tow bar TOYOTA RAV4 2022 Instrukcja obsługi (in Polish)

• Gdy uk∏ad hamowania nie mo˝e dzia-
∏aç z maksymalnà wydajnoÊcià, np. gdy
cz´Êci uk∏adu hamulcowego sà bardzo
zimne, bardzo goràce lub mokre.
• Gdy stan techniczny samochodu nie
jest prawid∏owy (hamulce i opony sà
nadmiernie zu˝yte, ciÊnienie w ogu-
mieniu jest nieprawid∏owe itp.)
• Gdy samochód porusza si´ po
drodze ˝wirowej lub innej Êliskiej
nawierzchni.
• Gdy nawierzchnia drogi ma g∏´bokie
koleiny.
• Podczas jazdy po górskich drogach.
• Podczas jazdy po drodze nachylonej
w lewo lub w prawo.
*
1: W zale˝noÊci od regionu funkcja wy-
krywania pieszych i/lub rowerzystów
nie jest dost´pna. (
S. 239)
*2: W zale˝noÊci od regionu funkcja wy-
krywania pieszych i/lub rowerzystów
jest dost´pna. (
S. 239)
Je˝eli uk∏ad stabilizacji toru jazdy
(VSC) jest wy∏àczony
Je˝eli uk∏ad stabilizacji toru jazdy
(VSC) jest wy∏àczony (
S. 350), to
funkcje uk∏adów przedkolizyjnego
wspomagania hamowania i przedkoli-
zyjnego automatycznego hamowania
sà równie˝ wy∏àczone.
Lampka ostrzegawcza uk∏adu wcze-
snego reagowania w razie ryzyka
zderzenia „PCS” zaÊwieci si´, a na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi
si´ komunikat „System VSC wy∏àczo-
ny. Hamulec PCS niedost´pny”.*: W niektórych wersjach
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu247
4
Uk∏ad wspomagania trzy-
mania toru jazdy (LTA)*
Podczas jazdy po drogach, któ-
re majà oznaczone pasy ruchu
bia∏ymi (lub ˝ó∏tymi) liniami,
uk∏ad ten ostrzega kierowc´,
gdy samochód zje˝d˝a z pasa
ruchu lub toru jazdy*, i wspo-
maga utrzymanie samochodu
na pasie ruchu lub torze jazdy*
poprzez sterowanie kierownicà.
Dodatkowo uk∏ad ten równie˝
wspomaga obs∏ug´ kierownicy,
gdy uruchomiona jest aktywna
kontrola pr´dkoÊci jazdy w pe∏-
nym zakresie, aby utrzymaç
samochód na pasie ruchu lub
torze jazdy*.
Uk∏ad wspomagania trzymania
toru jazdy (LTA) za pomocà
przedniej kamery rozpoznaje
bia∏e (lub ˝ó∏te) linie lub tor
jazdy*. Dodatkowo wykrywa
poprzedzajàce pojazdy, korzy-
stajàc z przedniej kamery
i czujnika radarowego.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a po-
boczem drogi, np. trawa, ziemia lub
kraw´˝nik.
55 RAV4 OM42C27E 12/8/21 3:41 PM Page 247

Funkcja ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód
zje˝d˝a z dotychczasowego pasa
ruchu lub toru jazdy*, na wyÊwietla-
czu wielofunkcyjnym pojawia si´
komunikat ostrzegawczy i aby
ostrzec kierowc´, rozlega si´ sygna∏
ostrzegawczy.
Gdy rozlegnie si´ sygna∏ ostrzegawczy,
nale˝y sprawdziç sytuacj´ wokó∏ samo-
chodu i, ostro˝nie obracajàc kierownicà,
powróciç na Êrodek pasa ruchu.
2504-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
Gdy na przeje˝d˝anym odcinku nie
ma bia∏ych (lub ˝ó∏tych) linii, np. ro-
gatki, punkty poboru op∏at lub
skrzy˝owanie itp.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni
sà pop´kane bàdê widaç oznako-
wania podniesionej nawierzchni
chodnika lub widoczne sà kamienie.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni
nie sà widoczne lub prawie niewi-
doczne ze wzgl´du na pokrywajàcy
je piasek itp.
