TOYOTA RAV4 2022 Manual de utilização (in Portuguese)

259
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Este modo utiliza um radar para detetar a presença de veículos a, cerca
de, 100 m à sua frente, determina a distância atual entre veículos e atua de
forma a manter uma distância adequada face ao veículo que circula à sua
frente. A distância entre veículos pretendida pode também ser definida
operando o interruptor da distância entre veículos.
Tenha em consideração que a distância entre veículos poderá diminuir nas descidas.
Exemplo de velocidade de cruzeiro constante
Quando não existem veículos a circular à sua frente
O veículo circula à velocidade definida pelo condutor.
Exemplo de velocidade de cruzeiro numa desaceleração e condução
em modo “perseguição”
Quando surge um veículo a circular à sua frente a uma velocidade infe-
rior à velocidade definida.
Quando é detetado um veículo a circular à sua frente, o sistema automaticamente
desacelera o veículo. Quando é necessário reduzir bastante a velocidade, o sis
-
tema aplica os travões (nesta altura, as luzes de stop acendem). O sistema res-
ponde às alterações de velocidade do veículo que circula à sua frente, a fim de
manter a distância entre veículos definida pelo condutor. Quando o sistema não
conseguir desacelerar o suficiente para evitar que o seu veículo se aproxime do
veículo que circula à sua frente, soa um aviso de aproximação.
Quando o veículo que circula à sua frente parar, o seu veículo também para (o veí-culo é parado pelo sistema de controlo). Quando o veículo que circula à sua frente
arrancar, se pressionar o interruptor “+RES” ou se pressionar o pedal do acelerador
(arranque), retoma o controlo da velocidade de cruzeiro em modo “perseguição”.
Se não o fizer, o sistema de controlo mantém o veículo parado.
Quando acionar a alavanca de mudança de direção e o seu veículo se mover para
Condução no modo de controlo da distância entre veículos
A
B

2604-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
a faixa da esquerda (veículos com volante à esquerda) ou faixa da direita (veículos
com volante à direita) a uma velocidade igual ou superior a 80 km/h, o veículo ace
-lera rapidamente para ajudar a ultrapassar o veículo.
A identificação pelo sistema de que se trata de uma ultrapassagem só pode ser
determinada com base na localização do volante da direcção no veículo (posição do
condutor do lado esquerdo em relação à posição do condutor do lado direito). Se o
veículo for conduzido para uma região onde a ultrapassagem na faixa de rodagem
está situada de um lado diferente do lado em que o veículo é normalmente condu
-
zido, o veículo pode acelerar quando a alavanca do sinal de mudança de direcção é
acionada no sentido oposto ao da faixa de ultrapassagem (por exemplo, se o condu-
tor acionar normalmente o veículo numa região onde a faixa de ultrapassagem é para
a direita, mas depois conduz para uma região onde a ultrapassagem na via é à
esquerda, o veículo pode acelerar quando o sinal de curva à direita é ativado).
Exemplo de aceleração
Quando já não existirem veículos à sua frente a circular a uma veloci-
dade inferior à velocidade definida
O sistema acelera até atingir a velocidade definida. De seguida, o sistema retoma a
velocidade de cruzeiro constante.
1Prima o interruptor principal do
controlo de velocidade para ati
-
var o controlo da velocidade de
cruzeiro.
O indicador do controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar
acende e é exibida uma mensagem no
mostrador de informações múltiplas.

Prima uma vez mais o interruptor para
desativar o controlo da velocidade de
cruzeiro.
Se pressionar o interruptor principal do
controlo de velocidade e o mantiver
premido durante 1,5 segundos ou mais,
o sistema liga no modo de controlo da velocidade constante. (
P.263)
2Acelere ou desacelere, utili-
zando o pedal do acelerador,
até à velocidade pretendida
(igual ou superior a 30 km/h,
aproximadamente) e pressione
o interruptor “-SET” para definir
a velocidade.
O indicador “SET” do controlo da velo-cidade de cruzeiro acende.
A velocidade do veículo no momento
em que liberta o interruptor torna-se na
C
Definir a velocidade do veí-
culo (modo de controlo de
distância entre veículos)

