TOYOTA RAV4 2022 Manual del propietario (in Spanish)

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4
4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
ADVERTENCIA
OHay objetos o dibujos que podrían con-
fundirse con líneas blancas (amarillas) en el lateral de la carretera (quitamie-dos, balizas reflectantes, etc.).
OEl vehículo se conduce por un lugar donde la carretera se bifurca, confluye,
etc.
OHay señales de reparación del asfalto,
líneas blancas (amarillas), etc., debido a obras en la carretera.
OHay sombras en la carretera que trans-curren paralelas con las líneas blancas (amarillas) o que cubren dichas líneas.
OEl vehículo se conduce en una zona sin líneas blancas (amarillas), como
delante de una barrera de peaje o un puesto de control, en una intersección, etc.
OLas líneas blancas (amarillas) presen-tan irregularidades, tienen marcas en relieve o hay piedras.
OLas líneas blancas (amarillas) no se ven o resultan difíciles de ver debido a arena, etc.
OEl vehículo se conduce por una carre-tera mojada por la lluvia, con charcos, etc.
OLas líneas de tráfico son amarillas (que pueden resultar más difíciles de recono-cer que las líneas blancas).
OLas líneas blancas (amarillas) pasan por encima de un bordillo, etc.
OEl vehículo se conduce por una carre-
tera de superficie brillante, por ejemplo de hormigón.
OSi el borde de la carretera no es claro o
no está recto.
OEl vehículo se conduce por una superfi- cie que brilla a consecuencia de la luz
reflejada en ella, etc.
OEl vehículo se conduce por un lugar donde la iluminación cambia de forma
repentina, como a la entrada o la salida de un túnel, etc.
OLa luz de los faros de un vehículo que
circula en sentido contrario, el sol, etc., inciden en la cámara.
OEl vehículo se conduce por una pen-
diente.
OEl vehículo se conduce por una carre- tera que se inclina a izquierda o dere-
cha, o por una carretera sinuosa.
OEl vehículo se conduce por una carre- tera abrupta o sin asfaltar.
OEl carril es excesivamente estrecho o ancho.

2704-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
QFunción de advertencia de cam-
bio involuntario de carril
Cuando el sistema determina que el
vehículo podría salirse del carril o de la
trayectoria*, muestra una advertencia
en la pantalla de información múltiple y
hace sonar el avisador acústico de
advertencia para advertir al conductor.
Cuando el avisador acústico de advertencia
suene, compruebe la zona circundante y
maniobre el volante con cuidado para volver
a situar el vehículo en el centro del carril.
Vehículos con BSM: Cuando el sistema
determina que el vehículo podría salirse del
carril y que el riesgo de colisión con un vehí-
culo que le está adelantando en el carril
adyacente es alto, la advertencia de cambio
involuntario de carril se activará aunque los
intermitentes estén en funcionamiento.
*: Límite entre el asfalto y el lateral de la
carretera, por ejemplo hierba, tierra o un
bordillo
QFunción de asistencia a la direc-
ción
Cuando el sistema determina que el
vehículo podría salirse del carril o des-
viarse de su trayectoria*, proporciona la
asistencia necesaria accionando el
volante de manera controlada durante
un breve periodo de tiempo para man-
tener el vehículo en su carril.
Si el sistema detecta que el volante no se ha
accionado durante un periodo de tiempo
determinado o que el volante no se está
sujetando con firmeza, muestra una adver-
ADVERTENCIA
OEl vehículo está demasiado inclinado
debido a que lleva una carga pesada o a que la presión de inflado de los neu-máticos es incorrecta.
OLa distancia con respecto al vehículo precedente es demasiado corta.
OEl vehículo sube o baja en gran medida
durante la conducción debido al estado de la carretera (carreteras en mal estado o juntas en la carretera).
OCuando se conduce dentro de un túnel o por la noche con los faros apagados, o cuando la luz de un faro es tenue por-
que la lente está sucia o desalineada.
OEl vehículo sufre el impacto de viento lateral.
OEl vehículo acaba de cambiar de carril o ha cruzado una intersección.
OSe están usando neumáticos que difie-
ren en cuanto a estructura, fabricante, marca o dibujo de la banda de roda-dura.
OCuando se han instalado neumáticos de un tamaño distinto al especificado.
OSe han colocado neumáticos de invierno, etc.
Funciones incluidas en el sis-
tema LDA