Gdy nawierzchnia jest mokra ze
wzgl´du na opady deszczu lub
ka∏u˝e itp.
Gdy linie na jezdni sà ˝ó∏te (rozpo-
znawanie przez uk∏ad linii ˝ó∏tych
mo˝e byç znacznie trudniejsze ni˝
rozpoznawanie linii bia∏ych).
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie przecinajà
kraw´˝nik itp.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna,
np. betonowa.
Gdy pobocze drogi nie jest czyste
lub proste.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna,
ze wzgl´du na odbijajàce si´ Êwia-
t∏o itp.
W warunkach gwa∏townych zmian
intensywnoÊci oÊwietlenia, jak np.
podczas wje˝d˝ania lub wyje˝d˝a-
nia z tunelu itp.
Gdy bezpoÊrednio w obiektyw ka-
mery wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub
Êwiat∏o pochodzàce ze Êwiate∏ g∏ów-
nych innych pojazdów.
Podczas jazdy po zboczu.
Podczas jazdy po drodze nachylo-
nej w lewo lub prawo lub po kr´tej
drodze.
Podczas jazdy po wyboistej drodze.
Gdy pasy ruchu sà bardzo wàskie
lub bardzo szerokie.
Gdy samochód jest znacznie prze-
chylony z powodu obcià˝enia ∏adun-
kiem bàdê nieprawid∏owego ciÊnienia
w ogumieniu.Gdy odleg∏oÊç od poprzedzajàcego
pojazdu jest bardzo ma∏a.
Gdy samochód porusza si´ znacznie
w gór´ i w dó∏ ze wzgl´du na jakoÊç
drogi (z∏ej jakoÊci, spoiny na drodze
itp.)
Podczas jazdy w tunelu lub w nocy
z wy∏àczonymi Êwiat∏ami g∏ównymi
lub gdy Êwiat∏a g∏ówne sà przyciem-
nione z powodu zabrudzenia lub
niew∏aÊciwego ustawienia.
Gdy samochód zostanie uderzony
podmuchem bocznego wiatru.
Gdy samochód zostanie uderzony
podmuchem wiatru od przeje˝d˝a-
jàcego obok pojazdu.
Gdy samochód w∏aÊnie zmieni∏ pas
ruchu lub przejecha∏ skrzy˝owanie.
Gdy u˝ywane sà opony o ró˝nej
konstrukcji, pochodzàce od ró˝nych
producentów, ró˝nego typu lub
o ró˝nym wzorze bie˝nika.
Gdy u˝ywane sà opony o rozmiarze
innym ni˝ zalecany rozmiar.
Gdy samochód wyposa˝ony jest np.
w opony zimowe itp.
Gdy samochód porusza si´ z bardzo
du˝à pr´dkoÊcià.
Funkcje realizowane przez
uk∏ad wspomagania trzyma-
nia toru jazdy (LTA)
55 RAV4 OM42C27E 12/8/21 3:41 PM Page 250

Ostrze˝enie o nietrzymaniu kierow-
nicy
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie trzy-
ma ràk na kierownicy, na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat
ostrzegawczy przypominajàcy o ko-
niecznoÊci trzymania ràk na kierownicy
i symbol przedstawiony na ilustracji.
Podczas korzystania z uk∏adu wspoma-
gania trzymania toru jazdy (LTA) nale˝y
zawsze, niezale˝nie od komunikatów,
trzymaç r´ce na kierownicy.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie
trzyma ràk na kierownicy podczas
dzia∏ania uk∏adu
Je˝eli kierowca nie trzyma ràk na kie-
rownicy podczas dzia∏ania uk∏adu, rozle-
gnie si´ sygna∏ akustyczny ostrzegajàcy
kierowc´ i funkcja zostanie tymczasowo
wstrzymana. Ten sposób ostrzegania
jest równie˝ uruchamiany, gdy kierowca
w sposób ciàg∏y bardzo lekko porusza
kierownicà.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód nie
skr´ca, a zamiast tego zje˝d˝a z pasa
ruchu podczas pokonywania zakr´tu
w trakcie dzia∏ania funkcji trzymania
pasa ruchu
W zale˝noÊci od stanu samochodu i wa-
runków drogowych, komunikat ostrze-
gawczy mo˝e nie zostaç wyÊwietlony.
