wska-
zuje na to, ˝e mo˝e on mieç kontakt
z kraw´˝nikiem lub innà przeszkodà
bàdê te˝ znajdzie si´ poza docelo-
wym miejscem parkingowym, nale-
˝y zatrzymaç samochód, wciskajàc
peda∏ hamulca zasadniczego i wy∏à-
czajàc uk∏ad (S-IPA) przez naciÊni´-
cie prze∏àcznika uk∏adu (S-IPA).
Jak opuÊciç równoleg∏e miej-
sce parkingowe (tryb wyjazdu
z parkingu równoleg∏ego)
UWAGA
Je˝eli Êciana czy inna przeszkoda
znajdujàca si´ po jednej ze stron do-
celowego miejsca parkingowego bàdê
inny zaparkowany samochód wykra-
czajà poza obszar miejsca parkingo-
wego, zajmujàc jezdni´, docelowe
miejsce parkingowe mo˝e zostaç
ustawione nieznacznie na jezdni.
W zale˝noÊci od otoczenia, w tym
po∏o˝enia innych zaparkowanych
samochodów, samochód mo˝e zo-
staç zaparkowany pod kàtem lub
poza docelowym miejscem parkin-
gowym. Je˝eli to konieczne, jego
pozycj´ nale˝y dopasowaç w stan-
dardowy sposób (r´cznie).
Uk∏ad (S-IPA) zapewnia prowadzenie
samochodu, bazujàc na po∏o˝eniu
innych zaparkowanych samochodów,
pomimo istniejàcych przeszkód, nie-
równoÊci, garbów czy kraw´˝ników.
Je˝eli wydaje si´, ˝e samochód mo-
˝e na nie najechaç, nale˝y go za-
trzymaç poprzez wciÊni´cie peda∏u
hamulca zasadniczego i wy∏àczenie
uk∏adu poprzez naciÊni´cie prze-
∏àcznika uk∏adu (S-IPA).
Przeszkody znajdujàce si´ nisko
nad ziemià mogà nie zostaç wykry-
te. Nale˝y bezpoÊrednio potwierdziç
mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania
manewru. Je˝eli samochód mo˝e
dotknàç przeszkody, nale˝y zatrzy-
maç go, wciskajàc peda∏ hamulca
zasadniczego.
8 Corolla TMUK HV OM12P55E 3/4/21 4:07 PM Page 382

1Gdy dêwignia przek∏adni nap´do-
wej znajdzie si´ w po∏o˝eniu P,
naciskajàc prze∏àcznik uk∏adu
(S-IPA), nale˝y wybraç tryb wy-
jazdu z parkingu równoleg∏ego,
a nast´pnie za pomocà dêwigni
prze∏àcznika kierunkowskazów wy-
braç zamierzony kierunek, dla któ-
rego zostanie wykonany manewr.
2Automatyczne sterowanie kie-
rownicà rozpocznie si´, gdy
dêwignia przek∏adni nap´dowej
znajdzie si´ w po∏o˝eniu zasuge-
rowanym przez uk∏ad (S-IPA).
3Rozlegajàcy si´ sygna∏ akustycz-
ny i wyÊwietlony komunikat infor-
mujà, ˝e samochód znajduje si´
w pozycji, która umo˝liwia rozpo-
cz´cie wyjazdu samochodu
z miejsca parkingowego.
W zale˝noÊci od warunków zwiàzanych
z miejscem parkingowym wspomaga-
nie, od prowadzenia na docelowe miej-
sce parkingowe, przez jazd´ do przodu
i do ty∏u, jak i poprzez automatyczne
sterowanie kierownicà, mo˝e zostaç
przeprowadzone wielokrotnie, w zale˝-
noÊci od iloÊci potrzebnych manewrów,
od kroku 2do momentu, w którym sa-
mochód nie znajdzie si´ w po∏o˝eniu
umo˝liwiajàcym bezpieczne ruszenie.
Korzystanie z trybu wyjazdu
z parkingu równoleg∏ego
1Gdy dêwignia przek∏adni nap´do-
wej znajdzie si´ w po∏o˝eniu P,
nacisnàç prze∏àcznik uk∏adu
(S-IPA), aby prze∏àczyç ekran
wyÊwietlacza wielofunkcyjnego
w tryb wyjazdu z parkingu rów-
noleg∏ego „Wyj. z park. równ.”.
