TOYOTA RAV4 2022 Manual de utilização (in Portuguese)

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4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
*: Os segmentos de distância piscam lentamente.
Distância aproximada ao objeto: Inferior a 28 cm
*: Os segmentos de distância piscam rapidamente.
Veículos com PKSB
Distância aproximada ao objeto
• Sensores centrais, frente: 100 cm a 63 cm
• Sensores centrais, traseira: 150 cm a 63 cm
Distância aproximada ao objeto: 63 cm a 48 cm
Distância aproximada ao objeto: 48 cm a 34 cm
Mostrador de informa-
ções múltiplas*Ecrã do sistema de navegação ou multimédia
Mostrador de informa-
ções múltiplas*Ecrã do sistema de navegação ou multimédia
Mostrador de informa-
ções múltiplasEcrã do sistema de navegação ou multimédia
Mostrador de informa-
ções múltiplasEcrã do sistema de navegação ou multimédia

3004-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Distância aproximada ao objeto: 34 cm a 15 cm
*: Os segmentos de distância piscam lentamente.
Distância aproximada ao objeto: Inferior a 15 cm
*: Os segmentos de distância piscam rapidamente.
Sinal sonoro e distância a um
objeto
Quando os sensores estiverem em
funcionamento soa um sinal sonoro.
O sinal sonoro soa mais rapida-
mente à medida que se aproxima
de um objeto. Quando o veículo
estiver dentro das distâncias face
ao objeto a seguir indicadas, o
sinal sonoro soa continuamente:
• Veículos sem PKSB: 35 cm, aproxi-
madamente
• Veículos com PKSB: 34 cm, aproxi-
madamente
Quando 2 ou mais sensores dete-
tam em simultâneo um objeto
estático, o sinal sonoro soa para o
objeto que está mais próximo.
Veículos com PKSB: Mesmo que
os sensores estejam em funciona
-
mento, o sinal sonoro será colo-
cado no modo de silêncio em algu-
-mas situações. (modo de silêncio
automático do sinal sonoro)
Mostrador de informa-ções múltiplasEcrã do sistema de navegação ou multimédia
Mostrador de informa-
ções múltiplas*Ecrã do sistema de navegação ou multimédia
Mostrador de informa-
ções múltiplas*Ecrã do sistema de navegação ou multimédia

301
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Modo de silêncio do sinal sonoro
(veículos com PKSB)
Modo de silêncio automático do sinal
sonoro
Mesmo que os sensores estejam em
funcionamento, o sinal sonoro será
colocado no modo de silêncio nas
seguintes situações:
• A distância entre o veículo e o objeto
detetado não reduz (exceto quando a
distância entre o veículo e o objeto for
igual ou inferior a 34 cm.)
• O seu veículo está a afastar-se do
objeto.
• Não existem objetos detetáveis na
trajetória do veículo.
Contudo, se forem detetados outros
objetos ou se a situação alterar
enquanto o sinal sonoro estiver no
modo de silêncio, este volta a soar
novamente.
Colocar o sinal sonoro em modo de
silêncio
O sinal sonoro pode ser temporaria-
mente colocado no modo de silêncio
pressionando
nos interruptores de
controlo dos medidores enquanto é
apresentada uma sugestão no mostra-
dor de informações múltiplas a informar
que o modo de silêncio está disponível.
Quando o modo de silêncio é cance-
lado
O modo de silêncio é cancelado auto-maticamente nas seguintes situações:
• Quando alterar a posição de engrena-
mento• Quando a velocidade do veículo atin-
gir ou ultrapassar uma determinada
velocidade
• Quando desligar e voltar a ligar a
assistência Toyota ao estacionamento
• Quando desligar o interruptor Power e
o colocar novamente em LIG.
Configuração
O volume do sinal sonoro pode ser ajus-
tado no mostrador de informações múlti-
plas. (P. 1 1 6)
*: Se equipado
Função de Travagem de Apoio
ao Estacionamento (objetos
estáticos)
P.307
Função de Travagem de Apoio
ao Estacionamento (tráfego
traseiro) (se equipado)
P.310
PKSB (Travagem de
Apoio ao Estaciona
-
mento)*
O sistema de Travagem de
Apoio ao Estacionamento con
-
siste nas funções que se
seguem. Estas entram em fun
-
cionamento quando circular a
baixa velocidade ou quando
fizer marcha-atrás, tal como
quando estaciona. Quando o
sistema determina que existe
uma possibilidade elevada de
colisão com um objeto dete
-
tado, um aviso alerta o condu-
tor para que este tome uma
ação evasiva. Quando o sis
-
tema determina que existe uma
possibilidade extremamente
elevada de colisão com um
objeto detetado, os travões
são automaticamente aplica
-
dos para ajudar a evitar uma
colisão ou ajudar a reduzir o
impacto da colisão.
Sistema PKSB (Travagem de
Apoio ao Estacionamento)