Ponadto, gdy uk∏ad wykryje, ˝e samo-
chód porusza si´ po zakr´cie, komunikat
ostrzegawczy mo˝e pojawiç si´ wczeÊniej
ni˝ podczas jazdy po prostej drodze.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie
trzyma ràk na kierownicy podczas
dzia∏ania wspomagania obs∏ugi kie-
rownicy funkcji kontroli kierownicy
Je˝eli kierowca nie trzyma ràk na kie-
rownicy podczas dzia∏ania wspomaga-
nia obs∏ugi kierownicy funkcji kontroli
kierownicy, rozlegnie si´ sygna∏ aku-
styczny ostrzegajàcy kierowc´. Za ka˝-
dym razem, gdy rozlegnie si´ sygna∏ akustyczny, czas jego dzia∏ania b´dzie
coraz d∏u˝szy.
Funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu
samochodu
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód ko∏ysze
si´, gdy dzia∏a funkcja ostrzegania o ko∏y-
saniu samochodu, rozlegnie si´ sygna∏
ostrzegawczy, a na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym pojawi si´ symbol przedsta-
wiony na ilustracji oraz komunikat ostrze-
gawczy sugerujàcy kierowcy odpoczynek.
W zale˝noÊci od stanu samochodu i wa-
runków drogowych, komunikat ostrze-
gawczy mo˝e nie zostaç wyÊwietlony.
Komunikaty ostrzegawcze
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
pojawi si´ nast´pujàcy komunikat
ostrzegawczy i lampka kontrolna uk∏adu
wspomagania trzymania toru jazdy
„LTA” Êwieci si´ w kolorze pomaraƒczo-
wym, nale˝y post´powaç zgodnie z opi-
sanym sposobem post´powania.
„Usterka uk∏adu LTA. Odwiedê stacj´
obs∏ugi”
Uk∏ad wspomagania trzymania toru jaz-
dy (LTA) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo.
Zleciç sprawdzenie samochodu autory-
zowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu
specjalistycznemu warsztatowi.
„Uk∏ad LTA niedost´pny”
Uk∏ad wspomagania trzymania toru jazdy
(LTA) jest chwilowo wy∏àczony w wyniku
usterki innej ni˝ usterka przedniej kame-
ry. Wy∏àczyç uk∏ad, odczekaç chwil´ i po-
nownie go w∏àczyç.
„Uk∏ad LTA niedost´pny przy obecnej
pr´dkoÊci”
Uk∏ad wspomagania trzymania toru jazdy
(LTA) nie jest dost´pny, poniewa˝ pr´d-
koÊç samochodu jest zbyt du˝a. Zwolniç.
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ.
(
S. 106)
2564-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
55 RAV4 OM42C27E 12/8/21 3:41 PM Page 256

2584-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Gdy wzd∏u˝ drogi znajdujà si´
obiekty lub konstrukcje, które mogà
byç b∏´dnie rozpoznawane jako
bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni (np.
barierki, s∏upki odblaskowe itp.).
Na rozwidleniach i w miejscu ∏àcze-
nia si´ dróg itp.
Gdy na jezdni sà widoczne Êlady
naprawy nawierzchni lub pozosta∏y
na niej nieaktualne bia∏e (lub ˝ó∏te)
linie.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni
zakrywa cieƒ lub wzd∏u˝ nich uk∏a-
dajà si´ cienie.
OSTRZE˚ENIE
Podczas holowania przyczepy* lub
awaryjnego holowania samochodu.
*: Wersje przystosowane do holowa-
nia przyczepy. (
S. 187)
W celu unikni´cia ryzyka uszko-
dzenia lub niew∏aÊciwego dzia-
∏ania uk∏adu ostrzegania o nie-
zamierzonej zmianie pasa ruchu
z kontrolà kierownicy (LDA)
Nie dokonywaç modyfikacji Êwiate∏
g∏ównych ani nie umieszczaç na
kloszach lamp ˝adnych naklejek.
Nie dokonywaç modyfikacji uk∏adu
zawieszenia itp. Je˝eli zawieszenie
wymaga wymiany, nale˝y skontakto-
waç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏u-
gi Toyoty lub innym specjalistycznym
warsztatem.
