TOYOTA RAV4 2018 Instrukcja obsługi (in Polish)

Gdy odleg∏oÊç samochodu od
przeszkody osiàgnie poni˝sze
war toÊci, rozlegnie si´ ciàg∏y
sygna∏ akustyczny.
• Wersje bez uk∏adu wspomagania
hamowania podczas parkowania
(PKSB): Oko∏o 35 cm.
• Wersje z uk∏adem wspomagania
hamowania podczas parkowania
(PKSB): Oko∏o 34 cm.
Gdy wykryte zostanà dwie lub
wi´cej przeszkód jednoczeÊnie,
sygna∏ akustyczny b´dzie dosto-
sowany do najbli˝szej z nich.
Nawet je˝eli czujniki wykryjà prze-
szkod´, sygna∏ akustyczny mo˝e
byç wyciszony (funkcja automa-
tycznego wyciszania sygna∏u
akustycznego).
Wyciszanie sygna∏u akustycznego
(wersje z uk∏adem wspomagania
hamowania podczas parkowania
[PKSB])
Funkcja automatycznego wyciszania
sygna∏u akustycznego
Nawet je˝eli czujniki wykryjà przeszko-
d´, sygna∏ akustyczny zostanie wyci-
szony w nast´pujàcych sytuacjach:
• Odleg∏oÊç mi´dzy samochodem
a przeszkodà nie zmniejsza si´
(z wyjàtkiem, gdy odleg∏oÊç mi´dzy
samochodem a przeszkodà wynosi
34 cm lub mniej).
• Samochód oddala si´ od przeszkody.
• Na drodze samochodu nie wykryto
˝adnych przeszkód.
Jednak˝e, je˝eli wykryta zostanie inna
przeszkoda lub sytuacja zmieni si´, gdy
sygna∏ akustyczny jest wyciszony, funk-
cja automatycznego wyciszania sygna∏u
zostanie wy∏àczona.
Wyciszanie sygna∏u akustycznego
Sygna∏ akustyczny mo˝na tymczasowo
wyciszyç, naciskajàc przycisk stero-wania zespo∏em wskaêników, gdy na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnych wyÊwie-
tlana jest sugestia dotyczàca wyciszenia
sygna∏u akustycznego.
Gdy wyciszenie sygna∏u akustycznego
zostanie wy∏àczone
Wyciszenie sygna∏u akustycznego
zostanie automatycznie wy∏àczone
w nast´pujàcych sytuacjach.
• Gdy dêwignia skrzyni biegów zostanie
przestawiona.
• Po osiàgni´ciu lub przekroczeniu
okreÊlonej pr´dkoÊci.
• Gdy wspomaganie parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci zostanie
wy∏àczone i ponownie w∏àczone.
• Gdy wy∏àcznik zap∏onu/przycisk roz-
ruchu zostanie prze∏àczony w stan
OFF, a nast´pnie w stan ON.
Ustawienia w∏asne
G∏oÊnoÊç sygna∏u akustycznego mo˝e
zostaç ustawiona na wyÊwietlaczu wie-
lofunkcyjnym (z wyjàtkiem wersji bez
przednich czujników). (
S. 134)
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu401
4
43 RAV4 OM42B34E 19/12/18 12:22 Page 401

*: W niektórych wersjach
Wspomaganie hamowania
podczas parkowania (prze-
szkody statyczne)
S. 406
Wspomaganie hamowania
podczas parkowania (ruch po-
przeczny z ty∏u) (w niektórych
wersjach)
S. 412
4024-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Uk∏ad wspomagania
hamowania podczas
parkowania (PKSB)*
Uk∏ad wspomagania hamowania
podczas parkowania (PKSB)
sk∏ada si´ z funkcji, które dzia∏a-
jà podczas jazdy z ma∏à pr´dko-
Êcià lub podczas cofania, tak jak
podczas parkowania. W sytuacji
rozpoznania ryzyka kolizji z wy-
krytà przeszkodà, uruchamiana
jest sygnalizacja ostrzegawcza,
aby kierowca wykona∏ manewr
wymijajàcy. W sytuacji rozpo-
znania wysokiego ryzyka kolizji
z wykrytà przeszkodà, nast´puje
samoczynne uruchomienie ha-
mulców, aby wspomóc unikni´-
cie kolizji lub zredukowaç si∏´
zderzenia.
