TOYOTA PRIUS 2023 Instrukcja obsługi (in Polish)

Funkcja trzymania pasa ruchu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà wszystkie poni˝sze warunki.
• W∏àczony jest uk∏ad wspomagania trzymania toru jazdy (LTA).
• W zak∏adce na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym w∏àczona jest funkcja
„Wsp. kier. [LTA Steering Assist Mode]” i „Ârodek pasa
W¸/WY¸ [LTA Center Trace On/Off]”. (
S. 127)
• Funkcja rozpoznaje bia∏e (˝ó∏te) linie wyznaczajàce pas ruchu lub po∏o-
˝enie poprzedzajàcego pojazdu (z wyjàtkiem gdy poprzedzajàcy pojazd
jest ma∏y, taki jak motocykl).
• Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie dzia∏a w trybie
kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu.
• SzerokoÊç pasa ruchu wynosi oko∏o 3 m do 4 m.
• Kierunkowskaz nie jest w∏àczony.
• Samochód nie znajduje si´ na ostrym zakr´cie.
• Nie zosta∏a wykryta usterka uk∏adu. (
S. 322)
• Je˝eli pr´dkoÊç samochodu nie zmieni∏a si´ nadmiernie w stosunku do
zaprogramowanych ustawieƒ.
• Je˝eli kierownica obs∏ugiwana jest z si∏à mniejszà ni˝ wymagana do zmiany
pasa ruchu.
• Gdy uk∏ady zapobiegania blokowaniu kó∏ podczas hamowania (ABS), stabi-
lizacji toru jazdy (VSC), kontroli nap´du (TRC) lub wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS) nie sà uruchomione.
• Gdy uk∏ady kontroli nap´du (TRC) lub stabilizacji toru jazdy (VSC) nie sà
wy∏àczone.
• Gdy ostrze˝enie o nietrzymaniu kierownicy przesta∏o byç wyÊwietlane.
(
S. 321)
• Samochód znajduje si´ na Êrodku pasa ruchu.
• Nie dzia∏a funkcja kontroli kierownicy.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu319
4
Jazda
29 PRIUS OM47F32E 8/23/22 11:09 AM Page 319 (Black plate)

Chwilowe wstrzymanie dzia∏ania funkcji
Gdy warunki dzia∏ania nie sà d∏u˝ej spe∏nione, dzia∏anie funkcji mo˝e zo-
staç chwilowo wstrzymane. Po przywróceniu wymaganych warunków dzia-
∏ania funkcja wznowi prac´. (
S. 318)
Je˝eli podczas dzia∏ania funkcji trzymania pasa ruchu warunki dzia∏ania
nie sà d∏u˝ej spe∏nione (
S. 319), mo˝e rozlec si´ sygna∏ akustyczny
oznaczajàcy chwilowe wstrzymanie dzia∏ania funkcji.
Funkcja kontroli kierownicy, funkcja trzymania pasa ruchu
W zale˝noÊci od pr´dkoÊci samochodu, sposobu zje˝d˝ania z pasa ruchu,
warunków drogowych itp. kierowca mo˝e nie odczuç dzia∏ania funkcji lub
funkcja mo˝e nie zadzia∏aç.
Obs∏uga kierownicy przez kierowc´ ma pierwszeƒstwo przed dzia∏aniem
funkcji kontroli kierownicy.
Nie nale˝y samodzielnie sprawdzaç dzia∏ania funkcji kontroli kierownicy.
Funkcja ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
W pewnych sytuacjach, np. w ha∏aÊliwym miejscu lub przy g∏oÊno nastawio-
nym systemie audio, sygnalizacja ostrzegawcza mo˝e nie byç s∏yszalna.
Je˝eli kraw´dê drogi (toru jazdy*) nie jest czysta lub prosta, funkcja ostrze-
gania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu mo˝e nie dzia∏aç.
Nie nale˝y samodzielnie sprawdzaç dzia∏ania funkcji ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a poboczem drogi, np. trawa, ziemia lub kra-
w´˝nik.
3204-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
29 PRIUS OM47F32E 8/23/22 11:09 AM Page 320 (Black plate)

