TOYOTA RAV4 2022 Manuel du propriétaire (in French)

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4 4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
• Cette fonction reconnaît les lignes
blanches (jaunes) ou la position d’un véhi-
cule qui précède (sauf lorsque le véhicule
qui précède est petit, comme une moto).
• Le régulateur de vitesse dynamique à
radar à plage de vitesses intégrale fonc-
tionne en mode de commande de la dis-
tance de véhicule à véhicule.
• La largeur de la file de circulation est de 3
à 4 m (10 à 13 ft.) environ.
• Le levier des clignotants n’est pas
actionné.
• Le véhicule ne roule pas dans un virage
serré.
• Aucun dysfonctionnement du système
n’est détecté. (P.270)
• L’accélération ou la décélération du véhi-
cule n’atteint ou ne dépasse pas un niveau
défini.
• Le volant n’est pas tourné avec un niveau
de force adapté au changement de file.
• Les systèmes ABS, VSC, TRC et PCS ne
fonctionnent pas.
• Le système TRC ou VSC n’est pas désac-
tivé.
• L’avertissement de retrait des mains du
volant ne s’affiche pas. (P.269)
• Le véhicule roule au centre d’une voie de
circulation.
• La fonction d’assistance de la direction ne
fonctionne pas.
QAnnulation temporaire des fonctions
OLorsque les conditions de fonctionnement
ne sont plus réunies, une fonction peut
être temporairement annulée. Cependant,
lorsque les conditions de fonctionnement
sont à nouveau réunies, la fonction est
automatiquement rétablie. (P.268)
OSi les conditions de fonctionnement
(P.268) ne sont plus remplies lors de
l’utilisation de la fonction de centrage dans
la file, le signal sonore peut retentir pour
indiquer que la fonction a été temporaire-
ment annulée.
QFonction d’assistance de la direc-
tion/fonction de centrage dans la file
OSelon la vitesse du véhicule, la situation de
sortie de file, l’état de la route, etc., le
conducteur peut ne pas sentir que la fonc-
tion est active ou la fonction peut ne pas
fonctionner du tout.
OLa commande de direction de la fonction
est annulée du fait de l’actionnement du
volant par le conducteur.
ON’essayez pas de tester vous-même le
fonctionnement de l’assistance de la direc-
tion.
QFonction d’avertissement de sortie de
file
OLe signal sonore d’avertissement peut être
difficile à entendre en raison d’un bruit
externe, d’une lecture audio, etc.
OSi le bord de la trajectoire* n’est pas net ou
droit, la fonction d’avertissement de sortie
de file peut ne pas fonctionner.
OVéhicules avec BSM : Il peut être impos-
sible pour le système de déterminer s’il y a
un risque de collision avec un véhicule se
trouvant dans une file adjacente.
ON’essayez pas de tester vous-même le
fonctionnement de la fonction d’avertisse-
ment de sortie de file.
*: La limite entre l’asphalte et le bord de la
route, comme de l’herbe, de la terre ou un
trottoir
QAvertissement de retrait des mains du
volant
Dans les situations suivantes, un message
d’avertissement demandant au conducteur
de tenir le volant et le symbole montré sur le
schéma s’affichent sur l’écran multifonction
pour avertir le conducteur. L’avertissement
s’arrête lorsque le système détermine que le
conducteur tient le volant. Tenez toujours le
volant avec les deux mains lorsque vous utili-
sez ce système, quels que soient les avertis-
sements.
OLorsque le système détermine que le
conducteur roule sans tenir le volant alors
que le système est activé

2704-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Si le conducteur ne pose toujours pas ses
mains sur le volant, le signal sonore retentit,
le conducteur est averti et la fonction est tem-
porairement annulée. Cet avertissement
fonctionne également de la même manière
lorsque le conducteur ne touche pas le volant
de manière suffisamment continue.
OLorsque le système détermine que le véhi-
cule risque de quitter sa file en roulant
dans un virage, lors de l’utilisation de la
fonction de centrage dans la file.