Uk∏ad wspomagania hamo-
wania podczas parkowania
(PKSB)
OSTRZE˚ENIE
Ograniczenia uk∏adu wspoma-
gania hamowania podczas
parkowania (PKSB)
Nie nale˝y nadmiernie polegaç na
dzia∏aniu uk∏adu (PKSB), poniewa˝
mo˝e to doprowadziç do wypadku.
Samochód nale˝y prowadziç bez-
piecznie, bacznie obserwujàc otocze-
nie. W zale˝noÊci od stanu samocho-
du, warunków drogowych lub pogody
itp. uk∏ad (PKSB) mo˝e nie zadzia∏aç.
Zasi´g detekcyjny czujników jest
ograniczony. Samochód nale˝y pro-
wadziç bezpiecznie, bacznie obserwu-
jàc otoczenie.
Za bezpieczeƒstwo odpowiada wy-
∏àcznie kierowca. Samochód nale˝y
prowadziç bezpiecznie, bacznie
obserwujàc otoczenie. Uk∏ad (PKSB)
zosta∏ zaprojektowany, aby zmniej-
szyç skutki wypadku. Jednak w nie-
których sytuacjach mo˝e nie zadzia-
∏aç.
Uk∏ad (PKSB) nie zosta∏ zaprojekto-
wany, aby ca∏kowicie zatrzymaç sa-
mochód. Dodatkowo, nawet je˝eli sa-
mochód zostanie zatrzymany przez
uk∏ad (PKSB), konieczne jest natych-
miastowe naciÊni´cie peda∏u hamul-
ca zasadniczego, poniewa˝ kontrola
uk∏adu hamulcowego zostanie wy∏à-
czona po oko∏o 2 sekundach.
UWAGA
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„PKSB niedost´pny [PKSB Unava-
ilable]” i miga lampka kontrolna
„PKSB OFF”
Je˝eli komunikat zostanie wyÊwietlony
bezpoÊrednio po prze∏àczeniu wy∏àcz-
nika zap∏onu/przycisku rozruchu w stan
ON, nale˝y ostro˝nie manewrowaç sa-
mochodem, bacznie obserwujàc oto-
czenie. Zanim uk∏ad (PKSB) wznowi
prac´, konieczne mo˝e byç przejecha-
nie pewnego odcinka drogi. (Je˝eli mi-
mo to uk∏ad (PKSB) nie b´dzie dzia∏a∏
normalnie, nale˝y oczyÊciç czujniki
i ich otoczenie na zderzaku.)
43 RAV4 OM42B34E 19/12/18 12:22 Page 402

Uk∏ad wspomagania hamowania
podczas parkowania (PKSB) mo˝e
zostaç w∏àczony lub wy∏àczony na
ekranie ustawieƒ na wyÊwietla-
czu wielofunkcyjnym. Wszystkie
funkcje wspomagania hamowania
podczas parkowania (przeszkody
statyczne, ruch poprzeczny z ty∏u)
sà w∏àczane lub wy∏àczane jedno-
czeÊnie. (
S. 134)
Gdy uk∏ad (PKSB) jest wy∏àczony, na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym Êwieci
si´ lampka kontrolna „PKSB OFF”.
(
S. 117)
Aby ponownie w∏àczyç uk∏ad (PKSB),
na ekranie ustawieƒ na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym wybraç i ustawiç
na w∏àczony.
Po wy∏àczeniu uk∏adu (PKSB) w ten
sposób nie zostanie on ponownie w∏àczo-
ny po prze∏àczeniu wy∏àcznika zap∏onu/
przycisku rozruchu w stan OFF, a na-
st´pnie w stan ON.