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4 4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
tencia en la pantalla de información múltiple
y cancela la función de forma temporal.
Vehículos con BSM: Cuando el sistema
determina que el vehículo podría salirse del
carril y que el riesgo de colisión con un vehí-
culo que está adelantando en el carril adya-
cente es alto, la función de asistencia a la
dirección se activa aunque los intermitentes
estén en funcionamiento.
*: Límite entre el asfalto y el lateral de la
carretera, por ejemplo hierba, tierra o un
bordillo
QFunción de advertencia de vaivén
del vehículo
Cuando el vehículo se balancea dentro
de un carril, el avisador acústico de
advertencia suena y se muestra un
mensaje en la pantalla de información
múltiple para avisar al conductor.Para activar el sistema LDA, pulse el
interruptor LDA.
El indicador luminoso LDA se enciende y
aparece un mensaje en la pantalla de infor-
mación múltiple.
Para desactivar el sistema LDA, pulse de
nuevo el interruptor LDA.
Cuando el sistema LDA está activado o des-
activado, la próxima vez que se arranque el
motor el sistema LDA seguirá en el estado
en que se encontraba anteriormente.
Activación del sistema LDA

2724-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Indicador luminoso LDA
La iluminación del indicador informa al con-
ductor del estado de funcionamiento del sis-
tema.
Iluminado en blanco: El sistema LDA está
en funcionamiento.
Iluminado en verde: La asistencia al volante
de la función de asistencia a la dirección
está en funcionamiento.
Parpadeando en naranja: La función de
advertencia de cambio involuntario de carril
está en funcionamiento.
Visualización del estado de funcio-
namiento de la asistencia al volante
Se muestra cuando la pantalla de informa-
ción múltiple se cambia a la pantalla de
información del sistema de ayuda a la con-
ducción.
Indica que la asistencia al volante de la fun-
ción de asistencia a la dirección está en fun-
cionamiento.
Visualización de la función de
advertencia de cambio involuntario
de carril
Se muestra cuando la pantalla de informa-
ción múltiple se cambia a la pantalla de
información del sistema de ayuda a la con-
ducción.
El interior de las líneas mostradas es
blanco
Indica que el sistema reconoce las líneas
blancas (amarillas) o una trayectoria*.
Cuando el vehículo se desvía del carril, la
línea blanca mostrada en el lado del que se
desvía el vehículo parpadea en naranja.
El interior de las líneas mostradas es
negro
Indica que el sistema no puede reconocer
las líneas blancas (amarillas) o una trayecto-
ria
*, o que se ha cancelado temporalmente.*: Límite entre el asfalto y el lateral de la
carretera, por ejemplo hierba, tierra o un
bordillo
QCondiciones de funcionamiento de
cada función
OFunción de advertencia de cambio involun-
tario de carril
Esta función se acciona cuando se cumplen
todas las condiciones siguientes.
• El sistema LDA está activado.
• La velocidad del vehículo es de aproxima-
damente 50 km/h (32 mph) o más.
Indicaciones en la pantalla de
información múltiple
A
B
C