Ostrze˝enie o nietrzymaniu kierownicy
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie trzyma
ràk na kierownicy, na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym pojawi si´ komunikat ostrze-
gawczy i symbol przedstawiony na ilustracji
przypominajàce o koniecznoÊci trzymania
ràk na kierownicy. Komunikat ostrzegawczy
zgaÊnie, gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca
trzyma r´ce na kierownicy. Podczas korzy-
stania z uk∏adu wspomagania trzymania to-
ru jazdy (LTA) nale˝y zawsze, niezale˝nie
od komunikatów, trzymaç r´ce na kierownicy.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie trzyma ràk na kierownicy podczas dzia-
∏ania uk∏adu
Je˝eli kierowca nie trzyma ràk na kierownicy podczas dzia∏ania uk∏adu,
rozlegnie si´ sygna∏ akustyczny ostrzegajàcy kierowc´ i funkcja zostanie
tymczasowo wstrzymana. Ten sposób ostrzegania jest równie˝ uruchamia-
ny, gdy kierowca w sposób ciàg∏y bardzo lekko porusza kierownicà.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód nie skr´ca, a zamiast tego zje˝d˝a z pa-
sa ruchu podczas pokonywania zakr´tu w trakcie dzia∏ania funkcji trzyma-
nia pasa ruchu
W zale˝noÊci od stanu samochodu i warunków drogowych, komunikat
ostrzegawczy mo˝e nie zostaç wyÊwietlony. Ponadto, gdy uk∏ad wykryje, ˝e
samochód porusza si´ po zakr´cie, komunikat ostrzegawczy mo˝e pojawiç
si´ wczeÊniej ni˝ podczas jazdy po prostej drodze.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie trzyma ràk na kierownicy podczas dzia-
∏ania wspomagania obs∏ugi kierownicy funkcji kontroli kierownicy
Je˝eli kierowca nie trzyma ràk na kierownicy podczas dzia∏ania wspoma-
gania obs∏ugi kierownicy funkcji kontroli kierownicy, rozlegnie si´ sygna∏
akustyczny ostrzegajàcy kierowc´. Za ka˝dym razem, gdy rozlegnie si´
sygna∏ akustyczny, czas jego dzia∏ania b´dzie coraz d∏u˝szy.
Funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu samochodu
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód ko∏ysze
si´, gdy dzia∏a funkcja ostrzegania o ko∏ysa-
niu samochodu, rozlegnie si´ sygna∏ ostrze-
gawczy, a na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
pojawi si´ symbol przedstawiony na ilustra-
cji oraz komunikat ostrzegawczy sugerujàcy
kierowcy odpoczynek.
W zale˝noÊci od stanu samochodu i warun-
ków drogowych, komunikat ostrzegawczy
mo˝e nie zostaç wyÊwietlony.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu321
4
Jazda
29 PRIUS OM47F32E 8/23/22 11:09 AM Page 321 (Black plate)

Komunikaty ostrzegawcze
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ nast´pujàcy komunikat
ostrzegawczy i lampka kontrolna uk∏adu wspomagania trzymania toru jazdy
„LTA” Êwieci si´ w kolorze pomaraƒczowym, nale˝y post´powaç zgodnie
z opisanym sposobem post´powania. Ponadto, je˝eli na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym pojawi si´ inny komunikat ostrzegawczy, nale˝y zapoznaç si´
z nim i post´powaç zgodnie z instrukcjami wyÊwietlanymi na ekranie.
„Usterka uk∏adu LTA. Odwiedê stacj´ obs∏ugi”
Uk∏ad wspomagania trzymania toru jazdy (LTA) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏o-
wo. Zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty
lub innemu specjalistycznemu warsztatowi.
„Uk∏ad LTA niedost´pny”
Uk∏ad wspomagania trzymania toru jazdy (LTA) jest chwilowo wy∏àczony
w wyniku usterki innej ni˝ usterka przedniej kamery. Wy∏àczyç uk∏ad, od-
czekaç chwil´ i ponownie go w∏àczyç.
„Uk∏ad LTA niedost´pny przy obecnej pr´dkoÊci”
Uk∏ad wspomagania trzymania toru jazdy (LTA) nie jest dost´pny, ponie-
wa˝ pr´dkoÊç samochodu jest zbyt du˝a. Zwolniç.
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ. (
S. 153)
3224-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
29 PRIUS OM47F32E 8/23/22 11:09 AM Page 322 (Black plate)