Nie mocowaç ani nie umieszczaç
niczego na pokrywie silnika i os∏onie
ch∏odnicy. Nie montowaç ˝adnych
elementów ochronnych z przodu sa-
mochodu (orurowania, belek ochron-
nych, krat itp.).
W razie koniecznoÊci naprawy przed-
niej szyby nale˝y skontaktowaç si´
z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty
lub innym specjalistycznym warszta-
tem.
Sytuacje, w których uk∏ad
ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu z kontrolà
kierownicy (LDA) mo˝e nie dzia-
∏aç prawid∏owo
W ni˝ej wyszczególnionych sytu-
acjach uk∏ad (LDA) mo˝e nie dzia∏aç
prawid∏owo i spowodowaç zjechanie
samochodu z pasa ruchu.
Samochód nale˝y prowadziç bezpiecz-
nie, kontrolujàc sytuacj´ na drodze oraz
bacznie obserwujàc otoczenie i obs∏ugu-
jàc kierownic´ tak, aby w razie potrzeby
skorygowaç tor jazdy samochodu, nie
polegajàc wy∏àcznie na uk∏adzie (LDA).
Podczas pokonywania ostrego za-
kr´tu.
55 RAV4 OM42C27E 12/8/21 3:41 PM Page 258

Funkcja ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód
zje˝d˝a z dotychczasowego pasa
ruchu lub toru jazdy*, na wyÊwietla-
czu wielofunkcyjnym pojawia si´
komunikat ostrzegawczy i aby
ostrzec kierowc´, rozlega si´ sygna∏
ostrzegawczy.
Gdy rozlegnie si´ sygna∏ ostrzegawczy,
nale˝y sprawdziç sytuacj´ wokó∏ samo-
chodu i, ostro˝nie obracajàc kierowni-
cà, powróciç na Êrodek pasa ruchu.
Wersje z uk∏adem (BSM): Je˝eli uk∏ad
rozpozna, ˝e samochód mo˝e zjechaç
z pasa ruchu i istnieje wysokie ryzyko
kolizji z wyprzedzanym na sàsiednim
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu259
4
OSTRZE˚ENIE
Gdy na przeje˝d˝anym odcinku nie
ma bia∏ych (lub ˝ó∏tych) linii, np. ro-
gatki, punkty poboru op∏at lub
skrzy˝owanie itp.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni
sà pop´kane bàdê widaç oznako-
wania podniesionej nawierzchni
chodnika lub widoczne sà kamienie.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni
nie sà widoczne lub prawie niewi-
doczne ze wzgl´du na pokrywajàcy
je piasek itp.
Gdy nawierzchnia jest mokra ze
wzgl´du na opady deszczu lub
ka∏u˝e itp.
Gdy linie na jezdni sà ˝ó∏te (rozpo-
znawanie przez uk∏ad linii ˝ó∏tych
mo˝e byç znacznie trudniejsze ni˝
rozpoznawanie linii bia∏ych).
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie przecinajà
kraw´˝nik itp.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna,
np. betonowa.
Gdy pobocze drogi nie jest czyste
lub proste.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna,
ze wzgl´du na odbijajàce si´ Êwia-
t∏o itp.
W warunkach gwa∏townych zmian
intensywnoÊci oÊwietlenia, jak np.
podczas wje˝d˝ania lub wyje˝d˝a-
nia z tunelu itp.
Gdy bezpoÊrednio w obiektyw ka-
mery wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub
Êwiat∏o pochodzàce ze Êwiate∏ g∏ów-
nych innych pojazdów.
Podczas jazdy po zboczu.
Podczas jazdy po drodze nachylo-
nej w lewo lub prawo lub po kr´tej
drodze.
Podczas jazdy po wyboistej drodze.
Gdy pasy ruchu sà bardzo wàskie
lub bardzo szerokie.
Gdy samochód jest znacznie
przechylony z powodu obcià˝enia
∏adunkiem bàdê nieprawid∏owego
ciÊnienia w ogumieniu.Gdy odleg∏oÊç od poprzedzajàcego
pojazdu jest bardzo ma∏a.
