TOYOTA PRIUS PLUG-IN HYBRID 2021 Instrukcja obsługi (in Polish)

5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu521
5
Jazda
Bezpieczeƒstwo u˝ytkowania
Nie nale˝y nadmiernie polegaç na dzia∏aniu uk∏adu (PKSB), poniewa˝ mo˝e
to doprowadziç do wypadku.
Kierowca odpowiedzialny jest za bezpieczny sposób prowadzenia sa-
mochodu. Powinien bacznie obserwowaç otoczenie i staraç si´ prowa-
dziç ostro˝nie. Uk∏ad (PKSB) zosta∏ zaprojektowany, aby zmniejszyç
skutki wypadku. Jednak, w niektórych sytuacjach mo˝e nie dzia∏aç.
Uk∏ad (PKSB) nie zosta∏ zaprojektowany, aby ca∏kowicie zatrzymaç sa-
mochód. Dodatkowo, nawet je˝eli samochód zostanie zatrzymany przez
uk∏ad (PKSB), konieczne jest natychmiastowe naciÊni´cie peda∏u ha-
mulca zasadniczego, poniewa˝ kontrola uk∏adu hamulcowego zostanie
wy∏àczona po oko∏o 2 sekundach.
Aby zapewniç prawid∏owe dzia∏anie uk∏adu wspomagania hamowania
podczas parkowania (PKSB)
Nale˝y przestrzegaç poni˝szych Êrodków ostro˝noÊci dotyczàcych czujni-
ków (
S. 512). Nieprzestrzeganie ich mo˝e powodowaç nieprawid∏owà
prac´ czujników i doprowadziç do wypadku.
Nie nale˝y modyfikowaç, rozmontowywaç lub malowaç czujników.
Nie nale˝y wymieniaç czujników na inne ni˝ oryginalne.
Nie nale˝y nara˝aç czujników lub ich okolic na silne uderzenia.
Nie nale˝y powodowaç uszkodzeƒ czujników i zawsze utrzymywaç je
w czystoÊci.
Obs∏uga zawieszenia
Nie nale˝y modyfikowaç zawieszenia, poniewa˝ zmiany w wysokoÊci lub
pochyleniu samochodu mogà utrudniaç prawid∏owe wykrywanie przeszkód
przez czujniki, powodowaç brak dzia∏ania lub niepotrzebne dzia∏anie uk∏adu
(PKSB).
36 Prius Plug_in HV OM47D72E 18/8/20 13:46 Page 521

5225-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Aby zapobiec uszkodzeniu uk∏adu wspomagania hamowania podczas
parkowania (PKSB)
Je˝eli otoczenie czujników zostanie nara˝one na silne uderzenia, uk∏ad
mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo z powodu nieprawid∏owego ustawienia czuj-
ników. Nale˝y wtedy zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej sta-
cji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu warsztatowi.
Podczas u˝ywania myjki wysokociÊnieniowej do mycia samochodu nie
nale˝y kierowaç strumienia wody bezpoÊrednio na czujniki lub ich oto-
czenie, poniewa˝ mo˝e to spowodowaç ich nieprawid∏owe dzia∏anie.
W przypadku u˝ycia pary do mycia samochodu nie nale˝y kierowaç êró-
d∏a pary zbyt blisko czujników. Czujniki poddawane dzia∏aniu pary wod-
nej mogà funkcjonowaç nieprawid∏owo.
Aby zapobiec niepotrzebnemu dzia∏aniu uk∏adu wspomagania hamo-
wania podczas parkowania (PKSB)
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y wy∏àczyç uk∏ad (PKSB), poniewa˝ mo-
˝e on zadzia∏aç, mimo ˝e nie istnieje ryzyko kolizji.
Podczas sprawdzania samochodu za pomocà rolek podwoziowych, hamow-
ni podwoziowej, platformy rolkowej lub innego sprz´tu diagnostycznego.
Podczas za∏adunku samochodu na statek, ci´˝arówk´ lub inny Êrodek
transpor tu.
Gdy zawieszenie zosta∏o zmodyfikowane lub zamontowane sà opony
o niew∏aÊciwym rozmiarze.
Gdy przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub opuszczona, np.
podczas przewo˝enia baga˝u.
Gdy zamontowany zosta∏ zaczep holowniczy.
Podczas korzystania z myjni automatycznej.
36 Prius Plug_in HV OM47D72E 18/8/20 13:46 Page 522