Uk∏ad (RSA) rozpoznaje okreÊlo-
ne znaki drogowe, wykorzystujàc
do tego przednià kamer´ i/lub
system nawigacji (gdy dost´pne
sà informacje dotyczàce ograni-
czeƒ pr´dkoÊci) i wyÊwietla kie-
rowcy na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym niezb´dne informacje.
Je˝eli system oceny stwierdzi, ˝e kierowca prowadzi samochód z nad-
miernà pr´dkoÊcià, wykonujàc niedozwolone manewry itp. w odniesieniu
do mijanych znaków drogowych, uk∏ad powiadomi kierowc´ sygna∏em
akustycznym oraz wyÊwietlajàc odpowiednie komunikaty.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu323
4
Jazda
Uk∏ad rozpoznawania znaków
drogowych (RSA)*
Funkcje uk∏adu
✻: W niektórych wersjach
Przed u˝yciem uk∏adu rozpoznawania znaków drogowych (RSA)
Nie nale˝y polegaç wy∏àcznie na uk∏adzie (RSA). Uk∏ad (RSA) wspomaga
jedynie kierowc´ poprzez dostarczanie informacji, ale nie zwalnia kierowcy
od potrzeby obserwowania otoczenia i zachowania nale˝ytej ostro˝noÊci.
Samochód nale˝y prowadziç bezpiecznie, zawsze zgodnie z zasadami ruchu
drogowego.
29 PRIUS OM47F32E 8/23/22 11:09 AM Page 323 (Black plate)

Gdy przednia kamera rozpozna znak drogowy i/lub informacja o zna-
ku dost´pna jest w systemie nawigacji, zostanie on wyÊwietlony na
wyÊwietlaczu g∏ównym lub wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym wybrana jest zak∏adka
funkcji wspomagajàcych prowa-
dzenie samochodu, mogà byç
wyÊwietlane maksymalnie 2 zna-
ki. (
S. 127)
Gdy na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym wybrana jest inna
zak∏adka ni˝ zak∏adka funkcji
wspomagajàcych prowadzenie
samochodu, nast´pujàce ro-
dzaje znaków drogowych zosta-
nà wyÊwietlone na wyÊwietla-
czu g∏ównym: (
S. 117)
• Poczàtek lub koniec ograni-
czenia pr´dkoÊci
• Znaki powiàzane z ograniczeniem pr´dkoÊci (autostrada, droga
ekspresowa, obszar zabudowany, strefa zamieszkania)
• Znaki oznaczajàce koniec zakazów
• Znaki oznaczajàce zakaz wjazdu* (gdy powiadomienie jest konieczne)
• Znaki ograniczenia pr´dkoÊci wraz z dodatkowà tabliczkà (tylko
opuszczenia pasa ruchu)
*: Wersje z systemem nawigacji.
Je˝eli znaki inne ni˝ znak ograniczenia pr´dkoÊci zostanà rozpoznane, sà
one wyÊwietlane jako schowane za aktualnym znakiem ograniczenia pr´d-
koÊci.
3244-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wskazania na wyÊwietlaczu g∏ównym lub wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym
29 PRIUS OM47F32E 8/23/22 11:09 AM Page 324 (Black plate)

