TOYOTA PRIUS 2021 Manual del propietario (in Spanish)

4714-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
PRIUS_OM_OM47E14S_(ES)
ADVERTENCIA
QSensores
Determinadas circunstancias del vehículo y el entorno del mismo pueden afectar a
la capacidad del sensor para detectar los obstáculos correctame nte. A continuación,
se describen algunos casos concretos.
O Los sensores están sucios, o tienen nieve o hielo. (Este problema se soluciona lim-
piando el sensor).
O El sensor está helado. (Este problema se soluciona descongelando la zona corres-
pondiente).
En condiciones meteorológicas particularmente frías, si un sens or está helado, la
pantalla puede presentar una visualización anómala o los obstác ulos pueden
pasar desapercibidos.
O El sensor está tapado de alguna forma.
O La luz del sol es muy intensa o la temperatura muy baja
O En una calzada con muchos baches, inclinación considerable, gravilla o hierba
O El entorno del vehículo es ruidoso, debido a cláxones, motores de motos, frenos
de aire comprimido de vehículos grandes o demás ruidos fuertes que producen
ondas ultrasónicas.
O Al sensor le ha salpicado agua o se ha empapado por la abundante lluvia.
O El sensor se ha empapado de agua en una carretera inundada.
O El vehículo se inclina considerablemente hacia un lado.
O El vehículo está equipado con un poste en la aleta o una antena inalámbrica.
O El vehículo se acerca a un bordillo alto o curvo.
O Es imposible detectar la zona situada justo debajo de los parachoques.
O Si los obstáculos están demasiado próximos al sensor.
O El parachoques o el sensor reciben un fuerte impacto.
O Se ha instalado una suspensión que no es genuina de Toyota (suspensión más
baja, etc.).
O Se encuentra cerca de otro vehículo equipado con sensores de asistencia al esta-
cionamiento.
O Hay anillas de remolcado de emergencia instaladas.
O Se ha instalado una matrícula retroiluminada.
Además de los ejemplos mencionados, y en función de la forma y el estado de los
obstáculos, puede resultar imposible detectarlos o que el marge n de detección sea
menor.

4724-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
PRIUS_OM_OM47E14S_(ES)
ADVERTENCIA
QSensores laterales
En las situaciones siguientes, el sensor de asistencia al estac ionamiento Toyota
podría no funcionar con normalidad y provocar un accidente ines perado. Conduzca
con cuidado.
O Los obstáculos presentes en las zonas laterales podrían no ser detectados hasta
que el vehículo se haya conducido durante cierto tiempo y se ha ya completado la
exploración de las zonas laterales. ( P. 469)
O Incluso después de haber finalizado la exploración de las zonas laterales, hay obs-
táculos (por ejemplo, otros vehículos, personas o animales que se aproximan por
los laterales) que no se podrán detectar.
O Incluso después de haber finalizado la exploración de las zonas laterales, en fun-
ción del entorno del vehículo es posible que no se detecten los obstáculos.
En ese momento, las pantallas de funcionamiento del sensor late ral (P. 4 6 3 ) s e
apagan temporalmente.
Q Obstáculos que podrían no detectarse correctamente
La forma de ciertos obstáculos puede impedir que el sensor los detecte. Preste
especial atención a los obstáculos siguientes:
O Cables, vallas, cuerdas, etc.
O Algodón, nieve y otros materiales que absorben las ondas de sonido
O Objetos puntiagudos
O Obstáculos bajos
O Obstáculos altos cuya sección superior se prolonga hacia afuera en dirección al
vehículo
O Es posible que el sistema no detecte a personas que lleven ciertos tipos de tejidos.
O Obstáculos en movimiento, como personas o animales

4734-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
PRIUS_OM_OM47E14S_(ES)
AV I S O
QCuando se usa el sensor de asistencia al estacionamiento Toyota
En las siguientes situaciones, puede que el sistema no funcione correctamente
debido a una avería del sensor, etc. Lleve el vehículo a un dis tribuidor o taller de
reparaciones Toyota autorizado, o a cualquier otro taller de re paraciones cualifi-
cado, para que lo inspeccionen.
O La pantalla de funcionamiento del sensor de asistencia al estacionamiento Toyota
parpadea y suena un pitido cuando no se detecta ningún obstácul o.
O Si el área de alrededor de un sensor choca con algo o recibe un fuerte impacto.
O Si el parachoques golpea contra algún objeto.
O Si la visualización permanece visible pero no se oye ningún pitido.
O Si se produce un error en la visualización, compruebe el sensor en primer lugar.
Si el error se produce aunque no haya hielo, nieve ni barro en el sensor, es proba-
ble que el sensor esté averiado.
Q Observación relacionada con el lavado del vehículo
O Procure no salpicar agua ni vapor con demasiada fuerza en la zona del sensor.
Podría afectar al funcionamiento del sensor.
O Cuando lave el vehículo con vapor, no dirija el vapor hacia la zona próxima a los
sensores. Si entran en contacto con vapor, los sensores podrían dejar de funcionar
correctamente.