Podsumowanie dzia∏ania
Uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) automa-
tycznie kontroluje kierownic´ samochodu, u∏atwiajàc jego zaparko-
wanie w pobli˝u docelowego miejsca parkingowego lub podczas
parkowania równoleg∏ego. (Dzia∏ania zwiàzane ze zmianà po∏o˝e-
nia dêwigni przek∏adni nap´dowej i regulacjà pr´dkoÊci podczas
jazdy do przodu lub do ty∏u nie sà wykonywane automatycznie.)
Uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) nie prze-
prowadza operacji parkowania automatycznie. Jest to uk∏ad, któ-
rego zadaniem jest wsparcie podczas parkowania prostopad∏ego
lub równoleg∏ego.
Uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) kontrolu-
je kierownic´ samochodu, aby skierowaç go na wybrane docelo-
we miejsce parkingowe. Wybrane docelowe miejsce parkingowe
nie zawsze mo˝e byç mo˝liwe do wykorzystania, w zale˝noÊci od
rodzaju drogi, parametrów samochodu w czasie parkowania czy
odleg∏oÊci do docelowego miejsca parkingowego.
Powiàzanie z dzia∏aniem uk∏adu wspomagania hamowania
podczas parkowania (PKSB)
Podczas dzia∏ania uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania
(S-IPA), je˝eli zostanie wykryta przeszkoda, dla której istnieje ryzyko
kolizji z samochodem, nastàpi hamowanie awaryjne, niezale˝nie od
tego czy uk∏ad wspomagania hamowania podczas parkowania
(PKSB) jest w∏àczony, czy wy∏àczony. (
S. 525)
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu523
5
Jazda
Uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA)
Uk∏ad inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA)✻
✻: W niektórych wersjach
Podczas cofania lub jazdy do przodu nale˝y bezpoÊrednio upewniç si´, ˝e
przestrzeƒ za, przed lub wokó∏ samochodu umo˝liwia bezpieczne wykona-
nie manewru, a nast´pnie umo˝liwiç przemieszczenie samochodu, regulu-
jàc jego pr´dkoÊç przez wciÊni´cie peda∏u hamulca zasadniczego.
Je˝eli istnieje ryzyko kontaktu z pieszym, innym zaparkowanym pojaz-
dem lub jakàkolwiek przeszkodà, nale˝y zatrzymaç samochód, wciska-
jàc peda∏ hamulca zasadniczego oraz prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania (S-IPA) (
S. 526), aby wy∏àczyç uk∏ad.
36 Prius Plug_in HV OM47D72E 18/8/20 13:46 Page 523

5245-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Tabela trybów dzia∏ania i funkcji uk∏adu inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA)
Tryb dzia∏aniaManewr
parkowaniaPodsumowanie dzia∏ania Strona
Tryb parkowania
równoleg∏egoParkowanie
równoleg∏eUk∏ad zapewnia wykry-
cie docelowego miejsca
parkingowego oraz pro-
wadzenie do miejsca roz-
pocz´cia manewru par-
kowania ty∏em. Wspoma-
ganie jest zapewnione
od momentu rozpocz´-
cia cofania do momentu
ustawienia samochodu
w docelowym miejscu
parkingowym.S. 529
Tryb wyjazdu
z parkingu
równoleg∏egoWyjazd
z parkingu
równoleg∏egoDzia∏anie uk∏adu rozpo-
czyna si´ w momencie,
kiedy samochód jest za-
parkowany równolegle.
Wspomaganie zapew-
nione jest od miejsca
parkingowego do miej-
sca umo˝liwiajàcego bez-
pieczne ruszenie.S. 536
Tryb parkowania
prostopad∏ego ty∏em
(z funkcjà naprowa-
dzania na docelowe
miejsce parkingowe)Parkowanie
prostopad∏e
ty∏emUk∏ad rozpoczyna dzia∏a-
nie po zatrzymaniu przed
docelowym miejscem par-
kingowym, zapewniajàc
wsparcie podczas cofania
samochodu w przestrzeƒ
parkingowà, w tym prowa-
dzenie do miejsca rozpo-
cz´cia manewru parkowa-
nia ty∏em.S. 541
36 Prius Plug_in HV OM47D72E 18/8/20 13:46 Page 524

