TOYOTA RAV4 2023 Manual del propietario (in Spanish)

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4 4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
●Quitamiedos, paredes, señales, vehículos
estacionados y objetos inmóviles simila-
res
*
●Pequeñas motocicletas, bicicletas, peato-
nes, etc.*
●Vehículos que se alejan de su vehículo
●Vehículos que se acercan desde plazas de
aparcamiento próximas a su vehículo*
●La distancia entre el sensor y el vehículo
que se aproxima es demasiado próxima
*: En función de la situación, puede produ-
cirse la detección de un vehículo u objeto.
■Situaciones en las que el sistema
podría no funcionar correctamente
La función de RCTA podría no detectar
correctamente los vehículos en las situacio-
nes siguientes:
●Cuando el sensor está desalineado debido
a un impacto fuerte en el sensor o en la
zona que lo rodea
●Cuando el sensor o la zona que lo rodea
en el parachoques trasero están cubiertos
con barro, nieve, hielo, un adhesivo, etc.
●Cuando se conduce por una carretera
mojada con charcos de agua cuando hace
mal tiempo, como con lluvia fuerte, nieve o
niebla
●Cuando se acercan varios vehículos y la
separación entre ellos es reducida
●Cuando un vehículo se acerca a gran velo-
cidad
●Cuando se instala equipo que pueda obs-
truir un sensor, como una anilla de remol-
cado de emergencia, un protector de
parachoques (una moldura decorativa adi-
cional, etc.), un soporte para bicicletas o
un quitanieves
●Cuando se da marcha atrás en una cuesta
con un cambio brusco de pendiente
●Cuando se da marcha atrás para salir de
una plaza de aparcamiento en ángulo pro-
nunciado
●Inmediatamente después de la activación
de la función de RCTA
●Inmediatamente después de poner en fun-
cionamiento el sistema híbrido con la fun-
ción de RCTA activada
●Cuando los sensores no pueden detectar
un vehículo debido a obstáculos
●Cuando se arrastra un remolque
●Cuando hay una diferencia significativa
entre la altura de su vehículo y la del vehí-
culo que accede al área de detección
●Cuando un sensor o la zona que lo rodea
están extremadamente calientes o fríos
●Si la suspensión se ha modificado o se
han instalado neumáticos de un tamaño
distinto al especificado
●Si la parte delantera del vehículo está más
alta o baja de lo normal a causa de la

3284-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
carga transportada
●Cuando gira mientras da marcha atrás
●Cuando al girar un vehículo entra en el
área de detección
■Situaciones en las que el sistema se
podría accionar aunque no haya posibi-
lidad de colisión
Los casos en los que la función de RCTA
detecta innecesariamente un vehículo y/o un
objeto se incrementan en las situaciones
siguientes:
●Cuando la plaza de aparcamiento está
orientada hacia una calle y pasan vehícu-
los por esa calle
●Cuando hay poca distancia entre su vehí-
culo y objetos metálicos, como un quita-
miedos, un muro, una señal o un vehículo
aparcado, que pueden reflejar ondas eléc-
tricas hacia la parte trasera del vehículo
●Cuando se instala equipo que pueda obs-
truir un sensor, como una anilla de remol-
cado de emergencia, un protector de
parachoques (una moldura decorativa adi-
cional, etc.), un soporte para bicicletas o
un quitanieves
●Cuando un vehículo pasa al lado de su
vehículo
●Cuando un vehículo detectado gira mien-
tras se aproxima al vehículo
●Cuando hay objetos giratorios cerca de su
vehículo, como el ventilador de un equipo
de aire acondicionado
●Cuando se salpica o se pulveriza agua
hacia el parachoques trasero, como desde
un aspersor
●Objetos en movimiento (banderas, gases
de escape, gotas de lluvia o copos de
nieve grandes, agua de la lluvia en la
superficie de la carretera, etc.)
●Cuando la distancia entre su vehículo y un
quitamiedos, un muro, etc., que entra en el
área de detección es pequeña