Je˝eli dzia∏a kontrola ograniczenia
mocy silnika lub kontrola uk∏adu
hamulcowego, rozlega si´ sygna∏
ostrzegawczy i na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym, na ekranie systemu
nawigacji (w niektórych wersjach) lub
na ekranie systemu multimedialnego
(w niektórych wersjach) wyÊwietlany
jest komunikat ostrzegajàcy kierowc´.
W zale˝noÊci od sytuacji kontrola ogra-
niczenia mocy silnika zadzia∏a, aby jak
najbardziej ograniczyç przyspieszenie
lub moment nap´dowy.
Dzia∏a kontrola ograniczenia
mocy silnika (ograniczenie
przyspieszania)
Przyspieszenie wi´ksze ni˝ ustalona
war toÊç jest ograniczone przez uk∏ad.
Ekran systemu nawigacji (w niektórych
wersjach) lub ekran systemu multime-
dialnego (w niektórych wersjach): Brak
sygnalizacji ostrzegawczej.
WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „Wykryto
obiekt. Zmniejszanie przyspieszenia
[Object Detected Acceleration Redu-
ced]”.
Lampka kontrolna „PKSB OFF”: Nie
Êwieci si´.
Sygna∏ ostrzegawczy: Nie rozlega si´.
Dzia∏a kontrola ograniczenia mo-
cy silnika (maksymalnie ograni-
czony moment nap´dowy)
Uk∏ad (PKSB) rozpozna∏, ˝e wymagana
jest wi´ksza ni˝ normalnie si∏a hamo-
wania.
Ekran systemu nawigacji (w niektórych
wersjach) lub ekran systemu multime-
dialnego (w niektórych wersjach): „HA-
MUJ! [BRAKE!]”.
WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „HAMUJ!
[BRAKE!]”.
Lampka kontrolna „PKSB OFF”: Nie
Êwieci si´.
Sygna∏ ostrzegawczy: Krótki sygna∏.
Dzia∏a kontrola uk∏adu hamulco-
wego
Uk∏ad (PKSB) rozpozna∏, ˝e wymagane
jest awaryjne hamowanie.
Ekran systemu nawigacji (w niektórych
wersjach) lub ekran systemu multime-
dialnego (w niektórych wersjach): „HA-
MUJ! [BRAKE!]”.
WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „HAMUJ!
[BRAKE!]”.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu403
4
W∏àczanie lub wy∏àczanie
uk∏adu wspomagania hamo-
wania podczas parkowania
(PKSB)
Komunikaty i sygna∏y ostrze-
gawcze dotyczàce kontroli
ograniczenia mocy silnika
i kontroli uk∏adu hamulcowego
43 RAV4 OM42B34E 19/12/18 12:22 Page 403

Lampka kontrolna „PKSB OFF”: Nie
Êwieci si´.
Sygna∏ ostrzegawczy: Krótki sygna∏.
Samochód zosta∏ zatrzymany
przez dzia∏anie uk∏adu
Samochód zosta∏ zatrzymany przez
kontrol´ uk∏adu hamulcowego.
Ekran systemu nawigacji (w niektórych
wersjach) lub ekran systemu multime-
dialnego (w niektórych wersjach):
„NaciÊnij peda∏ hamulca [Press Brake
Pedal]”.
WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „Zacznij
hamowaç [Switch to Brake]”. (Je˝eli
peda∏ przyspieszenia jest zwolniony,
wyÊwietlone zostanie „NaciÊnij peda∏
hamulca [Press Brake Pedal]”).
Lampka kontrolna „PKSB OFF”: Âwieci
si´.
Sygna∏ ostrzegawczy: Krótki sygna∏.
Je˝eli uk∏ad (PKSB) rozpozna ryzy-
ko wystàpienia kolizji z wykrytà
przeszkodà, moc silnika zostanie
ograniczona, aby nie dopuÊciç do
zwi´kszenia pr´dkoÊci. (Kontrola
ograniczenia mocy silnika: Patrz
sytuacja 2 poni˝ej.)
Dodatkowo, je˝eli peda∏ przyspie-
szenia nadal b´dzie naciÊni´ty, au-
tomatycznie zostanà uruchomione
hamulce, aby zmniejszyç pr´dkoÊç.
