TOYOTA PRIUS 2023 Instrukcja obsługi (in Polish)

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu299
4
Jazda
W niektórych sytuacjach, gdy uk∏ad wczesnego reagowania w razie ry-
zyka zderzenia (PCS) dzia∏a, dzia∏anie uk∏adu mo˝e zostaç przerwane,
je˝eli peda∏ przyspieszenia zostanie mocno wciÊni´ty lub gdy kierownica
jest obracana, a system oceny ryzyka stwierdzi, ˝e kierowca wykonuje
manewr wymijajàcy.
Je˝eli peda∏ hamulca zasadniczego zostanie wciÊni´ty, a uk∏ad oceni, ˝e
kierowca wykonuje manewr wymijajàcy, moment zadzia∏ania funkcji
przedkolizyjnego automatycznego hamowania mo˝e zostaç opóêniony.
Kiedy nale˝y wy∏àczyç uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS)
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y wy∏àczyç uk∏ad wczesnego reagowa-
nia w razie ryzyka zderzenia (PCS), poniewa˝ mo˝e on dzia∏aç nieprawi-
d∏owo, co mo˝e doprowadziç do wypadku, w wyniku którego mo˝e dojÊç do
Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a:
Je˝eli samochód jest holowany.
Je˝eli samochód holuje inny pojazd.
Podczas transpor tu samochodu ci´˝arówkà, promem, pociàgiem lub in-
nym podobnym Êrodkiem transpor tu.
Je˝eli samochód jest podniesiony na podnoÊniku z uruchomionym hy-
brydowym uk∏adem nap´dowym i ko∏a mogà swobodnie si´ obracaç.
Podczas kontroli samochodu na linii diagnostycznej, hamowni lub pod-
czas u˝ywania wywa˝arki kó∏ zamontowanych na samochodzie.
Je˝eli samochód zosta∏ silnie uderzony w przedni zderzak lub atrap´
ch∏odnicy, np. z powodu wypadku lub innych przyczyn.
Je˝eli samochód nie mo˝e byç prowadzony w sposób stabilny, np. gdy
uczestniczy∏ w wypadku lub jest uszkodzony.
Je˝eli samochód jest prowadzony w sposób spor towy lub terenowy.
Je˝eli opony nie sà odpowiednio napompowane.
Je˝eli opony sà bardzo zu˝yte.
Je˝eli zamontowano opony o rozmiarze innym ni˝ zalecany rozmiar.
Je˝eli na ko∏a za∏o˝one sà ∏aƒcuchy przeciwpoÊlizgowe.
Je˝eli opona naprawiana by∏a awaryjnym zestawem naprawczym do
ogumienia.
Je˝eli tymczasowo zamontowano osprz´t (p∏ug Ênie˝ny itp.) zas∏aniajàcy
pole widzenia czujnika radarowego lub przedniej kamery.
29 PRIUS OM47F32E 8/23/22 11:09 AM Page 299 (Black plate)

W∏àczanie lub wy∏àczanie uk∏adu wczesnego reagowania w razie
ryzyka zderzenia (PCS)
Uk∏ad (PCS) mo˝e zostaç w∏àczony lub wy∏àczony w zak∏adce
na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym. (
S. 153)
Uk∏ad (PCS) jest ka˝dorazowo w∏àczany po wybraniu przyciskiem roz-
ruchu stanu ON.
Je˝eli uk∏ad (PCS) zostanie wy-
∏àczony, zaÊwieci si´ lampka
ostrzegawcza uk∏adu wczesne-
go reagowania w razie ryzyka
zderzenia „PCS” i na wyÊwietla-
czu wielofunkcyjnym pojawi si´
komunikat ostrzegawczy.
Zmiana czasu uruchomienia sygnalizacji ostrzegawczej uk∏adu
wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS)
Czas uruchomienia sygnalizacji ostrzegawczej mo˝e byç zmieniony
w zak∏adce na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym. (
S. 153)
Zmiany tej mo˝na dokonaç, gdy przyciskiem rozruchu wybrany jest stan
wy∏àczony.
Je˝eli jednak uk∏ad (PCS) zostanie wy∏àczony i ponownie w∏àczony, to
czas uruchomienia sygnalizacji ostrzegawczej powróci do ustawienia
domyÊlnego (Niezbyt wczeÊnie).
WczeÊniej
Niezbyt wczeÊnie
Ustawienie domyÊlne.
Póêniej
3004-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Ustawienia uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS)
29 PRIUS OM47F32E 8/23/22 11:09 AM Page 300 (Black plate)

