TOYOTA RAV4 2022 Manual del propietario (in Spanish)

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4
4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
ADVERTENCIA
QSituaciones en las que las funciones
podrían no funcionar correctamente
En las siguientes situaciones, las funcio- nes podrían no funcionar correctamente y el vehículo podría salirse de su carril. No
dependa exclusivamente de las funciones y conduzca de modo seguro, prestando atención al entorno y manejando el
volante para corregir la trayectoria del vehículo.
OCuando se muestra la visualización de
la marcha de velocidad de crucero con seguimiento ( P.263) y el vehículo que lo precede cambia de carril. (Su vehí-
culo podría seguir al vehículo que lo precede y cambiar también de carril).
OCuando se muestra la visualización de la marcha de velocidad de crucero con
seguimiento ( P.263) y el vehículo que lo precede se balancea. (Su vehículo podría también balancearse y salirse
del carril).
OCuando se muestra la visualización de la marcha de velocidad de crucero con
seguimiento ( P.263) y el vehículo que lo precede se sale de su carril. (Su vehí-culo podría seguir al vehículo que lo
precede y salirse del carril).
OCuando se muestra la visualización de la marcha de velocidad de crucero con
seguimiento ( P.263) y el vehículo que lo precede circula extremadamente cerca de la línea derecha o izquierda
del carril. (Su vehículo podría seguir al vehículo que lo precede y salirse del carril).
OEl vehículo se conduce por una curva pronunciada.
OHay objetos o dibujos que podrían con-fundirse con líneas blancas (amarillas)
en el lateral de la carretera (quitamie- dos, balizas reflectantes, etc.).
OEl vehículo se conduce por un lugar donde la carretera se bifurca, confluye, etc.
OHay señales de reparación del asfalto, líneas blancas (amarillas), etc., debido
a obras en la carretera.
OHay sombras en la carretera que trans-
curren paralelas con las líneas blancas (amarillas) o que cubren dichas líneas.

2604-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
QFunción de advertencia de cam-
bio involuntario de carril
Cuando el sistema determina que el
vehículo podría salirse del carril o de la
trayectoria*, muestra una advertencia
en la pantalla de información múltiple y
ADVERTENCIA
OEl vehículo se conduce en una zona sin
líneas blancas (amarillas), como delante de una barrera de peaje o un puesto de control, en una intersección,
etc.
OLas líneas blancas (amarillas) presen- tan irregularidades, tienen marcas en
relieve o hay piedras.
OLas líneas blancas (amarillas) no se ven o resultan difíciles de ver debido a
arena, etc.
OEl vehículo se conduce por una carre- tera mojada por la lluvia, con charcos,
etc.
OLas líneas de tráfico son amarillas (que pueden resultar más difíciles de recono-
cer que las líneas blancas).
OLas líneas blancas (amarillas) pasan por encima de un bordillo, etc.
OEl vehículo se conduce por una carre-tera de superficie brillante, por ejemplo de hormigón.
OSi el borde de la carretera no es claro o no está recto.
OEl vehículo se conduce por una superfi-cie que brilla a consecuencia de la luz reflejada en ella, etc.
OEl vehículo se conduce por un lugar donde la iluminación cambia de forma repentina, como a la entrada o la salida
de un túnel, etc.
OLa luz de los faros de un vehículo que circula en sentido contrario, el sol, etc.,
inciden en la cámara.
OEl vehículo se conduce por una pen- diente.
OEl vehículo se conduce por una carre-tera que se inclina a izquierda o dere-cha, o por una carretera sinuosa.
OEl vehículo se conduce por una carre-tera abrupta o sin asfaltar.
OEl carril es excesivamente estrecho o ancho.
OEl vehículo está demasiado inclinado debido a que lleva una carga pesada o a que la presión de inflado de los neu-
máticos es incorrecta.
OLa distancia con respecto al vehículo precedente es demasiado corta.
OEl vehículo sube o baja en gran medida durante la conducción debido al estado de la carretera (carreteras en mal
estado o juntas en la carretera).