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4 4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
• El sistema reconoce las líneas de carril
blancas (amarillas) o una trayectoria*.
(Cuando solo reconoce una línea blanca
[amarilla] o una trayectoria
* de un lado, el
sistema solo se activará para ese lado
específico).
• El ancho del carril es de aproximadamente
3 m (9,8 pies) o más.
• La palanca de los intermitentes no se ha
accionado. (Vehículos con BSM: Excepto
cuando hay un vehículo en el carril del
lado para el cual se ha accionado el inter-
mitente)
• El vehículo no se conduce por una curva
pronunciada.
• No se ha detectado ninguna avería en el
sistema. (P.274)
*: Límite entre el asfalto y el lateral de la
carretera, por ejemplo hierba, tierra o un
bordillo
OFunción de asistencia a la dirección
Esta función se activa cuando se cumplen
todas las condiciones siguientes, además de
las condiciones de funcionamiento para la
función de advertencia de cambio involunta-
rio de carril.
• El ajuste de “Asist. dir” en la pantalla
de la pantalla de información múltiple está
definido en “Act.”. (P.104)
• El vehículo no acelera ni desacelera en
una cantidad determinada o más.
• El volante no se ha accionado con la
fuerza adecuada para cambiar de carril.
• Los sistemas ABS, VSC, TRC y PCS no
están en funcionamiento.
• El TRC o el VSC no están desactivados.
• No aparece la advertencia de que se han
retirado las manos del volante. (P.273)
OFunción de advertencia de vaivén del vehí-
culo
Esta función se acciona cuando se cumplen
todas las condiciones siguientes.
• El ajuste de “Adv.vaivén” en la pantalla
de la pantalla de información múltiple
está definido en “Act.”. (P.104)
• La velocidad del vehículo es de aproxima-
damente 50 km/h (32 mph) o más.• El ancho del carril es de aproximadamente
3 m (9,8 pies) o más.
• No se ha detectado ninguna avería en el
sistema. (P.274)
QCancelación temporal de las funciones
Cuando las condiciones de funcionamiento
dejan de cumplirse, alguna función puede
cancelarse de forma temporal. No obstante,
cuando se vuelven a cumplir las condiciones
oportunas, el funcionamiento de la función se
restablece automáticamente. (P.272)
QFunción de asistencia a la dirección
ODependiendo de la velocidad del vehículo,
la situación de cambio de carril, el estado
de la carretera, etc., es posible que el con-
ductor no sepa si la función está activada o
no, o la función podría no activarse.
OEl control de la dirección de la función se
ha cancelado porque el conductor ha
accionado el volante.
ONo intente comprobar el funcionamiento
de la función de asistencia a la dirección.
QFunción de advertencia de cambio invo-
luntario de carril
OEl avisador acústico de advertencia puede
resultar difícil de oír debido a los ruidos del
exterior, la reproducción de sonido, etc.
OSi el límite de la trayectoria* no está claro o
recto, la función de advertencia de cambio
involuntario de carril podría no funcionar.
OVehículos con BSM: Es posible que el sis-
tema no pueda determinar si existe un
riesgo de colisión con un vehículo de un
carril adyacente.
ONo intente comprobar el funcionamiento
de la función de advertencia de cambio
involuntario de carril.
*: Límite entre el asfalto y el lateral de la
carretera, por ejemplo hierba, tierra o un
bordillo
QAdvertencia de que se han retirado las
manos del volante
En las situaciones siguientes, se visualizarán
en la pantalla de información múltiple un
mensaje de advertencia instando al conduc-
tor a agarrar el volante y el símbolo mostrado

2744-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
en la ilustración para advertir al conductor.
La advertencia se detiene cuando el sistema
determina que el conductor sujeta el volante.
Mantenga siempre las manos en el volante
cuando utilice el sistema, independiente-
mente de las advertencias.
OCuando el sistema determina que el con-
ductor está conduciendo sin sujetar el
volante mientras el sistema está en funcio-
namiento
Si el conductor sigue sin poner las manos en
el volante, suena el avisador acústico, se
avisa al conductor y la función se cancela
temporalmente. Esta advertencia también
funciona del mismo modo cuando el conduc-
tor acciona el volante de forma continua y
muy levemente.
Dependiendo del estado del vehículo y de la
carretera, la advertencia podría no activarse.
Además, si el sistema considera que el vehí-
culo está circulando por una curva, las adver-
tencias se emitirán antes que cuando está en
una recta.
OCuando el sistema determina que el con-
ductor está conduciendo sin sujetar el
volante mientras la asistencia al volante de
la función de asistencia a la dirección está
en funcionamiento.
Si el conductor sigue sin poner las manos en
el volante mientras la asistencia al volante
está en funcionamiento, suena el avisador
acústico y se avisa al conductor. Cada vez
que suena el avisador acústico, suena
durante más tiempo.
QFunción de advertencia de vaivén del
vehículo
Cuando el sistema determina que el vehículo
se está balanceando y la función de adver-tencia de vaivén del vehículo está activa,
suena un avisador acústico y se muestran
simultáneamente en la pantalla de informa-
ción múltiple tanto un mensaje de adverten-
cia que insta al conductor a descansar como
el símbolo mostrado en la ilustración.
Dependiendo del estado del vehículo y de la
carretera, la advertencia podría no activarse.
QMensaje de advertencia
Si el mensaje de advertencia siguiente se
muestra en la pantalla de información múlti-
ple y el indicador luminoso LDA se ilumina en
color naranja, siga el procedimiento de locali-
zación y resolución de problemas oportuno.
Además, si se muestra algún mensaje de
advertencia distinto, siga las instrucciones
indicadas en la pantalla.
O“Funcionamiento incorrecto de LDA. Visite
su concesionario.”
El sistema podría no estar funcionando
correctamente. Lleve el vehículo a un distri-
buidor o taller de reparaciones Toyota autori-
zado, o a cualquier otro taller de
reparaciones cualificado, para que lo inspec-
cionen.
O“LDA no disponible”
El sistema se ha cancelado temporalmente
debido a una avería en un sensor distinto a la
cámara frontal. Desactive el sistema LDA,
espere un breve periodo de tiempo y, a conti-
nuación, vuelva a activar el sistema LDA.
O“LDA no disponible a la velocidad actual.”
La función no se puede utilizar porque la
velocidad del vehículo supera el intervalo de
funcionamiento del sistema LDA. Conduzca
más despacio.
O“LDA no disponible. Por debajo de 50 km/h

