TOYOTA RAV4 2019 Betriebsanleitungen (in German)
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4 4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Für in der Ukraine verkaufte Fahrzeuge
Für in Israel verkaufte Fahrzeuge
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4024-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
WARNUNG
■Umgang mit dem Radarsensor
Die Sensoren des Spurwechsel-Assisten-
ten befinden sich jeweils rechts und links im Heckstoßfänger. Beachten Sie Folgen-des, um die einwandfreie Funktion des
Spurwechsel-Assistenten zu gewährlei- sten.
●Halten Sie die Sensoren und die umge-benden Bereiche auf dem Heckstoßfän-ger stets sauber.
Wenn ein Sensor oder der umgebende Bereich auf dem Heckstoßfänger ver-schmutzt oder mit Schnee bedeckt ist,
arbeitet der Spurwechsel-Assistent möglicherweise nicht und eine Warn-meldung ( S.394) wird angezeigt.
Beseitigen Sie in diesem Fall den Schmutz bzw. Schnee und fahren Sie das Fahrzeug bei erfüllten Betriebsbe-
dingungen für die BSM-Funktion ( S.404) ca. 10 Minuten lang. Wenn
die Warnmeldung nicht erlischt, lassen Sie das Fahrzeug von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-Ver-
tragswerkstatt oder einer anderen zuverlässigen Werkstatt überprüfen.
●Setzen Sie den Sensor und den umge-benden Bereich auf dem Heckstoßfän-
ger keinen starken Stößen aus. Wird die Position eines Sensors auch nur geringfügig verändert, kann es zu
einer Funktionsstörung des Systems kommen und Fahrzeuge können even-tuell nicht mehr einwandfrei erfasst wer-
den. Lassen Sie Ihr Fahrzeug in den folgen-den Situationen von einem Toyota-Ver-
tragshändler bzw. einer Toyota- Vertragswerkstatt oder einer anderen zuverlässigen Werkstatt überprüfen.
• Ein Sensor oder der umgebende
Bereich wurde einem starken Stoß aus- gesetzt.
• Wenn der umgebende Bereich eines Sensors verkratzt oder verbeult ist oder
sich teilweise gelöst hat.
●Zerlegen Sie den Sensor nicht.
●Bringen Sie keine Zubehörteile, Aufkle-
ber (auch keine durchsichtigen Aufkle- ber), kein Aluminiumband usw. an einem Sensor oder dem umgebenden
Bereich auf dem Heckstoßfänger an.
●Nehmen Sie keine Veränderungen am Sensor oder dem umgebenden Bereich
auf dem Heckstoßfänger vor.
●Wenn ein Sensor oder der Heckstoßfän- ger entfernt/angebracht oder ausge-
tauscht werden muss, setzen Sie sich mit einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder
einer anderen zuverlässigen Werkstatt in Verbindung.
●Lackieren Sie den Heckstoßfänger aus-
schließlich in einer offiziellen Farbe von Toyota.
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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
■Fahrzeuge, die vom Spurwechsel-Assistenten erfasst werden können
Die BSM-Funktion nutzt Radarsensoren zur Erfassung der nachfolgenden Fahr-
zeuge in benachbarten Spuren und weist Sie mit den Anzeigen auf den Außenspie-
geln auf diese Fahrzeuge hin.
Fahrzeuge, die in Bereichen fahren, die in den Außenspiegeln nicht zu sehen
sind (tote Winkel)
Sich schnell von hinten nähernde Fahrzeuge, die in Bereichen fahren, die in den
Außenspiegeln nicht zu sehen sind (tote Winkel)
■Erfassungsbereiche der BSM-Funktion
Die Bereiche, in denen Fahrzeuge erfasst werden können, sind nachstehend darge-
stellt.
Zu den Erfassungsbereichen gehören:
Der Bereich ab ca. 0,5 m bis 3,5 m zu beiden Seiten des Fahrzeugs
Der Bereich von der Seite des Fahrzeugs bis zu einer Entfernung von 0,5 m von der Seite des
Fahrzeugs kann nicht erfasst werden.
Der Bereich ab dem Heckstoßfänger bis ca. 1 m vor dem Heckstoßfänger
Der Bereich ab dem Heckstoßfänger bis ca. 3 m hinter dem Heckstoßfänger
Spurwechsel-Assistent (BSM)
A
B
A
B
C
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4044-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Der Bereich ab ca. 3 m bis 60 m hinter dem Heckstoßfänger
Je größer die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen Ihrem Fahrzeug und dem erfassten Fahr-
zeug ist, umso früher wird das andere Fahrzeug erfasst und die Anzeige auf dem Außenspie-
gel leuchtet auf oder blinkt.