OCuando se conduce dentro de un túnel o por la noche con los faros apagados,
o cuando la luz de un faro es tenue por- que la lente está sucia o desalineada.
OEl vehículo sufre el impacto de viento
lateral.
OEl viento generado por un vehículo que circula en un carril cercano afecta a su
vehículo.
OEl vehículo acaba de cambiar de carril o ha cruzado una intersección.
OSe están usando neumáticos que difie-ren en cuanto a estructura, fabricante, marca o dibujo de la banda de roda-
dura.
OCuando se han instalado neumáticos de un tamaño distinto al especificado.
OSe han colocado neumáticos de invierno, etc.
OEl vehículo se conduce a una velocidad
extremadamente alta.
Funciones incluidas en el sis-
tema LTA

261
4 4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
hace sonar el avisador acústico de
advertencia para advertir al conductor.
Cuando el avisador acústico de advertencia
suene, compruebe la zona circundante y
maniobre el volante con cuidado para volver
a situar el vehículo en el centro del carril.
Vehículos con BSM (excepto para Rusia,
Kazajistán y Armenia): Cuando el sistema
determina que el vehículo podría salirse del
carril y que el riesgo de colisión con un vehí-
culo que le está adelantando en el carril
adyacente es alto, la advertencia de cambio
involuntario de carril se activará aunque los
intermitentes estén en funcionamiento.
*: Límite entre el asfalto y el lateral de la
carretera, por ejemplo hierba, tierra o un
bordillo
QFunción de asistencia a la direc-
ción
Cuando el sistema determina que el
vehículo podría salirse del carril o des-
viarse de su trayectoria
*, proporciona la
asistencia necesaria accionando el
volante de manera controlada durante un breve periodo de tiempo para man-
tener el vehículo en su carril.
Si el sistema detecta que el volante no se ha
accionado durante un periodo de tiempo
determinado o que el volante no se está
sujetando con firmeza, muestra una adver-
tencia en la pantalla de información múltiple
y cancela la función de forma temporal.
Vehículos con BSM (excepto para Rusia,
Kazajistán y Armenia): Cuando el sistema
determina que el vehículo podría salirse del
carril y que el riesgo de colisión con un vehí-
culo que está adelantando en el carril adya-
cente es alto, la función de asistencia a la
dirección se activa aunque los intermitentes
estén en funcionamiento.
*: Límite entre el asfalto y el lateral de la
carretera, por ejemplo hierba, tierra o un
bordillo
QFunción de advertencia de vaivén
del vehículo
Cuando el vehículo se balancea dentro
de un carril, el avisador acústico de
advertencia suena y se muestra un

2624-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
mensaje en la pantalla de información
múltiple para avisar al conductor.
QFunción para mantenerse en el
centro del carril
Esta función está vinculada al control
dinámico de la velocidad de crucero
asistido por radar con rango de mar-
chas completo y proporciona la asisten-
cia necesaria accionando el volante
para mantener el vehículo en su carril
actual.
Cuando el control dinámico de la velocidad
de crucero asistido por radar con rango de
marchas completo no está en funciona-
miento, no se activa tampoco la función para
mantenerse en el centro del carril.
Cuando las líneas de carril blancas (amari-
llas) resulten difíciles de ver o no estén visi-
bles, por ejemplo en un atasco de tráfico,
esta función se activa para facilitar el segui-
miento del vehículo que lo precede contro-
lando su posición.
Si el sistema detecta que el volante no se ha
accionado durante un periodo de tiempo determinado o que el volante no se está
sujetando con firmeza, muestra una adver-
tencia en la pantalla de información múltiple
y cancela la función de forma temporal.
Para activar el sistema LTA, pulse el
interruptor LTA.
El indicador luminoso LTA se enciende y
aparece un mensaje en la pantalla de infor-
mación múltiple.
Para desactivar el sistema LTA, pulse
de nuevo el interruptor LTA.
