TOYOTA RAV4 2021 Manual del propietario (in Spanish)

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4 4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
forma irregular, como un tractor o un side-
car
• Si el vehículo que lo precede es una bici-
cleta infantil, una bicicleta que está trans-
portando una carga pesada, una bicicleta
que transporta a varias personas o una
bicicleta con un diseño especial (bicicleta
con un asiento para niños, tándem, etc.)
*2
• Si la altura de un peatón o la altura de cir-
culación de un ciclista que lo precede es
inferior a aproximadamente 1 m (3,2 pies)
o superior a aproximadamente 2 m
(6,5 pies)
*2
• Si la silueta de un peatón o ciclista queda
un tanto oculta porque llevan ropa grande
o suelta (gabardina, falda larga, etc.)
*2
• Si un peatón está inclinado hacia delante o
en cuclillas, o un ciclista está inclinado
hacia delante
*2
• Si un peatón o ciclista se está despla-
zando rápido*2
• Si un peatón va empujando un cochecito,
una silla de ruedas, una bicicleta u otro
vehículo
*2
• Cuando se conduce con un tiempo incle-
mente como fuertes lluvias, niebla, nieve o
tormentas de arena
• Al conducir a través de vapor o humo
• Cuando la iluminación del área circun-
dante es tenue, como al amanecer o al
anochecer, durante la noche o en el inte-
rior de un túnel, y provoca que un objeto
detectable parezca ser casi del mismo
color que su entorno
• Al circular por un lugar donde la ilumina-
ción cambia de forma repentina, como a la
entrada o la salida de un túnel
• Después de haber arrancado el motor, el
vehículo no se ha conducido durante un
cierto tiempo
• Mientras gira a derecha o izquierda y
durante unos segundos tras girar a dere-
cha o izquierda
• Mientras se recorre una curva y durante
unos segundos al salir de una curva
• Si el vehículo está derrapando
• Si la parte delantera del vehículo está más
alta o baja de lo normal• Si las ruedas están mal alineadas
• Si una rasqueta del limpiaparabrisas está
bloqueando la cámara frontal
• El vehículo se conduce a una velocidad
extremadamente alta
• Al circular por una pendiente
• Si el sensor del radar o la cámara frontal
están mal alineados
●En ciertas situaciones, como las indicadas
a continuación, es posible que no se
obtenga suficiente fuerza de frenado, lo
cual podría impedir el funcionamiento
correcto del sistema:
• Si las funciones de frenado no pueden fun-
cionar a plena capacidad, por ejemplo
cuando las piezas de los frenos están
extremadamente frías, extremadamente
calientes o mojadas
• Si al vehículo no se le ha realizado el man-
tenimiento adecuado (los frenos o los neu-
máticos están demasiado desgastados, la
presión de inflado de los neumáticos es
incorrecta, etc.)
• Si el vehículo se conduce por una carre-
tera con grava u otra superficie resbala-
diza
*1: Aplicable a vehículos diseñados para paí-
ses o regiones donde no es posible detec-
tar ciclistas (P.344)
*2: Aplicable a vehículos diseñados para paí-
ses o regiones donde es posible detectar
peatones y/o ciclistas (P.344)
■Si el VSC está deshabilitado
●Si el sistema VSC está deshabilitado
(P.460), la función de asistencia al freno
anticolisión y el sistema de frenado antico-
lisión también estarán deshabilitados.
●El indicador de advertencia PCS se encen-
derá y aparecerá “Sistema de frenado de
precolisión no disponible. VSC apagado.”

3524-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
en la pantalla de información múltiple.
*: Si el vehículo dispone de ello
LTA (sistema de segui-
miento de carril)
*
Al conducir por una carretera con
líneas de carril blancas (amarillas)
y bien definidas, el sistema LTA
advierte al conductor si el vehí-
culo corre el riesgo de desviarse
del carril o la trayectoria actual
* y
también puede accionar ligera-
mente el volante para evitar que el
vehículo se desvíe del carril o la
trayectoria
*. Asimismo, cuando el
control dinámico de la velocidad
de crucero asistido por radar con
rango de marchas completo está
en funcionamiento, este sistema
accionará el volante para mante-
ner la posición del vehículo en el
carril.
