TOYOTA PRIUS 2021 Manual del propietario (in Spanish)

4914-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
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Conducción
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El modo de asistencia se cancelará o se detendrá en los siguientes casos.
QEl control de asistencia se cancela cuando
OLa función de mantenimiento de la temperatura del sistema está activa
OHay una avería en el sistema
OEl sistema determina que la zona de aparcamiento no es adecuada
para que la asistencia continúe
Cuando se cancele el control de asistencia, sujete firmemente el volante,
pise el pedal del freno y detenga el vehículo.
Vuelva a empezar desde el principio, puesto que el sistema ya se habrá
cancelado. Si va a continuar aparcando de forma manual, accione el
volante del modo habitual.
QEl control de asistencia se detiene cuando
OSe mueve el volante
OLa velocidad del vehículo supera los 7 km/h (4 mph) durante el control
de asistencia
OLa función del freno de asistencia al estacionamiento se pone en fun-
cionamiento
Cuando se detiene el control de asistencia, se puede reanudar siguiendo
las instrucciones que se muestran en pantalla.
QSi la velocidad del vehículo está a punto de superar el límite de velocidad
durante el control de asistencia
Cancelación o detención del modo de asistencia
Suena un indicador acústico y se muestra un
mensaje informando al conductor de que el
vehículo podría superar el límite de velocidad
permitido si no reduce la velocidad.
Pise inmediatamente el pedal del freno para
desacelerar cuando se muestre este mensaje.
Si el vehículo continúa acelerando, el control
de asistencia se cancelará una vez superada
cierta velocidad. (P. 5 1 4 )

4924-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
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QResumen del funcionamiento
Si se puede detectar la plaza de aparcamiento, la función le gu iará para
que avance hasta la posición de inicio del control de asistenci a y, una vez
ahí, puede utilizar el modo de asistencia al estacionamiento en paralelo.
Además, según la plaza de aparcamiento en cuestión y otras cond iciones,
también estará disponible el control de asistencia para maniobr as de
varios giros, si es necesario.
Continúe desplazándose hacia
delante con el vehículo en para-
lelo a la curva o carretera, y
detenga el vehículo de tal forma
que el centro de la plaza de
aparcamiento seleccionada
quede prácticamente en per-
pendicular al vehículo. A conti-
nuación, pulse el interruptor
S-IPA 1 vez para seleccionar el
modo de asistencia al estacio-
namiento en paralelo.
Avance en línea recta en para-
lelo a la carretera o el bordillo
para que se detecte la plaza de
aparcamiento.
Se emite un sonido y se muestra una indicación para avisarle de que el
vehículo ha alcanzado una posición desde la que se puede utiliz ar el
control de asistencia para iniciar la marcha atrás y, una vez q ue la posi-
ción del cambio cambia de acuerdo con las instrucciones del sis tema,
comienza el accionamiento automático del volante.
Si la plaza de aparcamiento detectada o la anchura de la carret era (distancia
que hay entre el lateral opuesto de la carretera y la plaza de aparcamiento) son
estrechas, o si hay obstáculos delante del vehículo, no se acti vará la función de
guía.
Cómo aparcar en paralelo (modo de asistencia al estacionamiento en
paralelo)
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4934-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
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Conducción
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El estacionamiento se da por finalizado
Esto completa la operación del modo de asistencia. En función de las caracte-
rísticas de la plaza de aparcamiento, tanto la guía relativa a los puntos de inicio
de la maniobra de avance o de retroceso como el accionamiento a utomático del
volante se repetirán cada vez que sea necesaria una maniobra de varios giros a
partir del paso desde el momento en que el vehículo empiece a dar marcha
atrás y hasta completar la operación de estacionamiento.
QEstacionamiento
Detenga el vehículo de tal forma que el centro de la plaza de a parca-
miento seleccionada quede prácticamente en perpendicular al veh ículo.
A continuación, pulse el interruptor S-IPA 1 vez y compruebe qu e la
visualización de la pantalla de información múltiple cambia a “ En para-
lelo”.
O El modo cambia cada vez que se pulsa el interruptor S-IPA.
( P. 489)
O Cuando la velocidad del vehículo es de aproximadamente 30 km/h
(19 mph) o superior, al pulsar el i nterruptor S-IPA la pantalla no cam-
biará a la visualización “En paralelo”.
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4944-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
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Avance en línea recta en para-
lelo a la carretera (o bordillo),
dejando una separación de
aproximadamente 1 m (3,3 pies)
entre usted y los vehículos esta-
cionados.
O Avance lentamente.
O El sistema comenzará a bus-
car una plaza de aparca-
miento.
O Mientras busca una plaza,
puede accionar la palanca de
los intermitentes ( P. 337)
para seleccionar una plaza
de aparcamiento a la
izquierda o a la derecha.
O Cuando desee detener la fun-
ción, pulse el interruptor S-
IPA una vez para desacti-
varla.
O Cuando se detecte una plaza
de aparcamiento, la pantalla
cambiará.