261
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
velocidade definida.
Para alterar a velocidade definida,
pressione o interruptor “+RES” ou
“-SET” até que a velocidade pre
-
tendida seja exibida.
1Aumenta a velocidade (Exceto
quando o veículo foi parado
pelo sistema de controlo no
modo de controlo da distância
entre veículos)
2Diminui a velocidade
Pequeno ajuste: Pressione o interruptor.
Ajuste amplo: Prima o interruptor e
mantenha-o pressionado para mudar a
velocidade e liberte-o quando atingir a
velocidade pretendida.
No modo de controlo da distância
entre veículos, a velocidade defi
-
nida aumenta ou diminui como se segue:
Para a Europa
Pequeno ajuste: Cerca de 5 km/h (3.1
mph)*1, ou 5 mph (8 km/h)*2 de cada
vez que pressionar o interruptor.
Ajuste amplo: Aumenta ou diminui em
incrementos de 5 km/h (3.1 mph)*1 ou 5
mph (8 km/h)*2 enquanto estiver a
pressionar o interruptor.
Fora da Europa
Pequeno ajuste: Cerca de 1 km/h (0.6
mph)*1, ou 1 mph (1.6 km/h)*2 de cada
vez que pressionar o interruptor.
Ajuste amplo: Aumenta ou diminui em
incrementos de 5 km/h (3.1 mph)*1 ou 5
mph (8 km/h)*2 enquanto estiver a
pressionar interruptor.
No modo de controlo da velocidade
constante (
P.263), a velocidade
definida aumenta ou diminui como
se segue:
Pequeno ajuste: Cerca de 1 km/h (0.6
mph)*1 ou 1 mph (1,6 km/h) *2 de cada
vez que pressionar o interruptor.
Ajuste amplo: A velocidade continua a
mudar enquanto estiver a pressionar o
interruptor.
*1: Quando a velocidade definida é
apresentada em “km/h”
*2: Quando a velocidade definida é
apresentada em “MPH”
Se pressionar o interruptor, altera a
distância entre veículos como se
segue:
Ajustar a velocidade definida
Alterar a distância entre veí-
culos (modo de controlo de
distância entre veículos)

2624-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
1Longa
2Média
3Curta
Se existir um veículo a circular à sua
frente, a marca
do veículo que cir-
cula à sua frente também será exibida.
Selecione uma distância no qua-
dro abaixo. Tenha em consideração
que as distâncias apresentadas
correspondem a uma velocidade
do veículo de 80 km/h. A distância
entre veículos aumenta/diminui de
acordo com a velocidade do veí
-
culo. Quando o veículo é parado
pelo sistema de controlo, o veículo
para mantendo uma determinada
distância entre veículos, depen
-
dendo da situação.
Após o veículo que circula à sua
frente iniciar a marcha, prima o
interruptor “+RES”.
Se pressionar o pedal do acelera-
dor, após o veículo à sua frente ini-
c i a r a m a r c h a , o s e u v e í c u l o r e t o m a
o controlo da velocidade de cru
-
zeiro em modo “perseguição”.
Configurações da distância
entre veículos (modo de
controlo de distância entre
veículos)
A
Opções de
distânciaDistância entre
veículos
Longa50 m,
aproximadamente
Média40 m,
aproximadamente
Curta30 m,
aproximadamente
Retomar o controlo da veloci-
dade de cruzeiro em modo
“perseguição” quando o veí
-
culo foi parado pelo sistema
de controlo (modo de controlo
da distância entre veículos)