3024-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
AV I S O
Limitações do sistema de Travagem
de Apoio ao Estacionamento
Não confie em demasia no sistema. Se o
fizer, poderá ocorrer um acidente.
Durante a condução, verifique sempre a
segurança das imediações.
Dependendo do veículo e das condições
da estrada, condições meteorológicas,
etc., o sistema pode não entrar em funcio
-namento.
A capacidade de deteção dos sensores e
dos radares é limitada. Durante a condu-ção, verifique sempre a segurança das
imediações.
O condutor é o único responsável pela
segurança da condução. Conduza
sempre com segurança tendo o cui
-dado de observar a área circundante. O sistema de Travagem de Apoio ao
Estacionamento foi concebido para pres-tar apoio por forma a minimizar a gravi-dade das colisões. Contudo, este sistema
pode não funcionar em determinadas
situações.
O sistema de Travagem de Apoio ao
Estacionamento não foi concebido para
parar o veículo completamente. Para
além disso, mesmo que o sistema pare o
veículo, é necessário pressionar imedia
-tamente o pedal do travão, uma vez que
o controlo de travagem será cancelado,
cerca de, 2 segundos depois.
É extremamente perigoso verificar as
funções do sistema conduzindo inten-cionalmente o veículo na direção de
uma parede, etc. Nunca tente tais
ações.
Quando desativar o sistema de Tra-vagem de Apoio ao Estacionamento
Nas situações que se seguem, desative o
sistema de Travagem de Apoio ao Esta-cionamento, uma vez que o sistema pode
entrar em funcionamento mesmo que não
exista possibilidade de colisão.
Quando inspecionar o veículo utili-zando os rolos, um dinamómetro ou
rolos livres
AV I S O
Quando transportar o veículo num
barco, camião ou noutro tipo de trans-porte
Se a suspensão tiver sido modificada
ou se o veículo estiver equipado com
pneus de medida diferente da especifi
-cada
Se a parte da frente do veículo esti-ver levantada ou rebaixada devido à
carga transportada
Quando estiver instalado equipamento
que possa obstruir um sensor, tal como
um olhal de reboque, protetor de para-
-choques, porta--bicicletas ou arado de neve
Quando utilizar máquinas de lavagem
automática de carros
Se não for possível manter a estabili-dade da condução, tal como acontece
após um acidente ou avaria
Em condução desportiva ou fora de
estrada
Quando os pneus não tiverem a pres-são correta
Quando os pneus estão muito desgas-tados
Quando utilizar correntes de pneus,
pneu de reserva compacto ou um kit de
emergência para reparação de um furo