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1 m
(3,3 pies)

4954-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
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Conducción
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Cuando suene un pitido una
vez y se muestre la visualiza-
ción de parada ( P. 490) en la
pantalla, detenga el vehículo.
Si la posición del cambio se desplaza a R, sonará un pitido agu do y se
pondrá en funcionamiento el control de asistencia.
O Cuando comience el accionamiento automático del volante, la panta-
lla de accionamiento automático del volante ( P. 490) y el indicador
del nivel de asistencia ( P. 490) se mostrarán en el área de visuali-
zación.
O Para detener el control de asistencia, pulse el interruptor S-IPA .
Adopte la postura normal de conducción para dar marcha atrás, a poye
las manos ligeramente en el vol ante, pero sin aplicar fuerza, y confirme
directamente la seguridad de la zona de detrás y de alrededor d el vehí-
culo. A continuación, compruebe que no haya obstáculos en la pl aza de
aparcamiento y retroceda lentamente mientras controla la veloci dad
pisando el pedal del freno.
O Si da marcha atrás demasiado rápido, sonará un pitido agudo y se
detendrá el control de asistencia. ( P. 491)
O Si no es posible estacionar limpiamente el vehículo en la plaza de
aparcamiento seleccionada al primer intento y se requieren mani o-
bras de varios giros, continúe en el paso .
Si no es necesario realizar mani obras de varios giros, continúe en el
paso .
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4964-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
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Cuando suene un pitido una
vez y se muestre la visualiza-
ción de parada ( P. 490) en la
pantalla, detenga el vehículo.
Coloque la posición del cambio en D.
Adopte la postura normal de conducción, apoye las manos ligeram ente
en el volante, pero sin aplicar fuerza, y confirme directamente la seguri-
dad de la zona de delante y de alrededor del vehículo; a contin uación,
avance lentamente mientras controla la velocidad pisando el ped al del
freno.
Cuando suene un pitido una vez y se muestre la visualización de
parada ( P. 490) en la pantalla, detenga el vehículo.
Coloque la posición del cambio en R.
Adopte la postura normal de conducción para dar marcha atrás, a poye
las manos ligeramente en el vol ante, pero sin aplicar fuerza, y confirme
directamente la seguridad de la zona de detrás y de alrededor d el vehí-
culo; a continuación, retroceda lentamente mientras controla la veloci-
dad pisando el pedal del freno.
En función de las características de la plaza de aparcamiento, es posible que
haya que repetir los pasos a .
Cuando el vehículo ya esté prácticamente por completo en la pla za de
aparcamiento seleccionada, suene un pitido agudo y se muestre l a
visualización de parada en la pantalla, detenga el vehículo.
Esto completa la operación del modo de asistencia al estacionam iento
en paralelo.
O Una vez que se haya detenido, si lo desea puede maniobrar el vehí-
culo hasta que quede satisfecho con su posición en la plaza de apar-
camiento.
O Al dar marcha atrás, no olvide comprobar la zona de delante y de
detrás del vehículo, tanto directamente como con los espejos re trovi-
sores.
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4974-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
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Conducción
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QCondiciones de funcionamiento del modo de asistencia al estacionamiento en
paralelo
OPara utilizar el modo de asistencia al estacionamiento en paralelo correctamente,
conduzca lentamente (a una velocidad que permita detener el vehículo rápidamente)
en paralelo a la carretera (o al arcén) manteniendo una distancia de separación de
aproximadamente 1 m (3,3 pies) de cualquier vehículo estacionado.
OLa función no se puede usar cuando la velocidad del vehículo es de aproximada-
mente 30 km/h (19 mph) o superior.
OLos sensores laterales delanteros y traseros sirven para detectar vehículos estacio-
nados y determinar la plaza de aparcamiento. Por consiguiente, cuando la detección
no está disponible (P. 520), no se activa la función de guía.
OSi no hay vehículos estacionados, no se puede determinar la plaza de aparcamiento.
En consecuencia, no se podrá utilizar el modo de asistencia al estacionamiento en
paralelo.
OSi no se puede detectar la zona alrededor de la plaza de aparcamiento, el modo de
asistencia al estacionamiento en paralelo podría no funcionar.
OLa función de guía permanecerá activa hasta que la velocidad del vehículo alcance o
supere aproximadamente los 30 km/h (19 mph) o hasta que la función se desactive
con el interruptor S-IPA.
QMomento en el que se debe pulsar el interruptor S-IPA
En los siguientes casos, el modo de asistencia también puede funcionar durante los
pasos realizados para estacionar con el modo de asistencia al estacionamiento en
paralelo. No obstante, en estos casos debe realizar los procedimientos de estaciona-
miento conforme a la información mostrada en la pantalla de información múltiple.
OEn el paso , el interruptor S-IPA se pulsa después de haber pasado sobre la plaza
de aparcamiento seleccionada.
