TOYOTA RAV4 HYBRID 2016 Manual del propietario (in Spanish)

2514-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
RAV4-HV_OM_OM42A60S_(ES)■
Cambio del momento de emisión
de la advertencia anticolisión
Pulse o en los interruptores de control del instrumento y selec-
cione en la pantalla de información múltiple.
Pulse o en los interruptores de control del instrumento, selec-
cione y, a continuación, pulse .
Seleccione “Sensibil.” y, a continuación, pulse .
El momento de accionamiento del sistema de seguridad anticolisión cambiará
cada vez que pulse .
El ajuste del momento de accionamiento permanece memorizado al desactivar
el interruptor de arranque.
Lejos
La advertencia se emitirá antes
de lo establecido en el ajuste
predeterminado.
Intermedio
Es el ajuste predeterminado.
Cerca
La advertencia se emitirá des-
pués de lo establecido en el
ajuste predeterminado.
1
2
3
1
2
3

2524-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
RAV4-HV_OM_OM42A60S_(ES)
■Condiciones de funcionamiento
La disponibilidad de la función de detección de peatones y del sistema de frenado
anticolisión depende de la región de comercialización del vehículo.
Lea el texto siguiente para obtener más información:
XRegión A
(La función de detección de peatones y el sistema de frenado anticolisión están dis-
ponibles)
El sistema de seguridad anticolisión está habilitado y determina que existe un alto
riesgo de colisión frontal contra un vehículo o un peatón.
Cada función está operativa a las velocidades siguientes:
● Advertencia del sistema anticolisión:
• La velocidad del vehículo es de aproximadamente 10 km/h (7 mph) o más. (La
velocidad del vehículo para poder detectar a un peatón debe ser de entre 10 y
80 km/h [7 y 50 mph], aproximadamente).
• La velocidad relativa entre su vehículo y el vehículo o el peatón que lo precede es de aproximadamente 10 km/h (7 mph) o más.
● Asistencia al freno anticolisión:
• La velocidad del vehículo es de aproximadamente 30 km/h (19 mph) o más. (La
velocidad del vehículo para poder detectar a un peatón debe ser de entre 30 y
80 km/h [19 y 50 mph], aproximadamente).
• La velocidad relativa entre su vehículo y el vehículo o el peatón que lo precede es
de aproximadamente 30 km/h (19 mph) o más.
● Sistema de frenado anticolisión:
• La velocidad del vehículo es de aproximadamente 10 km/h (7 mph) o más. (La
velocidad del vehículo para poder detectar a un peatón debe ser de entre 10 y
80 km/h [7 y 50 mph], aproximadamente).
• La velocidad relativa entre su vehículo y el vehículo o el peatón que lo precede es de aproximadamente 10 km/h (7 mph) o más.
El sistema podría no funcionar en las siguientes circunstancias:
● Si se ha desconectado un borne de la batería y se ha vuelto a conectar, y luego el
vehículo no se ha conducido durante un cierto periodo de tiempo
● Si la palanca de cambios está en la posición R
● Si el VSC está desactivado (solo la función de advertencia anticolisión estará opera-
tiva)
RegionesDisponibilidad de la función
Región ALa función de detección de peatones y el sistema de fre-
nado anticolisión están disponibles
Región BLa función de detección de peatones no está disponible y
el sistema de frenado anticolisión sí está disponible
Región CLa función de detección de peatones y el sistema de fre-
nado anticolisión no están disponibles

2534-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
RAV4-HV_OM_OM42A60S_(ES)●
Si el indicador de advertencia PCS está parpadeando o se ilumina
XRegión B
(La función de detección de peatones no está disponible y el sistema de frenado
anticolisión sí está disponible)
El sistema de seguridad anticolisión está habilitado y determina que existe un alto
riesgo de colisión frontal contra un vehículo.
Cada función está operativa a las velocidades siguientes:
● Advertencia del sistema anticolisión:
• La velocidad del vehículo es de aproximadamente 15 km/h (10 mph) o más.
• La velocidad relativa entre su vehículo y el vehículo o el peatón que lo precede es
de aproximadamente 10 km/h (7 mph) o más.
● Asistencia al freno anticolisión:
• La velocidad del vehículo es de aproximadamente 30 km/h (19 mph) o más.
• La velocidad relativa entre su vehículo y el vehículo o el peatón que lo precede es
de aproximadamente 30 km/h (19 mph) o más.
● Sistema de frenado anticolisión:
• La velocidad del vehículo es de aproximadamente 15 km/h (10 mph) o más.
• La velocidad relativa entre su vehículo y el vehículo o el peatón que lo precede es
de aproximadamente 10 km/h (7 mph) o más.
El sistema podría no funcionar en las siguientes circunstancias:
● Si se ha desconectado un borne de la batería y se ha vuelto a conectar, y luego el
vehículo no se ha conducido durante un cierto periodo de tiempo
● Si la palanca de cambios está en la posición R
● Si el VSC está desactivado (solo la función de advertencia anticolisión estará opera-
tiva)
● Si el indicador de advertencia PCS está parpadeando o se ilumina