Warunki dzia∏ania uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS)
Uk∏ad (PCS) jest w∏àczony i ustala wysokie ryzyko kolizji czo∏owej z innym
obiektem.
Ka˝da z funkcji dzia∏a przy nast´pujàcych pr´dkoÊciach:
Przedkolizyjne ostrzeganie
Przedkolizyjne wspomaganie hamowania
Przedkolizyjne automatyczne hamowanie
W wyszczególnionych poni˝ej sytuacjach uk∏ad mo˝e nie zadzia∏aç:
Je˝eli akumulator 12-woltowy by∏ od∏àczony, a nast´pnie ponownie pod∏à-
czony, po czym samochód nie by∏ u˝ytkowany przez pewien czas.
Je˝eli dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ po∏o˝eniu biegu wstecz-
nego R.
Je˝eli Êwieci si´ lampka kontrolna wy∏àczonego uk∏adu stabilizacji toru jazdy
„VSC OFF” (b´dzie dzia∏a∏a jedynie funkcja przedkolizyjnego ostrzegania
o mo˝liwej kolizji).
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu301
4
Jazda
Wykryty obiekt Pr´dkoÊç samochoduWzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samochodu
do innego obiektu
PojazdyOko∏o 10 km/h do
180 km/hOko∏o 10 km/h do
180 km/h
RowerzyÊci lub piesiOko∏o 10 km/h do
80 km/hOko∏o 10 km/h do
80 km/h
Wykryty obiekt Pr´dkoÊç samochoduWzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samochodu
do innego obiektu
PojazdyOko∏o 30 km/h do
180 km/hOko∏o 30 km/h do
180 km/h
RowerzyÊci lub piesiOko∏o 30 km/h do
80 km/hOko∏o 30 km/h do
80 km/h
Wykryty obiekt Pr´dkoÊç samochoduWzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samochodu
do innego obiektu
PojazdyOko∏o 10 km/h do
180 km/hOko∏o 10 km/h do
180 km/h
RowerzyÊci lub piesiOko∏o 10 km/h do
80 km/hOko∏o 10 km/h do
80 km/h
29 PRIUS OM47F32E 8/23/22 11:09 AM Page 301 (Black plate)

Funkcja wykrywania obiektów
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS) wykrywa obiekty w oparciu
o dane, takie jak ich wzrost, sylwetk´ i spo-
sób poruszania si´. Jednak obiekt mo˝e nie
zostaç wykryty w zale˝noÊci od jasnoÊci oto-
czenia, sposobu poruszania si´, postawy lub
kàta nachylenia, uniemo˝liwiajàc prawid∏owe
dzia∏anie uk∏adu. (
S. 304)
Ilustracja pokazuje wykrywane obiekty.
Samoczynne przerwanie przedkolizyjnego automatycznego hamowania
Je˝eli zaistnieje którakolwiek z poni˝szych sytuacji w trakcie dzia∏ania przed-
kolizyjnego automatycznego hamowania, zostanie ono przerwane:
Peda∏ przyspieszenia zostanie mocno wciÊni´ty.
Kierownica zostanie ostro lub gwa∏townie obrócona.
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma zagro˝e-
nia kolizjà
W niektórych sytuacjach opisanych poni˝ej uk∏ad oceny ryzyka uzna jà jako
potencjalnà kolizj´ i spowoduje aktywacj´ uk∏adu (PCS).
• Podczas mijania wykrytego obiektu itp.
• Podczas zmiany pasa ruchu przy wyprzedzaniu wykrytego obiektu itp.
• Podczas zbli˝ania si´ do wykrytego obiek-
tu na sàsiednim pasie lub na poboczu, np.
podczas zmiany pasa ruchu lub jazdy po
kr´tej drodze.
• Podczas szybkiego zbli˝ania si´ do wykrytego obiektu itp.
• Podczas zbli˝ania si´ do obiektów na drodze, takich jak np. barierki, s∏upy,
drzewa lub Êciany.
3024-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
29 PRIUS OM47F32E 8/23/22 11:09 AM Page 302 (Black plate)