4744-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
PRIUS_OM_OM47E14S_(ES)
Función del freno de asistencia al estaciona-
miento

El sistema actúa en las situaciones siguientes cuando detecta un obstáculo
en la dirección de avance del vehículo.
XEl vehículo se conduce a velocidades bajas y no se pisa el pedal del
freno o se pisa demasiado tarde
: Si el vehículo dispone de ello
En situaciones como cuando existe la posibilidad de que el vehículo
choque contra un obstáculo al estacionar o conducir a baja velocidad,
cuando el vehículo se mueve de repente hacia delante debido al accio-
namiento accidental del pedal del acelerador o cuando el vehículo se
mueve porque se ha seleccionado una posición del cambio incorrecta,
los sensores detectan los obstáculos que pueda haber en la parte
delantera o trasera del vehículo (según la dirección de avance) y el sis-
tema actúa para reducir el impacto contra obstáculos como muros y
limitar los daños resultantes.
Ejemplos de funcionamiento del sistema

4754-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
PRIUS_OM_OM47E14S_(ES)
XSe pisa demasiado el pedal del acelerador
XEl vehículo se mueve porque se ha seleccionado una posición del
cambio incorrecta
Sensores de esquina delanteros
Sensores centrales delanteros
Sensores de esquina traseros
Sensores centrales traseros
Tipos de sensores
1
2
3
4

4764-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
PRIUS_OM_OM47E14S_(ES)
La función del freno de asistencia al estacionamiento se puede habilitar y
deshabilitar en la pantalla (P. 165) de la pantalla de información múl-
tiple.
Cuando la función del freno de asis-
tencia al estacionamiento está desac-
tivada, se ilumina el indicador PKSB
OFF.
Cuando la función del freno de asistencia al estacionamiento se desactiva, el sis-
tema no se volverá a poner en funcionamiento hasta que se active la función
mediante la pantalla de la pantalla de información múltiple. (El funciona-
miento del sistema no se reanudará al accionar el interruptor de arranque).
Cuando la función del freno de asistencia al estacionamiento detecta la pre-
sencia de un obstáculo contra el que se podría chocar, limita la potencia del
sistema híbrido para impedir que aumente la velocidad del vehículo. (Control
de limitación de la potencia del sistema híbrido: A)
Además, si el conductor sigue pisando el pedal del acelerador, el sistema
aplica los frenos para reducir la velocidad del vehículo. (Control de frenos: B)
Cambio de los ajustes de la función del freno de asistencia al estacio-
namiento
Funcionamiento

4774-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
PRIUS_OM_OM47E14S_(ES)
BAJA
BAJA
SUBE
ACTIVADO
DESACTIVADO
ACTIVADO
DESACTIVADO
ACTIVADO
DESACTIVADO
Pedal del acelerador
Pedal del freno
Potencia del sistema híbrido
Fuerza de frenado
Se inicia el control
La colisión es posible
La colisión es probable
1
2
3
4
5
6
7

4784-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
PRIUS_OM_OM47E14S_(ES)Q
Condiciones de puesta en funcionamiento
El sistema actúa cuando el indicador PKSB OFF no está iluminado ni parpa-
deando (P. 483, 672) y se cumplen todas las condiciones siguientes.
Control de limitación de la potencia del sistema híbrido
OLa función del freno de asistencia al estacionamiento está activada.
OLa velocidad del vehículo es de 15 km/h (10 mph) o inferior.
OHay un obstáculo en la dirección de avance del vehículo (a entre 2 y 4
m [entre 6 y 13 pies]).
OEl sistema determina que se requiere un accionamiento de los frenos
más fuerte de lo normal para evitar una colisión.
Control de frenos
OSe está aplicando el control de limitación de la potencia del sistema
híbrido.
OEl sistema determina que se requiere el accionamiento de emergencia
de los frenos para evitar una colisión.
QCondiciones de interrupción del funcionamiento
El sistema dejará de funcionar en las situaciones siguientes.
Control de limitación de la potencia del sistema híbrido
OLa función del freno de asistencia al estacionamiento se ha desactivado
(parado).
OLa colisión se puede evitar con el accionamiento normal de los frenos.
OEl obstáculo ya no se encuentra en la dirección de avance del vehículo
(a entre 2 y 4 m [entre 6 y 13 pies]).
Control de frenos
OLa función del freno de asistencia al estacionamiento se ha desactivado
(parado).
OHan transcurrido aproximadamente 2 segundos desde que el control de
frenos ha detenido el vehículo.
OSe ha pisado el pedal del freno después de que el control de frenos
haya detenido el vehículo.
OEl obstáculo ya no se encuentra en la dirección de avance del vehículo
(a entre 2 y 4 m [entre 6 y 13 pies]).
Condiciones de funcionamiento