2Za pomocà dêwigni prze∏àcznika
kierunkowskazów (
S. 257) wy-
braç zamierzony kierunek, lewy
bàdê prawy, dla którego zostanie
wykonany manewr.
Je˝eli dla wybranego kierunku uk∏ad
(S-IPA) rozpozna przeszkody uniemo˝li-
wiajàce opuszczenie miejsca parkin-
gowego, wspomaganie parkowania
zostanie wstrzymane.
3Je˝eli dêwignia przek∏adni nap´-
dowej znajdzie si´ w po∏o˝eniu
R (lub D), jednoczeÊnie z instrukcjà
wyÊwietlanà na ekranie (
S. 376)
rozlegnie si´ wysoki dêwi´k sygna-
∏u akustycznego i wspomaganie
parkowania zostanie rozpocz´te.
Krok 4oraz nast´pne dotyczà komunika-
tu „Wybierz po∏. R” po wybraniu zamie-
rzonego kierunku wykonania manewru
za pomocà dêwigni prze∏àcznika kierun-
kowskazów.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu383
4
8 Corolla TMUK HV OM12P55E 3/4/21 4:07 PM Page 383

Je˝eli automatyczne sterowanie
kierownicà zostanie rozpocz´te,
wskaênik automatycznego stero-
wania kierownicà oraz wskaênik
poziomu wspomagania (
S. 376)
zostanà wyÊwietlone.
Aby zatrzymaç wspomaganie
parkowania, nale˝y nacisnàç
prze∏àcznik uk∏adu (S-IPA).
4Przyjàç standardowà postaw´
podczas jazdy do ty∏u, delikatnie
po∏o˝yç r´ce na kierownicy bez
naciskania na nià, bezpoÊrednio
potwierdziç mo˝liwoÊç bezpieczne-
go wykonania manewru, spraw-
dzajàc obszar za i wokó∏ samo-
chodu, upewniç si´, ˝e w miejscu
parkingowym nie znajdujà si´
˝adne przeszkody, a nast´pnie
powoli wykonaç manewr cofania,
dostosowujàc pr´dkoÊç za pomo-
cà peda∏u hamulca zasadniczego.
Je˝eli manewr cofania zostanie
wykonany zbyt szybko, rozlegnie
si´ wysoki dêwi´k sygna∏u aku-
stycznego i wspomaganie zosta-
nie zatrzymane. (
S. 377)
5Gdy rozlegnie si´ sygna∏ akustycz-
ny, a na wyÊwietlaczu zaÊwieci si´
wskaênik „STOP” (
S. 376), nale-
˝y zatrzymaç samochód.6Przestawiç dêwigni´ przek∏adni
nap´dowej w po∏o˝enie D, S (wer-
sje wyposa˝one w prze∏àczniki
dêwigniowe) lub B (wersje bez
prze∏àczników dêwigniowych).
7Przyjàç standardowà postaw´
podczas jazdy, delikatnie po∏o˝yç
r´ce na kierownicy bez naciskania
na nià, bezpoÊrednio potwierdziç
mo˝liwoÊç bezpiecznego wykona-
nia manewru, sprawdzajàc obszar
przed i wokó∏ samochodu, a na-
st´pnie powoli wykonaç manewr
ruszania, dostosowujàc pr´dkoÊç
za pomocà peda∏u hamulca za-
sadniczego.
Je˝eli wyjazd nie mo˝e zostaç
ukoƒczony przy pierwszej próbie
i nale˝y wykonaç kilka dodatko-
wych manewrów, nale˝y przejÊç
do kroku 8.
Je˝eli wykonanie kilku dodatko-
wych manewrów nie jest koniecz-
ne, nale˝y przejÊç do kroku 14.
8Gdy rozlegnie si´ sygna∏ akustycz-
ny, a na wyÊwietlaczu zaÊwieci si´
wskaênik „STOP” (
S. 376), nale-
˝y zatrzymaç samochód.
9Przestawiç dêwigni´ przek∏adni
nap´dowej wpo∏o˝enie R.
3844-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
8 Corolla TMUK HV OM12P55E 3/4/21 4:07 PM Page 384

10Przyjàç standardowà postaw´
podczas jazdy do ty∏u, delikatnie
po∏o˝yç r´ce na kierownicy bez
naciskania na nià, bezpoÊrednio
potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecz-
nego wykonania manewru,
sprawdzajàc obszar za i wokó∏
samochodu, upewniç si´, ˝e
w miejscu parkingowym nie
znajdujà si´ ˝adne przeszkody,
a nast´pnie powoli wykonaç
manewr cofania, dostosowujàc
pr´dkoÊç za pomocà peda∏u
hamulca zasadniczego.