Si el vehículo no se detiene en el paso , pulsar el interruptor S-IPA 1 vez mientras
el vehículo está en movimiento le permite seleccionar “En paralelo” y pasar directa-
mente al paso .
OEl vehículo se desplaza hasta la posición del paso sin pulsar el interruptor S-IPA.
A continuación, se coloca la posición del cambio en R y luego se pulsa el interruptor
S-IPA.
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4984-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
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AV I S O
OSi la superficie de la carretera está hundida o inclinada, no se podrá determinar
correctamente la plaza de aparcamiento seleccionada. En consecu encia, el vehí-
culo podría estacionarse en ángulo o desviarse de la plaza de a parcamiento. En
tales casos, no use el modo de asistencia al estacionamiento en paralelo.
O Si hay un muro u otro obstáculo en la parte interior de la plaza de aparcamiento, o
cuando otro vehículo aparcado sale a la carretera desde la plaz a de aparcamiento,
la plaza de aparcamiento seleccionada se puede establecer en un a posición que
sobresalga ligeramente hacia la carretera.
O En función del entorno, por ejemplo, si hay otros vehículos aparcados, el vehículo
podría estacionarse en ángulo o desviarse de la plaza de aparca miento. Ajuste
manualmente la alineación del vehículo, si es necesario.
O El sistema proporciona asistencia para guiar el vehículo en función de la posición
de los vehículos adyacentes, aunque haya obstáculos, baches, pe ndientes o pie-
dras curvadas en la plaza de aparcamiento.
Si parece que el vehículo podría entrar en contacto, deténgalo pisando el pedal del
freno y, a continuación, pulse el interruptor S-IPA para desact ivar el sistema.
O Es posible que no se puedan detectar objetos bajos. Confirme directamente la
seguridad de los alrededores y, si parece que el vehículo puede entrar en contacto
con un obstáculo, detenga el vehículo pisando el pedal del fren o.
OCuando el otro vehículo estacionado es
estrecho o está aparcado demasiado cerca
del bordillo, el control de asistencia también
guiará el vehículo hasta una posición cer-
cana al bordillo.
Si parece que el vehículo puede chocar con-
tra el bordillo o cualquier otro obstáculo, o si
parece que la posición de los neumáticos se
va a desviar de la plaza de aparcamiento
deseada, detenga el vehículo pisando el
pedal del freno y, a continuación, pulse el
interruptor S-IPA para desactivar el sistema.

4994-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
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Conducción
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QResumen del funcionamiento
Para salir de una plaza de aparcamiento en paralelo, seleccione la direc-
ción en la que desea salir y el control de asistencia al accion amiento del
volante le ayudará a guiar el vehículo hasta una posición desde la que
pueda iniciar la marcha.
Con la posición del cambio en P,
pulse el interruptor S-IPA, selec-
cione el modo de asistencia
para salir de una plaza de esta-
cionamiento en paralelo y, a
continuación, accione la
palanca de los intermitentes
para seleccionar la dirección de
salida que desea.
El accionamiento automático del
volante comienza una vez que
la posición del cambio se des-
plaza de acuerdo con la suge-
rencia del sistema.
Se emite un sonido y se muestra una indicación para avisarle de que el
vehículo ha alcanzado la posición desde la que puede iniciar la marcha.
En función de las características de la plaza de aparcamiento, tanto la guía rela-
tiva a los puntos de inicio de la maniobra de avance o retroces o como el accio-
namiento automático del volante se repetirán cada vez que sea n ecesaria una
maniobra de varios giros, desde el momento en que se activa el accionamiento
automático del volante en el paso hasta que el vehículo llega a una posición
desde la que puede iniciar la marcha.
Cómo salir de una plaza de aparcamiento en paralelo (modo de as isten-
cia para salir de una plaza de estacionamiento en paralelo)
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5004-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
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QUtilización del modo de asistencia para salir de una plaza de e stacio-
namiento en paralelo
Con la posición del cambio en P, pulse el interruptor S-IPA y c ompruebe
que la visualización de la pantalla de información múltiple cam bia a
“Sal.est.par.”.
Accione la palanca de los intermitentes ( P. 337) para indicar si quiere
salir hacia la izquierda o hacia la derecha.
Si hay obstáculos en la dirección hacia la que se desplaza el v ehículo, el sis-
tema determina que no es posible salir, y el control de asisten cia se detiene.
Si la posición del cambio se desplaza a R (o D) en función de los conse-
jos que aparecen en pantalla ( P. 490), sonará un pitido agudo y se
pondrá en funcionamiento el control de asistencia.
El paso y siguientes se aplican a aquellos casos en que la vis ualización de
consejos indica “Camb [R]” tras accionar la palanca de los inte rmitentes para
seleccionar la dirección de salida.
O Cuando comience el accionamiento automático del volante, la panta-
lla de accionamiento automático del volante ( P. 490) y el indicador
del nivel de asistencia ( P. 490) se mostrarán en el área de visuali-
zación.
O Para detener el control de asistencia, pulse el interruptor S-IPA .
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