2544-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
RAV4-HV_OM_OM42A60S_(ES)
XRegión C
(La función de detección de peatones y el sistema de frenado anticolisión no están
disponibles)
El sistema de seguridad anticolisión está habilitado y determina que existe un alto
riesgo de colisión frontal contra un vehículo.
Cada función está operativa a las velocidades siguientes:
● Advertencia del sistema anticolisión:
• La velocidad del vehículo es de aproximadamente 15 km/h (10 mph) o más.
• La velocidad relativa entre su vehículo y el vehículo o el peatón que lo precede es
de aproximadamente 10 km/h (7 mph) o más.
● Asistencia al freno anticolisión:
• La velocidad del vehículo es de aproximadamente 30 km/h (19 mph) o más.
• La velocidad relativa entre su vehículo y el vehículo o el peatón que lo precede es
de aproximadamente 30 km/h (19 mph) o más.
El sistema podría no funcionar en las siguientes circunstancias:
● Si se ha desconectado un borne de la batería y se ha vuelto a conectar, y luego el
vehículo no se ha conducido durante un cierto periodo de tiempo
● Si la palanca de cambios está en la posición R
● Si el VSC está desactivado (solo la función de advertencia anticolisión estará opera-
tiva)
● Si el indicador de advertencia PCS está parpadeando o se ilumina
■ Función de detección de peatones
*4
*4: Dependiendo de la región de comercialización del vehículo, la función de detección
de peatones podría no estar disponible.
■ Cancelación del sistema de frenado anticolisión
*3
●El sistema de frenado anticolisión se cancelará si, cuando está en funcionamiento,
se produce cualquiera de las situaciones siguientes:
• Se pisa con fuerza el pedal del acelerador.
• Se gira el volante de forma brusca o pronunciada.
● Si el vehículo se detiene por el accionamiento del sistema de frenado anticolisión, el
funcionamiento de dicho sistema se cancelará cuando el vehículo haya estado dete-
nido durante aproximadamente 2 segundos.
*3: En función de la región de comercialización del vehículo, el sistema de frenado anti-
colisión podría no estar disponible.
El sistema de seguridad anticolisión detecta a
los peatones basándose en el tamaño, el perfil
y el movimiento de los objetos detectados. No
obstante, es posible que no se detecte un pea-
tón a causa de la luminosidad del entorno o
del movimiento, la posición y el ángulo del
objeto detectado, en cuyo caso el sistema no
funcionaría correctamente. (
→P. 255)

2554-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
RAV4-HV_OM_OM42A60S_(ES)■
Situaciones en las que el sistema podría actuar aunque no exista posibilidad
alguna de colisión
●En algunas situaciones, como las siguientes, el sistema podría determinar que
existe un riesgo de colisión frontal y actuar en consecuencia.
• Al adelantar a un vehículo o peatón
*4
• Al cambiar de carril mientras se adelanta al vehículo que circula delante
• Al adelantar a un vehículo que circula delante y que está cambiando de carril
• Al adelantar a un vehículo que circula
delante y que está girando a la izquierda o
a la derecha
• Al pasar junto a un vehículo de un carril contrario que se ha detenido para girar a
la derecha o a la izquierda
• Al circular por una carretera donde la posición con respecto al vehículo que cir-
cula delante en un carril adyacente puede
cambiar, por ejemplo, en carreteras sinuo-
sas