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4
4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
aprox.”
El sistema LDA no se puede usar porque la
velocidad del vehículo es inferior a 50 km/h
(32 mph), aproximadamente. Conduzca el
vehículo a una velocidad de aproximada-
mente 50 km/h (32 mph) o más.
QPersonalización
Los ajustes de la función se pueden cambiar.
( P.110)
*: Si el vehículo dispone de ello
RSA (asistencia de señales
de tráfico)*
El sistema RSA reconoce señales
de tráfico específicas gracias a la
cámara frontal y/o al sistema de
navegación (cuando hay informa-
ción sobre el límite de velocidad
disponible) para proporcionar
información al conductor a través
de la pantalla.
Si el sistema determina que se
está conduciendo el vehículo por
encima del límite de velocidad, se
están llevando a cabo acciones
prohibidas, etc., en función de las
señales de tráfico reconocidas,
avisa al conductor mediante una
notificación visual y un avisador
acústico de advertencia.
ADVERTENCIA
QAntes de utilizar el sistema RSA
No confíe exclusivamente en el sistema RSA. El sistema RSA ayuda al conductor
proporcionándole información, pero no sustituye la propia visión y la atención del conductor. Conduzca de forma segura
prestando siempre mucha atención a las normas de tráfico.

2764-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Cuando la cámara frontal reconozca
una señal y/o se pueda obtener infor-
mación acerca de una señal a través
del sistema de navegación, la señal se
mostrará en la pantalla de información
múltiple.
Cuando se selecciona la pantalla de
información del sistema de ayuda a
la conducción, se puede mostrar un
máximo de 3 señales. (P.104)
Cuando se selecciona una pestaña
distinta a la pantalla de información
del sistema de ayuda a la conduc-
ción, se mostrarán los siguientes
tipos de señales de tráfico.
(P.104)
• Señal de inicio/fin del límite de velocidad
• Señal de información relacionada con el
límite de velocidad (autopista, autovía,
área urbana, zona residencial)
• Señal de fin de prohibiciones
• Señal de prohibido el paso
* (cuando se
requiera la notificación)
• Señal de límite de velocidad con marca
complementaria (ramal solamente)
*: En los vehículos con sistema de navega-
ciónSi se reconocen otras señales distintas a las
de límite de velocidad, aparecerán solapa-
das una sobre otra bajo la señal de límite de
velocidad actual.
Se muestran los siguientes tipos de
señales de tráfico, incluidas señales
electrónicas y señales intermitentes.
Es posible que no se muestren señales de
tráfico no oficiales (distintas a las recogidas
por la Convención de Viena sobre Señaliza-
ción Vial) o aquellas señales de tráfico que
hayan sido aprobadas recientemente.
Señales de tráfico de límite de velo-
cidad
*
*: No se muestra información relacionada
con el límite de velocidad cuando no
hay ninguna señal de límite de velocidad
o información relacionada con el límite de
velocidad disponible.
Indicación en la pantalla de
información múltiple
Tipos de señales de tráfico
admitidos
Inicio de límite de velocidad/ini-
cio de zona con velocidad
máxima
Fin de límite de velocidad/fin de
zona con velocidad máxima