(Kontrola uk∏adu hamulcowego:
Patrz sytuacja 3 poni˝ej.)
Sytuacja 1: Gdy uk∏ad (PKSB)
jest wy∏àczonyMoc silnika
Si∏a hamowania
Czas
Sytuacja 2: Gdy dzia∏a kontrola
ograniczenia mocy silnika
Moc silnika
Si∏a hamowania
Czas
Kontrola ograniczenia mocy silni-
ka rozpoczyna dzia∏anie (Uk∏ad
[PKSB] rozpozna∏ wysokie ryzy-
ko kolizji z wykrytà przeszkodà)
Sytuacja 3: Gdy dzia∏a kontrola
ograniczenia mocy silnika i kon-
trola uk∏adu hamulcowego
D
C
B
A
C
B
A
4044-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Dzia∏anie uk∏adu wspoma-
gania hamowania podczas
parkowania (PKSB)
43 RAV4 OM42B34E 19/12/18 12:22 Page 404

Moc silnika
Si∏a hamowania
Czas
Kontrola ograniczenia mocy silni-
ka rozpoczyna dzia∏anie (Uk∏ad
[PKSB] rozpozna∏ wysokie ryzy-
ko kolizji z wykrytà przeszkodà)
Kontrola uk∏adu hamulcowego
rozpoczyna dzia∏anie (Uk∏ad
[PKSB] rozpozna∏ bardzo wyso-
kie ryzyko kolizji z wykrytà prze-
szkodà)
Je˝eli zadzia∏a∏ uk∏ad wspomagania
hamowania podczas parkowania
(PKSB)
Je˝eli samochód zosta∏ zatrzymany
przez uk∏ad (PKSB), uk∏ad ten zostanie
wy∏àczony i zaÊwieci si´ lampka kon-
trolna „PKSB OFF”. Je˝eli uk∏ad (PKSB)
zadzia∏a niepotrzebnie, kontrola uk∏adu
hamulcowego mo˝e zostaç wy∏àczona
poprzez naciÊni´cie peda∏u hamulca
zasadniczego lub odczekanie 2 sekund
do automatycznego wy∏àczenia. Na-
st´pnie u˝ycie peda∏u przyspieszenia
b´dzie mo˝liwe.
Ponowne w∏àczenie uk∏adu wspo-
magania hamowania podczas
parkowania (PKSB)
Aby w∏àczyç uk∏ad (PKSB), gdy zosta-
nie on wy∏àczony w wyniku zadzia∏ania,
nale˝y go ponownie uruchomiç (
S. 403)
lub wy∏àcznik zap∏onu/przycisk rozruchu
prze∏àczyç w stan OFF, a nast´pnie
w stan ON. Dodatkowo, je˝eli w kierun-
ku, w którym porusza si´ samochód,
nie znajduje si´ ju˝ ˝adna przeszkoda
lub zmieni∏ si´ kierunek jazdy (zmiana
z jazdy do przodu na cofanie lub z cofa-
nia na jazd´ do przodu), uk∏ad (PKSB)
zostanie automatycznie uruchomiony
ponownie.Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
nym pojawi si´ komunikat „PKSB
niedost´pny [PKSB Unavailable]”
i miga lampka kontrolna „PKSB
OFF”
Je˝eli samochód jest zatrzymany przez
uk∏ad (PKSB), uk∏ad ten zostanie wy∏à-
czony i zaÊwieci si´ lampka kontrolna
„PKSB OFF”.
Je˝eli równoczeÊnie pojawia si´ ko-
munikat „Uk∏. wspom. parkowania nie-
dost´pny. WyczyÊç czuj. uk∏adu wsp.
parkowania [Parking Assist Unavaila-
ble. Clean Parking Assist Sensor]”
sygnalizuje, ˝e czujniki mogà byç po-
kryte lodem, Êniegiem, brudem itp.
Nale˝y usunàç lód, Ênieg, brud itp.
z czujników, aby przywróciç normalnà
prac´ uk∏adu (PKSB). Je˝eli komuni-
kat b´dzie wyÊwietlany po oczyszcze-
niu czujników lub jest on wyÊwietlany,
gdy czujniki sà czyste, nale˝y zleciç
sprawdzenie samochodu autoryzowa-
nej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu
specjalistycznemu warsztatowi.