■Voraussetzungen für den Betrieb der
BSM-Funktion
Die BSM-Funktion ist betriebsbereit, wenn
alle folgenden Bedingungen erfüllt sind:
●Die BSM-Funktion ist eingeschaltet.
●Der Schalt-/Wählhebel befindet sich in
einer anderen Position als “R”.
●Die Geschwindigkeit beträgt mehr als ca.
16 km/h.
■Voraussetzungen für die Erfassung
eines Fahrzeugs durch die BSM-Funk-
tion
Die BSM-Funktion erfasst in den folgenden
Situationen ein Fahrzeug, das sich im Erfas-
sungsbereich befindet:
●Ein auf einer benachbarten Spur fahrendes
Fahrzeug überholt Ihr Fahrzeug.
●Sie überholen langsam ein auf einer
benachbarten Spur fahrendes Fahrzeug.
●Ein anderes Fahrzeug gerät in den Erfas-
sungsbereich, während es die Spur wech-
selt.
■Bedingungen, unter denen die BSM-
Funktion ein Fahrzeug nicht erfasst
Die BSM-Funktion ist nicht darauf ausgelegt,
folgende Fahrzeugtypen und/oder Objekte zu
erfassen:
●Kleinkrafträder, Fahrräder, Fußgänger
usw.*
●Fahrzeuge, die in Gegenrichtung fahren
●Schutzplanken, Mauern, Schilder,
geparkte Fahrzeuge und ähnliche unbe-
wegliche Gegenstände
*
●Fahrzeuge, die sich hinter Ihnen auf der-
selben Fahrspur befinden*
●Fahrzeuge, die 2 Spuren von Ihrem Fahr-
zeug entfernt fahren*
●Fahrzeuge, die schnell von Ihrem Fahr-zeug überholt werden
*: Abhängig von den jeweiligen Bedingungen
kann jedoch eine Erfassung des Fahr-
zeugs und/oder Objekts stattfinden.
■Bedingungen, unter denen die BSM-
Funktion eventuell nicht einwandfrei
funktioniert
●Die BSM-Funktion erfasst Fahrzeuge in
den folgenden Situationen möglicherweise
nicht einwandfrei:
• Wenn die Ausrichtung des Sensors nicht
mehr stimmt, weil der Sensor oder der
umgebende Bereich einem starken Stoß
ausgesetzt wurde
• Wenn Schlamm, Schnee, Eis, ein Aufkle-
ber usw. den Sensor oder den umgeben-
den Bereich am Heckstoßfänger bedeckt
• Beim Fahren auf einer nassen Fahrbahn
mit tiefen Wasserpfützen bei schlechtem
Wetter, wie Starkregen, Schneefall oder
Nebel
• Wenn sich mehrere Fahrzeuge annähern
und nur ein geringer Abstand zwischen
diesen Fahrzeugen besteht
• Wenn der Abstand zwischen Ihrem Fahr-
zeug und einem nachfolgenden Fahrzeug
gering ist
• Wenn ein beträchtlicher Geschwindigkeits-
unterschied zwischen Ihrem Fahrzeug und
dem Fahrzeug, das in den Erfassungsbe-
reich gerät, besteht
• Wenn sich der Geschwindigkeitsunter-
schied zwischen Ihrem Fahrzeug und
einem anderen Fahrzeug ändert
• Wenn ein Fahrzeug in den Erfassungsbe-
reich gerät, das ungefähr mit der gleichen
Geschwindigkeit fährt wie Ihr Fahrzeug
• Es befindet sich noch ein Fahrzeug im
Erfassungsbereich, während Ihr Fahrzeug
nach einem Halt wieder anfährt
• Beim Fahren auf Strecken, die wiederholt
starke Gefälle und Steigungen aufweisen,
wie Hügel, Straßensenken usw.
