sensor TOYOTA MIRAI 2021 Instructieboekje (in Dutch)
Page 4 of 574
3
MIRAI Handleiding_Europa_M62035_nl
INHOUDSOPGAVE
1
6 5
4
3
2
7
8
9
5-1. Voordat u gaat rijdenRijden met de auto ................... 172
Lading en bagage .................... 178
Rijden met een  aanhangwagen ...................... 179
5-2. Rijprocedures Startknop.................................. 180
Schakelstand ........................... 185
Richtingaanwijzerschakelaar ... 190
Parkeerrem .............................. 191
Brake Hold ............................... 193
ASC (Active Sound Control) .... 195
Uitstoot van water  (H
2O-toets) ............................ 196
5-3. Bedienen van verlichting  en ruitenwissers
Lichtschakelaar ........................ 197
AHS (Adaptive High  Beam-systeem) .... .................200
AHB (Automatic High Beam) ... 203
Mistachterlicht .......................... 206
Ruitenwissers en -sproeiers..... 207
5-4. Tanken Openen van de tankdopklep .... 2115-5. Gebruik van de 
ondersteunende systemen
Toyota Safety Sense ................ 214
PCS (Pre-Crash  Safety-systeem) .... .................219
LTA (Lane Tracing Assist)......... 231
RSA (Road Sign Assist) ........... 241
Dynamic Radar Cruise  Control met volledig 
snelheidsbereik ...................... 245
BSM (Blind Spot Monitor)......... 257
Toyota Parking Assist-sensor ... 262
RCTA (Rear Crossing  Traffic Alert)............................ 272
RCD (Rear Camera  Detection) .............................. 277
PKSB (Parking  Support Brake)....................... 281
Parking Support Brake-functie  (voor stilstaande objecten)..... 286
Parking Support Brake-functie  (voor voertuigen die 
achterlangs rijden) ................. 288
Parking Support Brake-functie  (voor voetgangers die 
achterlangs lopen) ................. 290
Toyota Teammate  Advanced Park ...................... 292
Rijmodusselectieschakelaar..... 320
SNOW-modus .......................... 321
Ondersteunende systemen ...... 322
5-6. Rijtips Rijden in de winter.................... 329
5Rijden
MIRAI_OM_Europe_OM62035E.book  Page 3  Friday, November 6, 2020  11:27 AM 
Page 22 of 574
21
MIRAI Handleiding_Europa_M62035_nl
Overzicht
■Dak (auto's met linkse besturing)
Schakelaar elektrisch bedienbaar zonnescherm*1.............................. Blz. 357
Leeslampjes ............................................................................................. Blz. 349
Toets SOS .................................................................................................. Blz. 70
Uitschakeltoets inbraaksensor en hellingsensor
*1................................ Blz. 84
Binnenspiegel
*1....................................................................................... Blz. 155
Digitale binnenspiegel
*1......................................................................... Blz. 156
Interieurverlichting .................................................................................. Blz. 349
Aan de bediening van het portier gekoppelde schakelaar 
van de interieurverlichting ..................................................................... Blz. 349
Make-upspiegels ..................................................................................... Blz. 366
Zonnekleppen
*2....................................................................................... Blz. 366
*1: Indien aanwezig
*2: Gebruik NOOIT een tegen de rijrichting in geplaa tst baby- of kinderzitje op een stoel met 
een INGESCHAKELDE AIRBAG, omdat het KIND anders ERNSTIG LETSEL kan oplopen 
als de airbag wordt geactiveerd. ( →Blz. 54)
A
B
C
D
E
F
G
H
I
MIRAI_OM_Europe_OM62035E.book  Page 21   Friday, November 6, 2020  11:27 AM 
Page 29 of 574
28
MIRAI Handleiding_Europa_M62035_nl
Overzicht
■Dak (auto's met rechtse besturing)
Schakelaar elektrisch bedienbaar zonnescherm*1.............................. Blz. 357
Leeslampjes ............................................................................................. Blz. 349
Toets SOS .................................................................................................. Blz. 70