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4 4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
Información relacionada con el límite
de velocidad
*1, 2
*1: Se muestra cuando se reconoce una
señal pero no se puede obtener informa-
ción sobre el límite de velocidad para la
carretera a través del sistema de nave-
gación
*2: No se muestra información relacionada con el límite de velocidad cuando
no hay ninguna señal de límite de veloci-
dad o información relacionada con el
límite de velocidad disponible.
Señales de prohibición de adelanta-
miento
Otras señales de tráfico
*: En los vehículos con sistema de navega-
ción
Límite de velocidad con marca com-
plementaria
*1
Entrada a la autopista
Salida de la autopista
Entrada a la autovía
Salida de la autovía
Inicio de área urbana
Fin de área urbana
Inicio de área urbana
Fin de área urbana
Inicio de zona residencial
Fin de zona residencial
Inicio de la prohibición de ade-
lantamiento
Fin de la prohibición de adelan-
tamiento
Prohibido el paso
*
Fin de prohibiciones
Stop
Mojado
Lluvia
Hielo
Hay marca complementaria
*2
Ramal de salida a la dere-
cha
*3

2784-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
*1: Se muestra simultáneamente con el
límite de velocidad
*2: El contenido no se reconoce.
*3: Se muestra cuando el sistema detecta
conducción en ramal.
El sistema RSA avisa al conductor en
las siguientes situaciones.
Cuando la velocidad del vehículo
supere el umbral de notificación de
velocidad de la señal de límite de
velocidad mostrada, la visualización
de la señal se resaltará y sonará un
avisador acústico.
Cuando el sistema RSA reconoce
una señal de prohibido el paso y
detecta que el vehículo circula por
un área en la que el paso está prohi-
bido según la información del mapa
del sistema de navegación, la señal
de prohibido el paso parpadea y
suena un avisador acústico. (En los
vehículos con sistema de navega-
ción)
Cuando se detecta que su vehículo
está adelantando mientras la panta-
lla de información múltiple muestra
una señal de prohibición de adelan-
tamiento, la señal visualizada parpa-
dea y suena un avisador acústico.
En función de la situación, las condicio-
nes de tráfico (dirección del tráfico, uni-
dad de velocidad) podrían percibirse de
forma equivocada, por lo que la función
de notificación podría no funcionar
correctamente.
QProcedimiento de ajuste
P.110
QApagado automático de la visualización
de señales del sistema RSA
Una o más señales se apagan automática-
mente en las siguientes situaciones.
ONo se ha reconocido ninguna señal
durante cierta distancia.
OLa carretera cambia debido a un giro a
derecha o izquierda, etc.
QSituaciones en las que la función podría
no activarse o no detectar correcta-
mente
En las siguientes situaciones, el sistema
RSA no funciona con normalidad y podría no
reconocer señales, mostrar una señal inco-
rrecta, etc. No obstante, esto no indica una
avería.
OLa cámara frontal está mal alineada
debido a que el sensor ha sufrido un
impacto fuerte, etc.
OHay suciedad, nieve, adhesivos, etc., en el
parabrisas cerca de la cámara frontal.
OCon un tiempo inclemente como fuertes
lluvias, niebla, nieve o tormentas de arena.
OLa luz de un vehículo que circula en sen-
tido contrario, el sol, etc., incide en la
cámara frontal.
OLa señal está sucia, descolorida, inclinada
o deformada.
OEl contraste de la señal electrónica es defi-
ciente.
OToda o parte de la señal está oculta por
hojas de árboles, un poste, etc.
OLa señal solo es visible para la cámara
frontal durante un periodo de tiempo
breve.
OLa maniobra de conducción (giro, cambio
de carril, etc.) se valora de forma inco-
rrecta.
OSi es una señal no aplicable al carril en el
que se desplaza el vehículo, pero dicha
señal está presente justo después de una
bifurcación de una autopista o en un carril
adyacente justo antes de confluir. Ramal de salida a la
izquierda
*3
Hora
Función de notificación