• Beim Fahren auf Straßen mit vielen oder
scharfen Kurven oder auf unebenen Fahr-
D
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4 4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
bahnen
• Wenn die Fahrspuren breit sind oder Sie
am Rand der Fahrspur fahren und sich das
Fahrzeug auf einer benachbarten Spur
weit von Ihrem Fahrzeug entfernt befindet
• Wenn am Fahrzeugheck ein Zubehörteil
(z. B. ein Fahrradträger) angebracht ist
• Wenn ein beträchtlicher Höhenunter-
schied zwischen Ihrem Fahrzeug und dem
Fahrzeug, das in den Erfassungsbereich
gerät, besteht
• Unmittelbar nach dem Einschalten der
BSM-Funktion bzw. der RCTA-Funktion
• Bei Anhängerbetrieb
●Die Wahrscheinlichkeit, dass die BSM-
Funktion fälschlicherweise ein Fahrzeug
und/oder Objekt erfasst, kann sich in den
folgenden Situationen erhöhen:
• Wenn die Ausrichtung des Sensors nicht
mehr stimmt, weil der Sensor oder der
umgebende Bereich einem starken Stoß
ausgesetzt wurde
• Wenn der Abstand zwischen Ihrem Fahr-
zeug und einer Schutzplanke, Wand usw.,
die in den Erfassungsbereich gerät, gering
ist
• Beim Fahren auf Strecken, die wiederholt
starke Gefälle und Steigungen aufweisen,
wie Hügel, Straßensenken usw.
• Wenn die Fahrspuren eng sind oder Sie
am Rand der Fahrspur fahren und ein
Fahrzeug, das nicht auf einer benachbar-
ten Spur fährt, in den Erfassungsbereich
gerät
• Beim Fahren auf Straßen mit vielen oder
scharfen Kurven oder auf unebenen Fahr-
bahnen
• Wenn die Reifen durchdrehen
• Wenn der Abstand zwischen Ihrem Fahr-
zeug und einem nachfolgenden Fahrzeug
gering ist
• Wenn am Fahrzeugheck ein Zubehörteil
(z. B. ein Fahrradträger) angebracht ist
• Wenn das Fahrzeug hinten Wasser oder
Schnee hochschleudert
■Funktionsweise der RCTA-Funk-
tion
Die RCTA-Funktion nutzt Radarsenso-
ren zur Erfassung von Fahrzeugen, die
sich hinter Ihrem Fahrzeug von rechts
oder links nähern, und weist Sie auf
diese Fahrzeuge hin, indem sie die
Außenspiegel-Anzeigen blinken und
einen Warnsummer ertönen lässt.
Herannahende Fahrzeuge
Erfassungsbereiche
■RCTA-Symbolanzeige (falls vor-
handen)
Wenn ein Fahrzeug erfasst wird, das
sich hinter Ihrem Fahrzeug von rechts
oder links nähert, wird auf dem Bild-
schirm des Navigationssystems (falls
vorhanden) oder Multimediasystems
(falls vorhanden) Folgendes angezeigt.
Wenn der Toyota-Einparkhilfemoni-
tor (falls vorhanden) angezeigt wird
Ausparkhilfe (RCTA) (falls vor-
handen)
A
B
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4064-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Wenn der Panoramabildschirm (falls
vorhanden) angezeigt wird
: Die RCTA-Funktion weist eine
Funktionsstörung auf (S.394)
■Erfassungsbereiche der RCTA-
Funktion
Die Bereiche, in denen Fahrzeuge
erfasst werden können, sind nachste-
hend dargestellt.
Der Warnsummer kann Sie auf schneller
fahrende Fahrzeuge hinweisen, die sich
Ihrem Fahrzeug aus einer größeren Entfer-
nung nähern.
Beispiel:
■Voraussetzungen für den Betrieb der
RCTA-Funktion
Die RCTA-Funktion ist betriebsbereit, wenn
alle folgenden Bedingungen erfüllt sind:
●Die RCTA-Funktion ist eingeschaltet.
●Der Schalt-/Wählhebel steht auf “R”.
●Die Geschwindigkeit beträgt weniger als
ca. 8 km/h.
●Die Geschwindigkeit des herannahenden
Fahrzeugs liegt zwischen ca. 8 km/h und
28 km/h.
■Festlegen der Warnsummerlautstärke
Die Warnsummerlautstärke kann über das
Multi-Informationsdisplay eingestellt werden.
(S.146)
■Bedingungen, unter denen die RCTA-
Funktion ein Fahrzeug nicht erfasst
Die RCTA-Funktion ist nicht darauf ausge-
legt, folgende Fahrzeugtypen und/oder
Objekte zu erfassen.
●Fahrzeuge, die sich direkt von hinten
nähern
●Fahrzeuge, die aus einem Parkplatz neben
Ihrem Fahrzeug zurücksetzen
●Fahrzeuge, die von den Sensoren auf-
grund von Hindernissen nicht erfasst wer-
den können
●Schutzplanken, Mauern, Schilder,
Herannahen-
des FahrzeugGeschwindig-
keit Ungefäh-
rer
Abstand bei
Warnung
Schnell28 km/h20 m
Langsam8km/h5,5 m
A
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4 4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
geparkte Fahrzeuge und ähnliche unbe-
wegliche Gegenstände*
●Kleinkrafträder, Fahrräder, Fußgänger
usw.*
●Fahrzeuge, die sich von Ihrem Fahrzeug
entfernen
●Fahrzeuge, die sich aus einem Parkplatz
neben Ihrem Fahrzeug nähern*
*
: Abhängig von den jeweiligen Bedingungen
kann jedoch eine Erfassung des Fahr-
zeugs und/oder Objekts stattfinden.