Gdy czujniki b´dà oblodzone. Po usu-
ni´ciu oblodzenia uk∏ad (PKSB) b´dzie
pracowa∏ normalnie.
Gdy czujniki zostanà zalane przez pry-
skajàcà wod´ lub intensywny deszcz.
Po zaprzestaniu zalewania czujników
uk∏ad (PKSB) b´dzie pracowa∏ nor-
malnie.
Po od∏àczeniu i ponownym pod∏àcze-
niu akumulatora kalibracja mo˝e nie
byç wykonana. Nale˝y wykonaç kali-
bracj´ uk∏adu (PKSB). (S. 405)
Je˝eli komunikat b´dzie wyÊwietlany
po wykonaniu kalibracji, nale˝y zleciç
sprawdzenie samochodu autoryzowa-
nej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu
specjalistycznemu warsztatowi.
Po od∏àczeniu i ponownym pod∏à-
czeniu akumulatora
Wymagana jest kalibracja uk∏adu (PKSB).
Aby wykonaç kalibracj´ uk∏adu (PKSB),
nale˝y jechaç prosto przez 5 sekund
lub d∏u˝ej, z pr´dkoÊcià wi´kszà ni˝
oko∏o 35 km/h.
E
D
C
B
A
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu405
4
43 RAV4 OM42B34E 19/12/18 12:22 Page 405

*: W niektórych wersjach
Funkcja zadzia∏a w nast´pujàcych sytuacjach, je˝eli w kierunku, w którym
porusza si´ samochód, zostanie wykryta przeszkoda.
Podczas jazdy z ma∏à pr´dkoÊcià, gdy peda∏ hamulca zasadniczego
nie zosta∏ wciÊni´ty lub zosta∏ póêno naciÊni´ty
4064-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Przyk∏ady dzia∏ania funkcji
Je˝eli czujniki wykryjà przeszkod´ statycznà, takà jak Êciana, w kierun-
ku, w którym porusza si´ samochód, i uk∏ad rozpozna ryzyko kolizji
w wyniku nag∏ego ruszenia do przodu spowodowanego przypadko-
wym naciÊni´ciem peda∏u przyspieszenia, ruszenia samochodu w nie-
zamierzonym kierunku spowodowanego nieprawid∏owym ustawieniem
dêwigni skrzyni biegów lub podczas parkowania oraz jazdy z ma∏à
pr´dkoÊcià, uk∏ad zadzia∏a, aby zmniejszyç si∏´ i skutki zderzenia.
Wspomaganie hamowania podczas parkowania
(przeszkody statyczne)*
43 RAV4 OM42B34E 19/12/18 12:22 Page 406

Peda∏ przyspieszenia zosta∏ nadmiernie wciÊni´ty
Samochód porusza si´ w niezamierzonym kierunku z powodu nie-
prawid∏owego ustawienia dêwigni skrzyni biegów
S. 394
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu407
4
Rodzaje czujnikówOSTRZE˚ENIE
Aby zapewniç prawid∏owe dzia-
∏anie funkcji wspomagania ha-
mowania podczas parkowania
(przeszkody statyczne)
Nale˝y przestrzegaç poni˝szych Êrod-
ków ostro˝noÊci dotyczàcych czujników
(
S. 394). Nieprzestrzeganie ich mo˝e
powodowaç nieprawid∏owà prac´ czuj-
ników i doprowadziç do wypadku.
Nie nale˝y modyfikowaç, rozmonto-
wywaç lub malowaç czujników.
43 RAV4 OM42B34E 19/12/18 12:22 Page 407

Funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (przeszkody
statyczne) b´dzie dzia∏aç, gdy
Funkcja b´dzie dzia∏aç, gdy lampka
kontrolna wy∏àczonego uk∏adu wspoma-
gania hamowania podczas parkowania
„PKSB OFF” nie Êwieci si´ lub nie miga
(
S. 116, 117) i spe∏nione sà wszystkie
nast´pujàce warunki:
4084-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
Nie nale˝y wymieniaç czujników na
inne ni˝ oryginalne.