El sistema LTA reconoce las
líneas de carril blancas (amarillas)
o una trayectoria
* mediante la
cámara frontal. Además, detecta
los vehículos que lo preceden uti-
lizando la cámara frontal y el
radar.
*: Límite entre el asfalto y el lateral de la
carretera, por ejemplo hierba, tierra o
un bordillo

353
4
4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
ADVERTENCIA
■Antes de utilizar el sistema LTA
●No dependa exclusivamente del sis-
tema LTA. El sistema LTA no conduce automáticamente el vehículo ni tam-
poco permite reducir la atención que se
le presta al espacio de delante del vehí- culo. El conductor debe asumir en todo
momento plena responsabilidad y con-
ducir de un modo seguro, prestando especial atención a las circunstancias
que le rodean y manejando el volante
según sea necesario para corregir la trayectoria del vehículo. Asimismo, el
conductor debe asegurarse de descan-
sar cuando se sienta cansado, por ejemplo cuando lleva mucho tiempo
conduciendo.
●Si no se presta la debida atención a la conducción o las maniobras no se reali-
zan correctamente, podría producirse
un accidente con las consiguientes lesiones graves o incluso mortales.
●Cuando no vaya a utilizar el sistema
LTA, use el interruptor LTA para desac-
tivarlo.
■Casos en los que no es conveniente
usar el sistema LTA
En las situaciones siguientes, use el inte-
rruptor LTA para desactivar el sistema. De lo contrario, podría producirse un acci-
dente con las consiguientes lesiones gra-
ves o incluso mortales.
●El vehículo se conduce por una carre-
tera con superficie resbaladiza debido a
la lluvia, nieve acumulada, hielo, etc.
●El vehículo se conduce por una carre-
tera nevada.
●Las líneas blancas (a marillas) son difíci- les de distinguir a causa de la lluvia,
nieve, niebla, polvo, etc.
●El vehículo se conduce por un carril temporal o un carril restringido debido a
obras de construcción.
●El vehículo se conduce por una zona en
construcción.
●Se ha instalado una rueda de repuesto,
cadenas de nieve, etc.
●Cuando los neumáticos están excesiva- mente desgastados o la presión de
inflado de los neumáticos es baja.
●Cuando el vehículo arrastre un remol-
que* o durante un remolcado de emer-
gencia*: Vehículos que pueden arrastrar un
remolque. ( P.282)
■Prevención de averías en el sistema
LTA y operaciones realizadas por
error
●No modifique los faros ni fije adhesivos,
etc., en la superficie de las luces.
●No modifique la suspensión, etc. Si
fuera necesario sustituirla, póngase en
contacto con un distribuidor o taller de reparaciones Toyota autorizado, o con
cualquier otro taller de reparaciones
cualificado.
●No instale ni coloque ningún objeto en
el capó o la rejilla. Asimismo, no instale
una barra de protección delantera (barras de protección contra reses, con-
tra canguros, etc.).
●Si se debe reparar el parabrisas, pón- gase en contacto con un distribuidor o
taller de reparaciones Toyota autori-
zado, o con cualquier otro taller de reparaciones cualificado.

3544-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
ADVERTENCIA
■Situaciones en las que las funciones
podrían no funcionar correctamente
En las siguientes situaciones, las funcio-
nes podrían no funcionar correctamente y el vehículo podría salirse de su carril. No
dependa exclusivamente de las funciones
y conduzca de modo seguro, prestando atención al entorno y manejando el
volante para corregir la trayectoria del
vehículo.
●Cuando se muestra la visualización de
la marcha de velocidad de crucero con
seguimiento ( P.358) y el vehículo que lo precede cambia de carril. (Su vehí-
culo podría seguir al vehículo que lo
precede y cambiar también de carril).