Cuando el sistema LTA está activado o des-
activado, la próxima vez que se arranque el
motor el sistema LTA seguirá en el estado
en que se encontraba anteriormente.
Activación del sistema LTA

263
4 4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
Indicador luminoso LTA
La iluminación del indicador informa al con-
ductor del estado de funcionamiento del sis-
tema.
Iluminado en blanco: El sistema LTA está en
funcionamiento.
Iluminado en verde: La asistencia al volante
de la función de asistencia a la dirección o
de la función para mantenerse en el centro
del carril está en funcionamiento.
Parpadeando en naranja: La función de
advertencia de cambio involuntario de carril
está en funcionamiento.
Visualización del estado de funcio-
namiento de la asistencia al volante
Se muestra cuando la pantalla de informa-
ción múltiple se cambia a la pantalla de
información del sistema de ayuda a la con-
ducción.Indica que la asistencia al volante de la fun-
ción de asistencia a la dirección o de la fun-
ción para mantenerse en el centro del carril
está en funcionamiento.
Se muestran los dos lados del carril: Indica
que la asistencia al volante de la función
para mantenerse en el centro del carril está
en funcionamiento.
Se muestra uno de los laterales exteriores
del carril: Indica que la asistencia al volante
de la función de asistencia a la dirección
está en funcionamiento.
Se muestran los dos lados del carril parpa-
deando: Avisa al conductor de que es nece-
saria su intervención para permanecer en el
centro del carril (función para mantenerse
en el centro del carril).
Visualización de la marcha de velo-
cidad de crucero con seguimiento
Se muestra cuando la pantalla de informa-
ción múltiple se cambia a la pantalla de
información del sistema de ayuda a la con-
ducción.
Indica que la asistencia a la dirección de la
función para mantenerse en el centro del
carril está funcionando y controlando la posi-
ción de un vehículo que lo precede.
Cuando se muestra la visualización de la
marcha de velocidad de crucero con segui-
miento y el vehículo que lo precede se
mueve, su vehículo podría moverse del
mismo modo. Preste siempre mucha aten-
ción al entorno y maneje el volante según
sea necesario para corregir la trayectoria del
vehículo y circular de modo seguro.
Visualización de la función de
advertencia de cambio involuntario
de carril
Se muestra cuando la pantalla de informa-
ción múltiple se cambia a la pantalla de
información del sistema de ayuda a la con-
Indicaciones en la pantalla de
información múltiple
A
B
C
D

2644-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
ducción.
El interior de las líneas mostradas es
blanco
Indica que el sistema reconoce las líneas
blancas (amarillas) o una trayectoria
*.
Cuando el vehículo se desvía del carril, la
línea blanca mostrada en el lado del que se
desvía el vehículo parpadea en naranja.
El interior de las líneas mostradas es
negro
Indica que el sistema no puede reconocer
las líneas blancas (amarillas) o una trayecto-
ria
*, o que se ha cancelado temporalmente.
*: Límite entre el asfalto y el lateral de la
carretera, por ejemplo hierba, tierra o un
bordillo
QCondiciones de funcionamiento de
cada función
OFunción de advertencia de cambio involun-
tario de carril
Esta función se acciona cuando se cumplen
todas las condiciones siguientes.• El sistema LTA está activado.
• La velocidad del vehículo es de aproxima-
damente 50 km/h (32 mph) o más.
*1
• El sistema reconoce las líneas de carril
blancas (amarillas) o una trayectoria*2.
(Cuando se reconoce una línea blanca
[amarilla] o una trayectoria
*2 solo en un
lateral, el sistema se activará únicamente
para el lado correspondiente).
• El ancho del carril es de aproximadamente
3 m (9,8 pies) o más.
• La palanca de los intermitentes no se ha
accionado. (Vehículos con BSM: Excepto
cuando hay un vehículo en el carril del
lado para el cual se ha accionado el inter-
mitente)
• El vehículo no se conduce por una curva
pronunciada.