4794-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
PRIUS_OM_OM47E14S_(ES)
Cuando el control de limitación de la potencia del sistema híbrido o el control
de frenos actúan, suena un avisador acústico y se muestra un mensaje en la
pantalla de información múltiple para avisar al conductor.
En función de la situación, el control de limitación de la potencia actúa para limitar
la aceleración o para limitar la potencia lo máximo posible.
Visualización y avisador acústico para el control de limitación de la
potencia del sistema híbrido y el control de frenos
ControlSituaciónPantalla de información
múltipleIndicador
PKSB OFFAvisador
acústico
El control de
limitación de
la potencia
del sistema
híbrido está
en funciona-
miento (con-
trol de
limitación de
la acelera-
ción)
Cuando se ha
alcanzado o
superado una
velocidad
determinada,
no es posible
seguir acele-
rando.
No está
iluminado
Pitido
corto
El control de
limitación de
la potencia
del sistema
híbrido está
en funciona-
miento (con-
trol para
limitar la
potencia lo
máximo posi-
ble)
Es necesario
un acciona-
miento de los
frenos más
fuerte de lo
normal
No está
iluminado
El control de
frenos está en
funciona-
mientoEs necesario
un frenado de
emergencia
El vehículo se
detiene por la
acción del sis-
temaEl vehículo se
detiene tras la
actuación del
control de fre-
nos
Iluminado

4804-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
PRIUS_OM_OM47E14S_(ES)
QZona de detección de los sensores
El margen de detección de la función del freno de asistencia al estacionamiento difiere
del margen de detección del sensor de asistencia al estacionamiento Toyota.
(P. 4 6 7 )
En consecuencia, aunque el sensor de asistencia al estacionamiento Toyota detecte
un o bstá culo y e mita u na a dve rten cia, es p osib le q ue la fun ción del freno de asistencia
al estacionamiento no se ponga en funcionamiento.
QFuncionamiento del sistema
Cuando el vehículo ha sido detenido por la actuación del sistema, la función del freno
de asistencia al estacionamiento se detiene y el indicador PKSB OFF se ilumina.
QRecuperación del sistema
Cuando el sistema ha detenido la función del freno de asistencia al estacionamiento y
usted desea reanudar su funcionamiento, vuelva a activar la función del freno de asis-
tencia al estacionamiento (P. 476) o desactive el interruptor de arranque y, a conti-
nuación, actívelo de nuevo. Asimismo, cuando el vehículo se mueve y el obstáculo ya
no se encuentra en su dirección de avance o cuando la dirección de avance del vehí-
culo cambia (por ejemplo, cuando en vez de avanzar se da marcha atrás o viceversa),
el funcionamiento del sistema se reanuda automáticamente.
QObstáculos que los sensores no detectan
Es posible que los sensores no detecten los obstáculos siguientes.
OObjetos como personas, prendas de ropa y nieve en los que las ondas sónicas no se
reflejan bien. (En particular, es posible que la ropa que lleva puesta una persona
impida su detección).
OObjetos cuya posición no es perpendicular al suelo, que no están en ángulo recto
con la dirección de avance del vehículo, son irregulares u ondulantes
OObjetos bajos
OObjetos finos, por ejemplo alambres, vallas, cuerdas y señales informativas
OObjetos que están excesivamente cerca del parachoques
QAvisador acústico del sensor de asistencia al estacionamiento Toyota
Independientemente de si el sensor de asistencia al estacionamiento Toyota está acti-
vado o desactivado (P. 462), si la función del freno de asistencia al estacionamiento
no está detenida (P. 476),cuando los sensores delanteros o traseros detectan un
obstáculo y se acciona el control de frenos, el avisador acústico del sensor de asisten-
cia al estacionamiento Toyota también suena y se muestra una notificación indicando
la distancia aproximada hasta el obstáculo.