329
4 4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
●Rejillas y canalones
●Cuando un sensor o la zona que lo rodea
están extremadamente calientes o fríos
●Si la suspensión se ha modificado o se
han instalado neumáticos de un tamaño
distinto al especificado
●Si la parte delantera del vehículo está más
alta o baja de lo normal a causa de la
carga transportada
*: Si el vehículo dispone de ello
■Función del freno de asistencia al
estacionamiento (objetos inmóvi-
les)
P.334
■Función del freno de asistencia al
estacionamiento (vehículos del
tráfico transversal trasero) (si el
vehículo dispone de ello)
P.337
PKSB (freno de asistencia
al estacionamiento)
*
El sistema del freno de asistencia
al estacionamiento consiste en las
funciones siguientes, que se acti-
van al conducir a baja velocidad o
al dar marcha atrás, por ejemplo al
estacionar. Cuando el sistema
determina que existe un riesgo
elevado de colisión con un objeto
detectado, se activa una adverten-
cia para instar al conductor a reali-
zar una maniobra evasiva. Si el
sistema determina que el riesgo
de colisión con un objeto detec-
tado es extremadamente alto, los
frenos se aplicarán automática-
mente para evitar la colisión o
mitigar su impacto.
Sistema PKSB (freno de asis-
tencia al estacionamiento)

3304-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
ADVERTENCIA
■Medidas de precaución relativas a la
utilización del sistema
No confíe excesivamente en el sistema, ya que de hacerlo podría provocar un acci-dente.
Conduzca siempre asegurándose de que
la zona circundante del vehículo es segura.
Dependiendo del estado del vehículo y de la carretera, de las condiciones meteoroló-
gicas, etc., el sistema podría no activarse.
La capacidad de detección de los senso- res y radares es limitada. Conduzca siem-pre asegurándose de que la zona
circundante del vehículo es segura.
●El conductor es el único responsable de una conducción segura. Conduzca
siempre con precaución, prestando atención a lo que le rodea. El sistema de freno de asistencia al estaciona-
miento ha sido concebido para ayudar a reducir la gravedad de las colisiones. No obstante, en ciertas situaciones
podría no funcionar.
●El sistema de freno de asistencia al estacionamiento no está diseñado para
detener por completo el vehículo. Ade- más, aunque el sistema haya detenido
el vehículo, es necesario pisar el pedal del freno inmediatamente, ya que el control de frenos se cancelará al cabo
de aproximadamente 2 segundos.
●Es extremadamente peligroso verificar el funcionamiento del sistema condu-
ciendo intencionadamente el vehículo hacia una pared, etc. Nunca intente rea-lizar este tipo de acciones.
■Situaciones en las que se debe des-habilitar el freno de asistencia al estacionamiento
En las situaciones siguientes, deshabilite
el freno de asistencia al estacionamiento, ya que el sistema podría accionarse aun-que no exista ninguna posibilidad de coli-
sión.
●Al inspeccionar el vehículo utilizando un banco de posicionamiento para el cha-
sis, un dinamómetro de chasis o un banco de rodillos libres.
●Al cargar el vehículo en un barco,
camión u otro medio de transporte.
●Si la suspensión se ha modificado o se han instalado neumáticos de un tamaño
distinto al especificado.
●Si la parte delantera del vehículo está más alta o baja de lo normal a causa de
la carga transportada.
●Cuando se instala equipo que pueda obstruir un sensor, como una anilla de
remolcado de emergencia, un protector para el parachoques (una moldura decorativa adicional, etc.), un soporte
para bicicletas o un quitanieves.
●Al usar dispositivos de túneles de lavado automático.
●Si el vehículo no se puede conducir de manera estable, como tras haberse visto envuelto en un accidente o si pre-
senta una avería.
●Cuando el vehículo se conduce de forma deportiva o en terreno sin pavi-
mentar.
●Cuando la presión de inflado de los neumáticos no es correcta.
●Cuando los neumáticos están muy des-gastados.
●Cuando se utilizan cadenas de nieve,
una rueda de repuesto compacta o un kit de emergencia de reparación de pin-chazos.
●Cuando su vehículo arrastra un remol-que (excepto para Azerbaiyán, Georgia y Nueva Caledonia) o durante un remol-
cado de emergencia.