W zale˝noÊci od warunków zwiàzanych
z miejscem parkingowym kroki od 5do
10mogà wymagaç powtórzenia.
11Gdy rozlegnie si´ sygna∏ akustycz-
ny, a na wyÊwietlaczu zaÊwieci si´
wskaênik „STOP” (
S. 376), nale-
˝y zatrzymaç samochód.
12Przestawiç dêwigni´ przek∏adni
nap´dowej w po∏o˝enie D, S (wer-
sje wyposa˝one w prze∏àczniki
dêwigniowe) lub B (wersje bez
prze∏àczników dêwigniowych).
13Przyjàç standardowà postaw´
podczas jazdy, delikatnie po∏o˝yç
r´ce na kierownicy bez naciska-
nia na nià, bezpoÊrednio potwier-
dziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania manewru, sprawdzajàc
obszar przed i wokó∏ samochodu,
a nast´pnie powoli wykonaç ma-
newr ruszania, dostosowujàc
pr´dkoÊç za pomocà peda∏u ha-
mulca zasadniczego.
14Gdy samochód jest bliski osià-
gni´cia miejsca umo˝liwiajàcego
bezpieczne ruszenie, rozlegnie
si´ wysoki dêwi´k sygna∏u aku-
stycznego i wspomaganie parko-
wania zostanie zakoƒczone.
Nale˝y chwyciç kierownic´ i kon-
tynuowaç jazd´.
Tryb wyjazdu z parkingu równole-
g∏ego
Podczas korzystania ze wspomagania
parkowania, je˝eli kierowca zadecydu-
je, ˝e bie˝àca pozycja samochodu
umo˝liwia bezpieczne ruszenie, mo˝li-
we jest zatrzymanie automatycznej
kontroli kierownicy.
Wspomaganie parkowania nie mo˝e
byç u˝yte, je˝eli z przodu i z ty∏u sa-
mochodu nie znajdujà si´ inne zapar-
kowane pojazdy lub je˝eli przestrzeƒ
mi´dzy samochodem a innym zapar-
kowanym z przodu pojazdem jest
zbyt du˝a.
Wykorzystanie wspomagania w trybie
wyjazdu z parkingu równoleg∏ego
mo˝e nie byç mo˝liwe w zale˝noÊci
od otoczenia.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu385
4
8 Corolla TMUK HV OM12P55E 3/4/21 4:07 PM Page 385

Podczas korzystania z trybu wyjazdu
z parkingu równoleg∏ego
W nast´pujàcych sytuacjach nie nale˝y
korzystaç z trybu wyjazdu z parkingu
równoleg∏ego, poniewa˝ mo˝e on nie
dzia∏aç prawid∏owo:
Gdy nawierzchnia drogi nie jest
utwardzona lub jest nierówna, np.
˝wirowa.
Gdy na drodze z boku samochodu
znajdujà si´ koleiny lub inne dziury.
Gdy droga z boku samochodu jest
pochylona.
Gdy za samochodem znajduje si´
jedna z poni˝szych przeszkód, w za-
si´gu której znajdzie si´ samochód,
opuszczajàc miejsce parkingowe:
• Drzewa lub s∏upy.
• Hydranty przeciwpo˝arowe.
• Wysoka trawa, rabaty kwiatowe itp.
• Âciany otaczajàce samochód.
• Pojazdy czekajàce w pobli˝u miejsca
parkingowego.
• Metalowe belki.
• Wystajàce Êciany.
• Dziury.
Podsumowanie dzia∏ania
Zatrzymaç samochód tak, aby Êrodek
docelowego miejsca parkingowego
znajdowa∏ si´ mo˝liwie prostopadle
do samochodu. Je˝eli odpowiednia
przestrzeƒ zostanie wykryta przez
uk∏ad, mo˝na u˝yç funkcji prowadze-
nia na docelowe miejsce parkingowe.
Je˝eli jest to konieczne, w zale˝noÊci
od miejsca parkingowego oraz innych
warunków, mo˝e zostaç przeprowa-
dzone wspomaganie parkowania
3864-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
Podczas korzystania z trybu wy-
jazdu z parkingu równoleg∏ego
W poni˝szej sytuacji nale˝y jechaç
uwa˝nie, poniewa˝ boczne czujniki
mogà nie byç w stanie prawid∏owo wy-
kryç przeszkód, w wyniku czego mo˝e
dojÊç do wypadku.