En fonction de l’état du véhicule et de celui
de la route, l’avertissement peut ne pas fonc-
tionner. De plus, si le système détermine que
le véhicule est conduit dans un virage, les
avertissements se déclenchent plus tôt que
lors de la conduite en ligne droite.
OLorsque le système détermine que le
conducteur ne tient pas le volant et que
l’assistance à l’actionnement du volant de
la fonction d’assistance de la direction est
active.
Si le conducteur ne pose toujours pas les
mains sur le volant et que l’assistance à
l’actionnement du volant est active, le signal
sonore retentit et le conducteur en est averti.
Chaque fois que le signal sonore retentit, la
durée de retentissement du signal sonore
s’allonge.
QFonction d’avertissement de louvoie-
ment du véhicule
Lorsque le système détermine que le véhi-
cule louvoie alors que la fonction d’avertisse-
ment de louvoiement du véhicule est activée,
un signal sonore retentit et un message
d’avertissement demandant au conducteur
de se reposer et le symbole montré sur le
schéma s’affichent simultanément sur l’écran
multifonction.En fonction du véhicule et de l’état de la
route, l’avertissement peut ne pas fonction-
ner.
QMessage d’avertissement
Si le message d’avertissement suivant
s’affiche sur l’écran multifonction et que le
témoin LTA s’allume en orange, suivez la
procédure de dépannage appropriée. De
même, si un autre message d’avertissement
apparaît, suivez les instructions qui
s’affichent à l’écran.
O“Dysfonctionnement LTA Voir le conces-
sionnaire”
Le système ne fonctionne peut-être pas cor-
rectement. Faites vérifier le véhicule par un
concessionnaire ou un réparateur Toyota
agréé, ou par tout autre réparateur qualifié.
O“LTA non disponible”
Le système est temporairement annulé en
raison d’un dysfonctionnement dans un cap-
teur autre que le capteur de caméra avant.
Désactivez le système LTA, patientez un ins-
tant, puis réactivez le système LTA.
O“LTA non disponible à la vitesse actuelle”
La fonction ne peut pas être utilisée car la
vitesse du véhicule se trouve en dehors de la
plage de fonctionnement du système LTA.
Conduisez plus lentement.
QPersonnalisation
Il est possible de modifier les réglages de
fonction. (P.110)

271
4
4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
*: Si le véhicule en est équipé
LDA (avertissement de sor-
tie de file avec commande
de direction)*
Lors de la conduite sur une route
dotée de lignes de file blanches
(jaunes) bien marquées, le sys-
tème LDA signale au conducteur
si le véhicule risque de dévier de
sa file ou de sa trajectoire
actuelle*, et il peut aussi légère-
ment actionner le volant afin d’évi-
ter que le véhicule ne dévie de la
file ou de la trajectoire*.
Le système LDA reconnaît les
lignes de file blanches (jaunes) ou
une trajectoire* en utilisant la
caméra avant. En outre, il détecte
les véhicules qui précèdent à
l’aide de la caméra avant et du
radar.
*: La limite entre l’asphalte et le bord de
la route, comme de l’herbe, de la terre
ou un trottoir
AVERTISSEMENT
QAvant d’utiliser le système LDA
ONe vous fiez pas uniquement au sys-
tème LDA. Le système LDA ne conduit pas automatiquement le véhicule ou ne réduit pas le niveau d’attention qui doit
être accordé à la zone située à l’avant du véhicule. Le conducteur doit toujours assumer la pleine responsabilité d’une
conduite prudente en accordant une attention particulière aux conditions environnantes et en maniant le volant
de façon à corriger la trajectoire du véhi- cule. De même, le conducteur doit observer les pauses nécessaires
lorsqu’il est fatigué, comme lorsqu’il conduit depuis un long moment.
OSi vous ne conduisez pas de manière
adéquate et ne portez pas l’attention nécessaire à la route, vous risquez de provoquer un accident et des blessures
graves, voire mortelles.
OLorsque vous n’utilisez pas le système LDA, utilisez le contacteur LDA pour le
désactiver.
