TOYOTA RAV4 2022 Manuel du propriétaire (in French)

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4
4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
cule à véhicule)
2 Diminue la vitesse
Réglage fin : Appuyez sur le contacteur.
Réglage plus important : Appuyez sur le
contacteur et maintenez-le enfoncé pour
modifier la vitesse et relâchez-le lorsque la
vitesse souhaitée est atteinte.
En mode de commande de la distance
de véhicule à véhicule, la vitesse réglée
peut être augmentée ou diminuée
comme suit :
Pour les véhicules destinés à
l’Europe
Réglage fin : De 5 km/h (3,1 mph)*1 ou
5 mph (8 km/h)*2 chaque fois que le contac-
teur est enfoncé
Réglage plus important : Augmente ou dimi-
nue par incrément de 5 km/h (3,1 mph)*1 ou
de 5 mph (8 km/h)*2 aussi longtemps que le
contacteur est maintenu
Sauf véhicules destinés à l’Europe
Réglage fin : De 1 km/h (0,6 mph)*1 ou
1 mph (1,6 km/h)*2 chaque fois que le
contacteur est enfoncé
Réglage plus important : Augmente ou dimi-
nue par incrément de 5 km/h (3,1 mph)*1 ou
de 5 mph (8 km/h)*2 aussi longtemps que le
contacteur est maintenu
En mode de commande de vitesse
constante ( P.291), la vitesse réglée
peut être augmentée ou diminuée
comme suit :
Réglage fin : De 1 km/h (0,6 mph)*1 ou
1 mph (1,6 km/h)*2 chaque fois que le
contacteur est enfoncé
Réglage plus important : La vitesse continue
de changer tant que le contacteur est main-
tenu.
*1: Lorsque la vitesse réglée est affichée en
“km/h”
*2: Lorsque la vitesse réglée est affichée en
“MPH”
En appuyant sur le contacteur, vous
modifiez la distance de véhicule à véhi-
cule comme suit :
1 Longue
2 Moyenne
3 Courte
Si un véhicule roule devant vous, le repère
du véhicule qui précède s’affiche égale-
ment.
Sélectionnez une distance en vous
référant au tableau ci-dessous. Notez
que les distances indiquées corres-
pondent à une vitesse du véhicule de
80 km/h (50 mph). La distance de véhi-
cule à véhicule augmente/diminue en
fonction de la vitesse du véhicule.
Modification de la distance de
véhicule à véhicule (mode de
commande de la distance de
véhicule à véhicule)
Réglages de la distance de
véhicule à véhicule (mode de
commande de la distance de
véhicule à véhicule)
A

2904-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Lorsque l’arrêt du véhicule est com-
mandé par le système, le véhicule
s’arrête à une certaine distance de
véhicule à véhicule en fonction de la
situation.
Lorsque le véhicule qui précède
démarre, appuyez sur le contacteur
“+RES”.
Votre véhicule reprendra également la
commande de conduite en file si vous
enfoncez la pédale d’accélérateur
lorsque le véhicule qui précède
démarre.
1 Appuyer sur le contacteur de désac-
tivation désactive la commande de
vitesse.
La commande de vitesse est également
désactivée lorsque la pédale de frein est
enfoncée. (Lorsque le véhicule a été arrêté
par une commande du système, le fait
d’enfoncer la pédale de frein n’annule pas le
réglage.)
2 En appuyant sur le contacteur
“+RES”, vous réactivez le régula-
teur de vitesse et ramenez la
vitesse du véhicule à la vitesse
réglée.
Si votre véhicule se rapproche trop du
véhicule qui précède et qu’une décélé-
ration automatique suffisante via le
régulateur de vitesse s’avère impos-
sible, l’écran clignote et le signal
sonore retentit pour avertir le conduc-
teur. Par exemple, quand un véhicule
se rabat devant vous pendant que vous
suivez un véhicule. Enfoncez la pédale
de frein de manière à obtenir une dis-
tance de véhicule à véhicule appro-
Options de distanceDistance de véhicule
à véhicule
LongueEnviron 50 m
(160 ft.)
MoyenneEnviron 40 m
(130 ft.)
CourteEnviron 30 m
(100 ft.)
Reprise de la commande de
conduite en file lorsque le véhi-
cule a été arrêté par une com-
mande du système (mode de
commande de la distance de
véhicule à véhicule)
Annulation et reprise de la
commande de vitesse
Avertissement de proximité
(mode de commande de la dis-
tance de véhicule à véhicule)