263
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
1Se pressionar o interruptor de
cancelamento, cancela o con
-
trolo da velocidade.
O controlo da velocidade também é
cancelado quando pressiona o pedal
do travão.(Quando o veículo for parado
pelo sistema de controlo, se pressionar
o pedal do travão não cancela a confi
-
guração.)
2Se pressionar o interruptor
“+RES”, retoma o controlo da
velocidade de cruzeiro e a velo
-
cidade definida.
Quando o seu veículo estiver
demasiado próximo do veículo que
circula à sua frente e o controlo da
velocidade de cruzeiro não conse
-
guir desacelerar o suficiente, o
mostrador pisca e soa um sinal
sonoro para alertar o condutor. Um
exemplo desta situação seria
quando outro condutor o ultrapassa
enquanto circula atrás de um outro
veículo. Pressione o pedal do tra
-
vão para garantir uma distância
entre veículos adequada.
Os avisos podem não ocorrer
quando
Nos casos que se seguem existe a
possibilidade do aviso não ocorrer,
mesmo que a distância entre veícu
-
los seja pequena.
Quando a velocidade do veículo
que circula à sua frente é igual
ou superior à velocidade do seu
veículo
Quando o veículo à sua frente
está a circular a uma velocidade
extremamente baixa
Imediatamente após ter definido o
controlo da velocidade de cruzeiro
Quando pressiona o pedal do
acelerador
Quando seleciona o modo de con-
trolo da velocidade constante, o seu
veículo mantém a velocidade defi
-
nida sem controlar a distância entre
veículos. Selecione este modo ape
-
nas quando o modo de controlo da
distância entre veículos não estiver a
funcionar corretamente devido a suji
-
dade do radar, etc.
1Com o controlo da velocidade
de cruzeiro desligado, prima o
interruptor principal do controlo
da velocidade de cruzeiro e
Cancelar e retomar o con-
trolo da velocidade
Aviso de aproximação
(modo de controlo de dis
-
tância entre veículos)Selecionar o modo de con-
trolo da velocidade constante

2644-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
mantenha-o pressionado
durante 1,5 segundos ou mais.
Imediatamente após pressionar o inter-ruptor, o indicador do controlo dinâmico
da velocidade de cruzeiro com radar
acende. De seguida, muda para indicador
do controlo da velocidade de cruzeiro.
Só é possível mudar para o modo de
controlo da velocidade constante quando
acionar o interruptor com o controlo da
velocidade de cruzeiro desligado.
2Acelere ou desacelere, utilizando
o pedal do acelerador, até à velo
-
cidade pretendida (igual ou supe-
rior a 40 km/h, aproximadamente)
e pressione o interruptor “-SET”
para definir a velocidade.
O indicador “SET” do controlo da velo-cidade de cruzeiro acende.
A velocidade do veículo no momento
em que liberta o interruptor torna-se na
velocidade definida.
Ajustar a velocidade definida: P.261
Cancelar e retomar a velocidade defi-nida: P.263
Quando esta função estiver ativada e
o sistema estiver a funcionar no
modo de controlo de distância entre
veículos (
P. 2 5 9), se for detetado
um sinal de limite de velocidade, este
será exibido com uma seta para
cima/baixo. Pode aumentar/diminuir
a velocidade definida para o limite de
velocidade reconhecido pressio
-
nando o interruptor “+RES”/”-SET” e
mantendo-o pressionado
Quando a velocidade definida for
inferior à reconhecida como
sendo o limite de velocidade.
Prima o interruptor “+RES” e mante-
nha-o pressionado.
Quando a velocidade definida for
superior à reconhecida como
Controlo dinâmico da velo-
cidade de cruzeiro com
radar com Reconhecimento
de Sinais de Trânsito (veícu
-
los com RSA)