WyÊwietlane sà nast´pujàce rodzaje znaków drogowych, w tym zna-
ków elektronicznych i migajàcych.
Nieoficjalne (niezatwierdzone przez Konwencj´ Wiedeƒskà) lub ostatnio
wprowadzone znaki drogowe mogà nie byç wyÊwietlane.
Znaki ograniczenia pr´dkoÊci*
*: Symbol nieokreÊlonej dozwolonej pr´dkoÊci wyÊwietlany jest, je˝eli
znak ograniczenia pr´dkoÊci lub znaki powiàzane z ograniczeniem pr´d-
koÊci nie sà dost´pne.
Znaki powiàzane z ograniczeniem pr´dkoÊci*1, 2
*1: WyÊwietlane po rozpoznaniu znaku, ale informacje o ograniczeniu
pr´dkoÊci dla danego typu drogi nie sà dost´pne w systemie nawigacji.
*
2: Symbol nieokreÊlonej dozwolonej pr´dkoÊci wyÊwietlany jest, je˝eli
znak ograniczenia pr´dkoÊci lub znaki powiàzane z ograniczeniem
pr´dkoÊci nie sà dost´pne.
Znaki zakazu wyprzedzania
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu325
4
Jazda
Rodzaje rozpoznawanych znaków drogowych
Poczàtek ograniczenia
pr´dkoÊci/poczàtek
strefy ograniczonej pr´d-
koÊciKoniec ograniczenia
pr´dkoÊci/koniec strefy
ograniczonej pr´dkoÊci
AutostradaKoniec obszaru zabudo-
wanego
Koniec autostradyObszar zabudowany
Droga ekspresowaKoniec obszaru zabudo-
wanego
Koniec drogi ekspreso-
wejStrefa zamieszkania
Obszar zabudowanyKoniec strefy zamiesz-
kania
Zakaz wyprzedzaniaKoniec zakazu wyprze-
dzania
29 PRIUS OM47F32E 8/23/22 11:09 AM Page 325 (Black plate)

Inne znaki drogowe
*: Wersje z systemem nawigacji.
Ograniczenia pr´dkoÊci wraz z dodatkowà tabliczkà*1
*1: WyÊwietlane równoczeÊnie ze znakiem ograniczenia pr´dkoÊci.
*
2: Dodatkowa tabliczka istnieje, ale nie zosta∏a rozpoznana.
*
3: Je˝eli podczas zmiany pasa ruchu lampka kontrolna kierunkowskazów nie
dzia∏a, dodatkowa tabliczka nie zostanie wyÊwietlona.
3264-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Zakaz wjazdu*
Koniec zakazów
Stop
Mokra nawierzchniaNakaz opuszczenia pa-
sa ruchu w prawo*3
DeszczNakaz opuszczenia pa-
sa ruchu w lewo*3
Oblodzenie
Tabliczka istnieje*2
Czas
29 PRIUS OM47F32E 8/23/22 11:09 AM Page 326 (Black plate)

W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych
(RSA) b´dzie powiadamia∏ kierowc´.
Je˝eli pr´dkoÊç samochodu przekroczy pr´dkoÊç ustawionà dla
progu powiadamiania o nadmiernej pr´dkoÊci dla znaku wyÊwietla-
nego na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym, znak ten zostanie wyeks-
ponowany i rozlegnie si´ sygna∏ akustyczny.
Je˝eli uk∏ad (RSA) rozpozna znak zakazu wjazdu i na podstawie
systemu nawigacji wykryje, ˝e samochód wje˝d˝a w obszar obj´ty
zakazem, znak zakazu wjazdu zacznie migaç i rozlegnie si´ sygna∏
akustyczny (wersje z systemem nawigacji).
Je˝eli uk∏ad (RSA) wykryje, ˝e kierowca wykonuje manewr wyprze-
dzania, podczas gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym wyÊwietlany
jest znak zakazu wyprzedzania, znak ten zacznie migaç i rozlegnie
si´ sygna∏ akustyczny.
W zale˝noÊci od sytuacji, warunków ruchu (kierunku jazdy, pr´dkoÊci,
ustawionej jednostki pr´dkoÊci) znaki drogowe mogà zostaç b∏´dnie
rozpoznane i powiadamianie kierowcy mo˝e byç nieprawid∏owe.
Zmiana ustawieƒ
S. 153
Automatyczne wy∏àczanie wyÊwietlania znaków w uk∏adzie rozpoznawa-
nia znaków drogowych (RSA)
WyÊwietlanie jednego lub wi´cej znaków automatycznie zostanie wy∏àczone
w nast´pujàcych sytuacjach.
Po przejechaniu okreÊlonego dystansu nie zostanie rozpoznany ˝aden
znak drogowy.
Droga zmienia kierunek, skr´cajàc w lewo lub w prawo itp.
Sytuacje, w których uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA) mo˝e
dzia∏aç nieprawid∏owo lub mo˝e nieprawid∏owo wykrywaç znaki drogowe
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad (RSA) mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo lub nie
b´dzie móg∏ rozpoznaç znaków drogowych bàdê b´dzie wyÊwietla∏ nieprawi-
d∏owe znaki itp. Nie jest to jednak oznakà usterki.
Gdy przednia kamera zosta∏a przemieszczona z powodu silnego uderzenia itp.
Gdy przednia szyba jest brudna, pokryta Êniegiem lub umieszczone sà na
niej naklejki w pobli˝u przedniej kamery.
Podczas jazdy w czasie niekorzystnych warunków pogodowych, takich jak
intensywny deszcz, mg∏a, opady Êniegu lub burza piaskowa.
Gdy bezpoÊrednio w przednià kamer´ wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub ze
Êwiate∏ g∏ównych innych pojazdów.
Znak drogowy jest brudny, wyblak∏y, umieszczony skoÊnie lub wygi´ty.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu327
4
Jazda
Funkcja powiadamiania
29 PRIUS OM47F32E 8/23/22 11:09 AM Page 327 (Black plate)

