TOYOTA PRIUS PLUG-IN HYBRID 2017 Betriebsanleitungen (in German)

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3815-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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5
Fahren
Gebiet C
(Fußgänger-Erkennungsfunktion und Pre-Crash-Bremssystem sind nicht verfügbar)
Das Pre-Crash-Sicherheitssystem ist aktiviert und das System stellt fest, dass eine
hohe Wahrscheinlichkeit für einen Frontalzusammenstoß mit einem Fahrzeug besteht.
Die einzelnen Funktionen sind bei den folgenden Geschwindigkeiten verfügbar:
●Pre-Crash-Warnung:
• Die Geschwindigkeit liegt zwischen ca. 15 und 180 km/h.
• Die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen Ihrem Fahrzeug und dem Fahrzeug vor
Ihnen beträgt ca. 10 km/h oder mehr.
●Pre-Crash-Bremsassistent:
• Die Geschwindigkeit liegt zwischen ca. 30 und 180 km/h.
• Die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen Ihrem Fahrzeug und dem Fahrzeug vor
Ihnen beträgt ca. 30 km/h oder mehr.
In den folgenden Situationen funktioniert das System möglicherweise nicht:
●Wenn ein Pol der 12-V-Batterie ab- und wieder angeklemmt wurde und das Fahr-
zeug anschließend eine gewisse Zeit lang nicht gefahren wurde
●Wenn sich der Schalt-/Wählhebel in Stellung “R” befindet
●Wenn das VSC-System deaktiviert ist (in diesem Fall arbeitet nur die Pre-Crash-
Warnfunktion)
●Wenn die PCS-Warnleuchte blinkt oder leuchtet
■Fußgänger-Erkennungsfunktion
*4
*4: Je nach Verkaufsgebiet des Fahrzeugs ist die Fußgängererkennungsfunktion mögli-
cherweise nicht verfügbar.
■Deaktivierung des Pre-Crash-Bremssystems
*3
Wenn einer der folgenden Vorgänge ausgeführt wird, während das Pre-Crash-
Bremssystem eingreift, wird der Eingriff abgebrochen:
●Das Gaspedal wird kräftig getreten.
●Das Lenkrad wird stark oder abrupt eingeschlagen.
*3: Je nach Verkaufsgebiet des Fahrzeugs ist das Pre-Crash-Bremssystem möglicher-
weise nicht verfügbar. Das Pre-Crash-Sicherheitssystem erkennt
Fußgänger anhand der Größe, der Kontur und
der Bewegung eines erfassten Objekts. Je
nach Umgebungshelligkeit und Bewegung,
Haltung und Winkel des erfassten Objekts
erkennt das System einen Fußgänger jedoch
möglicherweise nicht und funktioniert demzu-
folge nicht ordnungsgemäß. (S. 387)

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3825-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS PHV_OM_OM47A91M_(EM)■Bedingungen, unter denen das System möglicherweise eingreift, obwohl keine
Kollisionsgefahr besteht
●In einigen Situationen, wie beispielsweise den folgenden, erkennt das System mögli-
cherweise das Risiko eines Frontalzusammenstoßes und greift ein.
• Bei Passieren eines Fahrzeugs oder Fußgängers
*4
• Wenn Sie beim Überholen eines vorausfahrenden Fahrzeugs die Fahrspur wech-
seln
• Beim Überholen eines vorausfahrenden Fahrzeugs, das gerade die Fahrspur
wechselt
• Bei einer schnellen Annäherung an ein vorausfahrendes Fahrzeug
• Wenn sich die Fahrzeugfront hebt oder senkt, z. B. auf unebener Fahrbahn oder
bei Bodenwellen
• Bei der Annäherung an Objekte am Straßenrand, z. B. Schutzplanken, Strommas-
ten, Bäume oder Wände • Beim Überholen eines vorausfahrenden
Fahrzeugs, das gerade abbiegt
• Beim Vorbeifahren an einem Fahrzeug auf
der Gegenfahrbahn, das zum Abbiegen
angehalten hat
• Beim Fahren auf einer Straße, auf der sich
die relative Position zum Fahrzeug vor
Ihnen auf einer benachbarten Spur ändern
kann, z. B. auf einer kurvenreichen Straße