291
4 4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
priée.
QCas où les avertissements
peuvent ne pas être émis
Dans les cas suivants, les avertisse-
ments risquent de ne pas être émis,
même lorsque la distance de véhicule à
véhicule est faible.
Lorsque la vitesse du véhicule qui
précède est identique ou supérieure
à celle de votre véhicule
Lorsque le véhicule qui précède
roule à une vitesse extrêmement
lente
Juste après le réglage de la vitesse
du régulateur de vitesse
Lorsque la pédale d’accélérateur est
enfoncée
Lorsque le mode de commande de
vitesse constante est sélectionné, votre
véhicule maintient une vitesse réglée
sans contrôler la distance de véhicule à
véhicule. Sélectionnez ce mode uni-
quement lorsque le mode de com-
mande de la distance de véhicule à
véhicule ne fonctionne pas correcte-
ment en raison d’un capteur radar sale,
etc.
1Avec le régulateur de vitesse
désactivé, appuyez sur le contac-teur principal de régulateur de
vitesse et maintenez-le enfoncé
pendant au moins 1,5 seconde.
Immédiatement après avoir enfoncé le
contacteur, le témoin du régulateur de
vitesse dynamique à radar s’allume.
Ensuite, le témoin du régulateur de vitesse
s’allume.
Le passage au mode de commande de
vitesse constante n’est possible qu’en
actionnant le contacteur avec le régulateur
de vitesse désactivé.
2Accélérez ou décélérez en utilisant
la pédale d’accélérateur jusqu’à
obtenir la vitesse de véhicule sou-
haitée (environ 30 km/h [20 mph] ou
plus) et appuyez sur le contacteur “-
SET” pour régler la vitesse.
Le témoin “SET” du régulateur de vitesse
s’allume.
La vitesse du véhicule au moment où le
contacteur est relâché devient la vitesse
réglée.
Modification du réglage de la vitesse :
P.288
Annulation et reprise du réglage de la
Sélection du mode de com-
mande de vitesse constante

2924-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
vitesse : P.290
Lorsque cette fonction est activée et
que le système fonctionne en mode de
commande de la distance de véhicule à
véhicule (P.286), lorsqu’un panneau
de limitation de vitesse est détecté, la
limitation de vitesse reconnue s’affiche
avec une flèche vers le haut/bas. La
vitesse réglée peut être augmen-
tée/réduite pour atteindre la limitation
de vitesse reconnue en appuyant sur le
contacteur “+RES”/“-SET” et en le
maintenant enfoncé.
Lorsque la vitesse réglée actuelle
est inférieure à la limitation de
vitesse reconnue.
Appuyez sur le contacteur “+RES” et main-
tenez-le enfoncé.
Lorsque la vitesse réglée actuelle
est supérieure à la limitation de
vitesse reconnue
Appuyez sur le contacteur “-SET” et mainte-
nez-le enfoncé.
Le régulateur de vitesse dynamique à
radar avec aide à la signalisation rou-
tière peut être activé/désactivé via
l’écran de l’écran multifonction.
(P.110)
Si le régulateur de vitesse dynamique à
radar avec aide à la signalisation rou-
tière est activé lorsque vous descendez
une pente, la vitesse réelle du véhicule
peut dépasser la vitesse réglée.
Dans ce cas, la vitesse réglée du véhi-
cule s’affiche en surbrillance et un
signal sonore retentit pour avertir le
conducteur.
QLe régulateur de vitesse dynamique à
radar à plage de vitesses intégrale peut
être activé quand
OLe levier de changement de vitesse est en
position D.
OLa vitesse souhaitée peut être réglée
lorsque la vitesse du véhicule est supé-
Régulateur de vitesse dyna-
mique à radar avec aide à la
signalisation routière (véhi-
cules avec RSA)
Activation/désactivation du
régulateur de vitesse dyna-
mique à radar avec aide à la
signalisation routière (véhi-
cules avec RSA)