Gdy samochód porusza si´ znacznie
w gór´ i w dó∏ ze wzgl´du na jakoÊç
drogi (z∏ej jakoÊci, spoiny na drodze
itp.)
Podczas jazdy w tunelu lub w nocy
z wy∏àczonymi Êwiat∏ami g∏ównymi
lub gdy Êwiat∏a g∏ówne sà przyciem-
nione z powodu zabrudzenia lub
niew∏aÊciwego ustawienia.
Gdy samochód zostanie uderzony
podmuchem bocznego wiatru.
Gdy samochód w∏aÊnie zmieni∏ pas
ruchu lub przejecha∏ skrzy˝owanie.
Gdy u˝ywane sà opony o ró˝nej
konstrukcji, pochodzàce od ró˝nych
producentów, ró˝nego typu lub
o ró˝nym wzorze bie˝nika.
Gdy u˝ywane sà opony o rozmiarze
innym ni˝ zalecany rozmiar.
Gdy samochód wyposa˝ony jest np.
w opony zimowe itp.
Funkcje realizowane przez
uk∏ad ostrzegania o niezamie-
rzonej zmianie pasa ruchu
z kontrolà kierownicy (LDA)
55 RAV4 OM42C27E 12/8/21 3:41 PM Page 259

• Gdy uk∏ady zapobiegania blokowaniu
kó∏ podczas hamowania (ABS), stabi-
lizacji toru jazdy (VSC), kontroli nap´-
du (TRC) lub wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS) nie
sà uruchomione.
• Gdy uk∏ady kontroli nap´du (TRC) lub
stabilizacji toru jazdy (VSC) nie sà
wy∏àczone.
• Gdy ostrze˝enie o nietrzymaniu kie-
rownicy przesta∏o byç wyÊwietlane.
(
S. 263)
Funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu
samochodu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà
wszystkie poni˝sze warunki.
• W zak∏adce na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym w∏àczona jest funk-
cja „Ostrz. o bujaniu”. (
S. 101)
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza
ni˝ oko∏o 50 km/h.
• SzerokoÊç pasa ruchu jest wi´ksza
ni˝ oko∏o 3 m.
• Nie zosta∏a wykryta usterka uk∏adu.
(
S. 264)
Chwilowe wstrzymanie dzia∏ania
funkcji
Gdy warunki dzia∏ania nie sà d∏u˝ej
spe∏nione, dzia∏anie funkcji mo˝e zo-
staç chwilowo wstrzymane. Po przywró-
ceniu wymaganych warunków dzia∏ania
funkcja wznowi prac´. (
S. 262)
Funkcja kontroli kierownicy
W zale˝noÊci od pr´dkoÊci samocho-
du, sposobu zje˝d˝ania z pasa ruchu,
warunków drogowych itp. kierowca
mo˝e nie odczuç dzia∏ania funkcji lub
funkcja mo˝e nie zadzia∏aç.
Obs∏uga kierownicy przez kierowc´
ma pierwszeƒstwo przed dzia∏aniem
funkcji kontroli kierownicy.
Nie nale˝y samodzielnie sprawdzaç
dzia∏ania funkcji kontroli kierownicy.
Funkcja ostrzegania o niezamierzo-
nej zmianie pasa ruchu
W pewnych sytuacjach, np. w ha∏aÊli-
wym miejscu lub przy g∏oÊno nasta-
wionym systemie audio, sygnalizacja
ostrzegawcza mo˝e nie byç s∏yszalna.Je˝eli kraw´dê drogi (toru jazdy*) nie
jest czysta lub prosta, funkcja ostrze-
gania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu z kontrolà kierownicy (LDA)
mo˝e nie dzia∏aç.
Wersje z uk∏adem (BSM): Uk∏ad mo-
˝e nie byç w stanie rozpoznaç, czy
istnieje zagro˝enie kolizjà z pojazdem
znajdujàcym si´ na sàsiednim pasie.
Nie nale˝y samodzielnie sprawdzaç
dzia∏ania funkcji ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a pobo-
czem drogi, np. trawa, ziemia lub
kraw´˝nik.