●Cuando se muestra la visualización de
la marcha de velocidad de crucero con
seguimiento ( P.358) y el vehículo que lo precede se balancea. (Su vehículo
podría también balancearse y salirse
del carril).
●Cuando se muestra la visualización de
la marcha de velocidad de crucero con
seguimiento ( P.358) y el vehículo que lo precede se sale de su carril. (Su vehí-
culo podría seguir al vehículo que lo
precede y salirse del carril).
●Cuando se muestra la visualización de
la marcha de velocidad de crucero con
seguimiento ( P.358) y el vehículo que lo precede circula extremadamente
cerca de la línea derecha o izquierda
del carril. (Su vehículo podría seguir al vehículo que lo precede y salirse del
carril).
●El vehículo se conduce por una curva pronunciada.
●Hay objetos o dibujos que podrían con-
fundirse con líneas blancas (amarillas)
en el lateral de la carretera (quitamie- dos, balizas refl ectantes, etc.).
●El vehículo se conduce por un lugar
donde la carretera se bifurca, confluye, etc.
●Hay señales de reparación del asfalto,
líneas blancas (amarillas), etc., debido
a obras en la carretera.
●Hay sombras en la carretera que trans-
curren paralelas con las líneas blancas (amarillas) o que cubren dichas líneas.

355
4
4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
■Función de advertencia de cam-
bio involuntario de carril
Cuando el sistema determina que el
vehículo podría salirse del carril o de la
trayectoria*, muestra una advertencia
en la pantalla de información múltiple y
ADVERTENCIA
●El vehículo se conduce en una zona sin
líneas blancas (amarillas), como
delante de una barrera de peaje o un puesto de control, en una intersección,
etc.
●Las líneas blancas (amarillas) presen- tan irregularidades, tienen marcas en
relieve o hay piedras.
●Las líneas blancas (amarillas) no se ven o resultan difíciles de ver debido a
arena, etc.
●El vehículo se conduce por una carre- tera mojada por la lluvia, con charcos,
etc.
●Las líneas de tráfico son amarillas (que pueden resultar más difíciles de recono-
cer que las líneas blancas).
●Las líneas blancas (amarillas) pasan por encima de un bordillo, etc.
●El vehículo se conduce por una carre-
tera de superficie brillante, por ejemplo de hormigón.
●Si el borde de la carretera no es claro o
no está recto.
●El vehículo se conduce por una superfi- cie que brilla a consecuencia de la luz
reflejada en ella, etc.
●El vehículo se conduce por un lugar donde la iluminación cambia de forma
repentina, como a la entrada o la salida
de un túnel, etc.
●La luz de los faros de un vehículo que
circula en sentido contrario, el sol, etc.,
inciden en la cámara.
●El vehículo se conduce por una pen-
diente.
●El vehículo se conduce por una carre- tera que se inclina a izquierda o dere-
cha, o por una carretera sinuosa.
●El vehículo se conduce por una carre- tera abrupta o sin asfaltar.
●El carril es exce sivamente estrecho o
ancho.
●El vehículo está demasiado inclinado debido a que lleva una carga pesada o
a que la presión de inflado de los neu-
máticos es incorrecta.
●La distancia con respecto al vehículo
precedente es demasiado corta.
●El vehículo sube o baja en gran medida
durante la conducción debido al estado de la carretera (carreteras en mal
estado o juntas en la carretera).
●Cuando se conduce dentro de un túnel o por la noche con los faros apagados,
o cuando la luz de un faro es tenue por-
que la lente está sucia o desalineada.
●El vehículo sufre el impacto de viento
lateral.
●El viento generado por un vehículo que circula en un carril cercano afecta a su
vehículo.
●El vehículo acaba de cambiar de carril o ha cruzado una intersección.
●Se están usando neumáticos que difie-
ren en cuanto a estructura, fabricante, marca o dibujo de la banda de roda-
dura.
●Cuando se han instalado neumáticos de un tamaño distinto al especificado.
