TOYOTA PRIUS PLUS 2019 Instrukcja obsługi (in Polish)

Chwilowe wstrzymanie dzia∏ania uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu z kontrolà kierownicy (LDA)
Gdy wymagane warunki dzia∏ania uk∏adu nie sà spe∏nione, funkcja kontroli
kierownicy mo˝e chwilowo przestaç dzia∏aç. Po przywróceniu wymaganych
warunków dzia∏ania funkcja kontroli kierownicy automatycznie wznowi prac´.
(
S. 290)
Funkcja kontroli kierownicy
W zale˝noÊci od pr´dkoÊci jazdy, sytuacji w jakiej nastàpi∏o zjechanie z pasa
ruchu, warunków drogowych itp. kierowca mo˝e nie odczuç dzia∏ania funkcji
kontroli kierownicy lub funkcja mo˝e nie zadzia∏aç.
Funkcja ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
Podczas u˝ywania systemu audio lub z powodu ha∏asu panujàcego na ze-
wnàtrz samochodu sygna∏ akustyczny mo˝e byç trudno s∏yszalny.
Ostrze˝enie o nietrzymaniu kierownicy
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca zdjà∏ r´ce
z kierownicy w trakcie dzia∏ania wspomaga-
nia sterowania kierownicà, na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat
ostrzegawczy i symbol ostrzegawczy przed-
stawiony na ilustracji, informujàcy kierowc´
o koniecznoÊci trzymania kierownicy.
Je˝eli kierowca nadal nie b´dzie trzyma∏ kie-
rownicy, na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym po-
jawi si´ komunikat ostrzegawczy oraz symbol
ostrzegawczy przedstawiony na ilustracji
i uk∏ad chwilowo przestanie dzia∏aç. Komuni-
kat ten pojawi si´ równie˝, je˝eli uk∏ad wykry-
je, ˝e kierownica jest zbyt s∏abo trzymana
przez kierowc´. Niezale˝nie od komunikatów
ostrzegawczych, nale˝y zawsze podczas u˝y-
wania uk∏adu trzymaç kierownic´.
W zale˝noÊci od stanu samochodu i warunków drogowych, komunikat ostrze-
gawczy mo˝e nie zostaç wyÊwietlony.
Ostrze˝enie o ko∏ysaniu samochodu
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód ko∏ysze
si´, gdy dzia∏a funkcja ostrzegania o ko∏ysa-
niu samochodu, rozlegnie si´ sygna∏ ostrze-
gawczy, a na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
pojawi si´ symbol przedstawiony na ilustracji
oraz komunikat ostrzegawczy sugerujàcy
kierowcy odpoczynek.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu291
4
Jazda
7 PRIUS+ OM47D30E 14/3/19 11:19 Page 291 (Black plate)

Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie sà tylko po jednej stronie pasa ruchu
Dla strony po której bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni nie sà rozpoznawane, nie
dzia∏a uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu z kontrolà kie-
rownicy (LDA).
Sytuacje, w których uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu z kontrolà kierownicy (LDA) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach czujnik kamery mo˝e nie byç w stanie
prawid∏owo rozpoznawaç bia∏ych (lub ˝ó∏tych) linii na jezdni, powodujàc nie-
prawid∏owe dzia∏anie uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
z kontrolà kierownicy (LDA).
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni zakrywa cieƒ lub wzd∏u˝ nich uk∏adajà
si´ cienie.
Gdy na przeje˝d˝anym odcinku nie ma bia∏ych (lub ˝ó∏tych) linii, np. rogatki,
punkty poboru op∏at lub skrzy˝owanie itp.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni sà pop´kane bàdê widaç oznakowania
podniesionej nawierzchni chodnika lub widoczne sà kamienie.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni nie sà widoczne lub prawie niewidoczne
ze wzgl´du na pokrywajàcy je piasek itp.
Gdy nawierzchnia jest mokra ze wzgl´du na opady deszczu lub ka∏u˝e itp.
Gdy linie na jezdni sà ˝ó∏te (rozpoznawanie przez uk∏ad linii ˝ó∏tych mo˝e
byç znacznie trudniejsze ni˝ rozpoznawanie linii bia∏ych).
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie przecinajà kraw´˝nik itp.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna, np. betonowa.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna, ze wzgl´du na odbijajàce si´ Êwiat∏o itp.
W warunkach gwa∏townych zmian intensywnoÊci oÊwietlenia, jak np. przy
wjeêdzie lub wyjeêdzie z tunelu itp.
Gdy bezpoÊrednio w obiektyw kamery wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub Êwiat∏o
pochodzàce ze Êwiate∏ g∏ównych innych pojazdów.
Na rozwidleniach i w miejscu ∏àczenia si´ dróg.
Podczas jazdy po zboczu.
Podczas jazdy po kr´tej lub nierównej drodze.
Podczas jazdy po nieutwardzonych lub szutrowych drogach.
Podczas pokonywania ostrego zakr´tu.
Gdy pasy ruchu sà bardzo wàskie lub bardzo szerokie.
Gdy samochód jest znacznie przechylony z powodu obcià˝enia ∏adunkiem
bàdê nieprawid∏owego ciÊnienia w ogumieniu.
Gdy odleg∏oÊç od poprzedzajàcego pojazdu jest bardzo ma∏a.
Gdy samochód porusza si´ znacznie w gór´ i w dó∏ ze wzgl´du na jakoÊç
drogi (z∏ej jakoÊci, spoiny na drodze itp.)
2924-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
7 PRIUS+ OM47D30E 14/3/19 11:19 Page 292 (Black plate)