Gdy przeszkoda znajduje si´ w obsza-
rze, który znajduje si´ poza zakresem
wykrywania bocznych czujników.
Przeszkoda
A
Jak zaparkowaç obok innych
pojazdów (tryb parkowania
prostopad∏ego ty∏em)
UWAGA
Podczas korzystania z trybu wy-
jazdu z parkingu równoleg∏ego
Nie nale˝y korzystaç z trybu wyjazdu
z parkingu równoleg∏ego w sytuacji
innej ni˝ podczas opuszczania rów-
noleg∏ego miejsca parkingowego.
Je˝eli wspomaganie parkowania zo-
stanie uruchomione przypadkowo,
nale˝y wcisnàç peda∏ hamulca za-
sadniczego i zatrzymaç samochód,
a nast´pnie przerwaç wspomaganie
parkowania, naciskajàc prze∏àcznik
uk∏adu (S-IPA).
Zasi´g detekcyjnyczujników jest
ograniczony (
S. 350). Nale˝y bez-
poÊrednio potwierdziç mo˝liwoÊç
bezpiecznego wykonania manewru,
sprawdzajàc przestrzeƒ wokó∏ samo-
chodu, a je˝eli zaistnieje ryzyko
wypadku, zatrzymaç samochód, wci-
skajàc peda∏ hamulca zasadniczego.
Przeszkody znajdujàce si´ nisko
nad ziemià mogà nie zostaç wykry-
te. Nale˝y bezpoÊrednio potwierdziç
mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania
manewru. Je˝eli samochód mo˝e
dotknàç przeszkody, nale˝y zatrzy-
maç go, wciskajàc peda∏ hamulca
zasadniczego.
Je˝eli samochód znajdzie si´ w miej-
scu umo˝liwiajàcym bezpieczne
ruszenie, nale˝y bezpoÊrednio po-
twierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego
wykonania manewru, sprawdzajàc
przestrzeƒ wokó∏ samochodu.
8 Corolla TMUK HV OM12P55E 3/4/21 4:07 PM Page 386

przy wykonywaniu wielu dodatko-
wych manewrów.
1Zatrzymaç samochód tak, aby
Êrodek docelowego miejsca par-
kingowego znajdowa∏ si´ mo˝li-
wie prostopadle do samochodu.
Nast´pnie dwukrotnie nacisnàç
prze∏àcznik uk∏adu (S-IPA), aby
wybraç tryb parkowania prosto-
pad∏ego ty∏em.
2Automatyczne sterowanie kie-
rownicà rozpocznie si´, kiedy
samochód ruszy.
3Rozlegajàcy si´ sygna∏ akustyczny
i wyÊwietlony komunikat informujà,
˝e samochód znajduje si´ w pozy-
cji, która umo˝liwia rozpocz´cie
manewru parkowania ty∏em.
Je˝eli wykryta przestrzeƒ parkingowa
lub szerokoÊç drogi (odleg∏oÊç mi´dzy
kraw´dziami drogi wzd∏u˝ miejsca par-
kingowego) jest niewystarczajàca lub
istnieje przeszkoda uniemo˝liwiajàca
wykonanie manewru, wspomaganie
w trybie parkowania prostopad∏ego
ty∏em nie zostanie przeprowadzone.
4Zakoƒczenie manewru parkowania.
Zakoƒczenie manewru parkowania po-
woduje zakoƒczenie trybu wspomagania.
W zale˝noÊci od miejsca parkingowego
wspomaganie, od prowadzenia na miej-
sce parkingowe do parkowania prosto-
pad∏ego ty∏em, poprzez automatyczne
sterowanie kierownicà, mo˝e zostaçprzeprowadzone wielokrotnie, w zale˝-
noÊci od iloÊci potrzebnych manewrów,
od momentu rozpocz´cia cofania do
zakoƒczenia parkowania, post´pujàc
zgodnie z zaleceniami dla kroku 3.
Parkowanie
1Zatrzymaç samochód tak, aby
Êrodek docelowego miejsca par-
kingowego znajdowa∏ si´ mo˝li-
wie prostopadle do samochodu.
Nast´pnie dwukrotnie nacisnàç
prze∏àcznik uk∏adu (S-IPA), aby
ekran wyÊwietlacza wielofunkcyj-
nego zosta∏ prze∏àczony w tryb
parkowania prostopad∏ego ty∏em
„Park. prostop. ty∏em”.