• Je˝eli wykryty obiekt lub inny obiekt znaj-
dujà si´ na poboczu lub na ∏uku drogi.
• Gdy przed samochodem znajdà si´ pomalowane konstrukcje, które mogà
byç pomylone z wykrytym obiektem.
• Gdy na przód samochodu spadnie gwa∏townie woda, Ênieg lub kurz itp.
• Podczas wyprzedzania wykrytego obiektu,
który jest w trakcie zmiany pasa ruchu lub
wykonuje skr´t w lewo lub w prawo.
• Podczas mijania wykrytego obiektu na pasie
przeciwnym, który zatrzyma∏ si´, aby skr´ciç
w lewo lub w prawo.
• Gdy wykryty obiekt zbli˝y si´ bardzo blisko, a nast´pnie zatrzyma przed
wjazdem na pas ruchu samochodu.
• Przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub opuszczona, np. gdy na-
wierzchnia jest nierówna lub pofa∏dowana.
• Podczas jazdy drogà, ograniczonà przez konstrukcj´, np. tunel lub podczas
przeje˝d˝ania przez metalowy most.
• Gdy przed samochodem znajdujà si´ metalowe obiekty (pokrywa studzienki,
stalowa p∏yta itp.), schody lub inne nierównoÊci.
• Podczas zbli˝ania si´ do nisko zawieszo-
nych obiektów (znaków drogowych, bilbor-
dów itp.).
• Podczas zbli˝ania si´ do elektrycznie sterowanych szlabanów punktu poboru
op∏at, parkingu lub innych barier, które otwierajà si´ lub zamykajà.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu303
4
Jazda
29 PRIUS OM47F32E 8/23/22 11:09 AM Page 303 (Black plate)

• Podczas korzystania z myjni automatycznej.
• Podczas jazdy przez lub pod obiektami,
które mogà dotknàç samochodu, takimi jak
np. g´sta trawa, ga∏´zie drzew lub banery
reklamowe.
• Podczas jazdy w g´stej mgle lub w dymie.
• Podczas jazdy w pobli˝u obiektów, które odbijajà fale radiowe, np. samochody
ci´˝arowe lub barierki.
• Podczas jazdy w pobli˝u wie˝y telewizyjnych, rozg∏oÊni radiowych, elektrowni
lub innych miejsc, w których mogà wyst´powaç silne fale radiowe lub zak∏ó-
cenia elektryczne.
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo
W niektórych sytuacjach opisanych poni˝ej obiekt mo˝e nie zostaç wykryty
przez czujnik radarowy lub przednià kamer´, uniemo˝liwiajàc prawid∏owe
dzia∏anie uk∏adu:
• Gdy nadje˝d˝ajàcy z naprzeciwka wykryty obiekt zbli˝a si´ do samochodu.
• Gdy samochód lub wykryty obiekt jest poddawany du˝ym drganiom.
• Gdy wykryty obiekt wykona gwa∏towny manewr (np. nag∏y skr´t, gwa∏towne
przyspieszanie lub hamowanie).
• Gdy samochód zbli˝a si´ szybko do wykrytego obiektu.
• Gdy wykryty obiekt nie znajduje si´ dok∏ad-
nie na wprost samochodu.
• Gdy wykryty obiekt znajduje si´ w pobli˝u Êciany, ogrodzenia, barierki, po-
krywy studzienki, pojazdu, stalowej p∏yty itp.
• Gdy wykryty obiekt jest w trakcie budowy.
• Gdy fragment wykrytego obiektu zas∏oni´ta jest przez inny obiekt, na przy-
k∏ad du˝y baga˝, parasol lub barierk´.
• Gdy wykrytych jest wiele obiektów blisko siebie.
• Gdy s∏oƒce lub inne bardzo jasne Êwiat∏o oÊwietla wykryty obiekt.
• Gdy wykryty obiekt jest bardzo jasny.
• Gdy wykryty obiekt jest prawie tego samego koloru i jasnoÊci co otoczenie.
• Gdy wykryty obiekt przetnie drog´ samochodowi lub nagle pojawi si´ przed
samochodem.
• Gdy na przód samochodu spadnie gwa∏townie woda, Ênieg lub kurz itp.
3044-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
29 PRIUS OM47F32E 8/23/22 11:09 AM Page 304 (Black plate)