Ostrze˝enie o nietrzymaniu kierow-
nicy
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie trzy-
ma ràk na kierownicy, na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat
ostrzegawczy przypominajàcy o ko-
niecznoÊci trzymania ràk na kierownicy
i symbol przedstawiony na ilustracji.
Podczas korzystania z uk∏adu ostrzega-
nia o niezamierzonej zmianie pasa ru-
chu z kontrolà kierownicy (LDA) nale˝y
zawsze, niezale˝nie od komunikatów,
trzymaç r´ce na kierownicy.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie
trzyma ràk na kierownicy podczas
dzia∏ania uk∏adu
Je˝eli kierowca nie trzyma ràk na kie-
rownicy podczas dzia∏ania uk∏adu, rozle-
gnie si´ sygna∏ akustyczny ostrzegajàcy
kierowc´ i funkcja zostanie tymczasowo
wstrzymana. Ten sposób ostrzegania
jest równie˝ uruchamiany, gdy kierowca
w sposób ciàg∏y bardzo lekko porusza
kierownicà.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu263
4
55 RAV4 OM42C27E 12/8/21 3:41 PM Page 263

krycie tego typu pojazdów przez czujnik
mo˝e byç niemo˝liwe, ostrze˝enie
o zbli˝aniu si´ do poprzedzajàcego
pojazdu (
S. 276) mo˝e nie zostaç
uruchomione.
Pojazdy nagle pojawiajàce si´ przed
samochodem.
Pojazdy jadàce z ma∏à pr´dkoÊcià.
Pojazdy zatrzymane na tym samym
pasie ruchu.
Pojazdy z ma∏à powierzchnià z ty∏u
(przyczepy bez ∏adunku itp.).
Motocykle jadàce tym samym pasem.
Gdy woda lub Ênieg wyrzucany spod
kó∏ otaczajàcych pojazdów zak∏ócajà
dzia∏anie czujnika.
Gdy przód samochodu jest skierowa-
ny w gór´ (na przyk∏ad z powodu
znacznego obcià˝enia przez baga˝
w baga˝niku itp.)
Gdy poprzedzajàcy pojazd ma bardzo
wysoki przeÊwit.Sytuacje, w których tryb kontroli
odst´pu od poprzedzajàcego po-
jazdu mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach, gdy jest
to konieczne, nale˝y u˝yç peda∏u ha-
mulca zasadniczego (lub peda∏u przy-
spieszenia, zale˝nie od sytuacji).
Prawid∏owe wykrycie poprzedzajàcych
pojazdów przez czujnik mo˝e byç nie-
mo˝liwe i uk∏ad mo˝e dzia∏aç nieprawi-
d∏owo.
Gdy droga skr´ca lub pasy ruchu sà
wàskie.
Gdy ruchy kierownicà sà nieprawid∏o-
we lub pozycja samochodu na pasie
jest niestabilna.
Gdy poprzedzajàcy pojazd gwa∏tow-
nie zwalnia.
Podczas jazdy po drodze otoczonej
elementami konstrukcyjnymi, np.
w tunelu lub na moÊcie.
W trakcie zwalniania samochodu do
zaprogramowanej pr´dkoÊci po przy-
spieszeniu w wyniku wciÊni´cia peda-
∏u przyspieszenia.
2804-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
55 RAV4 OM42C27E 12/8/21 3:41 PM Page 280

Pojazdy nagle pojawiajàce si´ przed
samochodem.
Pojazdy jadàce z ma∏à pr´dkoÊcià.
Pojazdy zatrzymane na tym samym
pasie ruchu.
Pojazdy z ma∏à powierzchnià z ty∏u
(przyczepy bez ∏adunku itp.).
Motocykle jadàce tym samym pasem.
Gdy woda lub Ênieg wyrzucany spod
kó∏ otaczajàcych pojazdów zak∏ócajà
dzia∏anie czujnika.
Gdy przód samochodu jest skierowa-
ny w gór´ (na przyk∏ad z powodu
znacznego obcià˝enia przez baga˝
w baga˝niku itp.)
Gdy poprzedzajàcy pojazd ma bardzo
wysoki przeÊwit.
Sytuacje, w których tryb kontroli
odst´pu od poprzedzajàcego po-
jazdu mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach, gdy jest
to konieczne, nale˝y u˝yç peda∏u ha-
mulca zasadniczego (lub peda∏u przy-spieszenia, zale˝nie od sytuacji).