Nie nale˝y nara˝aç czujników lub
ich okolic na silne uderzenia.
Nie nale˝y powodowaç uszkodzeƒ
czujników i zawsze utrzymywaç je
oraz zderzak w ich otoczeniu w czy-
stoÊci.
Gdy otoczenie czujnika radarowego
zostanie nara˝one na silne uderze-
nia, uk∏ad mo˝e dzia∏aç nieprawid∏o-
wo z powodu uszkodzenia czujnika.
Nale˝y zleciç sprawdzenie samo-
chodu autoryzowanej stacji obs∏ugi
Toyoty lub innemu specjalistyczne-
mu warsztatowi.
Obs∏uga zawieszenia
Nie nale˝y modyfikowaç zawieszenia,
poniewa˝ zmiany w wysokoÊci lub po-
chyleniu samochodu mogà utrudniaç
prawid∏owe wykrywanie przeszkód
przez czujniki, powodowaç brak dzia∏a-
nia lub niepotrzebne dzia∏anie uk∏adu.
Je˝eli funkcja wspomagania ha-
mowania podczas parkowania
(przeszkody statyczne) zadzia∏a
niepotrzebnie, np. na przejeê-
dzie kolejowym
Je˝eli funkcja wspomagania hamowa-
nia podczas parkowania (przeszkody
statyczne) zadzia∏a niepotrzebnie, np.
na przejeêdzie kolejowym, kontrola
uk∏adu hamulcowego zostanie wy∏à-
czona po oko∏o 2 sekundach, umo˝li-
wiajàc jazd´ i opuszczenie obszaru.
Kontrola uk∏adu hamulcowego mo˝e
zostaç przerwana równie˝ przez naci-
Êni´cie peda∏u hamulca zasadnicze-
go. Ponowne naciÊni´cie peda∏u przy-
spieszenia po wy∏àczeniu kontroli
uk∏adu hamulcowego umo˝liwi jazd´
i opuszczenie obszaru.
Uwagi dotyczàce mycia samo-
chodu
Nie kierowaç strumienia wody lub pa-
ry w okolice czujników.
Grozi to ich uszkodzeniem.Podczas mycia samochodu nie wol-
no dopuÊciç, aby woda z myjki wy-
sokociÊnieniowej bezpoÊrednio ude-
rza∏a w czujniki lub w obszar wokó∏
nich, poniewa˝ mo˝e to spowodo-
waç ich nieprawid∏owe dzia∏anie.
Podczas czyszczenia samochodu
za pomocà pary nie nale˝y kiero-
waç jej strumienia zbyt blisko czujni-
ków, poniewa˝ mo˝e to spowodo-
waç ich uszkodzenie.
Kiedy nale˝y wy∏àczyç wspoma-
ganie hamowania podczas par-
kowania
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y
wy∏àczyç funkcj´ wspomagania hamo-
wania podczas parkowania (przeszkody
statyczne), poniewa˝ mo˝e ona zadzia-
∏aç, mimo ˝e nie istnieje ryzyko kolizji.
Podczas sprawdzania samochodu
za pomocà rolek podwoziowych,
hamowni podwoziowej lub platformy
rolkowej.
Podczas za∏adunku samochodu na
statek, ci´˝arówk´ lub inny Êrodek
transpor tu.
Gdy zawieszenie zosta∏o zmodyfiko-
wane lub zamontowane sà opony
o niew∏aÊciwym rozmiarze.
Gdy przednia cz´Êç samochodu jest
podniesiona lub opuszczona, np.
podczas przewo˝enia baga˝u.
Gdy zamontowane jest wyposa˝enie
mogàce zas∏aniaç czujniki, takie jak
zaczep holowniczy, os∏ona zderzaka
(dodatkowy pas ochronny itp.), uch-
wyt na rower lub p∏ug Ênie˝ny.
Gdy samochód znajduje si´ w ko-
morze myjni automatycznej.