■Bedingungen, unter denen die RCTA-
Funktion eventuell nicht einwandfrei
funktioniert
●Die RCTA-Funktion erfasst Fahrzeuge in
den folgenden Situationen möglicherweise
nicht einwandfrei:
• Wenn die Ausrichtung des Sensors nicht
mehr stimmt, weil der Sensor oder der
umgebende Bereich einem starken Stoß
ausgesetzt wurde
• Wenn Schlamm, Schnee, Eis, ein Aufkle-
ber usw. den Sensor oder den umgeben-
den Bereich am Heckstoßfänger bedeckt
• Beim Fahren auf einer nassen Fahrbahn
mit tiefen Wasserpfützen bei schlechtem
Wetter, wie Starkregen, Schneefall oder
Nebel
• Wenn sich mehrere Fahrzeuge annähern
und nur ein geringer Abstand zwischen
diesen Fahrzeugen besteht
• Wenn sich ein Fahrzeug mit hoher
Geschwindigkeit nähert
• Wenn das Fahrzeug an einem starken
Gefälle, z. B. an einem Hügel, in einer
Straßensenke usw. geparkt ist
• Wenn am Fahrzeugheck ein Zubehörteil
(z. B. ein Fahrradträger) angebracht ist
• Beim Zurücksetzen an einem Hang mit
einem starken Gefällewechsel• Beim Zurücksetzen aus einer schrägen
Parklücke
• Unmittelbar nach dem Einschalten der
RCTA-Funktion
• Unmittelbar nach dem Starten des Hybrid-
systems bei eingeschalteter RCTA-Funk-
tion
• Bei Anhängerbetrieb
• Wenn die Sensoren ein Fahrzeug aufgrund
von Hindernissen nicht erfassen können
●Die Wahrscheinlichkeit, dass die RCTA-
Funktion fälschlicherweise ein Fahrzeug
und/oder Objekt erfasst, kann sich in den
folgenden Situationen erhöhen:
• Wenn ein Fahrzeug seitlich an Ihrem Fahr-
zeug vorbeifährt
• Wenn die Parklücke zu einer befahrenen
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4084-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Straße weist
• Bei einem geringen Abstand zwischen
Ihrem Fahrzeug und Metallobjekten (wie
Schutzplanken, Wänden, Schildern oder
geparkten Fahrzeugen), die elektrische
Wellen in Richtung des Fahrzeughecks
reflektieren können
• Wenn am Fahrzeugheck ein Zubehörteil
(z. B. ein Fahrradträger) angebracht ist
*: Falls vorhanden
■Sensorpositionen und -typen
Vordere Ecksensoren (falls vorhan-
den)
Vordere Mittelsensoren (falls vor-
handen)
Hintere Ecksensoren
Hintere Mittelsensoren
■Anzeige (Multi-Informationsdis-
play)
Wenn die Sensoren ein Objekt (wie
eine Wand) erfassen, wird auf dem
Toyota-Einparkhilfesensor*
Beim parallelen Einparken oder
bei der Einfahrt in eine Garage
wird der Abstand von Ihrem Fahr-
zeug zu Objekten (wie einer Wand)
von den Sensoren gemessen und
Ihnen über den Bildschirm des
Navigationssystems oder Multime-
diasystems und einen Warnsum-
mer mitgeteilt. Achten Sie bei
Verwendung dieses Systems stets
auf die Umgebung.
Komponenten des Systems
A
B
C
D
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4 4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Multi-Informationsdisplay entspre-
chend der Position und Entfernung zum
Objekt eine Grafik angezeigt.
Erfassung durch vordere Ecksenso-
ren (falls vorhanden)
Erfassung durch vordere Mittelsen-
soren (falls vorhanden)
*1
Erfassung durch hintere Ecksenso-
ren
*2
Erfassung durch hintere Mittelsen-
soren
*2
*1: Wird angezeigt, wenn sich der Schalt-
/Wählhebel in einer Fahrstellung befindet
*2: Wird bei Schalt-/Wählhebelstellung “R”
angezeigt
■Anzeige (Bildschirm des Audiosy-
stems)
Wenn die Sensoren ein Objekt (wie
eine Wand) erfassen, wird auf dem
Bildschirm des Navigationssystems
(falls vorhanden) oder Multimediasy-
stems (falls vorhanden) entsprechend
der Position und Entfernung zum
Objekt eine Grafik angezeigt.