303
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
A Travagem de Apoio ao Estacio-
namento pode ser ativada/desati-
vada no ecrã do mostrador de
informações múltiplas. Todas as
funções do sistema de Travagem
de Apoio ao Estacionamento (obje
-
tos estáticos e tráfego traseiro) são
ativadas/desativadas ao mesmo
tempo. (
P. 1 1 6)
Quando o sistema de Travagem de
Apoio ao Estacionamento for desativado,
o indicador PKSB OFF (
P. 9 7) acende
no mostrador de informações múltiplas.
Para reativar o sistema, selecione
no mostrador de informações múltiplas.
De seguida, selecione e ligue o
sistema.
Se o sistema estiver desativado, per-
manecerá desativado mesmo que colo-
que o interruptor Power em LIG. depois
deste ter sido desligado.
Se o controlo da restrição da potên-
cia do sistema híbrido ou o controlo
da travagem entrarem em funciona
-
mento, soa um sinal sonoro e será
exibida uma mensagem no mostra
-
dor de informações múltiplas, no
ecrã do sistema de navegação (se
equipado) ou no ecrã do sistema
multimédia para alertar o condutor.
Dependendo da situação, o controlo de
restrição da potência do sistema
híbrido pode entrar em funcionamento
para limitar a aceleração ou a potência
o máximo possível.
O controlo da restrição da potên-
cia do sistema híbrido está em
funcionamento (restrição da ace
-
leração)
Quando a aceleração for superior a um
determinado valor, esta é limitada pelo
sistema.
Ecrã do sistema de navegação (se equi-
pado) ou ecrã do sistema multimédia (se
equipado): Não é exibido nenhum aviso
Mostrador de informações múltiplas:
“Objeto detetado. Velocidade reduzida.”
Indicador PKSB OFF: Não acende
Sinal sonoro: Não soa
O controlo da restrição da potên-
cia do sistema híbrido está em
funcionamento (restrição da
potência ao máximo)
O sistema determinou que é necessá-
rio travar mais do que o habitual.
Ecrã do sistema de navegação (se
equipado) ou ecrã do sistema multimé-
dia (se equipado): “TRAVE!”
O mostrador de informações múltiplas:
“TRAVE!”
ATENÇÃO
Se a mensagem “PKSB Indisponí-
vel” for exibida no mostrador de
informações múltiplas e o indica
-
dor PKSB OFF estiver a piscar
Se esta mensagem for exibida ime-
diatamente depois de colocar o inter-
ruptor Power em ON, mova o veículo
com cuidado, avaliando sempre a
área circundante. Pode ser necessá
-
rio circular com o veículo durante um
determinado período de tempo antes
do sistema retomar ao seu funciona
-
mento normal. (Se o sistema não
retomar o seu funcionamento normal
após ter circulado durante um deter
-
minado período de tempo, limpe os
sensores e as respetivas áreas cir
-cundantes nos para-choques.)
Ativar/Desativar a Travagem
de Apoio ao Estacionamento
Mostrador e sinais sonoros
do controlo de restrição da
potência do sistema híbrido
e controlo de travagem

3044-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Indicador PKSB OFF: Não acende
Sinal sonoro: Som curto
O controlo de travagem está em
funcionamento
O sistema determina que é necessária
uma travagem de emergência.
Ecrã do sistema de navegação (se
equipado) ou ecrã do sistema multimé
-dia (se equipado): “TRAVE!”
O mostrador de informações múltiplas:
“TRAVE!”
Indicador PKSB OFF: Não acende
Sinal sonoro: Som curto
O veículo é parado pelo sistema
O veículo foi parado pelo controlo de
travagem.
Ecrã do sistema de navegação (se
equipado) ou ecrã do sistema multimé
-
dia (se equipado): “Pressione o pedal
do travão”
O mostrador de informações múltiplas:
“Mude para o travão” (Se o pedal do
acelerador não estiver a ser pressio
-
nado, a indicação “Pressione o pedal
do travão” será exibida.)
Indicador PKSB OFF: Acende
Sinal sonoro: Som curto
Se a Travagem de Apoio ao Estacio-
namento determinar que é possível
ocorrer uma colisão com um objeto
detetado, a potência do sistema
híbrido será limitada para evitar o
aumento da velocidade do veículo.
(Controlo de restrição da potência do
sistema híbrido: Ver a figura 2.)

Para além disso, se continuar a
pressionar o pedal do acelerador,
os travões serão aplicados automa
-
ticamente para reduzir a velocidade
do veículo. (Controlo de travagem:
Ver a figura 3.)
Figura 1: Quando o sistema
PKSB (Travagem de Apoio ao
Estacionamento) não está em
funcionamento
Potência do sistema híbrido
Força de travagem
Duração
Figura 2: Quando o controlo de
restrição da potência do sistema
híbrido estiver em funcionamento
Potência do sistema híbrido
Força de travagem
Duração
O controlo de restrição da
potência do sistema híbrido
entra em funcionamento (O sis
-
tema determina que existe uma
elevada possibilidade de colisão
com um objeto detetado.)
Figura 3: Quando o controlo de
restrição da potência do sistema
Vista geral do sistema
A
B
C
A
B
C
C