QSituations incompatibles avec le sys- tème LDA
Dans les situations suivantes, utilisez le contacteur LDA pour désactiver le sys-tème. Vous risqueriez de provoquer un
accident, avec pour conséquence des blessures graves, voire mortelles.
OLe véhicule roule sur un revêtement de route qui est glissant en raison du
temps pluvieux, de la neige fraîche, du gel, etc.
OLe véhicule roule sur une route ennei-
gée.
OLes lignes blanches (jaunes) sont diffici- lement visibles en raison de la pluie, de
la neige, du brouillard, de la poussière, etc.
OUne roue de secours, des chaînes à
neige, etc. sont montées.

2724-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
AVERTISSEMENT
OLorsque les pneus sont excessivement
usés ou lorsque la pression de gonflage des pneus est insuffisante.
OLorsque votre véhicule tracte une
remorque* ou pour un remorquage d’urgence*: Véhicules adaptés au remorquage.
( P.197)
QPrévention de dysfonctionnements et
d’erreurs de fonctionnement du sys- tème LDA
ONe modifiez pas les phares et ne fixez pas d’autocollants, etc. sur la surface
des feux.
ONe modifiez pas la suspension, etc. Si la suspension, etc. doit être remplacée,
contactez un concessionnaire ou un réparateur Toyota agréé, ou tout autre réparateur qualifié.
ON’installez ni ne placez rien sur le capot ou sur la calandre. De plus, n’installez pas de protection de calandre (pare-
buffle, pare-kangourou, etc.).
OSi votre pare-brise doit être réparé, contactez un concessionnaire ou un
réparateur Toyota agréé, ou tout autre réparateur qualifié.
QConditions dans lesquelles les fonc-
tions peuvent ne pas fonctionner cor- rectement
Dans les situations suivantes, les fonc- tions risquent de ne pas fonctionner cor-
rectement et le véhicule peut quitter sa voie de circulation. Conduisez avec pru-dence en faisant toujours attention aux
zones environnantes et tournez le volant pour corriger la trajectoire du véhicule sans vous fier totalement aux fonctions.
OLe véhicule roule dans un virage serré.
ODes objets ou des motifs susceptibles d’être confondus avec les lignes
blanches (jaunes) sont présents sur le bord de la route (glissières de sécurité, poteaux réfléchissants, etc.).
OLe véhicule roule à des endroits où la route bifurque, rejoint une autre route,
etc.
ODes marques de réparation d’asphalte,
des lignes blanches (jaunes), etc., sont présentes en raison de travaux.
ODes ombres sont projetées sur la route parallèlement aux lignes blanches (jaunes) ou recouvrent ces dernières.

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4
4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
QFonction d’avertissement de sor-
tie de file
Lorsque le système détermine que le
véhicule risque de quitter sa file ou sa
trajectoire*, un avertissement s’affiche
sur l’écran multifonction et un signal
sonore d’avertissement retentit pour
avertir le conducteur.
Lorsque le signal sonore d’avertissement
retentit, vérifiez la zone autour de votre véhi-
cule et maniez le volant avec précaution
pour faire revenir le véhicule au centre de la
file.
AVERTISSEMENT
OLe véhicule roule dans un endroit
dépourvu de lignes blanches (jaunes), par exemple devant un péage ou un poste de contrôle, à un carrefour, etc.
OLes lignes blanches (jaunes) sont fissu-rées, un “marquage réfléchissant suré-levé” ou des pierres sont présents.
OLes lignes blanches (jaunes) ne sont pas ou sont difficilement visibles en rai-son du sable, etc.
OLe véhicule roule sur un revêtement de route mouillé en raison de la pluie, de flaques, etc.
OLes lignes de circulation sont jaunes (ce qui peut être plus difficile à reconnaître que les lignes de couleur blanche).
OLes lignes blanches (jaunes) traversent une bordure de trottoir, etc.
OLe véhicule roule sur une surface bril-
lante, comme du béton.
OSi le bord de la route n’est pas net ou droit.
OLe véhicule roule sur une surface bril-lante en raison de la lumière réfléchie,
etc.
OLe véhicule roule dans un endroit où la luminosité change brusquement, par
exemple aux entrées et sorties de tun- nels, etc.