●Se han colocado neumáticos de
invierno, etc.
●El vehículo se conduce a una velocidad
extremadamente alta.
Funciones incluidas en el sis-
tema LTA

3564-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
hace sonar el avisador acústico de
advertencia para advertir al conductor.
Cuando el avisador acústico de advertencia
suene, compruebe la zona circundante y
maniobre el volante con cuidado para volver
a situar el vehículo en el centro del carril.
Vehículos con BSM (excepto para Rusia y
Kazajistán): Cuando el sistema determina
que el vehículo podría salirse del carril y que
el riesgo de colisión con un vehículo que le
está adelantando en el carril adyacente es
alto, la advertencia de cambio involuntario
de carril se activará aunque los intermitentes
estén en funcionamiento.
*: Límite entre el asfalto y el lateral de la
carretera, por ejemplo hierba, tierra o un
bordillo
■Función de asistencia a la direc-
ción
Cuando el sistema determina que el
vehículo podría salirse del carril o des-
viarse de su trayectoria
*, proporciona la
asistencia necesaria accionando el
volante de manera controlada durante un breve periodo de tiempo para man-
tener el vehículo en su carril.
Si el sistema detecta que el volante no se ha
accionado durante un periodo de tiempo
determinado o que el volante no se está
sujetando con firmeza, muestra una adver-
tencia en la pantalla de información múltiple
y cancela la función de forma temporal.
Vehículos con BSM (excepto para Rusia y
Kazajistán): Cuando el sistema determina
que el vehículo podría salirse del carril y que
el riesgo de colisión con un vehículo que
está adelantando en el carril adyacente es
alto, la función de asistencia a la dirección
se activa aunque los intermitentes estén en
funcionamiento.
*: Límite entre el asfalto y el lateral de la
carretera, por ejemplo hierba, tierra o un
bordillo
■Función de advertencia de vaivén
del vehículo
Cuando el vehículo se balancea dentro
de un carril, el avisador acústico de
advertencia suena y se muestra un

357
4 4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
mensaje en la pantalla de información
múltiple para avisar al conductor.
■Función para mantenerse en el
centro del carril
Esta función está vinculada al control
dinámico de la velocidad de crucero
asistido por radar con rango de mar-
chas completo y proporciona la asisten-
cia necesaria accionando el volante
para mantener el vehículo en su carril
actual.
Cuando el control dinámico de la velocidad
de crucero asistido por radar con rango de
marchas completo no está en funciona-
miento, no se activa tampoco la función para
mantenerse en el centro del carril.
Cuando las líneas de carril blancas (amari-
llas) resulten difíciles de ver o no estén visi-
bles, por ejemplo en un atasco de tráfico,
esta función se activa para facilitar el segui-
miento del vehículo que lo precede contro-
lando su posición.
Si el sistema detecta que el volante no se ha
accionado durante un periodo de tiempo determinado o que el volante no se está
sujetando con firmeza, muestra una adver-
tencia en la pantalla de información múltiple
y cancela la función de forma temporal.
Para activar el sistema LTA, pulse el
interruptor LTA.
El indicador luminoso LTA se enciende y
aparece un mensaje en la pantalla de infor-
mación múltiple.
Para desactivar el sistema LTA, pulse
de nuevo el interruptor LTA.
Cuando el sistema LTA está activado o des-
activado, la próxima vez que se arranque el
motor el sistema LTA seguirá en el estado
en que se encontraba anteriormente.
Activación del sistema LTA

3584-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Indicador luminoso LTA
La iluminación del indicador informa al con-
ductor del estado de funcionamiento del sis-
tema.
Iluminado en blanco: El sistema LTA está en
funcionamiento.
Iluminado en verde: La asistencia al volante
de la función de asistencia a la dirección o
de la función para mantenerse en el centro
del carril está en funcionamiento.
Parpadeando en naranja: La función de
advertencia de cambio involuntario de carril
está en funcionamiento.