Funkcjonowanie uk∏adu wspomagania hamowania podczas parkowania
(PKSB) podczas dzia∏ania uk∏adu inteligentnego wspomagania parko-
wania (S-IPA)
Je˝eli uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) jest aktywny,
gdy zostanie wykryta przeszkoda, dla której istnieje ryzyko kolizji, kontrola
dzia∏ania hybrydowego uk∏adu nap´dowego i kontrola uk∏adu hamulcowego
uk∏adu (PKSB) sà aktywne niezale˝nie od tego, czy uk∏ad (PKSB) jest w∏à-
czony, czy wy∏àczony. (
S. 512)
Je˝eli funkcje uk∏adu (PKSB) sà aktywne, dzia∏anie uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania (S-IPA) mo˝e byç czasowo wstrzymane, a ko-
munikat o stanie dzia∏ania uk∏adu (PKSB) zostanie wyÊwietlony na wyÊwie-
tlaczu wielofunkcyjnym. (
S. 516)
Kiedy dzia∏anie uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) zo-
stanie trzykrotnie zatrzymane przez funkcjonowanie uk∏adu (PKSB), dzia∏anie
uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) zostanie anulowane.
W przypadku kiedy dzia∏anie uk∏adu inteligentnego wspomagania parko-
wania (S-IPA) jest mo˝liwe po aktywowaniu funkcji uk∏adu (PKSB), na wy-
Êwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat z proÊbà o zmian´ po∏o-
˝enia dêwigni przek∏adni nap´dowej. Dzia∏anie uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania (S-IPA) mo˝e zostaç wznowione dzi´ki zmianie
po∏o˝enia dêwigni przek∏adni nap´dowej w miejsce sugerowane w treÊci
komunikatu i ponownym naciÊni´ciu prze∏àcznika uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania (S-IPA). (
S. 526)
Zmiana po∏o˝enia przek∏adni nap´dowej podczas dzia∏ania uk∏adu inte-
ligentnego wspomagania parkowania (S-IPA)
Je˝eli uk∏ad (S-IPA) wykryje, ˝e kierowca zamierza przemieÊciç samochód do
przodu lub do ty∏u, wspomaganie b´dzie kontynuowane pomimo wczeÊniej-
szej ni˝ zalecana zmiany po∏o˝enia przek∏adni nap´dowej. Ze wzgl´du na
ró˝nic´ zachowaƒ kierowcy w stosunku do zaleceƒ uk∏adu (S-IPA) liczba wy-
konywanych manewrów mo˝e wzrosnàç.
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ (np. zmiana zasi´gu wykrywania
przeszkód).
(Funkcje podlegajàce zmianie ustawieƒ:
S. 782)
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu525
5
Jazda
36 Prius Plug_in HV OM47D72E 18/8/20 13:46 Page 525

527
Prze∏àczanie za pomocà prze∏àcznika uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania (S-IPA)
Nacisnàç prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania parko-
wania (S-IPA).
NaciÊni´cie prze∏àcznika uk∏a-
du inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA) pozwala na
prze∏àczanie funkcji, wy∏àcze-
nie lub ponowne uruchomienie
trybów wspomagania.
Kiedy przyciskiem rozruchu zostanie wybrany stan ON, a pr´dkoÊç
samochodu jest mniejsza ni˝ oko∏o 30 km/h, za ka˝dym razem, kiedy
prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA)
zostanie wciÊni´ty, funkcje zostanà prze∏àczone w nast´pujàcej kolej-
noÊci.
Wybrana funkcja jest wyÊwietlona na ekranie wyÊwietlacza wielofunkcyj-
nego. (
S. 527)
óGdy zostanie wciÊni´ty prze∏àcz-
nik uk∏adu inteligentnego wspo-
magania parkowania (S-IPA),
a dêwignia przek∏adni nap´dowej
znajdzie si´ w po∏o˝eniu innym
ni˝ P
*: Tryb parkowania prostopad∏ego ty∏em mo˝e zostaç prze∏àczony, kiedy zo-
stanà spe∏nione odpowiednie warunki (
S. 546). Gdy nie zostanà one
spe∏nione, uk∏ad zostanie wy∏àczony.
5265-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Prze∏àczanie trybów wspomagania
Tryb parkowania równoleg∏ego
Tryb parkowania
prostopad∏ego ty∏em*
Wy∏àczonyWy∏àczony Tryb wyjazdu z par-
kingu równoleg∏ego
óGdy zostanie wciÊni´ty prze∏àcz-
nik uk∏adu inteligentnego wspo-
magania parkowania (S-IPA),
a dêwignia przek∏adni nap´do-
wej znajduje si´ w po∏o˝eniu P
36 Prius Plug_in HV OM47D72E 18/8/20 13:46 Page 526