• Gdy bezpoÊrednio w obiektyw przedniej kamery wpada Êwiat∏o s∏oneczne
lub Êwiat∏o pochodzàce ze Êwiate∏ g∏ównych innych pojazdów.
• Podczas zbli˝ania si´ do boku lub przodu poprzedzajàcego pojazdu.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd to motocykl.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd jest wàski, taki jak np. ma∏y samochód miejski.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma z ty∏u ma∏à powierzchni´, np. przyczepa bez
∏adunku.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma obni˝onà
tylnà cz´Êç pojazdu, np. niskopod∏ogowa
naczepa.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma bardzo wy-
soki przeÊwit.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd przewozi ∏adunek, który wystaje poza jego tylny
zderzak.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma nieregularny kszta∏t, np. traktor lub motocykl
z koszem.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd to dzieci´cy rower, rower z du˝ym ∏adunkiem na
baga˝niku, rower dwuosobowy lub rower o unikalnym kszta∏cie (rower z ko-
szykiem dla dziecka, tandem itp.).
• Gdy pieszy lub pochylony rowerzysta jest ni˝szy ni˝ oko∏o 1 m lub pieszy
jest wy˝szy ni˝ oko∏o 2 m.
• Gdy pieszy lub rowerzysta ma na sobie ponad gabarytowe ubrania (p∏aszcz
przeciwdeszczowy, d∏ugà spódnic´ itp.), przez co ich sylwetka jest zas∏oni´ta.
• Gdy pieszy pochylony jest do przodu, przykucni´ty lub rowerzysta pochylo-
ny do przodu.
• Gdy pieszy lub rowerzysta porusza si´ szybko.
• Gdy pieszy pcha wózek dzieci´cy, wózek inwalidzki, rower lub inny pojazd.
• Podczas jazdy w czasie niekorzystnych warunków pogodowych, takich jak
intensywny deszcz, mg∏a, opady Êniegu lub burza piaskowa.
• Podczas jazdy w g´stej mgle lub w dymie.
• Gdy na zewnàtrz jest ciemno, np. o Êwicie lub zmierzchu oraz podczas jazdy
w nocy lub w tunelu przez co wykryty obiekt jest prawie tego samego koloru
co otoczenie.
• Gdy warunki oÊwietlenia zmieniajà si´ raptownie w krótkich odst´pach czasu,
na przyk∏ad podczas wje˝d˝ania lub wyje˝d˝ania z tunelu.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu305
4
Jazda
29 PRIUS OM47F32E 8/23/22 11:09 AM Page 305 (Black plate)

• Po uruchomieniu hybrydowego uk∏adu nap´dowego samochód nie porusza∏
si´ przez pewien czas.
• Podczas skr´tu w lewo lub w prawo oraz przez pewien czas po wykonaniu
skr´tu w lewo lub w prawo.
• Podczas jazdy po ∏uku drogi oraz przez pewien czas po pokonaniu zakr´tu.
• Podczas poÊlizgu samochodu.
• Przednia cz´Êç samochodu jest podniesio-
na lub opuszczona.
• Gdy geometria kó∏ jest êle ustawiona.
• Gdy wycieraczka przedniej szyby zas∏ania przednià kamer´.
• Gdy samochód porusza si´ z bardzo du˝à pr´dkoÊcià.
• Podczas jazdy w górzystym terenie.
• Gdy czujnik radarowy lub przednia kamera sà niew∏aÊciwie ustawione.
W niektórych sytuacjach opisanych poni˝ej mo˝e nie byç mo˝liwe wytworze-
nie wystarczajàcej si∏y hamowania, co mo˝e zak∏ócaç prawid∏owe dzia∏anie
uk∏adu:
• Gdy uk∏ad hamowania nie mo˝e dzia∏aç z maksymalnà wydajnoÊcià, np. gdy
cz´Êci uk∏adu hamulcowego sà bardzo zimne, bardzo goràce lub mokre.
• Gdy stan techniczny samochodu nie jest prawid∏owy (hamulce i opony sà
nadmiernie zu˝yte, ciÊnienie w ogumieniu jest nieprawid∏owe itp.)
• Gdy samochód porusza si´ po drodze ˝wirowej lub innej Êliskiej nawierzchni.
Je˝eli uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC) jest wy∏àczony
Je˝eli uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC) jest wy∏àczony (
S. 443), to funk-
cje uk∏adów przedkolizyjnego wspomagania hamowania i przedkolizyjnego
automatycznego hamowania sà równie˝ wy∏àczone.
Lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zde-
rzenia „PCS” zaÊwieci si´, a na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´
komunikat „System VSC wy∏àczony. Hamulec PCS niedost´pny [VSC Tur-
ned Off Pre-Collision Brake System Unavailable]”.
3064-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
29 PRIUS OM47F32E 8/23/22 11:09 AM Page 306 (Black plate)