2564-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
RAV4-HV_OM_OM42A60S_(ES)• Cuando el vehículo que circula delante desacelera repentinamente
• Si la parte delantera del vehículo está más alta o baja de lo normal, por ejemplo
cuando la superficie de la carretera es irregular u ondulada
• Cuando se aproxima a objetos que están al borde de la carretera, como quitamie-
dos, postes de los servicios públicos, árboles o paredes
• Cuando se conduce por un sendero estrecho rodeado por una estructura, como un túnel o un puente de hierro
• Cuando hay un objeto metálico (boca de alcantarilla, placa de acero, etc.), esca- lones o un saliente en la superficie o al borde de la carretera
• Al acercarse rápidamente a una barrera eléctrica de un peaje, a la barrera de un aparcamiento o a otra barrera que se abra y cierre
• Al utilizar un túnel de lavado automático • Cuando hay un vehículo, un peatón
*4 o
un objeto al borde de la carretera a la
entrada de una curva
• Cuando un peatón que está cruzando se acerca mucho al vehículo
*4
• Al pasar por un sitio con una estructura
baja por encima de la carretera (techo
bajo, señal de tráfico, etc.)
• Al pasar bajo un objeto (cartel, etc.) en la parte superior de una carretera ascen-
dente

2574-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
RAV4-HV_OM_OM42A60S_(ES)• Cuando el vehículo recibe un impacto ocasionado por el agua, nieve, polvo, etc.,
que levanta el vehículo que lo precede
• Al conducir a través de vapor o humo
• Cuando hay dibujos o pintura en la carretera o en un muro que se pueden confun- dir con un vehículo o un peatón
*4
• Al conducir cerca de un objeto que refleja las ondas de radio, como un camión de
gran tamaño o un quitamiedos
• Al conducir cerca de una torre de televisión, una emisora de radio, una central
eléctrica u otra instalación donde pueda haber fuertes ondas de radio o ruido
eléctrico
*4: Dependiendo de la región de comercialización del vehículo, la función de detec-ción de peatones podría no estar disponible.
■ Situaciones en las que el sistema podría no funcionar correctamente
●En ciertas situaciones, como las indicadas a continuación, un vehículo podría no ser
detectado por el sensor del radar y el sensor de la cámara, lo cual impediría el fun-
cionamiento correcto del sistema:
• Si se aproxima un vehículo que circula en sentido contrario
• Si el vehículo que lo precede es una motocicleta o una bicicleta
• Cuando se aproxima al lateral de un vehículo
• Si el vehículo que lo precede tiene la parte trasera pequeña, como un camión sin
carga
• Si el vehículo que lo precede lleva una carga que sobresale del parachoques tra- sero
• Al circular a través o por debajo de obje-
tos que pueden entrar en contacto con el
vehículo, como hierba tupida, ramas de
árboles o letreros colgantes
• Si el vehículo que lo precede tiene la parte trasera baja, como un remolque con plata-
forma baja

2584-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
RAV4-HV_OM_OM42A60S_(ES)• Si el vehículo que lo precede tiene una forma irregular, como un tractor o un side-
car
• Si el sol u otro tipo de luz incide directamente en el vehículo que lo precede
• Si un vehículo se coloca inesperadamente delante de su vehículo o sale de al lado de otro vehículo
• Si el vehículo que lo precede realiza una maniobra inesperada (como un viraje brusco, aceleración o desaceleración)
• Cuando se coloca repentinamente justo detrás de un vehículo que lo precede
• Cuando se conduce con un tiempo inclemente como fuertes lluvias, niebla, nieve
o tormentas de arena
• Cuando el vehículo recibe un impacto ocasionado por el agua, nieve, polvo, etc., que levanta el vehículo que lo precede
• Al conducir a través de vapor o humo
• Al circular por un lugar donde la iluminación cambia de forma repentina, como a la entrada o la salida de un túnel
• Cuando una luz muy brillante, como el sol o los faros de los vehículos que circu-
lan en sentido contrario, incide directamente en el sensor de la cámara
• Cuando la iluminación del área circundante es tenue, como al amanecer o al ano- checer, o durante la noche o en el interior de un túnel
• El vehículo no se ha conducido durante un tiempo determinado desde que se ha puesto en marcha el sistema híbrido
• Mientras gira a la derecha o a la izquierda y durante unos segundos tras girar a la
derecha o a la izquierda
• Mientras traza una curva y durante unos segundos tras trazar una curva
• Si el vehículo está derrapando
• Si la parte delantera del vehículo está más alta o baja de lo normal, por ejemplo cuando la superficie de la carretera es irregular u ondulada
• Si las ruedas están mal alineadas
• Si una rasqueta del limpiaparabrisas está bloqueando el sensor de la cámara
• El vehículo está dando bandazos.
• El vehículo se conduce a una velocidad extremadamente alta. • Si el vehículo que lo precede tiene una
distancia libre al suelo extremadamente
alta
• Cuando el vehículo que lo precede no está directamente delante de su vehículo