331
4
4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
El freno de asistencia al estaciona-
miento se puede habilitar y deshabilitar
en la pantalla de la pantalla de
información múltiple. Todas las funcio-
nes del freno de asistencia al estacio-
namiento (objetos inmóviles y
vehículos del tráfico transversal tra-
sero) se habilitan o deshabilitan simul-
táneamente. ( P.122, 132)
Cuando el freno de asistencia al estaciona-
miento está deshabilitado, se enciende el
indicador luminoso PKSB OFF ( P.100) en
la pantalla de información múltiple.
Para volver a habilitar el sistema, seleccione
en la pantalla de información múltiple,
elija y actívelo.
Si se deshabilita el sistema, permanecerá
así aunque se coloque el interruptor de
arranque en ON después de haber desacti-
vado el interruptor de arranque.
Si el control de limitación de la potencia
del sistema híbrido o el control de fre-
nos actúan, suena un avisador acústico
y se muestra un mensaje en la pantalla
de información múltiple o la pantalla
multimedia para avisar al conductor.
En función de la situación, el control de limi-
tación de la potencia del sistema híbrido
actúa para limitar la aceleración o para limi-
tar la potencia lo máximo posible.
 El control de limitación de la poten-
cia del sistema híbrido está en fun-
cionamiento (limitación de la
aceleración)
El sistema limita la aceleración a partir de un
cierto nivel.
Pantalla multimedia: No se muestra ninguna
advertencia
Pantalla de información múltiple: “Objeto
detectado. Aceleración reducida.”
Indicador luminoso PKSB OFF: No está ilu-
minado
Avisador acústico: No suena
 El control de limitación de la poten-
cia del sistema híbrido está en fun-
cionamiento (potencia limitada lo
máximo posible)
El sistema ha determinado que se requiere
un accionamiento de los frenos más fuerte
de lo normal.
Pantalla multimedia: “¡FRENE!”
Pantalla de información múltiple: “¡FRENE!”
Indicador luminoso PKSB OFF: No está ilu-
minado
Avisador acústico: Pitido corto
 El control de frenos está en funcio-
AVISO
■Si aparece “PKSB no disponible” en
la pantalla de información múltiple y el indicador luminoso PKSB OFF está parpadeando
Si se muestra este mensaje inmediata-
mente después de haber cambiado el inte- rruptor de arranque a ON, conduzca el vehículo con precauci ón y preste atención
a su entorno. Puede ser necesario condu- cir el vehículo durante un cierto tiempo para que el sistema vuelva a su estado
normal. (Si el sistema no vuelve a funcio- nar con normalidad después de haber conducido un rato, limpie los sensores y la
zona circundante de los parachoques).
Habilitación/deshabilitación del
freno de asistencia al estacio-
namiento
Visualización y avisador acús-
tico para el control de limita-
ción de la potencia del sistema
híbrido y el control de frenos

3324-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
namiento
El sistema ha determinado que es necesario
un frenado de emergencia.
Pantalla multimedia: “¡FRENE!”
Pantalla de información múltiple: “¡FRENE!”
Indicador luminoso PKSB OFF: No está ilu-
minado
Avisador acústico: Pitido corto
El vehículo se ha detenido por la
acción del sistema
El vehículo se ha detenido tras la actuación
del control de frenos.
Pantalla multimedia: “Frene”
Pantalla de información múltiple: “Cambie al
freno” (si el pedal del acelerador no está
pisado, se mostrará “Frene”).
Indicador luminoso PKSB OFF: Iluminado
Avisador acústico: Pitido corto
Si el freno de asistencia al estaciona-
miento determina que podría produ-
cirse una colisión con un objeto
detectado, la potencia del sistema
híbrido se limitará para impedir que
aumente la velocidad del vehículo.
(Control de limitación de la potencia del
sistema híbrido: Consulte la figura 2).
Además, si el conductor sigue pisando
el pedal del acelerador, el sistema apli-
cará los frenos automáticamente para
reducir la velocidad del vehículo. (Con-
trol de frenos: Consulte la figura 3).
Figura 1: Cuando el PKSB (freno de
asistencia al estacionamiento) no
está en funcionamientoPotencia del sistema híbrido
Fuerza de frenado
Tiempo
Figura 2: Cuando el control de limi-
tación de la potencia del sistema
híbrido se acciona
Potencia del sistema híbrido
Fuerza de frenado
Tiempo
El control de limitación de la poten-
cia del sistema híbrido se pone en
funcionamiento (el sistema deter-
mina que el riesgo de colisión con
un objeto detectado es alto)
Figura 3: Cuando el control de limi-
tación de la potencia del sistema
híbrido y el control de frenos se
accionan
Descripción general del sis-
tema
A
B
C
A
B
C
D