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3835-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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5
Fahren
• Bei der Fahrt auf einer schmalen Fahrspur, die durch Strukturen begrenzt ist, z. B.
in einem Tunnel oder auf einer Eisenbrücke
• Wenn sich auf der Fahrbahn oder am Straßenrand ein metallisches Objekt
(Kanaldeckel, Stahlplatte usw.), Stufen oder ein Vorsprung befinden
• Bei schneller Annäherung an eine Schranke einer Mautstation, eine Parkplatz-
schranke oder eine andere Schranke, die sich öffnet oder schließt
• Bei Nutzung einer automatischen Waschanlage • Wenn sich am Eingang einer Kurve ein
Fahrzeug, ein Fußgänger
*4 oder ein
Objekt am Straßenrand befindet
• Wenn ein Fußgänger sehr nahe am Fahr-
zeug die Fahrbahn überquert
*4
• Beim Durchfahren eines Bereichs, in dem
sich in geringer Höhe Strukturen befinden
(niedrige Überbauten, Verkehrsschilder
usw.)
• Beim Unterfahren eines Objekts (Plakat-
wand usw.) auf der Kuppe einer bergauf
führenden Straße

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3845-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS PHV_OM_OM47A91M_(EM)• Wenn von einem Fahrzeug vor Ihnen Wasser, Schnee, Staub usw. aufgewirbelt
wird und auf das eigene Fahrzeug trifft
• Beim Fahren durch Dunst oder Rauch
• Wenn sich auf der Fahrbahn oder an einer Wand Muster oder Farbmarkierungen
befinden, die für ein Fahrzeug oder einen Fußgänger gehalten werden könnten
*4
• Bei der Fahrt nahe eines Objekts, das Funkwellen reflektiert, wie einem großen
LKW oder einer Schutzplanke
• Beim Fahren in der Nähe eines Fernsehturms, Radiosenders, Elektrizitätswerks
oder anderen Ortes, an dem starke Funkwellen auftreten können oder elektri-
sches Rauschen vorhanden sein kann
*4: Je nach Verkaufsgebiet des Fahrzeugs ist die Fußgängererkennungsfunktion
möglicherweise nicht verfügbar.
■Situationen, in denen das System möglicherweise nicht ordnungsgemäß funktio-
niert
●In einigen Situationen, wie beispielsweise den folgenden, wird ein Fahrzeug mögli-
cherweise nicht vom Radarsensor und vom Kamerasensor erfasst, sodass das Sys-
tem nicht ordnungsgemäß funktioniert:
• Wenn sich ein entgegenkommendes Fahrzeug Ihrem Fahrzeug nähert
• Wenn es sich bei dem Fahrzeug vor Ihnen um ein Motorrad oder Fahrrad handelt
• Wenn sich Ihr Fahrzeug der Seite oder der Front eines anderen Fahrzeugs nähert
• Wenn ein Fahrzeug vor Ihnen eine kleine Heckfläche hat, z. B. ein LKW ohne
Ladung
• Wenn ein Fahrzeug vor Ihnen Lasten transportiert, die über den Heckstoßfänger
hinausragen • Wenn Sie zwischen oder unter Objekten
durchfahren, die das Fahrzeug berühren
könnten (wie dichtes Gras, Zweige oder
Banner)
• Wenn ein Fahrzeug vor Ihnen eine tiefes
Heck hat, z. B. ein Tieflader

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3855-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
• Wenn ein Fahrzeug vor Ihnen eine ungewöhnliche Form hat, z. B. ein Traktor
oder ein Beiwagen
• Wenn Sonnenstrahlen oder andere Lichtquellen direkt auf ein Fahrzeug vor Ihnen
treffen
• Wenn ein Fahrzeug vor Ihrem Fahrzeug einschert oder plötzlich neben einem
Fahrzeug auftaucht
• Wenn ein Fahrzeug vor Ihnen ein abruptes Manöver ausführt (wie plötzliches
Ausweichen, Beschleunigen oder Bremsen)
• Wenn Sie plötzlich hinter einem vorausfahrenden Fahrzeug einscheren
• Beim Fahren bei schlechten Witterungsverhältnissen, wie starkem Regen, Nebel,
Schnee oder einem Sandsturm
• Wenn von einem Fahrzeug vor Ihnen Wasser, Schnee, Staub usw. aufgewirbelt
wird und auf das eigene Fahrzeug trifft
• Beim Fahren durch Dunst oder Rauch
• Beim Fahren an einem Ort, an dem sich die Umgebungshelligkeit abrupt ändert,
wie etwa an einer Tunneleinfahrt oder -ausfahrt
• Wenn sehr helles Licht, wie Sonnenlicht oder das Licht der Scheinwerfer des ent-
gegenkommenden Verkehrs, direkt auf den Kamerasensor trifft
• Bei diffusem Umgebungslicht, z. B. in der Morgen- oder Abenddämmerung, bei
Nacht oder in einem Tunnel
• Seit dem Start des Hybridsystems wurde das Fahrzeug noch nicht eine bestimmte
Zeit lang gefahren
• Während und einige Sekunden nach dem Abbiegen nach links oder rechts
• Während und einige Sekunden nach einer Kurvenfahrt
• Wenn Ihr Fahrzeug ins Schleudern gerät • Wenn ein Fahrzeug vor Ihnen eine extrem
hohe Bodenfreiheit hat
• Wenn sich ein vorausfahrendes Fahrzeug
nicht direkt vor Ihrem Fahrzeug befindet