Gdy Êwiat∏a g∏ówne samochodu nie Êwiecà dostatecznie mocno z powodu
zabrudzenia kloszy lub gdy sà êle ustawione.
Gdy samochód zostanie uderzony podmuchem bocznego wiatru.
Gdy samochód w∏aÊnie zmieni∏ pas ruchu lub przejecha∏ skrzy˝owanie.
Gdy samochód wyposa˝ony jest np. w opony zimowe itp.
Komunikaty ostrzegawcze
O usterkach uk∏adu, a tak˝e o sytuacjach wymagajàcych wzmo˝onej czujno-
Êci informujà kierowc´ komunikaty ostrzegawcze oraz sygna∏y ostrzegawcze.
(
S. 458)
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ.
Funkcje podlegajàce zmianie ustawieƒ, patrz S. 539.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu293
4
Jazda
Funkcja Ustawienie
Funkcja ostrzegania o niezamie-
rzonej zmianie pasa ruchuRegulacja czu∏oÊci reagowania funkcji
Funkcja kontroli kierownicyW∏àczanie i wy∏àczanie automatycznego
sterowania kierownicà
Funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu
samochoduW∏àczanie i wy∏àczanie funkcji
Regulacja czu∏oÊci reagowania funkcji
7 PRIUS+ OM47D30E 14/3/19 11:19 Page 293 (Black plate)

Uk∏ad rozpoznawania znaków
drogowych (RSA) rozpoznaje
okreÊlone znaki drogowe, wyko-
rzystujàc do tego czujnik kamery,
i wyÊwietla kierowcy na wyÊwie-
tlaczu wielofunkcyjnym niezb´d-
ne informacje.
Je˝eli system oceny stwierdzi, ˝e kierowca prowadzi samochód z nad-
miernà pr´dkoÊcià, wykonujàc niedozwolone manewry itp. w odniesieniu
do mijanych znaków drogowych, uk∏ad ostrzega kierowc´ za pomocà ko-
munikatów ostrzegawczych, wyÊwietlanych na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym, oraz sygna∏u ostrzegawczego*.
*: Ten sposób ostrzegania musi zostaç wczeÊniej skonfigurowany.
2944-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Uk∏ad rozpoznawania znaków
drogowych (RSA)
✻
✻: W niektórych wersjach
Elementy uk∏adu
Czujnik kamery
Przed u˝yciem uk∏adu rozpoznawania znaków drogowych (RSA)
Nie nale˝y polegaç wy∏àcznie na uk∏adzie rozpoznawania znaków drogo-
wych (RSA). Uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA) wspomaga
jedynie kierowc´ poprzez dostarczanie informacji, ale nie zwalnia kierowcy
od potrzeby obserwowania otoczenia i zachowania nale˝ytej ostro˝noÊci.
Samochód nale˝y prowadziç bezpiecznie, zawsze zgodnie z zasadami ruchu
drogowego.
Nieprawid∏owa lub nieuwa˝na jazda mo˝e doprowadziç do powa˝nego wy-
padku.
7 PRIUS+ OM47D30E 14/3/19 11:19 Page 294 (Black plate)