305
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
híbrido e o controlo de travagem
estiverem em funcionamento
Potência do sistema híbrido
Força de travagem
Duração
O controlo de restrição da
potência do sistema híbrido
entra em funcionamento (O sis
-
tema determina que existe uma
elevada possibilidade de colisão
com um objeto detetado.)
O controlo de travagem entra
em funcionamento (O sistema
determina que a possibilidade
de colisão com um objeto dete
-
tado é extremamente elevada.)
Se a travagem de apoio ao estacio-
namento estiver em funcionamento
Se o veículo for parado pelo sistema de
travagem de apoio ao estacionamento,
este será desativado e o indicador PKSB
OFF acende. Se a travagem de apoio ao
estacionamento estiver a funcionar desne
-
cessariamente, pode cancelar o controlo
de travagem pressionando o pedal do tra-
vão ou aguardando, cerca de, 2 segundos
até que este seja cancelado automatica
-mente. De seguida, pode mover o veículo
pressionando o pedal do acelerador.
Reativar a travagem de apoio ao
estacionamento
Para reativar a travagem de apoio ao
estacionamento após esta ter sido desativada pelo próprio sistema, ative
novamente o sistema (
P. 3 0 3), ou coloque o interruptor Power em OFF e
volte a colocá-lo em ON. Para além
disso, se o objeto já não estiver na linha
da trajetória do veículo ou se a direção
de circulação do veículo for alterada (tal
como quando deixa de seguir em frente
e faz marcha-atrás ou vice-versa), o sis
-
tema será reativado automaticamente.
Se a mensagem “Travão de assis-
tência ao estacionamento indispo-
nível.” for exibida no mostrador de
informações múltiplas e o indica-
dor PKSB OFF estiver a piscar
Se esta mensagem for exibida, um sen-
sor do para-choques da frente ou do
para-choques traseiros pode estar sujo.
Limpe os sensores e as respetivas
áreas circundantes nos para-choques.
Se a mensagem “Travão de assis-
tência ao estacionamento indispo-
nível.” e “Assistente de
estacionamento indisponível.
Limpe o sensor do assistente de
estacionamento.” for exibida no
mostrador de informações múlti
-
plas e o indicador PKSB OFF esti-
ver a piscar
Um dos sensores pode estar coberto
com gelo, neve, sujidade, etc. Neste
caso, remova o gelo, neve, sujidade,
etc., do sensor para que o sistema
retome o seu funcionamento normal.
Se esta mensagem continuar a ser exi
-bida mesmo depois de remover a suji-
dade do sensor ou se for exibida
mesmo que o sensor nunca tenha
estado sujo, leve o seu veículo a um
concessionário Toyota autorizado, repa
-
rador Toyota autorizado ou a qualquer
reparador da sua confiança para que
este proceda a uma inspeção.
Um dos sensores pode estar conge-
lado. Assim que o gelo derreter, o sis-tema retoma o seu funcionamento
normal.
A água pode estar a fluir continua-
mente por cima do sensor, tal como
quando chove intensamente. Quando
A
B
C
C
E

3064-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
o sistema determinar que esta situa-
ção é normal, o sistema retoma o seu
funcionamento normal.
Se desconectar e voltar a conectar
os terminais da bateria de 12 volts
O sistema tem de ser inicializado. Para
inicializar o sistema, circule com o veí
-culo em linha reta durante 5 segundos
ou mais a uma velocidade igual ou
superior a 35 km/h.

307
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
*: Se equipado
Esta função é ativada em situações tais como as que se seguem quando
um objeto for detetado na direção de circulação do veículo.
Quando circular a baixas velocidades e o pedal do travão não esti-
ver a ser pressionado ou for pressionado tardiamente
Função de Travagem de Apoio ao Estacionamento
(objetos estáticos)
*
Se os sensores detetarem um objeto estático, tal como um muro, na
direção de circulação do veículo e se o sistema determinar que
pode ocorrer uma colisão devido a um movimento súbito do veículo
para a frente por utilização inadvertida do pedal do acelerador, ou
se o veículo se mover numa direção não pretendida devido a uma
mudança de velocidade inadvertida e errada, ou quando estiver a
estacionar ou a circular a baixa velocidade, o sistema entra em fun
-
cionamento para diminuir o impacto com o objeto estático detetado
e reduzir os danos daí resultantes.
Exemplos da função

3084-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando pressionar demasiado o pedal do acelerador
Quando o veículo se mover numa direção que não é a pretendida
devido ao engrenamento inadvertido de uma velocidade errada
P. 2 9 2
Tipos de sensores
AV I S O
Para garantir o bom funciona-mento do sistema
P.292
AV I S O
Se a função de travagem de apoio
ao estacionamento (objetos estáti-cos) for ativada desnecessaria-mente, tal como num cruzamento
com uma linha de caminho de ferro
P. 3 0 5
Quando lavar o veículo
P. 2 9 3