293
4 4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
rieure ou égale à 30 km/h (20 mph) envi-
ron.
(Cependant, lorsque la vitesse du véhicule
est réglée alors que le véhicule roule à
moins de 30 km/h [20 mph] environ, la
vitesse est réglée automatiquement sur
30 km/h [20 mph] environ.)
QAccélération après avoir réglé la vitesse
du véhicule
Il est possible de faire accélérer le véhicule
en actionnant la pédale d’accélérateur. Après
l’accélération, le véhicule roule à nouveau à
la vitesse réglée. Néanmoins, en mode de
commande de la distance de véhicule à véhi-
cule, la vitesse du véhicule peut diminuer en
deçà de la vitesse réglée afin de maintenir la
distance par rapport au véhicule qui précède.
QLorsque le véhicule est arrêté par la
commande de conduite en file
OLe fait d’appuyer sur le contacteur “+RES”
lorsque le véhicule qui précède s’arrête
vous permettra de reprendre la commande
de conduite en file si celui-ci repart dans
les 3 secondes environ qui suivent l’appui
sur le contacteur.
OSi le véhicule qui précède repart dans les
3 secondes environ après l’arrêt de votre
véhicule, la commande de conduite en file
reprend.
QAnnulation automatique du mode de
commande de la distance de véhicule à
véhicule
Le mode de commande de la distance de
véhicule à véhicule est automatiquement
annulé dans les situations suivantes.
OLe système VSC est activé.
OLe système TRC est activé pendant un
certain temps.
OLorsque le système VSC ou TRC est
désactivé.
OLe capteur ne peut pas fonctionner correc-
tement car il est recouvert par quelque
chose.
OLorsque la commande de freinage ou la
commande de limite de puissance d’un
système d’aide à la conduite fonctionne.
(Par exemple : système de sécurité pré-
ventive, commande de transmission au démarrage)
OLe frein de stationnement est actionné.
OLe véhicule est arrêté par une commande
du système ou se trouve sur une forte
déclivité.
OLes conditions suivantes sont détectées
lorsque le véhicule est arrêté par une com-
mande du système :
• Le conducteur ne porte pas sa ceinture de
sécurité.
• La porte du conducteur est ouverte.
• Le véhicule a été mis à l’arrêt pendant
environ 3 minutes
Si le mode de commande de la distance de
véhicule à véhicule est automatiquement
annulé pour une autre raison que celles indi-
quées ci-dessus, il peut y avoir un dysfonc-
tionnement dans le système. Contactez un
concessionnaire ou un réparateur Toyota
agréé ou tout autre réparateur qualifié.
QAnnulation automatique du mode de
commande de vitesse constante
Le mode de commande de vitesse constante
est automatiquement annulé dans les situa-
tions suivantes :
OLa vitesse réelle du véhicule est inférieure
de plus de 16 km/h (10 mph) environ à la
vitesse réglée du véhicule.
OLa vitesse réelle du véhicule descend en
dessous de 30 km/h (20 mph) environ.
OLe système VSC est activé.
OLe système TRC est activé pendant un
certain temps.
OLorsque le système VSC ou TRC est
désactivé.
OLorsque la commande de freinage ou la
commande de limite de puissance d’un
système d’aide à la conduite fonctionne.
(Par exemple : système de sécurité pré-
ventive, commande de transmission au
démarrage)
Si le mode de commande de vitesse
constante est automatiquement annulé pour
une autre raison que celles indiquées ci-des-
sus, il peut y avoir un dysfonctionnement
dans le système. Contactez un concession-