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3865-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS PHV_OM_OM47A91M_(EM)• Wenn die Räder falsch ausgerichtet sind
• Wenn ein Wischerblatt den Kamerasensor verdeckt
• Das Fahrzeug schwankt
• Das Fahrzeug wird mit extrem hoher Geschwindigkeit gefahren
• Beim Fahren auf einem Hügel
• Wenn der Radarsensor oder der Kamerasensor nicht korrekt ausgerichtet ist
●In einigen Situationen, wie beispielsweise den folgenden, kann möglicherweise keine
ausreichende Bremskraft erzielt werden, sodass das System nicht ordnungsgemäß
funktioniert:
• Wenn die Bremsfunktionen nicht vollständig einsatzbereit sind, z. B. wenn die
Bremsbauteile extrem kalt, extrem heiß oder nass sind
• Wenn das Fahrzeug nicht ordnungsgemäß gewartet wird (übermäßig stark abge-
nutzte Bremsen oder Reifen, falscher Reifendruck usw.)
• Bei der Fahrt auf einer Schotterstraße oder anderem rutschigem Untergrund • Wenn die Fahrzeugfront angehoben oder
abgesenkt ist

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3875-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS PHV_OM_OM47A91M_(EM)
5
Fahren
●Einige Fußgänger, wie beispielsweise die folgenden, werden möglicherweise nicht
vom Radarsensor und Kamerasensor erfasst, sodass das System nicht ordnungsge-
mäß funktioniert
*4:
• Fußgänger, die kleiner als ca. 1 m oder größer als ca. 2 m sind
• Fußgänger in übergroßer Kleidung (Regenmantel, langer Rock usw.), die ihre Sil-
houette undeutlich macht
• Fußgänger mit großen Gepäckstücken, Regenschirmen usw., die Teile ihres Kör-
pers verdecken
• Fußgänger, die sich nach vorne beugen oder hinhocken
• Fußgänger, die einen Kinderwagen, einen Rollstuhl, ein Fahrrad oder ein anderes
Fahrzeug schieben
• Gruppen dicht gedrängter Fußgänger
• Weiß gekleidete Fußgänger, die extrem hell erscheinen
• Fußgänger im Dunkeln, z. B. bei Nacht oder in einem Tunnel
• Fußgänger, die in Farben gekleidet sind, die sich, auch in ihrer Helligkeit, kaum
von der Umgebung unterscheiden
• Fußgänger in der Nähe von Wänden, Zäunen, Schutzplanken oder großen Objek-
ten
• Fußgänger, die sich auf einem metallischen Gegenstand (Kanaldeckel, Stahl-
platte usw.) auf der Straße befinden
• Schnell gehende Fußgänger
• Fußgänger, die plötzlich die Geschwindigkeit ändern
• Fußgänger, die plötzlich und schnell hinter einem Fahrzeug oder einem großen
Objekt auftauchen
• Fußgänger, die sich sehr nah an der Fahrzeugseite (neben dem Außenspiegel
usw.) befinden
*4: Je nach Verkaufsgebiet des Fahrzeugs ist die Fußgängererkennungsfunktion
möglicherweise nicht verfügbar.