Aan de bediening van het portier gekoppelde schakelaar 
van de interieurverlichting ..................................................................... Blz. 349
Binnenspiegel
*1....................................................................................... Blz. 155
Digitale binnenspiegel
*1......................................................................... Blz. 156
Interieurverlichting .................................................................................. Blz. 349
Uitschakeltoets inbraaksensor ................................................................ Blz. 84
Make-upspiegels ..................................................................................... Blz. 366
Zonnekleppen
*2....................................................................................... Blz. 366
*1: Indien aanwezig
*2: Gebruik NOOIT een tegen de rijrichting in geplaa tst baby- of kinderzitje op een stoel met 
een INGESCHAKELDE AIRBAG, omdat het KIND anders ERNSTIG LETSEL kan oplopen 
als de airbag wordt geactiveerd. ( →Blz. 54)
A
B
C
D
E
F
G
H
I
MIRAI_OM_Europe_OM62035E.book  Page 28   Friday, November 6, 2020  11:27 AM 
Page 41 of 574
40
MIRAI Handleiding_Europa_M62035_nl
1-1. Voor een veilig gebruik
■Onderdelen SRS-airbagsysteemSensoren frontale aanrijding
Aan/uit-schakelaar airbag (indien aanwezig)
Voorpassagiersairbag
Curtain airbags
Sensoren aanrijding opzij (voorportier)
Gordelspanners en spankrachtbegrenzers
Side airbags voor
Waarschuwingslampje SRS
Bestuurdersairbag
Sensoren aanrijding opzij (achter)
Sensoren aanrijding opzij (voor)
Airbag-ECU
Schakelaar veiligheidsgordel passagiersstoel
Knie-airbag
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
MIRAI_OM_Europe_OM62035E.book  Page 40   Friday, November 6, 2020  11:27 AM 
Page 48 of 574
47
1
MIRAI Handleiding_Europa_M62035_nl
1-1. Voor een veilig gebruik
Veiligheid en beveiliging
Sensoren
Motorkap
Hefsysteem
■Voorzorgsmaatregelen actieve motor-
kap
●Neem vóór het afvoeren van uw auto con-
tact op met een erkende Toyota-dealer of 
hersteller/reparateur of een andere naar 
behoren gekwalificeerde en uitgeruste 
deskundige.
●Het systeem van de actieve motorkap kan 
niet opnieuw worden gebruikt wanneer 
deze geactiveerd is geweest. Laat het ver-
vangen door een erkende Toyota-dealer of 
hersteller/reparateur of een andere naar 
behoren gekwalificeerde en uitgeruste 
deskundige
■Aan het PCS gekoppelde regeling voor 
de werking van de actieve motorkap
Als het PCS (Pre-Crash Safety-systeem) oor-
deelt dat een aanrijding met een voetganger 
of fietser waarschijnlijk is, wordt de actieve 
motorkap voorbereid om in werking te treden.
■Werkingsvoorwaarden actieve motor-
kap
De actieve motorkap treedt in werking wan-
neer de auto een botsing signaleert zoals 
hieronder omschreven:
●De voorbumper signaleert een frontale 
aanrijding met bijvoorbeeld een voetgan-
ger of iets groters terwijl er met de auto 
wordt gereden met een snelheid van onge-
veer 25 - 55 km/h. (Het systeem wordt 
bediend bij een aanrijding die overeenkomt 
met de drempelwaarde of hoger, zelfs bij 
een minder grote aanrijding die geen spo-
ren achterlaat op de voorbumper. Ook 
treedt het systeem, afhankelijk van de 
omstandigheden van de aanrijding en de 
rijsnelheid, mogelijk in  werking bij een aan-
rijding met een licht of klein voorwerp of 
een klein dier.)
●In andere gevallen treedt het systeem 
mogelijk in werking wanneer tegen het 
onderste deel van de auto of de voorbum-
per wordt gestoten, bijvoorbeeld:
• Tegen een stoeprand botsen
• In een diepe kuil rijden
• Hard neerkomen
• Het raken van de helling van een parkeer- plaats, een glooiende weg, een uitstekend 
of vallend voorwerp
Actieve motorkap
Bij een frontale aanrijding met een 
lichaam, bijvoorbeeld een voet-
ganger, zorgt het systeem van de 
actieve motorkap ervoor dat de 
motorkap omhoogkomt om het 
risico op een harde klap op het 
hoofd e.d. van de voetganger te 
verminderen door de speling van 
de ruimte van de brandstofcelmo-
dule te vergroten.