• No se ha detectado ninguna avería en el
sistema. (P.266)
*1: La función se acciona incluso si la veloci-
dad del vehículo es inferior a aproximada-
mente 50 km/h (32 mph) cuando la
función para mantenerse en el centro del
carril está en funcionamiento.
*2: Límite entre el asfalto y el lateral de la
carretera, por ejemplo hierba, tierra o un
bordillo
OFunción de asistencia a la dirección
Esta función se activa cuando se cumplen
todas las condiciones siguientes, además de
las condiciones de funcionamiento para la
función de advertencia de cambio involunta-
rio de carril.
• El ajuste de “Asist. dir” en la pantalla
de la pantalla de información múltiple está
definido en “ON”. (P.110)
• El vehículo no acelera ni desacelera en
una cantidad determinada o más.
• El volante no se ha accionado con la
fuerza adecuada para cambiar de carril.
• Los sistemas ABS, VSC, TRC y PCS no
están en funcionamiento.
• El TRC o el VSC no están desactivados.
• No aparece la advertencia de que se han
retirado las manos del volante. (P.266)
OFunción de advertencia de vaivén del vehí-

265
4 4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
culo
Esta función se acciona cuando se cumplen
todas las condiciones siguientes.
• El ajuste de “Adv.vaivén” en la pantalla
de la pantalla de información múltiple
está definido en “Act.”. (P.104)
• La velocidad del vehículo es de aproxima-
damente 50 km/h (32 mph) o más.
• El ancho del carril es de aproximadamente
3 m (9,8 pies) o más.
• No se ha detectado ninguna avería en el
sistema. (P.266)
OFunción para mantenerse en el centro del
carril
Esta función se acciona cuando se cumplen
todas las condiciones siguientes.
• El sistema LTA está activado.
• La configuración de “Asist. dir” y “Centrar
trayect.” en la pantalla de la pantalla
de información múltiple está definida en
“Act.”. (P.104)
• Esta función reconoce las líneas de carril
blancas (amarillas) o la posición de un
vehículo que lo precede (excepto cuando
dicho vehículo es pequeño, por ejemplo
una motocicleta).
• El control dinámico de la velocidad de cru-
cero asistido por radar con rango de mar-
chas completo está funcionando en modo
de control de la distancia entre vehículos.
• El carril tiene una anchura de entre 3 y 4 m
(10 y 13 pies), aproximadamente.
• La palanca de los intermitentes no se ha
accionado.
• El vehículo no se conduce por una curva
pronunciada.
• No se ha detectado ninguna avería en el
sistema. (P.266)
• El vehículo no acelera ni desacelera en
una cantidad determinada o más.
• El volante no se ha accionado con la
fuerza adecuada para cambiar de carril.
• Los sistemas ABS, VSC, TRC y PCS no
están en funcionamiento.
• El TRC o el VSC no están desactivados.
• No aparece la advertencia de que se han
retirado las manos del volante. (P.266)
• El vehículo se conduce por el centro del
carril.
• La función de asistencia a la dirección no está en funcionamiento.
QCancelación temporal de las funciones
OCuando las condiciones de funcionamiento
dejan de cumplirse, alguna función puede
cancelarse de forma temporal. No obs-
tante, cuando se vuelven a cumplir las
condiciones oportunas, el funcionamiento
de la función se restablece automática-
mente. (P.264)
OSi las condiciones de funcionamiento
(P.264) dejan de cumplirse mientras la
función para mantenerse en el centro del
carril está en funcionamiento, el avisador
acústico podría sonar para indicar que la
función ha sido cancelada de forma tem-
poral.
QFunción de asistencia a la direc-
ción/función para mantenerse en el
centro del carril
ODependiendo de la velocidad del vehículo,
la situación de cambio de carril, el estado
de la carretera, etc., es posible que el con-
ductor no sepa si la función está activada o
no, o la función podría no activarse.
OEl control de la dirección de la función se
ha cancelado porque el conductor ha
accionado el volante.