333
4 4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
Potencia del sistema híbrido
Fuerza de frenado
Tiempo
El control de limitación de la poten-
cia del sistema híbrido se pone en
funcionamiento (el sistema deter-
mina que el riesgo de colisión con
un objeto detectado es alto)
El control de frenos se pone en fun-
cionamiento (el sistema determina
que el riesgo de colisión con un
objeto detectado es extremada-
mente alto)
■Si se ha accionado el freno de asisten-
cia al estacionamiento
Si el vehículo se detiene debido a la acción
del freno de asistencia al estacionamiento,
dicho freno se deshabilitará y se encenderá
el indicador luminoso PKSB OFF. Si el freno
de asistencia al estacionamiento se acciona
innecesariamente, se puede cancelar el con-
trol de frenos pisando el pedal del freno o
esperando unos 2 segundos para que se
cancele automáticamente. A continuación, el
vehículo se puede accionar pisando el pedal
del acelerador.
■Rehabilitación del freno de asistencia al
estacionamiento
Para volver a habilitar el freno de asistencia
al estacionamiento cuando está deshabili-
tado debido al accionamiento del freno de asistencia al estacionamiento, bien vuelva a
habilitar el sistema (P.331) o bien coloque
el interruptor de arranque en OFF y, a conti-
nuación, vuelva a colocarlo en ON. Además,
si el objeto ya no se encuentra en la direc-
ción de circulación del vehículo o si dicha
dirección cambia (por ejemplo, pasando de
avanzar a retroceder o de retroceder a avan-
zar), el sistema se habilitará de nuevo auto-
máticamente.
■Si aparece “PKSB no disponible” en la
pantalla de información múltiple y el
indicador luminoso PKSB OFF está par-
padeando
Si se muestra este mensaje, alguno de los
sensores del parachoques delantero o tra-
sero podría estar sucio. Limpie los sensores
y la zona que los rodea en los parachoques.
■Si se muestra “PKSB no disponible” y
“Asistencia al estacionam. no disponi-
ble. Limpie sensor asistencia al esta-
cionam.” en la pantalla de información
múltiple y el indicador luminoso
PKSB OFF está parpadeando
●Podría haber un sensor cubierto de hielo,
nieve, suciedad, etc. Si esto sucediera,
retire el hielo, nieve, suciedad, etc., del
sensor para que el sistema vuelva a fun-
cionar con normalidad. Si este mensaje
aparece después de haber limpiado el
sensor o cuando el sensor ni siquiera está
sucio, lleve el vehículo a un distribuidor o
taller de reparaciones Toyota autorizado, o
a cualquier otro taller de reparaciones cua-
lificado, para que lo inspeccionen.
●Un sensor podría estar helado. Cuando el
hielo se derrita, el sistema volverá a fun-
cionar con normalidad.
●Podría estar cayendo agua de forma conti-
nua sobre la superficie del sensor, como
cuando llueve mucho. Cuando el sistema
determina que se trata de algo normal,
vuelve a funcionar del modo habitual.
■Si un borne de la batería de 12 voltios
se ha desconectado y se ha vuelto a
conectar
Es necesario reiniciar el sistema. Para reini-
ciar el sistema, conduzca el vehículo en línea
recta durante 5 segundos como mínimo a
una velocidad de aproximadamente 35 km/h
(22 mph) o superior.
A
B
C
D
E