Wanneer de sensoren achter de 
voorbumper contact met een 
lichaam, bijvoorbeeld een voet-
ganger, vaststellen dat voldoet 
aan of hoger is dan de drempel-
waarde terwijl er met de auto 
wordt gereden binnen het snel-
heidsbereik waarbij het systeem 
in werking treedt, zal het systeem 
geactiveerd worden.
Systeemonderdelen
A
B
C
MIRAI_OM_Europe_OM62035E.book  Page 47   Friday, November 6, 2020  11:27 AM 
Page 49 of 574
48
MIRAI Handleiding_Europa_M62035_nl
1-1. Voor een veilig gebruik
■Omstandigheden waaronder de actieve 
motorkap mogelijk niet juist werkt
●Als een voetganger in botsing komt met de 
rechter- of linkerhoek van de voorbumper 
of de zijkant van de auto. Het systeem 
werkt mogelijk niet doordat dergelijke bot-
singen niet goed kunnen worden gesigna-
leerd.
●Als de rijsnelheid niet juist wordt gesigna-
leerd, bijvoorbeeld wanneer de auto zij-
waarts glipt, werkt het systeem mogelijk 
niet goed.
■Omstandigheden waaronder de actieve 
motorkap niet werkt
De actieve motorkap werkt in de volgende 
situaties niet:
●Een botsing met een liggende persoon
●Een frontale stoot tegen de voorbumper bij 
een rijsnelheid die niet binnen het bereik 
ligt waarbij het systeem in werking treedt
●Een aanrijding van opz ij of van achteren
●Over de kop slaan van de auto (bij som-
mige aanrijdingen treedt de actieve motor-
kap mogelijk in werking)
WAARSCHUWING
■Wanneer de actieve motorkap wordt 
geactiveerd
●Trek de ontgrendelingshendel van de 
motorkap niet naar u toe. Wanneer u dit 
doet nadat de actieve motorkap in wer-
king is getreden, zal de motorkap verder 
omhoogkomen en mogelijk letsel ver-
oorzaken. Rijd niet met een motorkap 
die omhoog is gekomen, anders wordt 
het zicht van de bestuurder mogelijk 
gehinderd, wat een ongeval kan veroor-
zaken.
●Druk niet met kracht op de motorkap. 
De omhooggekomen motorkap kan niet 
met de hand in de oorspronkelijke posi-
tie worden teruggebracht. Als u dat wel 
doet, kan de motorkap vervormd raken 
of letsel veroorzaken.
●Laat de actieve motorkap, als deze is 
geactiveerd, vervangen door een 
erkende Toyota-dealer of herstel-
ler/reparateur of een andere naar beho-
ren gekwalificeerde en uitgeruste 
deskundige. Breng, als de actieve 
motorkap is geactiveerd, de auto onmid-
dellijk op een veilige plaats tot stilstand 
en neem contact op met een erkende 
Toyota-dealer of hersteller/reparateur of 
een andere naar behoren gekwalifi-
ceerde en uitgeruste deskundige.
●Raak direct nadat de actieve motorkap 
in werking is getreden het hefsysteem 
niet aan, omdat dit heet kan zijn en 
brandwonden kan veroorzaken.
OPMERKING
■Voorzorgsmaatregelen actieve 
motorkap
●Sluit de motorkap voordat u gaat rijden, 
aangezien het systeem mogelijk niet 
goed werkt wanneer de motorkap niet 
volledig is gesloten.
●Controleer ook of alle banden de voor-
geschreven maat en spanning hebben. 
Als banden met een verschillende maat 
worden gebruikt, werkt het systeem 
mogelijk niet goed.
●Als iets het gebied rond de voorbumper 
heeft geraakt, raken de sensoren moge-
lijk beschadigd, zelfs wanneer de 
actieve motorkap niet is geactiveerd. 
Laat de auto nakijken door een erkende 
Toyota-dealer of hersteller/reparateur of 
een andere naar behoren gekwalifi-
ceerde en uitgeruste deskundige.
●Verwijder of repareer de onderdelen of 
bedrading van de actieve motorkap niet. 
Anders kan het systeem onbedoeld 
worden geactiveerd of werkt het sys-
teem mogelijk niet goed. Als reparatie of 
vervanging noodzakelijk is, neem dan 
contact op met een erkende Toyota-
dealer of hersteller/reparateur of een 
andere naar behoren gekwalificeerde 
en uitgeruste deskundige.