Gdy czujnik kamery rozpozna znak drogowy znajdujàcy si´ przed samo-
chodem, podczas jego mijania zostanie on wyÊwietlony na wyÊwietlaczu
g∏ównym lub wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym wybrana jest zak∏adka
uk∏adów wspomagajàcych kie-
rowc´ podczas jazdy, na wy-
Êwietlaczu wielofunkcyjnym
mogà byç wyÊwietlane maksy-
malnie 2 znaki. (
S. 296)
Gdy na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym wybrana jest inna
zak∏adka ni˝ zak∏adka uk∏adów
wspomagajàcych kierowc´ pod-
czas jazdy, na wyÊwietlaczu
g∏ównym mo˝e zostaç wyÊwie-
tlony znak ograniczenia pr´dko-
Êci lub znak koniec zakazów.
(
S. 296)
Znaki zakazu wyprzedzania i ograniczenia pr´dkoÊci nie sà wyÊwietlane
wraz z dodatkowà tabliczkà. Jednak˝e je˝eli znaki inne ni˝ znak ogranicze-
nia pr´dkoÊci zostanà rozpoznane, sà one wyÊwietlane ∏àcznie z aktualnym
znakiem ograniczenia pr´dkoÊci.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu295
4
Jazda
Wskazania na wyÊwietlaczu g∏ównym lub wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym
7 PRIUS+ OM47D30E 14/3/19 11:19 Page 295 (Black plate)

Rozpoznawane sà nast´pujàce rodzaje znaków drogowych, w tym
znaków elektronicznych i migajàcych.
Nieoficjalne (niezatwierdzone przez Konwencj´ Wiedeƒskà) lub ostatnio
wprowadzone znaki drogowe mogà nie byç rozpoznawane.
*: Je˝eli podczas zmiany pasa ruchu lampka kontrolna kierunkowskazów nie
dzia∏a, dodatkowa tabliczka nie zostanie wyÊwietlona.
2964-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Rodzaje rozpoznawanych znaków drogowych
Ty p
Ograniczenie pr´dkoÊci
poczàtek/koniec
Zakaz wyprzedzania poczàtek/koniec
Koniec zakazów
(Wszystkie ograniczenia odwo∏ane.
Przywraca standardowe zasady ruchu
drogowego.)Mokra
nawierzchnia
Deszcz
Oblodzenie
Nakaz opuszczenia
pasa ruchu*
Tabliczka istnieje
(Nie zosta∏a
rozpoznana) Ograniczenie
pr´dkoÊci wraz
z dodatkowà
tabliczkà
(WyÊwietlana
równoczeÊnie
ze znakiem
ograniczenia
pr´dkoÊci)
(Przyk∏adowy
ekran)WyÊwietlacz wielofunkcyjny
7 PRIUS+ OM47D30E 14/3/19 11:19 Page 296 (Black plate)