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3885-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS PHV_OM_OM47A91M_(EM)■Wenn die PCS-Warnleuchte blinkt und auf dem Multi-Informationsdisplay eine
Warnmeldung angezeigt wird
Das Pre-Crash-Sicherheitssystem ist möglicherweise vorübergehend nicht verfügbar
oder es liegt eine Funktionsstörung des Systems vor.
●In den folgenden Situationen erlöschen die Warnleuchte und die Meldung, und das
System ist wieder betriebsbereit, sobald die normalen Betriebsbedingungen erneut
gegeben sind:
• Wenn der Radarsensor, der Kamerasensor oder der die Sensoren umgebende
Bereich heiß ist, z. B. in der Sonne
• Wenn der Radarsensor, der Kamerasensor oder der die Sensoren umgebende
Bereich kalt ist, z. B. bei extrem kalter Witterung
• Wenn der Radarsensor oder das Frontgrill-Emblem verschmutzt oder mit Schnee
usw. bedeckt ist
• Wenn der Bereich der Windschutzscheibe vor dem Kamerasensor beschlagen
oder mit Kondenswasser oder Eis bedeckt ist
(Entfernen von Beschlag auf der Windschutzscheibe: S. 519)
• Wenn der Kamerasensor verdeckt ist, z. B. durch die geöffnete Motorhaube oder
einen Aufkleber auf der Windschutzscheibe im Bereich des Kamerasensors
●Wenn die PCS-Warnleuchte weiterhin blinkt oder die Warnmeldung nicht erlischt,
liegt möglicherweise eine Funktionsstörung des Systems vor. Lassen Sie das Fahr-
zeug sofort von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Vertragswerkstatt oder
einer anderen qualifizierten und entsprechend ausgerüsteten Fachwerkstatt überprü-
fen.
■Bei deaktiviertem VSC
●Wenn das elektronische Stabilitätsprogramm VSC deaktiviert wird (S. 504), wer-
den der Pre-Crash-Bremsassistent und das Pre-Crash-Bremssystem ebenfalls deak-
tiviert.
●Die PCS-Warnleuchte leuchtet auf und “VSC steht auf AUS-Pre-Crash-Bremse ist
deaktiviert” wird auf dem Multi-Informationsdisplay angezeigt.

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3895-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS PHV_OM_OM47A91M_(EM)
5
Fahren
LDA (Spurwechselwarnung mit Steuerung der
Lenkung)
Beim Fahren auf Autobahnen oder Schnellstraßen mit weißen (gelben) Linien
warnt diese Funktion den Fahrer, wenn das Fahrzeug die Fahrspur zu verlas-
sen droht, und bietet ihm Unterstützung, indem sie das Lenkrad betätigt, um
das Fahrzeug in der Spur zu halten.
Das LDA-System erkennt sichtbare
weiße (gelbe) Linien mit dem Kame-
rasensor, der sich im oberen Bereich
der Windschutzscheibe befindet.
◆Spurwechsel-Warnfunktion
Wenn das System feststellt, dass
das Fahrzeug die Fahrspur zu ver-
lassen droht, wird auf dem Multi-
Informationsdisplay eine Warnung
angezeigt und der Warnsummer
ertönt, um den Fahrer zu warnen.
Wenn der Warnsummer ertönt,
überprüfen Sie die Verkehrssitua-
tion und bringen Sie das Fahrzeug
mit vorsichtigen Lenkbewegungen
wieder zurück in die Mitte der Fahr-
spur.
Zusammenfassung der Funktionen
Funktionen des LDA-Systems

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3905-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS PHV_OM_OM47A91M_(EM)
◆Funktion zur Steuerung der Lenkung
Wenn das System feststellt, dass
das Fahrzeug die Fahrspur zu ver-
lassen droht, bietet das System bei
Bedarf Unterstützung, indem es
das Lenkrad eine kurze Zeit lang in
kleinen Schritten betätigt, um das
Fahrzeug in der Spur zu halten.
Wenn das System feststellt, dass
das Lenkrad eine festgelegte Zeit
lang nicht betätigt wurde oder dass
das Lenkrad nicht festgehalten wird,
wird eine Warnung auf dem Multi-
Informationsdisplay angezeigt und
die Funktion wird vorübergehend
deaktiviert.
◆Fahrzeugschlingerwarnung
Wenn das Fahrzeug schlingert
oder es mehrmals in Folge von der
Fahrspur abzukommen scheint,
ertönt der Warnsummer und auf
dem Multi-Informationsdisplay wird
eine Meldung angezeigt, um den
Fahrer zu warnen.

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