265
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
sendo o limite de velocidade.
Prima o interruptor “-SET” e mantenha-o
pressionado.
O controlo dinâmico da velocidade
de cruzeiro com radar com Reco
-
nhecimento de Sinais de Trânsito
pode ser ativado/desativado no
ecrã
no mostrador de informa-
ções múltiplas. (P. 1 1 6)
Quando o controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar
com reconhecimento de Sinais de
Trânsito está em funcionamento,
enquanto conduz numa descida
acentuada, a velocidade do veículo
pode exceder a velocidade definida.
Neste caso, a velocidade definida
exibida ilumina-se e soa o sinal
sonoro para alertar o condutor.
O controlo dinâmico da velocidade
de cruzeiro com radar em toda a
gama de velocidades pode ser defi
-nido quando
A alavanca das velocidades estiver
em D.
A velocidade do veículo pode ser defi-nida quando for igual ou superior a 30
km/h. (Contudo, quando a velocidade
do veículo for definida durante a condu
-
ção a uma velocidade inferior a 30
km/h, a velocidade definida será ajus-tada para 30 km/h, aproximadamente.)
Aceleração após definir a veloci-dade do veículo
Pode acelerar pressionando o pedal do
acelerador. Após a aceleração, a veloci-dade definida será retomada. Contudo,
durante o modo de controlo da distância
entre veículos, a velocidade pode dimi
-nuir abaixo da velocidade definida a fim
de manter a distância para o veículo
que circula à sua frente.
Quando o veículo parar durante o
controlo da velocidade de cruzeiro
“em perseguição”
Se pressionar o interruptor “+RES”
quando o veículo à sua frente parar, o
controlo da velocidade de cruzeiro em
modo “perseguição” será retomado se
o veículo que circula à sua frente ini
-ciar a marcha no período de 3 segun-dos, aproximadamente, após ter
pressionado o interruptor.
Se o veículo que circula à sua frente ini-ciar a marcha no período de 3 segun-dos após o seu veículo ter parado, o
controlo da velocidade de cruzeiro em
modo “perseguição” será retomado.
Cancelamento automático do modo
de controlo da distância entre veí-culos
O modo de controlo da distância entre
veículos é cancelado automaticamente
nas seguintes situações:
O sistema VSC é ativado.
O sistema TRC é ativado por um
determinado período de tempo.
Quando desliga o sistema VSC ou TRC.
O sensor não funciona devidamente,
uma vez que está coberto com algo.
Quando o controlo de travagem ou o
controlo de limitação de funciona-mento de um sistema de apoio à con-dução entrar em funcionamento. (Por
exemplo: Sistema de Pré-Colisão,
Controlo de Arranque Súbito)
A travagem pré-colisão está ativada.
O travão de estacionamento foi acio-nado.
O veículo foi parado pelo sistema de
controlo num declive acentuado.
As condições que se seguem foram
detetadas quando o veículo foi parado
Ativar/desativar o controlo
dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar com
Reconhecimento de Sinais de
Trânsito (veículos com RSA)

2664-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
pelo sistema de controlo:• O condutor não está a usar o cinto de
segurança.
• A porta do condutor está aberta.• O veículo esteve parado durante,
cerca de, 3 minutos.
Se o modo de controlo da distância entre
veículos for cancelado automaticamente
por qualquer outro motivo, pode haver
uma avaria no sistema. Contacte um con
-cessionário Toyota autorizado, reparador
Toyota autorizado ou qualquer reparador
da sua confiança.
Cancelamento automático do modo
de controlo da velocidade constante
O modo de controlo da velocidade cons-tante é cancelado automaticamente nas
seguintes situações:
A velocidade real do veículo é supe-rior a, aproximadamente, 16 km/h
abaixo da velocidade definida.
A velocidade real do veículo desce
abaixo dos 30 km/h, aproximada-mente.
O sistema VSC é ativado.
O sistema TRC é ativado por um
determinado período de tempo.
Quando desliga o sistema VSC ou
TRC.
Quando o controlo de travagem ou o
controlo de limitação de funciona-mento de um sistema de apoio à con-dução entrar em funcionamento. (Por
exemplo: Sistema de Pré-Colisão,
Controlo de Arranque Súbito).
Se o modo de controlo da velocidade
constante for cancelado automatica-mente por qualquer outro motivo, pode
haver uma avaria no sistema. Contacte
um concessionário Toyota autorizado,
reparador Toyota autorizado ou qual
-quer reparador da sua confiança.
O controlo dinâmico da velocidade
de cruzeiro com radar com Reco-nhecimento de Sinais de Trânsito
pode não funcionar devidamente
quando (veículos com RSA)
Uma vez que o controlo dinâmico da velo-cidade de cruzeiro com radar com Reco-nhecimento de Sinais de Trânsito pode
não funcionar devidamente nas condi-ções em que o RSA não atua ou não
deteta corretamente (P.255), quando utilizar esta função, certifique-se que o sinal do limite de velocidade é exibido.
Nas situações que se seguem, pode não
ser possível alterar a velocidade definida
para o limite de velocidade reconhecido,
premindo o interruptor “+RES”/”-SET” e
mantendo-o pressionado.
Se a informação do limite de veloci-dade não estiver disponível
Quando o limite de velocidade reconhe-cido não for igual à velocidade definida
Quando o limite de velocidade reco-nhecido estiver fora da gama de velo-cidades em que o controlo dinâmico
da velocidade de cruzeiro com radar
pode atuar
Som do funcionamento dos travões
Poderá ser audível um som de funcio-namento dos travões e a resposta do
pedal do travão pode alterar. Isto não
são avarias.
Mensagens de aviso e sinais sono-ros do controlo dinâmico da veloci-dade de cruzeiro com radar em
toda a gama de velocidades
As mensagens de aviso e os sinais sono-ros são utilizados para indicar que existe
uma avaria no sistema ou para informar o
condutor que é necessário ter cuidado
durante a condução. Se for exibida uma
mensagem de aviso no mostrador de
informações múltiplas, leia a mensagem e
siga as instruções. (
P. 2 3 2, 436)
Quando o sensor não detetar corre-tamente o veículo que circula à sua
frente
Nos casos que se seguem e dependendo
das condições, acione o pedal do travão
quando a desaceleração do veículo for
insuficiente ou acione o pedal do acelera
-dor quando for necessário acelerar.
Uma vez o sensor pode não detetar cor-retamente este tipo de veículos, o aviso
de aproximação (P. 2 6 3) pode não ser ativado.
Veículos que o ultrapassam subitamente
Veículos a circular a baixa velocidade
Veículos que não estão a circular na
mesma faixa de rodagem
Veículos com a parte traseira
pequena (reboque sem carga, etc.)