MIRAI_OM_Europe_OM62035E.book  Page 48   Friday, November 6, 2020  11:27 AM 
Page 50 of 574
49
1
MIRAI Handleiding_Europa_M62035_nl
1-1. Voor een veilig gebruik
Veiligheid en beveiliging
OPMERKING
●Verwijder onderdelen als de voorbum-
per, motorkap of wielophanging niet en 
vervang ze niet door niet-originele 
onderdelen. Anders werkt het systeem 
mogelijk niet goed.
●Plaats niks op de voorbumper of de 
motorkap. Anders kunnen de sensoren 
een aanrijding mogelijk niet goed waar-
nemen of werkt het systeem mogelijk 
niet goed.
●Sluit de motorkap niet met kracht en 
oefen geen belasting uit op het hefsys-
teem. Anders kan dat systeem bescha-
digd raken en werkt het mogelijk niet 
goed.
●Breng geen wijzigingen aan de wielop-
hanging aan, aangezien veranderingen 
in de wagenhoogte ervoor kunnen zor-
gen dat het systeem niet goed werkt.
MIRAI_OM_Europe_OM62035E.book  Page 49  Friday, November 6, 2020  11:27 AM 
Page 75 of 574
74
MIRAI Handleiding_Europa_M62035_nl
1-3. Noodoproep
1Activering van gegevensuitwisseling gebeurt middels het inschakelen van een 
dienst in de app “MyT by Toyota” of door een dienst aan te schaffen waarvoor 
gegevens moeten worden verzameld.
2 De server activeert de dienst in de  DCM en bepaalt welke voertuiggegevens 
worden verzameld.
3 De desbetreffende voertuiggegevens worden verzameld door de DCM.
4 De gegevens worden gedeeld met de server.
5 De gegevens worden opgeslagen op de server.
6 De gegevens worden verwerkt op de serv er om de dienst te kunnen leveren.
7 De verwerkte gegevens worden aan de klant gepresenteerd.
Ga naar de Toyota-website of neem contact op  met een erkende Toyota-dealer of herstel-
ler/reparateur of een andere naar behoren gekwalificeerde en uitgeruste deskundige voor een 
overzicht van de beschikbare diensten in uw regio.
Uitvoeren van de regelgeving
Gebruikersinformatie uitvoering  regelgeving, bijlage 1, DEEL 3Conformiteit
1. BESCHRIJVING IN VOERTUIG  GEÏNTEGREERD ECALL-SYSTEEM
1.1.
Overzicht, werking en functionaliteiten van het in het 
voertuig geïntegreerde op 112 gebaseerde eCall-sys-
teem
O
1.2.De op 112 gebaseerde eCall-dienst is een publieke 
dienst van algemeen nut die gratis beschikbaar is.O
1.3.
Het in het voertuig geïntegreerde op 112 gebaseerde 
eCall-systeem is standaard ingeschakeld. Bij een ern-
stige aanrijding wordt het sys teem automatisch geacti-
veerd door signalen van sensoren in het voertuig. Het 
wordt ook automatisch geactiveerd als de auto is voor-
zien van een TPS-systeem dat niet werkt bij een ern-
stige aanrijding.
O
1.4.
Het in het voertuig geïntegreerde op 112 gebaseerde 
eCall-systeem kan indien  nodig ook handmatig worden 
geactiveerd. Instructies voor het handmatig activeren 
van het systeem
O
1.5.
Als door een ernstige systeemstoring het in het voer-
tuig geïntegreerde op 112 gebaseerde eCall-systeem 
wordt uitgeschakeld, kr ijgen de inzittenden van het 
voertuig de volgende waarschuwing
O
MIRAI_OM_Europe_OM62035E.book  Page 74   Friday, November 6, 2020  11:27 AM 
Page 83 of 574
82
MIRAI Handleiding_Europa_M62035_nl
1-4. Antidiefstalsysteem
*: Indien aanwezig
■Zaken die gecontroleerd moeten 
worden alvorens de auto te ver-
grendelen
Controleer onderstaande zaken om 
ongewild activeren van het alarm en 
diefstal te voorkomen:
 Er is niemand in de auto. 
De ruiten zijn gesloten voordat het 
alarm wordt ingeschakeld.