1 m.
Wizualnie sprawdziç obszar
w kierunku wskazywanym przez
wyÊwietlanà na ekranie strza∏k´
automatycznego sterowania kie-
rownicà oraz miejsce parkingowe
oznaczone na ekranie.
Tryb wspomagania zostanie
prze∏àczony w momencie, kiedy
prze∏àcznik uk∏adu (S-IPA) zosta-
nie wciÊni´ty. (
S. 376)
Je˝eli dêwignia przek∏adni nap´-
dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu
innym ni˝ D, S (wersje wyposa-
˝one w prze∏àczniki dêwigniowe)
lub B (wersje bez prze∏àczników
dêwigniowych) lub gdy pr´dkoÊç
A
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu387
4
8 Corolla TMUK HV OM12P55E 3/4/21 4:07 PM Page 387

samochodu jest zbyt du˝a, naci-
Êni´cie prze∏àcznika uk∏adu
(S-IPA) nie spowoduje prze∏àcze-
nia ekranu w tryb parkowania
prostopad∏ego ty∏em „Park. pro-
stop. ty∏em”.
U˝ycie dêwigni prze∏àcznika kie-
runkowskazów (
S. 257) mo˝e
pos∏u˝yç do wyboru lewego lub
prawego miejsca parkingowego.
Uk∏ad (S-IPA) nie mo˝e zostaç wy-
korzystany, kiedy miejsce parkingo-
we jest zbyt wàskie lub przestrzeƒ
potrzebna do przeprowadzenia
manewru z wykorzystaniem wspo-
magania parkowania jest niewy-
starczajàca. Nale˝y zapoznaç si´
i post´powaç zgodnie z instrukcja-
mi wyÊwietlonymi na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym, aby wykorzystaç
inne miejsce parkingowe.
2Przyjàç standardowà postaw´
podczas jazdy, delikatnie po∏o˝yç
r´ce na kierownicy bez naciskania
na nià, bezpoÊrednio potwierdziç
mo˝liwoÊç bezpiecznego wykona-
nia manewru, sprawdzajàc obszar
przed i wokó∏ samochodu, a na-
st´pnie powoli wykonaç manewr
ruszania, dostosowujàc pr´dkoÊç
za pomocà peda∏u hamulca za-
sadniczego. Po wykonaniu tych
czynnoÊci w tym samym czasie
rozlegnie si´ sygna∏ akustyczny
o wysokim tonie i zaÊwieci si´
wskaênik, po czym wspomaganie
parkowania zostanie rozpocz´te.Je˝eli automatyczne sterowanie
kierownicà zostanie rozpocz´te,
wskaênik automatycznego stero-
wania kierownicà oraz wskaênik
poziomu wspomagania (
S. 376)
zostanà wyÊwietlone.
Aby zatrzymaç wspomaganie
parkowania, nale˝y nacisnàç
prze∏àcznik uk∏adu (S-IPA).
Je˝eli pr´dkoÊç samochodu jest
zbyt du˝a, rozlegnie si´ wysoki
dêwi´k sygna∏u akustycznego
i wspomaganie parkowania zo-
stanie wstrzymane. (
S. 377)
Je˝eli przestrzeƒ potrzebna do
wykonania manewru po wspo-
maganiu parkowania oka˝e si´
niewystarczajàca, rozlegnie si´
wysoki dêwi´k sygna∏u akustycz-
nego i wspomaganie parkowania
zostanie zatrzymane.
3Gdy rozlegnie si´ sygna∏ akustycz-
ny, a na wyÊwietlaczu zaÊwieci si´
wskaênik „STOP” (
S. 376), nale-
˝y zatrzymaç samochód.
4Przestawiç dêwigni´ przek∏adni
nap´dowej w po∏o˝enie R.
5Przyjàç standardowà postaw´
podczas jazdy do ty∏u, delikatnie
po∏o˝yç r´ce na kierownicy bez
naciskania na nià, bezpoÊrednio
potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecz-
nego wykonania manewru,
sprawdzajàc obszar za i wokó∏
samochodu, upewniç si´, ˝e
w miejscu parkingowym nie znaj-
dujà si´ ˝adne przeszkody, a na-
st´pnie powoli wykonaç manewr
3884-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
8 Corolla TMUK HV OM12P55E 3/4/21 4:07 PM Page 388