Visualización del estado de funcio-
namiento de la asistencia al volante
Se muestra cuando la pantalla de informa-
ción múltiple se cambia a la pantalla de
información del sistema de ayuda a la con-
ducción.Indica que la asistencia al volante de la fun-
ción de asistencia a la dirección o de la fun-
ción para mantenerse en el centro del carril
está en funcionamiento.
Se muestran los dos lados del carril: Indica
que la asistencia al volante de la función
para mantenerse en el centro del carril está
en funcionamiento.
Se muestra uno de los laterales exteriores
del carril: Indica que la asistencia al volante
de la función de asistencia a la dirección
está en funcionamiento.
Se muestran los dos lados del carril parpa-
deando: Avisa al conductor de que es nece-
saria su intervención para permanecer en el
centro del carril (función para mantenerse
en el centro del carril).
Visualización de la marcha de velo-
cidad de crucero con seguimiento
Se muestra cuando la pantalla de informa-
ción múltiple se cambia a la pantalla de
información del sistema de ayuda a la con-
ducción.
Indica que la asistencia a la dirección de la
función para mantenerse en el centro del
carril está funcionando y controlando la posi-
ción de un vehículo que lo precede.
Cuando se muestra la visualización de la
marcha de velocidad de crucero con segui-
miento y el vehículo que lo precede se
mueve, su vehículo podría moverse del
mismo modo. Preste siempre mucha aten-
ción al entorno y maneje el volante según
sea necesario para corregir la trayectoria del
vehículo y circular de modo seguro.
Visualización de la función de
advertencia de cambio involuntario
de carril
Se muestra cuando la pantalla de informa-
ción múltiple se cambia a la pantalla de
información del sistema de ayuda a la con-
Indicaciones en la pantalla de
información múltiple
A
B
C
D

359
4 4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
ducción.
El interior de las líneas mostradas es
blanco
Indica que el sistema reconoce las líneas
blancas (amarillas) o una trayectoria
*.
Cuando el vehículo se desvía del carril, la
línea blanca mostrada en el lado del que se
desvía el vehículo parpadea en naranja.
El interior de las líneas mostradas es
negro
Indica que el sistema no puede reconocer
las líneas blancas (amarillas) o una trayecto-
ria
*, o que se ha cancelado temporalmente.
*: Límite entre el asfalto y el lateral de la
carretera, por ejemplo hierba, tierra o un
bordillo
■Condiciones de funcionamiento de
cada función
●Función de advertencia de cambio involun-
tario de carril
Esta función se acciona cuando se cumplen
todas las condiciones siguientes.• El sistema LTA está activado.
• La velocidad del vehículo es de aproxima-
damente 50 km/h (32 mph) o más.
*1
• El sistema reconoce las líneas de carril
blancas (amarillas) o una trayectoria*2.
(Cuando se reconoce una línea blanca
[amarilla] o una trayectoria
*2 solo en un
lateral, el sistema se activará únicamente
para el lado correspondiente).
• El ancho del carril es de aproximadamente
3 m (9,8 pies) o más.
• La palanca de los intermitentes no se ha
accionado. (Vehículos con BSM: Excepto
cuando hay un vehículo en el carril del
lado para el cual se ha accionado el inter-
mitente)
• El vehículo no se conduce por una curva
pronunciada.
• No se ha detectado ninguna avería en el
sistema. (P.361)
*1: La función se acciona incluso si la veloci-
dad del vehículo es inferior a aproximada-
mente 50 km/h (32 mph) cuando la
función para mantenerse en el centro del
carril está en funcionamiento.
*2: Límite entre el asfalto y el lateral de la
carretera, por ejemplo hierba, tierra o un
bordillo
●Función de asistencia a la dirección
Esta función se activa cuando se cumplen
todas las condiciones siguientes, además de
las condiciones de funcionamiento para la
función de advertencia de cambio involunta-
rio de carril.
• La configuración de “Asist. dir” en la panta-
lla de la pantalla de información múlti-
ple está definida en “Act.”. (P.126)
• El vehículo no acelera ni desacelera en
una cantidad determinada o más.