 Er zijn geen waardevolle spullen of 
persoonlijke zaken in de auto achter-
gebleven.
■Instelling
Sluit de portieren, de achterklep en de 
motorkap en vergrendel alle portieren 
met de instapfunctie of de afstandsbe-
diening. Na 30 seconden wordt het sys-
teem automatisch ingeschakeld.
Het systeem is ingeschakeld zodra het con-
trolelampje niet meer constant brandt maar 
knippert.
■Deactiveren of uitschakelen
Voer een van de onderstaande hande-
lingen uit om het alarm te deactiveren 
of uit te schakelen:
 Ontgrendel de portieren of de ach-
terklep met de instapfunctie of de 
afstandsbediening.
 Start het br andstofcelsysteem. (Het 
alarm wordt na enkele seconden 
gedeactiveerd of uitgeschakeld.)
■Onderhoud van het systeem
De auto is voorzien van een onderhoudsvrij 
alarmsysteem.
Alarm*
Met licht en geluid worden alarm-
signalen gegeven wanneer er een 
inbraakpoging wordt gedetec-
teerd. 
Wanneer het alarmsysteem is 
ingeschakeld, wordt het alarm 
onder de volgende omstandighe-
den geactiveerd:
 Een vergrendeld portier of de ach-
terklep wordt ontgrendeld of 
geopend zonder gebruik te maken 
van de instapfunctie of de 
afstandsbediening. (De portieren 
zullen automatisch opnieuw wor-
den vergrendeld.)
De motorkap wordt geopend.
De inbraaksensor signaleert een 
beweging in de auto. (Voorbeeld: 
een indringer breekt een ruit en 
dringt de auto binnen.)
De hellingsensor (indien aanwe-
zig) signaleert een verandering in 
de hoek van de auto ten opzichte 
van het wegdek.
Inschakelen/uitschakelen/
uitzetten van het alarmsysteem
MIRAI_OM_Europe_OM62035E.book  Page 82   Friday, November 6, 2020  11:27 AM 
Page 84 of 574
83
1
MIRAI Handleiding_Europa_M62035_nl
1-4. Antidiefstalsysteem
Veiligheid en beveiliging
■Activeren van het alarm
Het alarm kan in de volgende situaties geac-
tiveerd worden: 
(Door het stopzetten van het alarm wordt het 
systeem gedeactiveerd.)
●De portieren worden ontgrendeld met de 
mechanische sleutel.
●De achterklep kan met de mechanische 
sleutel worden geopend.
●Een persoon in de auto opent een portier, 
de achterklep of de motorkap of ontgren-
delt de auto.
●De 12V-accu wordt opgeladen of vervan-
gen terwijl de auto is vergrendeld. 
( → Blz. 458)
■Door alarmsysteem bediende portier-
vergrendeling
In de volgende gevallen worden, afhankelijk 
van de situatie, de portieren automatisch ver-
grendeld om potentiële indringers buiten de 
auto te houden:
●Wanneer een in de auto achtergebleven 
persoon het portier ontgrendelt en het 
alarm wordt geactiveerd.
●Terwijl het alarm is geactiveerd, ontgren-
delt een in de auto achtergebleven per-
soon het portier.
■Persoonlijke voorkeursinstellingen
Bepaalde functies kunnen worden aangepast 
aan de persoonlijke voorkeur. ( →Blz. 474)
■Signalering inbraaksensor en hel-
lingsensor
 De inbraaksensor signaleert indrin-
gers of een beweging in de auto.
 De hellingsensor signaleert een ver-
andering van de hoek van de auto 
ten opzichte van het wegdek, die bij-
voorbeeld ontstaat als de auto weg-
gesleept wordt.
Dit systeem is ontworpen om diefstal te 
voorkomen, maar een optimale beveili-
ging tegen elke vorm van inbraak kan 
niet worden gegarandeerd.
OPMERKING
■Ervoor zorgen dat het systeem goed 
werkt
Verander of verwijder het systeem niet. Na 
veranderen of verwijderen kan de juiste 
werking van het systeem niet worden 
gegarandeerd.
Signalering inbraaksensor 
en hellingsensor (indien 
aanwezig)
MIRAI_OM_Europe_OM62035E.book  Page 83   Friday, November 6, 2020  11:27 AM