Elektroniczny znak, którego kontrast jest s∏aby.
Ca∏y znak drogowy lub jego cz´Êç jest zas∏oni´ta przez liÊcie drzew, s∏up itp.
Znak drogowy jest widziany przez przednià kamer´ tylko przez krótki czas.
Gdy kierunek jazdy (skr´t, zmiana pasa ruchu itp.) zosta∏ nieprawid∏owo
rozpoznany.
Gdy znak drogowy nie dotyczy danego pasa ruchu, ale znajduje si´ za
rozwidleniem autostrady lub na sàsiednim pasie ruchu, tu˝ przed jego
po∏àczeniem.
Na tylnej cz´Êci poprzedzajàcego pojazdu przyklejone sà naklejki.
Zostanie rozpoznany znak przypominajàcy znak drogowy.
Podczas jazdy g∏ównà drogà mogà zostaç wykryte i wyÊwietlone znaki
ograniczenia pr´dkoÊci umieszczone na bocznych drogach (je˝eli umiesz-
czone sà w polu widzenia przedniej kamery).
Podczas jazdy po rondzie mogà zostaç wykryte i wyÊwietlone znaki ogra-
niczenia pr´dkoÊci umieszczone na zjazdach z ronda (je˝eli umieszczone
sà w polu widzenia przedniej kamery).
Przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub opuszczona, np. podczas
przewo˝enia baga˝u.
Gdy jasnoÊç otoczenia nie jest wystarczajàca lub nagle si´ zmienia.
Gdy rozpoznany zostanie znak przeznaczony dla samochodów ci´˝aro-
wych itp.
Samochód porusza si´ w kraju, gdzie ruch odbywa si´ po drugiej stronie
jezdni.
Dane mapy systemu nawigacji sà nieaktualne.
System nawigacji nie dzia∏a.
Ograniczenia pr´dkoÊci wyÊwietlane w zespole wskaêników i te wyÊwietla-
ne w systemie nawigacji mogà si´ od siebie ró˝niç, poniewa˝ system na-
wigacji korzysta z danych mapy.
WyÊwietlanie znaku ograniczenia pr´dkoÊci
Je˝eli przyciskiem rozruchu zostanie wybrany stan wy∏àczony w czasie wy-
Êwietlania na wyÊwietlaczu g∏ównym lub wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym zna-
ku ograniczenia pr´dkoÊci, to ten sam znak zostanie wyÊwietlony ponownie,
gdy przyciskiem rozruchu zostanie wybrany stan ON.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „Usterka
uk∏adu RSA. Odwiedê stacj´ obs∏ugi [RSA Malfunction. Visit Your Dealer]”
Mo˝e to oznaczaç usterk´ uk∏adu rozpoznawania znaków drogowych (RSA).
Nale˝y zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty
lub innemu specjalistycznemu warsztatowi.
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ (np. poziom przekroczenia pr´dkoÊci).
(Funkcje podlegajàce zmianie ustawieƒ:
S. 670)
3284-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
29 PRIUS OM47F32E 8/23/22 11:09 AM Page 328 (Black plate)