43 RAV4 OM42B34E 19/12/18 12:22 Page 408

Kontrola ograniczenia mocy silnika
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest w∏àczone.
• Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza
ni˝ oko∏o 15 km/h.
• W kierunku, w którym porusza si´ sa-
mochód, znajduje si´ przeszkoda staty-
czna w odleg∏oÊci od 2 do 4 metrów.
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania wykryje, ˝e w celu unik-
ni´cia kolizji wymagana jest wi´ksza
ni˝ normalnie si∏a hamowania.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Dzia∏a kontrola ograniczenia mocy
silnika.
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania wykryje, ˝e w celu unik-
ni´cia kolizji wymagane jest natych-
miastowe hamowanie.
Funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (przeszkody
statyczne) przestanie dzia∏aç, gdy
Funkcja przerywa dzia∏anie, gdy wystà-
pi którykolwiek z poni˝szych warunków:
Kontrola ograniczenia mocy silnika
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Uk∏ad wykryje, ˝e zaistnia∏a mo˝li-
woÊç unikni´cia kolizji za pomocà
normalnego hamowania.
• Przeszkoda statyczna nie znajduje
si´ ju˝ w odleg∏oÊci od 2 do 4 metrów
lub w kierunku, w którym porusza si´
samochód.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Up∏yn´∏o oko∏o 2 sekund od zatrzy-
mania samochodu za pomocà kontro-
li uk∏adu hamulcowego.
• WciÊni´ty zosta∏ peda∏ hamulca za-
sadniczego po zatrzymaniu samo-
chodu za pomocà kontroli uk∏adu ha-
mulcowego.
• Przeszkoda statyczna nie znajduje
si´ ju˝ w odleg∏oÊci od 2 do 4 metrów
lub w kierunku, w którym porusza si´
samochód.
Zasi´g detekcyjny funkcji wspoma-
gania hamowania podczas parko-
wania (przeszkody statyczne)
Zasi´g detekcyjny funkcji wspomagania
hamowania podczas parkowania (prze-szkody statyczne) ró˝ni si´ od zasi´gu
detekcyjnego uk∏adu wspomagania
parkowania z czujnikami odleg∏oÊci
(
S. 398). W zwiàzku z tym, nawet
je˝eli uk∏ad wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci wykryje prze-
szkod´ i uruchomi ostrzeganie, funkcja
wspomagania hamowania podczas par-
kowania (przeszkody statyczne) mo˝e
nie rozpoczàç dzia∏ania.
Przeszkody, które mogà nie zostaç
wykryte przez funkcj´ wspomagania
hamowania podczas parkowania
(przeszkody statyczne)
Niektóre przeszkody, takie jak wymie-
nione poni˝ej, mogà nie byç wykrywane
przez czujniki:
Piesi.
Bawe∏niane ubrania, Ênieg lub inne
materia∏y, które s∏abo odbijajà fale
ultradêwi´kowe.
Przeszkody, które nie sà prostopad∏e
do pod∏o˝a, nie sà prostopad∏e do
kierunku jazdy samochodu, majà nie-
równomierny lub pofalowany kszta∏t.
Niskie przeszkody.
Wàskie przeszkody, takie jak przewo-
dy, ogrodzenia, liny lub znaki drogowe.
Przeszkody znajdujàce si´ bardzo
blisko zderzaka.
Przeszkody o ostrych kraw´dziach.
Wysokie przeszkody z wystajàcà
w kierunku samochodu górnà cz´-
Êcià.