• El volante no se ha accionado con la
fuerza adecuada para cambiar de carril.
• Los sistemas ABS, VSC, TRC y PCS no
están en funcionamiento.
• El TRC o el VSC no están desactivados.
• No aparece la advertencia de que se han
retirado las manos del volante. (P.361)
●Función de advertencia de vaivén del vehí-

3604-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
culo
Esta función se acciona cuando se cumplen
todas las condiciones siguientes.
• La configuración de “Adv.vaivén” en la
pantalla de la pantalla de información
múltiple está definida en “Act.”. (P.126)
• La velocidad del vehículo es de aproxima-
damente 50 km/h (32 mph) o más.
• El ancho del carril es de aproximadamente
3 m (9,8 pies) o más.
• No se ha detectado ninguna avería en el
sistema. (P.361)
●Función para mantenerse en el centro del
carril
Esta función se acciona cuando se cumplen
todas las condiciones siguientes.
• El sistema LTA está activado.
• La configuración de “Asist. dir” y “Centrar
trayect.” en la pantalla de la pantalla
de información múltiple está definida en
“Act.”. (P.126)
• Esta función reconoce las líneas de carril
blancas (amarillas) o la posición de un
vehículo que lo precede (excepto cuando
dicho vehículo es pequeño, por ejemplo
una motocicleta).
• El control dinámico de la velocidad de cru-
cero asistido por radar con rango de mar-
chas completo está funcionando en modo
de control de la distancia entre vehículos.
• El carril tiene una anchura de entre 3 y 4 m
(10 y 13 pies), aproximadamente.
• La palanca de los intermitentes no se ha
accionado.
• El vehículo no se conduce por una curva
pronunciada.
• No se ha detectado ninguna avería en el
sistema. (P.361)
• El vehículo no acelera ni desacelera en
una cantidad determinada o más.
• El volante no se ha accionado con la
fuerza adecuada para cambiar de carril.
• Los sistemas ABS, VSC, TRC y PCS no
están en funcionamiento.
• El TRC o el VSC no están desactivados.
• No aparece la advertencia de que se han
retirado las manos del volante. (P.361)
• El vehículo se conduce por el centro del
carril.
• La función de asistencia a la dirección no está en funcionamiento.
■Cancelación temporal de las funciones
●Cuando las condiciones de funcionamiento
dejan de cumplirse, alguna función puede
cancelarse de forma temporal. No obs-
tante, cuando se vuelven a cumplir las
condiciones oportunas, el funcionamiento
de la función se restablece automática-
mente. (P.359)
●Si las condiciones de funcionamiento
(P.359) dejan de cumplirse mientras la
función para mantenerse en el centro del
carril está en funcionamiento, el avisador
acústico podría sonar para indicar que la
función ha sido cancelada de forma tem-
poral.
■Función de asistencia a la direc-
ción/función para mantenerse en el
centro del carril
●Dependiendo de la velocidad del vehículo,
la situación de cambio de carril, el estado
de la carretera, etc., es posible que el con-
ductor no sepa si la función está activada o
no, o la función podría no activarse.
●El control de la dirección de la función se
ha cancelado porque el conductor ha
accionado el volante.
●No intente comprobar el funcionamiento
de la función de asistencia a la dirección.
■Función de advertencia de cambio invo-
luntario de carril
●El avisador acústico de advertencia puede
resultar difícil de oír debido a los ruidos del
exterior, la reproducción de sonido, etc.
●Si el límite de la trayectoria* no está claro o
recto, la función de advertencia de cambio
involuntario de carril podría no funcionar.
●Vehículos con BSM: Es posible que el sis-
tema no pueda determinar si existe un
riesgo de colisión con un vehículo de un
carril adyacente.
●No intente comprobar el funcionamiento
de la función de advertencia de cambio
involuntario de carril.
*: Límite entre el asfalto y el lateral de la
carretera, por ejemplo hierba, tierra o un
bordillo