Podczas jazdy po drogach, które majà oznaczone pasy ruchu bia∏ymi
(lub ˝ó∏tymi) liniami, uk∏ad ten ostrzega kierowc´, gdy samochód zje˝-
d˝a z pasa ruchu lub toru jazdy*, i wspomaga utrzymanie samochodu
na pasie ruchu lub torze jazdy* poprzez sterowanie kierownicà. Dodat-
kowo uk∏ad ten równie˝ wspomaga obs∏ug´ kierownicy, gdy urucho-
miona jest aktywna kontrola pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie, aby
utrzymaç samochód na pasie ruchu lub torze jazdy*.
Uk∏ad wspomagania trzymania to-
ru jazdy (LTA) za pomocà przed-
niej kamery rozpoznaje bia∏e (lub
˝ó∏te) linie lub tor jazdy*. Dodatko-
wo wykrywa poprzedzajàce pojaz-
dy, korzystajàc z przedniej kamery
i czujnika radarowego.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a po-
boczem drogi, np. trawa, ziemia lub
kraw´˝nik.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu307
4
Jazda
Uk∏ad wspomagania trzymania toru
jazdy (LTA)
*
Funkcje uk∏adu
✻: W niektórych wersjach
29 PRIUS OM47F32E 8/23/22 11:09 AM Page 307 (Black plate)

3084-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Przed korzystaniem z uk∏adu wspomagania trzymania toru jazdy (LTA)
Nie nale˝y nadmiernie polegaç na dzia∏aniu uk∏adu (LTA). Uk∏ad ten nie
kieruje samochodem w sposób automatyczny i w ˝aden sposób nie
zmniejsza obowiàzku zachowania ostro˝noÊci. Dlatego to kierowca sa-
mochodu pozostaje w pe∏ni odpowiedzialny za rozpoznanie sytuacji wo-
kó∏ i korygowanie kierunku jazdy odpowiednimi ruchami kierownicy oraz
za bezpieczeƒstwo jazdy. Ponadto kierowca jest odpowiedzialny za ro-
bienie odpowiednich przerw, gdy jest zm´czony, na przyk∏ad podczas
d∏ugiej podró˝y.
Nieodpowiedni lub nieodpowiedzialny styl jazdy mo˝e doprowadziç do
wypadku, w wyniku którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra-
˝eƒ cia∏a.
Gdy uk∏ad nie jest wykorzystywany, nale˝y wy∏àczyç go przyciskiem
uk∏adu (LTA).
Sytuacje nieodpowiednie do korzystania z uk∏adu wspomagania trzy-
mania toru jazdy (LTA)
W wyszczególnionych poni˝ej sytuacjach nale˝y wy∏àczyç uk∏ad przyci-
skiem uk∏adu (LTA). Niezastosowanie si´ do tego zalecenia stwarza ryzyko
doprowadzenia do wypadku, w wyniku którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub
powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Podczas jazdy na Êliskiej nawierzchni z powodu deszczu, Êniegu, go∏o-
ledzi itp.
Podczas jazdy po drodze pokrytej Êniegiem.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni sà trudno dostrzegalne z powodu
deszczu, Êniegu, mg∏y, kurzu itp.
Gdy na wyznaczonym liniami pasie ruchu prowadzone sà roboty drogowe
lub gdy na jezdni naniesione sà tymczasowe linie.
Podczas jazdy w obszarze, gdzie prowadzone sà roboty drogowe.
Podczas jazdy z za∏o˝onym ko∏em zapasowym, ∏aƒcuchami przeciwpo-
Êlizgowymi lub innym wyposa˝eniem tego typu.
Je˝eli bie˝nik opony jest nadmiernie zu˝yty lub ciÊnienie w ogumieniu
jest nieodpowiednie.
Podczas holowania przyczepy.
W celu unikni´cia ryzyka uszkodzenia lub niew∏aÊciwego dzia∏ania
uk∏adu wspomagania trzymania toru jazdy (LTA)
Nie dokonywaç modyfikacji Êwiate∏ g∏ównych ani nie umieszczaç na klo-
szach lamp ˝adnych naklejek.
Nie dokonywaç modyfikacji uk∏adu zawieszenia itp. Je˝eli zawieszenie
wymaga wymiany, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà ob-
s∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
29 PRIUS OM47F32E 8/23/22 11:09 AM Page 308 (Black plate)