2944-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
naire ou un réparateur Toyota agréé ou tout
autre réparateur qualifié.
QLe régulateur de vitesse dynamique à
radar avec aide à la signalisation rou- tière peut ne pas fonctionner correcte-ment lorsque (véhicules avec RSA)
Etant donné que le régulateur de vitesse
dynamique à radar avec aide à la signalisa- tion routière peut ne pas fonctionner correc-tement dans les conditions dans lesquelles le
système RSA peut ne pas fonctionner ou détecter correctement ( P.282), veillez à vérifier le panneau de limitation de vitesse
affiché lorsque vous utilisez cette fonction.
Dans les situations suivantes, la vitesse réglée peut ne pas être modifiée pour atteindre la limitation de vitesse reconnue en
appuyant sur le contacteur “+RES”/“-SET” et en le maintenant enfoncé.
OSi les informations relatives à la limitation de vitesse ne sont pas disponibles
OLorsque la limitation de vitesse reconnue est la même que la vitesse réglée
OLorsque la limitation de vitesse reconnue est en dehors de la plage de vitesses du système de régulateur de vitesse dyna-
mique à radar
QFonctionnement des freins
Un son de fonctionnement des freins peut être perçu et la réponse de la pédale de frein peut changer, mais il ne s’agit pas de dys-
fonctionnements.
QMessages et signaux sonores d’avertis- sement relatifs au régulateur de vitesse dynamique à radar à plage de vitesses
intégrale
Des messages d’avertissement et des signaux sonores sont utilisés pour indiquer un dysfonctionnement du système ou pour
rappeler au conducteur de redoubler de vigi- lance pendant la conduite. Si un message d’avertissement s’affiche sur l’écran multi-
fonction, lisez-le et suivez les instructions. ( P.251, 550)
QQuand il se peut que le capteur ne détecte pas correctement le véhicule
qui précède
Dans les situations suivantes et en fonction
des conditions, actionnez la pédale de frein lorsque la décélération du système est insuf-fisante ou actionnez la pédale d’accélérateur
lorsqu’une accélération est nécessaire.
Etant donné que le capteur risque de ne pas détecter correctement ces types de véhi-cules, l’avertissement de proximité ( P.290)
peut ne pas être activé.
OLes véhicules qui se rabattent brusque-
ment devant vous
OLes véhicules circulant à basse vitesse
OLes véhicules ne circulant pas dans la même file de circulation
OLes véhicules avec de petites extrémités arrière (remorques vides, etc.)
OLes motocyclettes circulant dans la même file
OLorsque des projections d’eau ou de neige par les véhicules environnants empêchent
le capteur de détecter les autres véhicules
OLorsque votre véhicule est incliné vers
l’arrière (à cause d’une charge importante dans le compartiment à bagages, etc.)
OLe véhicule qui précède présente une garde au sol extrêmement élevée

295
4 4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
QConditions dans lesquelles le mode de
commande de la distance de véhicule à
véhicule peut ne pas fonctionner cor-
rectement
Dans les situations suivantes, actionnez la
pédale de frein (ou la pédale d’accélérateur,
en fonction de la situation) si nécessaire.
Etant donné que le capteur peut ne pas
détecter correctement les véhicules qui pré-
cèdent, le système risque de ne pas fonction-
ner correctement.
OLorsque la route est sinueuse ou que les
files de circulation sont étroites
OLorsque l’actionnement du volant ou votre
position dans la file de circulation est ins-
table
OLorsque le véhicule qui précède ralentit
brusquement
OLorsque vous conduisez sur une route
environnée d’une structure, comme dans
un tunnel ou sur un pont
OLorsque la vitesse du véhicule diminue
pour atteindre la vitesse réglée après que le véhicule a accéléré en appuyant sur la
pédale d’accélérateur

2964-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
*: Si le véhicule en est équipé
QAffichage du compteur
Ecran multifonction
Vitesse réglée
Témoins
QContacteurs de fonctionnement
Contacteur de distance de véhicule
à véhicule
Contacteur “+RES”
Contacteur principal de régulateur
de vitesse
Contacteur de désactivation
Contacteur “-SET”
Régulateur de vitesse
dynamique à radar*
En mode de commande de la dis-
tance de véhicule à véhicule, le
véhicule accélère et ralentit auto-
matiquement pour s’adapter aux
variations de vitesse du véhicule
qui précède, même si la pédale
d’accélérateur n’est pas enfoncée.
En mode de commande de vitesse
constante, le véhicule roule à une
vitesse prédéfinie.
Utilisez le régulateur de vitesse
dynamique à radar sur les auto-
routes et les voies rapides.
 Mode de commande de la dis-
tance de véhicule à véhicule
( P.299)
 Mode de commande de vitesse
constante ( P.303)
Pièces constitutives du sys-
tème
A
B
AVERTISSEMENT
QAvant d’utiliser le régulateur de vitesse dynamique à radar
OConduire avec prudence relève de la responsabilité exclusive du conducteur.
Ne vous fiez pas uniquement au sys- tème et conduisez avec prudence en prêtant systématiquement attention aux
alentours.
OLe régulateur de vitesse dynamique à
radar fournit une aide à la conduite afin de réduire la pression sur le conducteur. Cependant, l’assistance fournie pré-
sente certaines limites.
Lisez attentivement les conditions sui-
vantes. Ne vous fiez pas excessivement à
ce système et conduisez toujours avec
prudence.
• Situations dans lesquelles le capteur
peut ne pas détecter correctement le véhicule qui précède : P.306
C
A
B
C
D
E