OLa lumière provenant des phares d’un
véhicule circulant en sens inverse, le soleil, etc., pénètre dans la caméra.
OLe véhicule est conduit sur une pente.
OLe véhicule roule sur une route qui est inclinée vers la gauche ou vers la droite, ou sur une route sinueuse.
OLe véhicule roule sur une route sans revêtement ou en mauvais état.
OLa file de circulation est excessivement
étroite ou large.
OLe véhicule est très incliné en raison du transport de bagages lourds ou d’une
pression incorrecte des pneus.
OLa distance avec le véhicule qui pré- cède est extrêmement courte.
OLe véhicule monte et descend excessi-vement en raison des conditions de la route pendant la conduite (routes en
mauvais état ou raccords de route).
OLorsque vous roulez dans un tunnel ou la nuit avec les phares éteints ou
lorsque l’éclairage d’un phare diminue en intensité car la lentille est sale ou est mal réglée.
OLe véhicule est frappé par une rafale de vent latérale.
OLe véhicule vient de changer de file ou
de traverser un carrefour.
ODes pneus d’une structure, d’un fabri- cant, d’une marque ou d’une sculpture
de bande de roulement différents sont utilisés.
OLorsque des pneus d’une taille autre
que celle qui est spécifiée sont montés.
OLe véhicule est équipé de pneus neige, etc.
Fonctions assurées par le sys-
tème LDA

2744-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Véhicules avec BSM : Lorsque le système
détermine que le véhicule risque de quitter
sa file et que le risque d’une collision avec
un véhicule sur la voie adjacente qui effec-
tue un dépassement est élevé, l’avertisse-
ment de sortie de file est opérationnel même
si les clignotants sont activés.
*: La limite entre l’asphalte et le bord de la
route, comme de l’herbe, de la terre ou un
trottoir
QFonction d’assistance de la direc-
tion
Lorsque le système détermine que le
véhicule risque de sortir de sa file ou de
quitter sa trajectoire
*, le système fournit
l’assistance nécessaire en actionnant
le volant par petites étapes pendant
une courte période pour maintenir le
véhicule dans sa file.
Si le système détecte que le volant n’a pas
été actionné pendant une durée déterminée
ou qu’il n’est pas fermement tenu, un mes-
sage d’avertissement s’affiche sur l’écran
multifonction et la fonction est temporaire-ment annulée.
Véhicules avec BSM : Lorsque le système
détermine que le véhicule risque de quitter
sa file et que le risque de collision avec un
véhicule qui le dépasse sur la file adjacente
est élevé, la fonction d’assistance de la
direction s’active même si les clignotants
sont en fonctionnement.
*: La limite entre l’asphalte et le bord de la
route, comme de l’herbe, de la terre ou un
trottoir
QFonction d’avertissement de lou-
voiement du véhicule
Lorsque le véhicule louvoie dans sa
file, le signal sonore d’avertissement
retentit et un message s’affiche sur
l’écran multifonction pour avertir le
conducteur.

275
4 4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
Appuyez sur le contacteur LDA pour
activer le système LDA.
Le témoin LDA s’allume et un message
s’affiche sur l’écran multifonction.
Appuyez à nouveau sur le contacteur LDA
pour désactiver le système LDA.
Lorsque le système LDA est activé ou
désactivé, il continue de fonctionner de la
même manière au démarrage suivant du
moteur.
Témoin LDA
La condition d’éclairage du témoin informe le
conducteur de l’état de fonctionnement du
système.
Eclairage blanc : Le système LDA fonc-
tionne.
Eclairage vert : L’assistance à l’actionne-
ment du volant de la fonction d’assistance
de la direction fonctionne.
Clignotement orange : La fonction d’avertis-
sement de sortie de file fonctionne.
Ecran de fonctionnement de l’assis-
tance à l’actionnement du volant
S’affiche lorsque l’écran multifonction passe
à l’affichage des informations relatives aux
systèmes d’aide à la conduite.
Indique que l’assistance à l’actionnement du
volant de la fonction d’assistance de la
direction est active.