W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych
(RSA) ostrzega kierowc´, wyÊwietlajàc komunikaty ostrzegawcze.
Gdy pr´dkoÊç samochodu przekroczy pr´dkoÊç ustawionà dla pro-
gu powiadamiania o nadmiernej pr´dkoÊci dla znaku wyÊwietlane-
go na wyÊwietlaczu g∏ównym lub wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym,
znak ten zostanie wyÊwietlony w odwrotnym kolorze (negatywie).
Je˝eli uk∏ad wykryje, ˝e kierowca wykonuje manewr wyprzedzania,
podczas gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym wyÊwietlany jest
znak zakazu wyprzedzania, znak ten zacznie migaç.
W zale˝noÊci od sytuacji, w∏aÊciwoÊci trasy (kierunku jazdy, pr´dko-
Êci, ustawionej jednostki pr´dkoÊci) znaki drogowe mogà zostaç
b∏´dnie rozpoznane i wyÊwietlanie komunikatów ostrzegawczych
mo˝e byç nieprawid∏owe.
Automatyczne wy∏àczanie wyÊwietlania znaków w uk∏adzie rozpoznawania
znaków drogowych (RSA)
WyÊwietlanie jednego lub wi´cej znaków automatycznie zostanie wy∏àczone
w nast´pujàcych sytuacjach.
Nowy znak drogowy nie zostanie rozpoznawany na okreÊlonym dystansie.
Droga zmienia kierunek, skr´cajàc w lewo lub w prawo itp.
Sytuacje, w których uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA) mo˝e
dzia∏aç nieprawid∏owo lub mo˝e nieprawid∏owo wykrywaç znaki drogowe
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA)
mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo lub nie b´dzie móg∏ rozpoznaç znaków drogo-
wych bàdê b´dzie wyÊwietla∏ nieprawid∏owe znaki itp. Nie Êwiadczy to jednak
o uszkodzeniu uk∏adu.
Gdy czujnik kamery jest nieprawid∏owo ukierunkowany ze wzgl´du np. na
silne uderzenie w jego okolicy.
Gdy przednia szyba jest brudna, pokryta Êniegiem lub umieszczone sà na
niej naklejki w pobli˝u czujnika kamery.
Podczas jazdy w wyjàtkowo trudnych warunkach pogodowych, np. pod-
czas ulewy, mg∏y, Ênie˝ycy lub burzy piaskowej.
Gdy bardzo jasne Êwiat∏o, np. s∏oneczne lub Êwiat∏o reflektorów nadje˝d˝a-
jàcych pojazdów, Êwieci bezpoÊrednio w czujnik kamery.
Znak jest ma∏y, brudny, wyblak∏y, umieszczony skoÊnie lub wygi´ty lub jest
to znak elektroniczny, którego kontrast jest bardzo niewyraêny.
Ca∏y znak drogowy lub jego cz´Êç jest zas∏oni´ta przez liÊcie drzew, s∏up itp.
Znak jest widziany przez czujnik kamery tylko przez krótki czas.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu297
4
Jazda
WyÊwietlane komunikaty ostrzegawcze
7 PRIUS+ OM47D30E 14/3/19 11:19 Page 297 (Black plate)

Gdy styl jazdy (skr´canie, zmiana pasa ruchu itp.) sà oceniane nieprawi-
d∏owo.
W przypadku gdy znak drogowy nie jest wyÊwietlany w∏aÊciwie dla danego
pasa ruchu, np. znak drogowy znajduje si´ zaraz po odga∏´zieniu na auto-
stradzie lub na sàsiednim pasie ruchu, tu˝ przed zjazdem.
Na tylnej cz´Êci samochodu jadàcego z przodu przyklejone sà naklejki.
Zostanie rozpoznany znak przypominajàcy znak drogowy.
Samochód porusza si´ w kraju, gdzie ruch odbywa si´ w przeciwnym kie-
runku.
Gdy samochód porusza si´ po g∏ównej drodze, mogà zostaç wykryte i wy-
Êwietlone znaki ograniczenia pr´dkoÊci na bocznych drogach (je˝eli umiesz-
czone sà w polu widzenia czujnika kamery).
Podczas jazdy po rondzie mogà zostaç wykryte i wyÊwietlone znaki
umieszczone na zjazdach z ronda (je˝eli umieszczone sà polu widzenia
czujnika kamery).
Pr´dkoÊç z jakà porusza si´ samochód, wyÊwietlana w zespole wskaêni-
ków i w systemie nawigacji, mo˝e byç ró˝na w zale˝noÊci od rodzaju map
wykorzystanych przez system nawigacji.
W∏àczanie lub wy∏àczanie uk∏adu rozpoznawania znaków drogowych
(RSA)
Wybraç na ekranie ustawieƒ.
(
S. 126)
Nacisnàç przycisk znajdujàcy si´ na
kierownicy.
WyÊwietlanie znaku ograniczenia pr´dkoÊci
Je˝eli przyciskiem rozruchu zostanie wybrany stan wy∏àczony w czasie wy-
Êwietlania na wyÊwietlaczu g∏ównym lub wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym znaku
ograniczenia pr´dkoÊci, to ten sam znak zostanie wyÊwietlony ponownie, gdy
przyciskiem rozruchu zostanie wybrany stan ON.
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ (np. progu ostrzegawczego nadmier-
nej pr´dkoÊci).
(Funkcje podlegajàce zmianie ustawieƒ:
S. 539)
2
1
2984-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
7 PRIUS+ OM47D30E 14/3/19 11:19 Page 298 (Black plate)

Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w trybie kontroli odst´pu od
poprzedzajàcego pojazdu automatycznie zwi´ksza lub zmniejsza
pr´dkoÊç samochodu w celu zachowania zaprogramowanej odleg∏o-
Êci od poprzedzajàcego pojazdu, nie wymagajàc od kierowcy u˝ywa-
nia peda∏u przyspieszenia. W trybie utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci
jazdy samochód utrzymuje sta∏à pr´dkoÊç.
Uk∏adu aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy nale˝y u˝ywaç na drogach
szybkiego ruchu i autostradach.
Tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu. (
S. 302)
Tryb utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy. (
S. 308)
Prze∏àcznik zmiany odle-
g∏oÊci od poprzedzajàcego
pojazdu
Lampki kontrolne
Zaprogramowana pr´dkoÊç
WyÊwietlacz
Prze∏àcznik automatyczne-
go utrzymywania pr´dkoÊci
jazdy
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu299
4
Jazda
Aktywna kontrola pr´dkoÊci jazdy✻
✻: W niektórych wersjach
Elementy uk∏adu
7 PRIUS+ OM47D30E 14/3/19 11:19 Page 299 (Black plate)

3004-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Przed u˝yciem uk∏adu aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
Obowiàzkiem ka˝dego kierowcy jest prowadzenie samochodu w bezpiecz-
ny sposób. Nie nale˝y polegaç wy∏àcznie na uk∏adzie aktywnej kontroli
pr´dkoÊci jazdy. Samochód nale˝y prowadziç bezpiecznie, zwracajàc uwag´
na otoczenie.
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy wspomaga prowadzenie samocho-
du, zmniejszajàc obcià˝enie kierowcy. Jednak˝e istniejà pewne ograniczenia
zakresu tej pomocy.
Pr´dkoÊç powinna zostaç ustawiona tak, aby uwzgl´dniaç obowiàzujàce
ograniczenia pr´dkoÊci, nat´˝enie ruchu, warunki pogodowe itp. Kierowca
jest odpowiedzialny za kontrolowanie zaprogramowanej pr´dkoÊci.
Nawet je˝eli uk∏ad dzia∏a normalnie, wykryta przez niego pozycja poprze-
dzajàcego pojazdu mo˝e ró˝niç si´ od stanu faktycznego obserwowanego
przez kierowc´. Dlatego kierowca musi zawsze zachowaç czujnoÊç, w ka˝-
dej sytuacji oceniaç ryzyko i prowadziç samochód w bezpieczny sposób.
Poleganie wy∏àcznie na dzia∏aniu uk∏adu lub zak∏adanie, ˝e zapewnia on
pe∏ne bezpieczeƒstwo podczas jazdy, mo˝e doprowadziç do wypadku,
w wyniku którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Ostrze˝enia dotyczàce uk∏adów wspomagajàcych kierowc´ podczas
jazdy
Nale˝y przestrzegaç poni˝szych Êrodków ostro˝noÊci w zwiàzku z ogranicze-
niami udzielanej przez uk∏ad pomocy.
Nieprzestrzeganie ich mo˝e doprowadziç do wypadku, w wyniku którego
mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Wspomaganie kierowcy przy szacowaniu odst´pu od poprzedzajàcego
pojazdu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy ma na celu wy∏àcznie pomoc
kierowcy przy ocenie odleg∏oÊci pomi´dzy jego samochodem a pojaz-
dem jadàcym bezpoÊrednio przed nim. Nie jest to rodzaj automatu po-
zwalajàcego na beztroskie lub nieuwa˝ne prowadzenie samochodu
bàdê wspomagajàcego kierowc´ w warunkach s∏abej widocznoÊci.
W ˝adnym przypadku nie zwalnia kierowcy z obowiàzku zwracania
bacznej uwagi na sytuacj´ wokó∏ samochodu.
Wspomaganie kierowcy przy ustalaniu w∏aÊciwego odst´pu od poprze-
dzajàcego pojazdu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy ocenia, czy odleg∏oÊç utrzymy-
wana pomi´dzy tym samochodem a pojazdem jadàcym bezpoÊrednio
przed nim jest zgodna z zaprogramowanym odst´pem. Uk∏ad nie reali-
zuje ˝adnych innych funkcji oceniajàcych. Dlatego kierowca musi zacho-
waç nieustannà czujnoÊç i samodzielnie rozstrzygaç, czy dana sytuacja
stwarza jakiekolwiek zagro˝enie.
7 PRIUS+ OM47D30E 14/3/19 11:19 Page 300 (Black plate)