2594-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
RAV4-HV_OM_OM42A60S_(ES)• Al circular por una pendiente
● En ciertas situaciones, como las indicadas a continuación, es posible que no se
obtenga suficiente fuerza de frenado, lo cual podría impedir el funcionamiento
correcto del sistema:
• Si las funciones de frenado no pueden funcionar a plena capacidad, por ejemplo
cuando las piezas de los frenos están extremadamente frías, extremadamente
calientes o mojadas
• Si al vehículo no se le ha realizado el mantenimiento adecuado (los frenos o los
neumáticos están demasiado desgastados, la presión de inflado de los neumáti-
cos es incorrecta, etc.)
• Si el vehículo se conduce por una carretera de gravilla u otra superficie resbala-
diza
● Algunos peatones como los que se indican a continuación podrían no ser detectados
por el sensor del radar y el sensor de la cámara, lo cual podría impedir el funciona-
miento correcto del sistema
*4:
• Peatones que miden menos de 1 m (3,2 pies) o más de 2 m (6,5 pies), aproxima- damente
• Peatones cuya silueta queda un tanto oculta porque llevan ropa grande o suelta
(gabardina, falda larga, etc.)
• Peatones que llevan una maleta grande, un paraguas, etc., que oculta parte de su cuerpo
• Peatones que están inclinados hacia delante o en cuclillas
• Peatones que van empujando un cochecito, una silla de ruedas, una bicicleta u otro vehículo
• Grupos de varios peatones juntos
• Peatones que llevan ropa blanca que brilla mucho
• Peatones en entornos oscuros, como de noche o dentro de un túnel
• Peatones cuya ropa parecer ser casi del mismo color o luminosidad que el entorno
• Peatones próximos a muros, cercas, quitamiedos u objetos de gran tamaño
• Peatones que están sobre un objeto metálico (boca de alcantarilla, placa de acero, etc.) en la carretera
• Peatones que caminan rápido
• Peatones que cambian bruscamente de velocidad
• Peatones que salen corriendo desde detrás de un vehículo o un objeto grande
• Peatones que están extremadamente cerca del lateral del vehículo (espejo retro- visor exterior, etc.)
*4: Dependiendo de la región de comercialización del vehículo, la función de detec-
ción de peatones podría no estar disponible.

2604-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
RAV4-HV_OM_OM42A60S_(ES)■
Si el indicador de advertencia PCS parpadea y se muestra un mensaje de adver-
tencia en la pantalla de información múltiple
Es posible que el sistema de seguridad anticolisión no esté disponible temporalmente
o que presente una avería.
●En las siguientes situaciones, el indicador de advertencia se apagará, el mensaje
desaparecerá y el sistema volverá a funcionar cuando las condiciones de funciona-
miento vuelvan a la normalidad:
• Cuando el sensor del radar o el sensor de la cámara o la zona que rodea a cual-
quiera de los sensores están calientes, como cuando están al sol
• Cuando el sensor del radar, el sensor de la cámara o la zona de alrededor de cualquiera de los sensores están fríos, por ejemplo cuando se encuentran en un
lugar extremadamente frío
• Cuando el sensor del radar o el emblema de la rejilla delantera están sucios, cubiertos de nieve, etc.
• Si el sensor de la cámara está obstruido, como cuando se abre el capó o se pega
un adhesivo al parabrisas cerca del sensor de la cámara
● Si el indicador de advertencia PCS sigue parpadeando o el mensaje de advertencia
no desaparece, es posible que el sistema tenga una avería. Lleve inmediatamente el
vehículo a un concesionario o taller de reparaciones Toyota autorizado, o a cualquier
otro establecimiento con personal debidamente cualificado y equipado, para que lo
inspeccionen.
■ Si el VSC está deshabilitado
●Si el sistema VSC está deshabilitado ( →P. 314), la asistencia al freno anticolisión y
el sistema de frenado anticolisión también están deshabilitados.
● El indicador de advertencia PCS se encenderá y se mostrará el mensaje “Sistema
de frenado de precolisión no disponible. VSC apagado.” en la pantalla de informa-
ción múltiple.