Affichage de la fonction d’avertisse-
ment de sortie de file
S’affiche lorsque l’écran multifonction passe
à l’affichage des informations relatives aux
systèmes d’aide à la conduite.
Activation du système LDA
Indications affichées sur
l’écran multifonction
A
B
C

2764-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
L’intérieur des lignes affichées est
blanc
Indique que le système reconnaît les lignes
blanches (jaunes) ou une trajectoire*.
Lorsque le véhicule quitte sa file, la ligne
blanche qui apparaît sur le côté dont le véhi-
cule s’éloigne clignote en orange.
L’intérieur des lignes affichées est
noir
Indique que le système ne parvient pas à
reconnaître les lignes blanches (jaunes) ou
une trajectoire
* ou est temporairement
annulé.
*: La limite entre l’asphalte et le bord de la
route, comme de l’herbe, de la terre ou un
trottoir
QConditions d’utilisation de chaque fonc-
tion
OFonction d’avertissement de sortie de file
Cette fonction s’active lorsque toutes les
conditions suivantes sont réunies.
• Le LDA est activé.
• La vitesse du véhicule est supérieure ou
égale à 50 km/h (32 mph) environ.• Le système reconnaît les lignes blanches
(jaunes) ou une trajectoire
*. (Si une ligne
blanche [jaune] ou une trajectoire* n’est
reconnue que d’un seul côté, le système
ne fonctionne que pour le côté reconnu.)
• La largeur de la file de circulation est supé-
rieure ou égale à 3 m (9,8 ft.) environ.
• Le levier des clignotants n’est pas
actionné. (Véhicules avec BSM : Sauf si un
autre véhicule circulait sur la file adjacente
quand les clignotants ont été actionnés)
• Le véhicule ne roule pas dans un virage
serré.
• Aucun dysfonctionnement du système
n’est détecté. (P.278)
*: La limite entre l’asphalte et le bord de la
route, comme de l’herbe, de la terre ou un
trottoir
OFonction d’assistance de la direction
Cette fonction s’active lorsque toutes les
conditions suivantes sont remplies en plus
des conditions de fonctionnement de la fonc-
tion d’avertissement de sortie de file.
• Le paramètre “Dir. assist.” sur l’écran
de l’écran multifonction est réglé sur “Act.”.
(P.105)
• L’accélération ou la décélération du véhi-
cule n’atteint ou ne dépasse pas un niveau
défini.
• Le volant n’est pas tourné avec un niveau
de force adapté au changement de file.
• Les systèmes ABS, VSC, TRC et PCS ne
fonctionnent pas.
• Le système TRC ou VSC n’est pas désac-
tivé.
• L’avertissement de retrait des mains du
volant ne s’affiche pas. (P.277)
OFonction d’avertissement de louvoiement
du véhicule
Cette fonction s’active lorsque toutes les
conditions suivantes sont réunies.
• Le paramètre “Avertiss.roulis” sur l’écran
de l’écran multifonction est réglé sur
“Act.”. (P.105)
• La vitesse du véhicule est supérieure ou
égale à 50 km/h (32 mph) environ.
• La largeur de la file de circulation est supé-
rieure ou égale à 3 m (9,8 ft.) environ.

277
4 4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
• Aucun dysfonctionnement du système
n’est détecté. (P.278)
QAnnulation temporaire des fonctions
Lorsque les conditions de fonctionnement ne
sont plus réunies, une fonction peut être tem-
porairement annulée. Cependant, lorsque les
conditions de fonctionnement sont à nouveau
réunies, la fonction est automatiquement
rétablie. (P.276)
QFonction d’assistance de la direction
OSelon la vitesse du véhicule, la situation de
sortie de file, l’état de la route, etc., le
conducteur peut ne pas sentir que la fonc-
tion est active ou la fonction peut ne pas
fonctionner du tout.
OLa commande de direction de la fonction
est annulée du fait de l’actionnement du
volant par le conducteur.
ON’essayez pas de tester vous-même le
fonctionnement de l’assistance de la direc-
tion.