Prawid∏owe wykrycie poprzedzajàcych
pojazdów przez czujnik mo˝e byç nie-
mo˝liwe i uk∏ad mo˝e dzia∏aç nieprawi-
d∏owo.
Gdy droga skr´ca lub pasy ruchu sà
wàskie.
Gdy ruchy kierownicà sà nieprawid∏o-
we lub pozycja samochodu na pasie
jest niestabilna.
Gdy poprzedzajàcy pojazd gwa∏tow-
nie zwalnia.
Podczas jazdy po drodze otoczonej
elementami konstrukcyjnymi, np.
w tunelu lub na moÊcie.
W trakcie zwalniania samochodu do
zaprogramowanej pr´dkoÊci po przy-
spieszeniu w wyniku wciÊni´cia peda-
∏u przyspieszenia.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu291
4
55 RAV4 OM42C27E 12/8/21 3:41 PM Page 291

Funkcja monitorowania mar twych pól
widocznoÊci (BSM):
Gdy w mar twym polu widocznoÊci ze-
wn´trznych lusterek wstecznych zostanie
wykryty pojazd lub pojazd szybko zbli˝a
si´ z ty∏u do mar twego pola, zaÊwieci si´
sygnalizator w odpowiednim zewn´trz-
nym lusterku wstecznym. W przypadku
poruszenia dêwignià prze∏àcznika kierun-
kowskazów w t´ stron´, gdy w mar twym
polu widocznoÊci zostanie wykryty po-
jazd, sygnalizator w zewn´trznym luster-
ku wstecznym zacznie migaç.
Funkcja ostrzegania o pojazdach nad-
je˝d˝ajàcych z boku RCTA):
W przypadku wykrycia pojazdu, nadje˝-
d˝ajàcego z prawej bàdê lewej strony
z ty∏u samochodu, zacznà migaç sy-
gnalizatory w obydwu zewn´trznych
lusterkach wstecznych.
Lampka kontrolna funkcji „BSM”/
lampka kontrolna wy∏àczonej
funkcji „RCTA OFF”
Je˝eli funkcja (BSM) jest w∏àczona,
zaÊwieca si´ lampka kontrolna uk∏adu
„BSM”.
Je˝eli funkcja (RCTA) jest wy∏àczona
zaÊwieca si´ lampka kontrolna
wy∏àczonej funkcji „RCTA OFF”.
WyÊwietlacz centralny (tylko
funkcja [RCTA])
W przypadku wykrycia pojazdu, nadje˝-
d˝ajàcego z prawej bàdê lewej strony
z ty∏u samochodu, po stronie z której zo-
sta∏ wykryty pojazd, zostanie wyÊwietlony
symbol ostrzegania o pojazdach nadje˝-
d˝ajàcych z boku (RCTA). (
S. 311)
Sygna∏ akustyczny funkcji
(RCTA) (tylko funkcja [RCTA])
W przypadku wykrycia pojazdu, nadje˝-
d˝ajàcego z prawej bàdê lewej strony
z ty∏u samochodu, za tylnym fotelem
rozlegnie si´ sygna∏ akustyczny.
Funkcja (BSM) i funkcja (RCTA)
mogà zostaç w∏àczone lub wy∏àczo-
ne w zak∏adce na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym. (
S. 106)
WidocznoÊç sygnalizatorów w ze-
wn´trznych lusterkach wstecznych
Przy intensywnym Êwietle s∏onecznym
sygnalizatory w zewn´trznych luster-
kach wstecznych mogà byç trudne do
zauwa˝enia.
S∏yszalnoÊç sygna∏u akustycznego
funkcji (RCTA)
W pewnych sytuacjach, np. w ha∏aÊli-
wym miejscu lub przy g∏oÊno nastawio-
nym systemie audio, sygnalizacja
ostrzegawcza mo˝e nie byç s∏yszalna.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
nym pojawi si´ komunikat „System
BSM niedost´pny” lub „Funkcja
RCTA jest niedost´pna”
Sygnalizuje nieprawid∏owe napi´cie za-
silania czujników radarowych spowodo-
wane np. tym, ˝e do tylnego zderzaka
w okolicy czujników radarowych mo˝e
przylegaç woda, Ênieg, b∏oto itp.