297
4
4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
AVERTISSEMENT
• Conditions dans lesquelles le mode de
commande de la distance de véhicule à véhicule peut ne pas fonctionner correctement : P.306
ORéglez la vitesse de manière adéquate, en fonction de la limitation de vitesse, du trafic, de l’état de la route, des condi-
tions météorologiques, etc. Il incombe au conducteur de vérifier la vitesse réglée.
OMême si le système fonctionne norma-lement, l’état du véhicule qui précède tel que détecté par le système peut différer
de celui constaté par le conducteur. Par conséquent, le conducteur doit toujours rester vigilant, évaluer les dangers de
chaque situation et conduire avec pru- dence. Se fier uniquement à ce système ou supposer que le système garantit la
sécurité pendant la conduite peut provo- quer un accident et des blessures graves, voire mortelles.
ODésactivez le régulateur de vitesse dynamique à radar à l’aide du contac-teur principal de régulateur de vitesse
lorsqu’il n’est pas utilisé.
QPrécautions relatives aux systèmes
d’assistance à la conduite
Respectez les mesures de précaution sui- vantes, car l’assistance fournie par le sys-tème présente certaines limites. Dans le
cas contraire, cela pourrait entraîner un accident, avec pour conséquence des blessures graves, voire mortelles.
OAide apportée au conducteur pour mesurer la distance d’écart
Le régulateur de vitesse dynamique à
radar a pour seul but d’aider le conducteur
à déterminer la distance d’écart entre son
propre véhicule et un véhicule donné qui le
précède. Il ne s’agit pas d’un mécanisme
destiné à compenser une conduite impru-
dente ou inattentive, ni d’un système
capable d’assister le conducteur dans des
conditions de faible visibilité.
Le conducteur doit toujours faire extrême-
ment attention aux zones environnant le
véhicule.
OAide apportée au conducteur pour éva-
luer la distance d’écart correcte
Le régulateur de vitesse dynamique à
radar détermine si la distance d’écart entre
le véhicule du conducteur et un véhicule
donné qui le précède se trouve ou non
dans une plage définie. Il n’est pas
capable d’effectuer un autre type d’évalua-
tion. Par conséquent, il est absolument
nécessaire que le conducteur reste vigilant
et qu’il détermine lui-même si une situation
donnée présente un danger ou non.
OAide apportée au conducteur pour utili- ser le véhicule
Le régulateur de vitesse dynamique à
radar ne comprend pas de fonctions qui
empêchent ou évitent une collision avec
un véhicule qui précède. C’est pourquoi,
en cas de danger éventuel, le conducteur
doit immédiatement et directement
prendre le contrôle du véhicule et agir de
manière adéquate pour assurer la sécurité
de toutes les parties concernées.

2984-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
AVERTISSEMENT
QSituations ne convenant pas à l’utili-
sation du régulateur de vitesse dyna- mique à radar
N’utilisez pas le régulateur de vitesse dynamique à radar dans l’une des situa-
tions suivantes. Cela pourrait provoquer une régulation inappropriée de la vitesse du véhicule et occasionner un accident
pouvant entraîner des blessures graves, voire mortelles.
ORoutes fréquentées par des piétons, des cyclistes, etc.
OQuand le trafic est dense
OSur des routes avec des virages serrés
OSur des routes sinueuses
OSur des routes glissantes, telles que celles recouvertes de pluie, de verglas ou de neige
OSur des pentes raides ou en cas d’alter-nances soudaines de montées et de descentes abruptes
La vitesse réelle du véhicule peut dépas-
ser la vitesse réglée lorsque vous descen-
dez une route en forte pente.
OAux entrées d’autoroutes et de routes à accès réglementé
OQuand les conditions météorologiques sont tellement difficiles qu’elles risquent d’empêcher les capteurs de fonctionner
correctement (brouillard, neige, tempête de sable, forte pluie, etc.)
OEn présence de pluie, neige, etc. sur la
surface avant du radar ou de la caméra avant
ODans des conditions de circulation
nécessitant des accélérations et des décélérations fréquentes et répétées
OLorsque votre véhicule tracte une
remorque* ou pour un remorquage d’urgence*: Véhicules adaptés au remorquage.
( P.197)
OLorsqu’un signal sonore d’avertisse- ment de proximité retentit souvent