Ekran informacyjny wyÊwietlany jest na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
Wskaênik poziomu wspoma-
gania
WyÊwietlany wskaênik wskazuje po-
ziom symbolizujàcy odleg∏oÊç pozo-
sta∏à do zatrzymania samochodu/po-
∏o˝enie, przy którym wspomaganie
zostanie zatrzymane.
Wskaênik „STOP”
Kiedy wskaênik „STOP” zaÊwieci
si´, nale˝y wcisnàç peda∏ hamul-
ca zasadniczego, aby zatrzymaç
samochód.
Obszar wyÊwietlania bie˝àcej operacji
WyÊwietlana jest bie˝àca operacja przeprowadzana przez uk∏ad inteli-
gentnego wspomagania parkowania (S-IPA).
Zalecenie
Nale˝y przeprowadzaç dzia∏ania zgodnie z komunikatami pojawiajàcymi
si´ na ekranie. Przyk∏adowa ilustracja przedstawia pojawiajàcy si´ na
ekranie komunikat nakazujàcy wciÊni´cie peda∏u hamulca zasadniczego,
aby skontrolowaç pr´dkoÊç samochodu i potwierdziç mo˝liwoÊç bez-
piecznego wykonania manewru.
Wskaênik prze∏àcznika uk∏adu inteligentnego wspomagania par-
kowania (S-IPA)
WyÊwietla si´, kiedy tryb wspomagania uk∏adu mo˝e zostaç zmieniony
lub uk∏ad mo˝e zostaç w∏àczony albo wy∏àczony przez naciÊni´cie prze-
∏àcznika uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA).
Wskaênik kierownicy
Wskazuje moment, w którym aktywne jest automatyczne sterowanie kie-
rownicà.
Wskaênik czujników detekcji przeszkód, wskaênik pozycji drzwi
(otwar te/zamkni´te)
S. 500
Wskaênik uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) (
S. 218)
Wskaênik zaÊwieca si´, kiedy przeprowadzane jest automatyczne sterowanie
kierownicà przez uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA). Po
zakoƒczeniu operacji wskaênik miga przez krótki czas, a nast´pnie gaÊnie.
Okno informacyjne uk∏adu wspomagania parkowania z czujnikami odleg∏oÊci
Kiedy uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) jest aktywny,
a czujniki odleg∏oÊci wykryjà przeszkod´, na ekranie informacyjnym automa-
tycznie zostanie wyÊwietlone okno informacyjne (
S. 500) niezale˝nie od te-
go, czy uk∏ad wspomagania parkowania z czujnikami odleg∏oÊci jest w∏àczony,
czy wy∏àczony. (
S. 499)
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu527
5
Jazda
Ekran informacyjny
36 Prius Plug_in HV OM47D72E 18/8/20 13:46 Page 527

Tryb wspomagania mo˝e zostaç wy∏àczony lub zatrzymany w nast´-
pujàcych przypadkach:
Wspomaganie parkowania mo˝e zostaç wy∏àczone, gdy
Uruchomiona jest funkcja utrzymania temperatury uk∏adu (S-IPA).
Uk∏ad (S-IPA) jest uszkodzony.
Uk∏ad (S-IPA) zdecydowa∏, ˝e warunki parkowania nie sà odpo-
wiednie dla kontynuowania wspomagania manewru parkowania.
Kiedy wspomaganie zostanie wy∏àczone, nale˝y mocno chwyciç
kierownic´, wcisnàç peda∏ hamulca zasadniczego oraz zatrzymaç
samochód.
Gdy wspomaganie zostanie wy∏àczone, nale˝y wykonaç manewr
parkowania od poczàtku. Aby wykonaç manewr bez wspomagania
uk∏adu, nale˝y pos∏ugiwaç si´ kierownicà w ten sam sposób, jak
podczas normalnego parkowania.
Wspomaganie parkowania mo˝e zostaç zatrzymane, gdy
Kierownica jest obracana.
Podczas korzystania ze wspomagania parkowania pr´dkoÊç samo-
chodu przekracza 7 km/h.
Uk∏ad wspomagania hamowania podczas parkowania (PKSB)
jest aktywny.
Kiedy wspomaganie zostanie zatrzymane, mo˝e zostaç wznowione
przez wykonywanie poszczególnych operacji zgodnie ze wskazów-
kami wyÊwietlanymi na ekranie.
Je˝eli podczas dzia∏ania wspomagania parkowania dozwolona pr´dkoÊç
samochodu zostanie przekroczona
Sygna∏ akustyczny i odpowiedni komunikat
sygnalizujà mo˝liwoÊç przekroczenia dozwo-
lonej pr´dkoÊci samochodu.
Gdy pojawi si´ komunikat, nale˝y natych-
miast wcisnàç peda∏ hamulca zasadniczego,
aby zmniejszyç pr´dkoÊç. Je˝eli samochód
nadal przyspiesza, po przekroczeniu dozwo-
lonej pr´dkoÊci wspomaganie parkowania
zostanie anulowane. (
S. 551)
5285-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wy∏àczanie lub zatrzymanie trybu wspomagania
36 Prius Plug_in HV OM47D72E 18/8/20 13:46 Page 528