(
S. 307)
Po ich usuni´ciu funkcja (RCTA) powinna
pracowaç normalnie.
Funkcja (RCTA) mo˝e równie˝ praco-
waç nieprawid∏owo w bardzo wysokiej
lub bardzo niskiej temperaturze.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
nym pojawi si´ komunikat „Usterka
uk∏adu BSM. Odwiedê stacj´ obs∏u-
gi” lub „Usterka funkcji RCTA. Od-
wiedê stacj´ obs∏ugi”
Mo˝e to oznaczaç usterk´ czujników ra-
darowych lub ich niew∏aÊciwe ustawienie.
Nale˝y zleciç sprawdzenie samochodu
autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub
innemu specjalistycznemu warsztatowi.
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ.
(
S. 106)
E
D
C
2984-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
W∏àczanie lub wy∏àczanie
funkcji (BSM) i funkcji (RCTA)
55 RAV4 OM42C27E 12/8/21 3:41 PM Page 298

Oko∏o 3 m od tylnego zderzaka
w kierunku ty∏u
Oko∏o 3 m do 60 m od tylnego
zderzaka w kierunku ty∏u
Im ró˝nica pr´dkoÊci pomi´dzy prowa-
dzonym samochodem a wykrywanym
pojazdem jest wi´ksza, tym z wi´kszej
odleg∏oÊci zostanie wykryty pojazd, po-
wodujàc, ˝e wskaênik zewn´trznego lu-
sterka wstecznego zacznie Êwieciç lub
migaç.
óWersje z kodem modelu* koƒczà-
cym si´ na liter´ „X”
*: Kod modelu znajduje si´ na tabliczce
znamionowej. (
S. 567)
Obszary, w których mogà byç wy-
krywane pojazdy, wyszczególniono
poni˝ej.
Oko∏o 0,5 m do 3,5 m w bok od
samochodu
Poczàtkowe 0,5 m od boku samochodu
nie jest obj´te zasi´giem detekcyjnym.
Oko∏o 3 m od tylnego zderzaka
w kierunku ty∏uOko∏o 1 m od tylnego zderzaka
w kierunku przodu
Funkcja monitorowania martwych
pól widocznoÊci (BSM) dzia∏a, gdy
Funkcja (BSM) dzia∏a, gdy spe∏nione sà
wszystkie poni˝sze warunki:
Funkcja (BSM) jest w∏àczona.
Dêwignia skrzyni biegów znajduje si´
w po∏o˝eniu innym ni˝ R.
Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza
ni˝ oko∏o 16 km/h.
Funkcja monitorowania martwych
pól widocznoÊci (BSM) wykryje po-
jazd, gdy
Funkcja (BSM) wykryje pojazd w zasi´-
gu detekcyjnym w nast´pujàcych sytu-
acjach:
Samochód jest wyprzedzany przez
pojazd poruszajàcy si´ sàsiednim
pasem ruchu.
Pojazd na sàsiednim pasie wyprze-
dzany jest bardzo wolno.
W polu detekcji pojawi si´ pojazd
zmieniajàcy pas ruchu.
Sytuacje, w których uk∏ad monito-
rowania martwych pól widocznoÊci
(BSM) nie wykryje pojazdu
Funkcja (BSM) nie reaguje na nast´pu-
jàce rodzaje pojazdów i/lub obiektów:
Ma∏e motocykle, rowery, piesi itp.*
Pojazdy jadàce w przeciwnym kierun-
ku.
Barierki, Êciany, s∏upki drogowe, za-
parkowane pojazdy i inne nierucho-
me obiekty*.
Pojazdy jadàce z ty∏u tym samym pa-
sem*.
Pojazdy jadàce dwa pasy dalej od sa-
mochodu*.
Pojazdy, które sà szybko wyprzedza-
ne przez samochód.
*: W pewnych warunkach mo˝e si´
zdarzyç, ˝e uk∏ad zareaguje.
C
B
A
D
C
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu309
4
55 RAV4 OM42C27E 12/8/21 3:41 PM Page 309