3344-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
*: Si el vehículo dispone de ello
Esta función se activará en situaciones como las que se indican a continuación si
se detecta un objeto en la dirección de avance del vehículo.
■Cuando el vehículo circula a baja velocidad y no se pisa el pedal del freno
o se pisa tarde
Función del freno de asistencia al estacionamiento (obje-
tos inmóviles)
*
Si los sensores detectan un objeto inmóvil, como una pared, en la dirección
de circulación del vehículo y el sistema determina que podría producirse
una colisión debido a que el vehículo avanza repentinamente por el accio-
namiento accidental del pedal del acelerador, a que el vehículo se mueve en
el sentido incorrecto porque se ha seleccionado una posición del cambio
errónea, o al estacionar o conducir a baja velocidad, el sistema actuará
para reducir el impacto con el objeto inmóvil detectado y limitar los daños
resultantes.
Ejemplos de funcionamiento de la función

335
4
4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
■Cuando el pedal del acelerador se pisa en exceso
■Cuando el vehículo se mueve en el sentido incorrecto porque se ha selec-
cionado una posición del cambio errónea
 P.314
Tipos de sensores
ADVERTENCIA
■Para garantizar que el sistema puede funcionar correctamente
 P.315
■Si la función del freno de asistencia al estacionamiento (objetos inmóvi-
les) se activa innecesariamente, por ejemplo en un paso a nivel
 P.333
■Observaciones relacionadas con el
lavado del vehículo
 P.316

3364-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
■La función del freno de asistencia al
estacionamiento (objeto inmóvil) se
accionará cuando
La función se accionará cuando el indicador
luminoso PKSB OFF no esté encendido ni
parpadee (P.99, 100) y se cumplan todas
las condiciones siguientes:
●Control de limitación de la potencia del sis-
tema híbrido
• El freno de asistencia al estacionamiento
está habilitado.
• La velocidad del vehículo es de aproxima-
damente 15 km/h (9 mph) o inferior.
• Hay un objeto inmóvil en la dirección de
avance del vehículo y a una distancia
aproximada de entre 2 y 4 m (entre 6 y
13 pies).
• El freno de asistencia al estacionamiento
determina que se requiere un acciona-
miento de los frenos más fuerte de lo nor-
mal para evitar una colisión.
●Control de frenos
• El control de limitación de la potencia del
sistema híbrido está en funcionamiento
• El freno de asistencia al estacionamiento
determina que se requiere un acciona-
miento inmediato de los frenos para evitar
una colisión.
■La función del freno de asistencia al
estacionamiento (objetos inmóviles)
dejará de funcionar cuando
La función dejará de funcionar si se cumple
alguna de las siguientes condiciones:
●Control de limitación de la potencia del sis-
tema híbrido
• El freno de asistencia al estacionamiento
está deshabilitado.
• El sistema determina que la colisión se
puede evitar con el accionamiento normal
de los frenos.
• El objeto inmóvil ya no se encuentra a una
distancia aproximada de entre 2 y 4 m
(entre 6 y 13 pies) del vehículo o en la
dirección de avance del vehículo.
●Control de frenos
• El freno de asistencia al estacionamiento
está deshabilitado.
• Han transcurrido aproximadamente
2 segundos desde que el control de frenos ha detenido el vehículo.
• Se ha pisado el pedal del freno después
de que el control de frenos haya detenido
el vehículo.
• El objeto inmóvil ya no se encuentra a una
distancia aproximada de entre 2 y 4 m
(entre 6 y 13 pies) del vehículo o en la
dirección de avance del vehículo.
■Margen de detección de la función del
freno de asistencia al estacionamiento
(objetos inmóviles)
El margen de detección de la función del
freno de asistencia al estacionamiento (obje-
tos inmóviles) difiere del margen de detec-
ción del sensor de asistencia al
estacionamiento Toyota. (P.319) En con-
secuencia, aunque el sensor de asistencia al
estacionamiento Toyota detecte un objeto y
emita una advertencia, es posible que la fun-
ción del freno de asistencia al estaciona-
miento (objetos inmóviles) no se ponga en
funcionamiento.
■Situaciones en las que la función del
freno de asistencia al estacionamiento
(objetos inmóviles) podría no funcionar
Cuando la palanca de cambios está en N
■Situaciones en las que el sistema
podría no funcionar correctamente
P.317
■Situaciones en las que el sistema se
podría accionar aunque no haya posibi-
lidad de colisión
P.318