267
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Motociclos a circular na mesma faixa
de rodagem
Quando água ou neve projetada pelos
veículos circundantes dificultar a
deteção do sensor
Quando o seu veículo tiver a parte da
frente levantada (carga pesada no
compartimento da bagagem, etc.)
Se o veículo que circula à sua frente
tiver uma distância ao solo extrema
-
mente elevada
Condições nas quais o modo de
controlo da distância entre veícu
-
los pode não funcionar devida-
mente
Nas condições que se seguem, pres-
sione o pedal do travão (ou o pedal do
acelerador, dependendo da situação),
conforme for necessário.
Uma vez que o sensor pode não detetar
corretamente os veículos que circulam à
sua frente, o sistema pode não funcio
-nar devidamente.
Quando a estrada faz uma curva ou
as faixas de rodagem são estreitas
Quando o movimento do volante da
direção ou a sua posição na faixa for
instável
Quando o veículo que circula à sua
frente desacelerar subitamente
Quando circular numa estrada
rodeada por uma estrutura, tal como
um túnel ou uma ponte
Enquanto a velocidade do veículo
estiver a diminuir até à velocidade
definida após o veículo ter aumentado
de velocidade devido à pressão exer
-
cida sobre o pedal do acelerador

2684-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
*: Se equipado
Mostrador dos medidores
Velocidade definida
Indicadores
Interruptores de funcionamento
Interruptor “+RES”
Interruptor principal do controlo
da velocidade de cruzeiro
Interruptor “-SET”
Interruptor de cancelamento
1Prima o interruptor principal do
controlo da velocidade de cru
-
zeiro para ativar o controlo da
velocidade de cruzeiro.
O indicador do controlo da velocidade
de cruzeiro acende.

Controlo da velocidade
de cruzeiro
*
Utilize o controlo da veloci-
dade de cruzeiro para manter a
velocidade definida sem pres
-
sionar o pedal do acelerador.
Componentes do sistema
A
B
A
B
C
$9 , 6 2
3DUDHYLWDURDFLRQDPHQWRLQDG
YHUWLGRGRFRQWURORGDYHORFLGDGHGHFUX]HLUR
Desligue o controlo da velocidade de
cruzeiro usando o interruptor principal
quando não o estiver a utilizar.
Situações inadequadas à utiliza-
ção do controlo da velocidade de
cruzeiro
Não utilize o controlo da velocidade
de cruzeiro em nenhuma das situa
-ções que se seguem.
Se o fizer pode perder o controlo do
veículo e, consequentemente poderá
ocorrer um acidente, resultando em
morte ou ferimentos graves.
Em trânsito intenso
Em estradas com curvas apertadas
Em estradas sinuosas
Em estradas escorregadias, cober-
tas por chuva, gelo ou neve
Em declives acentuados
A velocidade do veículo pode exce-
der a velocidade definida quando
circular num declive acentuado.
Quando o seu veículo rebocar um
atrelado * ou durante um reboque
de emergência
*: Veículos que podem rebocar um
atrelado. (
P.190)
Definir a velocidade do veículo
D