ONo intente comprobar el funcionamiento
de la función de asistencia a la dirección.
QFunción de advertencia de cambio invo-
luntario de carril
OEl avisador acústico de advertencia puede
resultar difícil de oír debido a los ruidos del
exterior, la reproducción de sonido, etc.
OSi el límite de la trayectoria* no está claro o
recto, la función de advertencia de cambio
involuntario de carril podría no funcionar.
OVehículos con BSM: Es posible que el sis-
tema no pueda determinar si existe un
riesgo de colisión con un vehículo de un
carril adyacente.
ONo intente comprobar el funcionamiento
de la función de advertencia de cambio
involuntario de carril.
*: Límite entre el asfalto y el lateral de la
carretera, por ejemplo hierba, tierra o un
bordillo

2664-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
QAdvertencia de que se han retirado las
manos del volante
En las situaciones siguientes, se visualizarán
en la pantalla de información múltiple un
mensaje de advertencia instando al conduc-
tor a agarrar el volante y el símbolo mostrado
en la ilustración para advertir al conductor.
La advertencia se detiene cuando el sistema
determina que el conductor sujeta el volante.
Mantenga siempre las manos en el volante
cuando utilice el sistema, independiente-
mente de las advertencias.
OCuando el sistema determina que el con-
ductor está conduciendo sin sujetar el
volante mientras el sistema está en funcio-
namiento
Si el conductor sigue sin poner las manos en
el volante, suena el avisador acústico, se
avisa al conductor y la función se cancela
temporalmente. Esta advertencia también
funciona del mismo modo cuando el conduc-
tor acciona el volante de forma continua y
muy levemente.
OCuando el sistema determina que el vehí-
culo podría desviarse del carril durante la
conducción por una curva mientras la fun-
ción para mantenerse en el centro del
carril está en funcionamiento.
Dependiendo del estado del vehículo y de la
carretera, la advertencia podría no activarse.
Además, si el sistema considera que el vehí-
culo está circulando por una curva, las adver-
tencias se emitirán antes que cuando está en
una recta.
OCuando el sistema determina que el con-
ductor está conduciendo sin sujetar el
volante mientras la asistencia al volante de
la función de asistencia a la dirección está
en funcionamiento.
Si el conductor sigue sin poner las manos en el volante mientras la asistencia al volante
está en funcionamiento, suena el avisador
acústico y se avisa al conductor. Cada vez
que suena el avisador acústico, suena
durante más tiempo.
QFunción de advertencia de vaivén del
vehículo
Cuando el sistema determina que el vehículo
se está balanceando y la función de adver-
tencia de vaivén del vehículo está activa,
suena un avisador acústico y se muestran
simultáneamente en la pantalla de informa-
ción múltiple tanto un mensaje de adverten-
cia que insta al conductor a descansar como
el símbolo mostrado en la ilustración.
Dependiendo del estado del vehículo y de la
carretera, la advertencia podría no activarse.
QMensaje de advertencia
Si el mensaje de advertencia siguiente se
muestra en la pantalla de información múlti-
ple y el indicador luminoso LTA se ilumina en
color naranja, siga el procedimiento de locali-
zación y resolución de problemas oportuno.
Además, si se muestra algún mensaje de
advertencia distinto, siga las instrucciones
indicadas en la pantalla.
O“Avería de LTA Visite su concesionario”
El sistema podría no estar funcionando
correctamente. Lleve el vehículo a un distri-
buidor o taller de reparaciones Toyota autori-
zado, o a cualquier otro taller de
reparaciones cualificado, para que lo inspec-
cionen.
O“LTA no disponible”
El sistema se ha cancelado temporalmente
debido a una avería en un sensor distinto a la
cámara frontal. Desactive el sistema LTA,
espere un breve periodo de tiempo y, a conti-

267
4 4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
nuación, vuelva a activar el sistema LTA.
O“LTA no disponible a velocidad actual”
La función no se puede utilizar porque la
velocidad del vehículo supera el rango de
funcionamiento del sistema LTA. Conduzca
más despacio.