Wenn der Toyota-Einparkhilfemoni-
tor (falls vorhanden) angezeigt wird
In der oberen Ecke des Bildschirms wird bei
Erfassung eines Hindernisses eine verein-
fachte Grafik angezeigt.
Wenn der Panoramabildschirm (falls
vorhanden) angezeigt wird
Panoramaansicht*
Wenn der Panoramabildschirm angezeigt
wird, ist eine Grafik zu sehen.
*: Bei vergrößerter Anzeige wird in der obe-
ren Ecke des Bildschirms bei Erfassung
eines Hindernisses eine vereinfachte Gra-
fik angezeigt.
Außer Panoramaansicht
A
B
C
D
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4104-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
In der oberen Ecke des Bildschirms wird bei
Erfassung eines Hindernisses eine verein-
fachte Grafik angezeigt.
Der Toyota-Einparkhilfesensor kann auf
dem Bildschirm des Multi-Informati-
onsdisplays aktiviert bzw. deaktiviert
werden. ( S.146)
Wenn der Toyota-Einparkhilfesensor deakti-
viert ist, leuchtet die OFF-Kontrollleuchte
des Toyota-Einparkhilfesensors ( S.127)
auf dem Multi-Informationsdisplay.
Wählen Sie zum erneuten Aktivieren des
Systems auf dem Multi-Informationsdis-
play und wählen Sie dann und schal-
ten Sie es ein.
Wenn das System deaktiviert wird, bleibt es
auch deaktiviert, wenn der Start-Schalter
ausgeschaltet und danach wieder auf ON
geschaltet wird.
Ein-/Ausschalten des Toyota-
Einparkhilfesensors
WARNUNG
■Vorsichtsmaßregeln in Bezug auf den Toyota-Einparkhilfesensor
Beachten Sie die folgenden Vorsichtsmaß- regeln.
Anderenfalls kann das Fahrzeug mögli- cherweise nicht sicher gefahren werden, was zu einem Unfall führen kann.
●Verwenden Sie den Sensor nicht bei Geschwindigkeiten über 10 km/h.
●Die Erfassungsbereiche und Reaktions-
zeiten der Sensoren sind begrenzt. Ver- gewissern Sie sich beim Vorwärts- oder Rückwärtsfahren, dass um das Fahr-
zeug herum (und in sbesondere neben dem Fahrzeug) alles frei ist, und fahren Sie langsam und treten Sie das
Bremspedal, um die Geschwindigkeit unter Kontrolle zu halten.
●Bringen Sie keine Zubehörteile in der Nähe der Stoßfänger an, da sich hier
die Erfassungsbereiche der Sensoren befinden.
●Der Bereich direkt unter den Stoßfän-
gern wird nicht erfasst. Dünne Pfosten oder Gegenstände, die sich unterhalb des Sensors befinden,
werden bei Annäherung eventuell nicht mehr erfasst, auch wenn sie vorher erfasst wurden.
■Situationen, in denen die Funktion deaktiviert werden muss
Deaktivieren Sie in den folgenden Situatio- nen die Funktion, da sie eingreifen könnte,
obwohl keine Kollisionsgefahr besteht.
●Das Fahrzeug ist mit einem handelsübli- chen Kotflügelstab, einer Funkantenne oder Nebelleuchten ausgestattet.
●Der Front- oder Heckstoßfänger oder ein Sensor wurde einem starken Auf-prall ausgesetzt.
●Es wurde eine Radaufhängung einge-baut, die nicht von Toyota stammt (z. B. bei einem tiefergelegten Fahrwerk).
●Notabschleppösen sind angebracht.
●Ein beleuchtetes Kennzeichen ist ange-bracht.
■Bei Verwendung des Toyota-Einpark-hilfesensors
In den folgenden Situationen funktioniert das System aufgrund einer Sensorstörung
usw. eventuell nicht einwandfrei. Lassen Sie das Fahrzeug von einem Toyota-Ver-tragshändler bzw. einer Toyota-Vertrags-
werkstatt oder einer anderen zuverlässigen Werkstatt überprüfen.
●Die Anzeige des Toyota-Einparkhilfe-
sensors blinkt oder wird dauerhaft ange- zeigt und es ertönt ein Signalton, obwohl keine Objekte erfasst werden.
●Wenn der Bereich um einen Sensor herum mit einem Hindernis kollidiert oder einem starken Stoß ausgesetzt
wird.