Sygnalizacja ostrzegawcza uk∏adu
wspomagania parkowania z czujni-
kami odleg∏oÊci
Niezale˝nie, czy uk∏ad wspomagania
parkowania z czujnikami odleg∏oÊci jest
w∏àczony, czy wy∏àczony (
S. 395), je-
˝eli funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (przeszkody statycz-
ne) jest w∏àczona (
S. 403), przednie
i tylne czujniki wykrywajà przeszkody,
dzia∏a kontrola uk∏adu hamulcowego
oraz kontrola ograniczenia mocy silnika
i sygna∏ ostrzegawczy uk∏adu wspoma-
gania parkowania z czujnikami odleg∏oÊci
b´dzie informowa∏ kierowc´ o przybli˝o-
nej odleg∏oÊci od przeszkody.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu409
4
43 RAV4 OM42B34E 19/12/18 12:22 Page 409

Sytuacje, w których funkcja wspo-
magania hamowania podczas par-
kowania (przeszkody statyczne)
mo˝e zadzia∏aç mimo braku zagro-
˝enia kolizjà
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja
wspomagania hamowania podczas par-
kowania (przeszkody statyczne) mo˝e
zadzia∏aç, mimo ˝e nie istnieje ryzyko
kolizji.
Otoczenie samochodu
• Podczas jazdy po wàskiej drodze.
• Podczas jazdy po drodze szutrowej
lub w otoczeniu wysokiej trawy.
• Podczas jazdy na wprost baneru, flagi,
nisko opuszczonej ga∏´zi lub podno-
szonej zapory (takiej jak przed prze-
jazdem kolejowym, bramkami poboru
op∏at i parkingami).
• Podczas przeje˝d˝ania przez wàski
lub niski przejazd, taki jak tunel lub
metalowy most.
• Podczas parkowania równoleg∏ego.
• Gdy w nawierzchni drogi znajduje si´
koleina lub dziura.
• Podczas jazdy po metalowej pokry-
wie (kratownicy), takiej jak pokrywa
studzienki kanalizacyjnej.
• Podczas jazdy na wzniesieniu.
• Gdy czujnik zostanie zalany du˝à ilo-
Êcià wody, jak podczas przeje˝d˝ania
przez zalanà drog´.
• Podczas za∏adunku samochodu na
statek, ci´˝arówk´ lub inny Êrodektranspor tu.
• Podczas mycia w poruszajàcej si´
komorze myjni automatycznej.
• Podczas parkowania na parkingach
z windami lub parkingach wielopozio-
mowych.
• Podczas parkowania w podziemnych
parkingach.
• Gdy w nawierzchni drogi znajdujà si´
nierównoÊci (progi zwalniajàce pr´d-
koÊç, kocie oczy itp.).
• Gdy zosta∏a zmieniona wysokoÊç
samochodu.
• Podczas jazdy na wprost lub podczas
skr´tu w prawo.
• Podczas jazdy po rurkach do topienia
Êniegu.
• W pobli˝u urzàdzeƒ do wykrywania
pojazdów, takich jak np. sygnalizacja
nat´˝enia ruchu, wykrywanie korków
lub wykrywanie pustych miejsc par-
kingowych.
• Podczas jazdy przez tory kolejowe.
• Podczas jazdy w pobli˝u stalowych
przeszkód w kszta∏cie litery H.
• Je˝eli po obu stronach znajdujà si´
pojazdy lub przeszkody przypomina-
jàce pojazd.
Pogoda
• Gdy czujnik jest pokryty lodem, Ênie-
giem, brudem itp. (po oczyszczeniu
uk∏ad b´dzie pracowa∏ normalnie).
• Gdy czujnik zalewany jest wodà lub
podczas intensywnego deszczu.
• Podczas jazdy w czasie niekorzyst-
nych warunków pogodowych, takich
jak mg∏a, opady Êniegu lub burza
piaskowa.
• Gdy wieje silny wiatr.
Inne êród∏a fal ultradêwi´kowych
• Gdy w pobli˝u emitowane sà fale ul-
tradêwi´kowe, np. odg∏osy klaksonów
samochodowych, silników motocykli,
hamulców pneumatycznych du˝ych
pojazdów, pojazdów z systemami
parkowania lub inne êród∏a ha∏asu.
• Gdy naklejka lub element elektronicz-
ny, taki jak podÊwietlana tablica reje-
stracyjna (zw∏aszcza fluorescencyjna),
Êwiat∏a przeciwmgielne, automatycznie
chowana antena lub bezprzewodowa
antena, umieszczone sà w pobli˝u
czujników.
4104-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
43 RAV4 OM42B34E 19/12/18 12:22 Page 410