QPersonalización
Los ajustes de la función se pueden cambiar.
(P.110)
*: Si el vehículo dispone de ello
LDA (advertencia de cam-
bio involuntario de carril
con control de la direc-
ción)
*
Al conducir por una carretera con
líneas de carril blancas (amarillas)
y bien definidas, el sistema LDA
advierte al conductor si el vehí-
culo corre el riesgo de desviarse
del carril o la trayectoria actual
* y
también puede accionar ligera-
mente el volante para evitar que el
vehículo se desvíe del carril o la
trayectoria
*.
El sistema LDA reconoce las
líneas blancas (amarillas) del carril
o una trayectoria
* mediante la
cámara frontal. Además, detecta
los vehículos que lo preceden uti-
lizando la cámara frontal y el
radar.
*: Límite entre el asfalto y el lateral de la
carretera, por ejemplo hierba, tierra o
un bordillo

2684-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
ADVERTENCIA
QAntes de utilizar el sistema LDA
ONo dependa exclusivamente del sis-
tema LDA. El sistema LDA no conduce automáticamente el vehículo ni tam-poco permite reducir la atención que se
le presta al espacio de delante del vehí- culo. El conductor debe asumir en todo momento plena responsabilidad y con-
ducir de un modo s eguro, prestando especial atención a las circunstancias que le rodean y manejando el volante
según sea necesario para corregir la trayectoria del vehículo. Asimismo, el conductor debe asegurarse de descan-
sar cuando se sienta cansado, por ejemplo cuando lleva mucho tiempo conduciendo.
OSi no se presta la debida atención a la conducción o las maniobras no se reali-zan correctamente, podría producirse
un accidente con las consiguientes lesiones graves o incluso mortales.
OCuando no vaya a utilizar el sistema
LDA, use el interruptor LDA para desac- tivarlo.
QCasos en los que no es conveniente
usar el sistema LDA
En las situaciones siguientes, use el inte- rruptor LDA para desactivar el sistema. De
lo contrario, podría producirse un acci- dente con las consiguientes lesiones gra-ves o incluso mortales.
OEl vehículo se conduce por una carre-
tera con superficie resbaladiza debido a la lluvia, nieve acumulada, hielo, etc.
OEl vehículo se conduce por una carre-
tera nevada.
OLas líneas blancas (amarillas) son difíci- les de distinguir a causa de la lluvia,
nieve, niebla, polvo, etc.
OSe ha instalado una rueda de repuesto, cadenas de nieve, etc.
OCuando los neumáticos están excesiva-mente desgastados o la presión de inflado de los neumáticos es baja.
OCuando el vehículo arrastre un remol-
que* o durante un remolcado de emer-
gencia*: Vehículos que pueden arrastrar un
remolque. ( P.193)
QPrevención de averías en el sistema LDA y operaciones realizadas por
error
ONo modifique los faros ni fije adhesivos, etc., en la superficie de las luces.
ONo modifique la suspensión, etc. Si
fuera necesario sustituirla, póngase en contacto con un distribuidor o taller de reparaciones Toyota autorizado, o con
cualquier otro taller de reparaciones cualificado.
ONo instale ni coloque ningún objeto en
el capó o la rejilla. Asimismo, no instale una barra de protección delantera (barras de protección contra reses, con-
tra canguros, etc.).
OSi se debe reparar el parabrisas, pón- gase en contacto con un distribuidor o
taller de reparaciones Toyota autori- zado, o con cualquier otro taller de reparaciones cualificado.
QSituaciones en las que las funciones podrían no funcionar correctamente
En las siguientes situaciones, las funcio- nes podrían no funcionar correctamente y
el vehículo podría salirse de su carril. No dependa exclusivamente de las funciones y conduzca de modo seguro, prestando
atención al entorno y manejando el volante para corregir la trayectoria del vehículo.
OEl vehículo se conduce por una curva pronunciada.