QFonction d’avertissement de sortie de
file
OLe signal sonore d’avertissement peut être
difficile à entendre en raison d’un bruit
externe, d’une lecture audio, etc.
OSi le bord de la trajectoire* n’est pas net ou
droit, la fonction d’avertissement de sortie
de file peut ne pas fonctionner.
OVéhicules avec BSM : Il peut être impos-
sible pour le système de déterminer s’il y a
un risque de collision avec un véhicule se
trouvant dans une file adjacente.
ON’essayez pas de tester vous-même le
fonctionnement de la fonction d’avertisse-
ment de sortie de file.
*: La limite entre l’asphalte et le bord de la
route, comme de l’herbe, de la terre ou un
trottoir
QAvertissement de retrait des mains du
volant
Dans les situations suivantes, un message
d’avertissement demandant au conducteur
de tenir le volant et le symbole montré sur le
schéma s’affichent sur l’écran multifonction
pour avertir le conducteur. L’avertissement s’arrête lorsque le système détermine que le
conducteur tient le volant. Tenez toujours le
volant avec les deux mains lorsque vous utili-
sez ce système, quels que soient les avertis-
sements.
OLorsque le système détermine que le
conducteur roule sans tenir le volant alors
que le système est activé
Si le conducteur ne pose toujours pas ses
mains sur le volant, le signal sonore retentit,
le conducteur est averti et la fonction est tem-
porairement annulée. Cet avertissement
fonctionne également de la même manière
lorsque le conducteur ne touche pas le volant
de manière suffisamment continue.
En fonction de l’état du véhicule et de celui
de la route, l’avertissement peut ne pas fonc-
tionner. De plus, si le système détermine que
le véhicule est conduit dans un virage, les
avertissements se déclenchent plus tôt que
lors de la conduite en ligne droite.
OLorsque le système détermine que le
conducteur ne tient pas le volant et que
l’assistance à l’actionnement du volant de
la fonction d’assistance de la direction est
active.
Si le conducteur ne pose toujours pas les
mains sur le volant et que l’assistance à
l’actionnement du volant est active, le signal
sonore retentit et le conducteur en est averti.
Chaque fois que le signal sonore retentit, la
durée de retentissement du signal sonore
s’allonge.
QFonction d’avertissement de louvoie-
ment du véhicule
Lorsque le système détermine que le véhi-
cule louvoie alors que la fonction d’avertisse-

2784-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
ment de louvoiement du véhicule est activée,
un signal sonore retentit et un message
d’avertissement demandant au conducteur
de se reposer et le symbole montré sur le
schéma s’affichent simultanément sur l’écran
multifonction.
En fonction du véhicule et de l’état de la
route, l’avertissement peut ne pas fonction-
ner.
QMessage d’avertissement
Si le message d’avertissement suivant est
affiché sur l’écran multifonction et que le
témoin LDA s’allume en orange, suivez la
procédure de dépannage appropriée. De
même, si un autre message d’avertissement
apparaît, suivez les instructions qui
s’affichent à l’écran.
O“Panne du LDA. Consultez votre conces-
sionnaire.”
Le système ne fonctionne peut-être pas cor-
rectement. Faites vérifier le véhicule par un
concessionnaire ou un réparateur Toyota
agréé, ou par tout autre réparateur qualifié.
O“LDA indisponible”
Le système est temporairement annulé en
raison d’un dysfonctionnement dans un cap-
teur autre que le capteur de caméra avant.
Désactivez le système LDA, patientez un ins-
tant, puis réactivez le système LDA.
O“LDA indisponible à la vitesse actuelle.”
La fonction ne peut pas être utilisée car la
vitesse du véhicule sort de la plage de fonc-
tionnement du système LDA. Conduisez plus
lentement.
O“LDA indisponible en dessous de 50km/h
environ”
Le système LDA ne peut pas être utilisé, car la vitesse du véhicule est inférieure à
50 km/h (32 mph) environ. Conduisez le
véhicule à une vitesse supérieure ou égale à
50 km/h (32 mph) environ.
QPersonnalisation
Il est possible de modifier les réglages de
fonction. (P.110)