Podsumowanie dzia∏ania
Je˝eli przestrzeƒ parkingowa zostanie wykryta, prowadzenie na
miejsce parkingowe zostanie w∏àczone do momentu, w którym sa-
mochód znajdzie si´ w miejscu, dla którego wspomaganie systemu
w trybie parkowania równoleg∏ego b´dzie mo˝liwe. Je˝eli jest to ko-
nieczne, zale˝nie od miejsca parkingowego oraz innych warunków,
wspomaganie mo˝e zostaç przeprowadzone przy wykonywaniu do-
datkowych manewrów parkowania.
Kontynuowaç jazd´ do przo-
du, równolegle do chodnika
lub kraw´dzi drogi, a nast´p-
nie zatrzymaç samochód
tak, aby Êrodek docelowego
miejsca parkingowego znaj-
dowa∏ si´ mo˝liwie prostopa-
dle do samochodu. Nast´p-
nie jednokrotnie nacisnàç
prze∏àcznik uk∏adu inteligent-
nego wspomagania parkowa-
nia (S-IPA), aby wybraç tryb
parkowania równoleg∏ego.
Jechaç prosto, równolegle do chodnika lub kraw´dzi drogi tak,
˝eby miejsce parkingowe zosta∏o wykryte.
Rozlegajàcy si´ sygna∏ akustyczny i wyÊwietlony komunikat powia-
damiajà, ˝e samochód znajduje si´ w pozycji, która umo˝liwia roz-
pocz´cie manewru parkowania. Kiedy dêwignia przek∏adni nap´-
dowej znajdzie si´ w po∏o˝eniu zgodnym z zasugerowanym przez
uk∏ad, zostanie rozpocz´te automatyczne sterowanie kierownicà.
Je˝eli wykryta przestrzeƒ parkingowa lub szerokoÊç drogi (odleg∏oÊç
mi´dzy kraw´dziami drogi wzd∏u˝ miejsca parkingowego) jest zbyt ma-
∏a lub przed samochodem znajdujà si´ przeszkody, wspomaganie nie
zostanie przeprowadzone.
Zakoƒczenie manewru parkowania
Zakoƒczenie manewru parkowania powoduje zakoƒczenie wspomaga-
nia. Zale˝nie od warunków zwiàzanych z miejscem parkingowym
wspomaganie dotyczàce jazdy do przodu i do ty∏u, jak równie˝ auto-
matycznego sterowania kierownicà powtarza si´, gdy tylko konieczne
jest przeprowadzenie dodatkowych manewrów, zgodnie z zaleceniami
kroku , od momentu rozpocz´cia cofania do zakoƒczenia parkowania.
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu529
5
Jazda
Jak zaparkowaç równolegle (tryb parkowania równoleg∏ego)
36 Prius Plug_in HV OM47D72E 18/8/20 13:46 Page 529

Parkowanie
Nale˝y zatrzymaç samochód tak, aby Êrodek docelowego miejsca
parkingowego znajdowa∏ si´ mo˝liwie prostopadle do samochodu.
Nast´pnie jednokrotnie nacisnàç prze∏àcznik uk∏adu inteligentne-
go wspomagania parkowania (S-IPA), aby ekran wyÊwietlacza
wielofunkcyjnego zosta∏ prze∏àczony w tryb parkowania równole-
g∏ego „Parallel Parking”.
Tryb wspomagania zostanie prze∏àczony w momencie, kiedy
prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania
(S-IPA) zostanie wciÊni´ty. (
S. 526)
Kiedy pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 30 km/h,
naciÊni´cie prze∏àcznika uk∏adu inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA) mo˝e nie spowodowaç prze∏àczenia
ekranu w tryb parkowania równoleg∏ego „Parallel Parking”.
1
5305-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
36 Prius Plug_in HV OM47D72E 18/8/20 13:46 Page 530