TOYOTA RAV4 HYBRID 2016 Manual del propietario (in Spanish)

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4-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
RAV4-HV_OM_OM42A60S_(ES)
LDA (advertencia de cambio involuntario de
carril con control de la dirección)
∗
Cuando se circula por autopistas y autovías con líneas blancas (amarillas),
esta función advierte al conductor cuando existe el riesgo de que el vehículo
se desvíe de su carril y le ayuda a mantener el vehículo en su carril accio-
nando el volante.
El sistema LDA reconoce las líneas
blancas (amarillas) visibles con el
sensor de la cámara situado en la
parte superior del parabrisas.
◆Función de advertencia de cambio involuntario de carril
Cuando el sistema determina que
el vehículo podría salirse del carril
muestra una advertencia en la
pantalla de información múltiple y
hace sonar el avisador acústico de
advertencia para avisar al conduc-
tor.
Cuando el avisador acústico de
advertencia suene, compruebe el
estado del tráfico circundante y
maniobre el volante con cuidado
para volver a situar el vehículo en el
centro del carril, entre las líneas
blancas (amarillas).
∗: Si el vehículo dispone de ello
Resumen de las funciones
Funciones incluidas en el sistema LDA

2624-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
RAV4-HV_OM_OM42A60S_(ES)
◆Función de control de la dirección
Cuando el sistema determina que
el vehículo podría salirse del carril
proporciona la asistencia necesa-
ria accionando el volante de
manera controlada durante un
breve periodo de tiempo para man-
tener el vehículo en su carril.
Si el sistema detecta que el volante
no se ha accionado durante un
periodo de tiempo determinado o
que el volante no se está sujetando
con firmeza, muestra una adverten-
cia en la pantalla de información
múltiple y hace sonar el avisador
acústico de advertencia.
◆Advertencia de vaivén del vehículo
Cuando el vehículo se balancea o
parece que va a salirse del carril
en varias ocasiones, el avisador
acústico de advertencia suena y se
muestra un mensaje de adverten-
cia en la pantalla de información
múltiple para avisar al conductor.

2634-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
RAV4-HV_OM_OM42A60S_(ES)
ADVERTENCIA
■Antes de utilizar el sistema LDA
No confíe exclusivamente en el sistema LDA. El sistema LDA no es un sistema de
conducción automática del vehículo ni tampoco significa que se pueda reducir la
atención que se le presta al espacio de delante del vehículo. El conductor debe asu-
mir siempre plena responsabilidad y conducir con seguridad, prestando atención en
todo momento a las circunstancias que le rodean y manejar el volante según sea
necesario para corregir la trayectoria del vehículo. Asimismo, asegúrese de descan-
sar cuando se sienta cansado, por ejemplo, cuando lleva mucho tiempo condu-
ciendo.
Si no se presta la debida atención a la conducción o las maniobras no se realizan
correctamente podría producirse un accidente, con el consiguiente riesgo de lesio-
nes graves o incluso mortales.

2644-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
RAV4-HV_OM_OM42A60S_(ES)
ADVERTENCIA
■Para evitar accionar el sistema LDA por error
Cuando no vaya a utilizar el sistema LDA, use el interruptor LDA para desactivarlo.
■ Situaciones inadecuadas para el uso del LDA
No utilice el sistema LDA en ninguna de las situaciones siguientes.
El sistema podría no funcionar correctamente y podría producirse un accidente, con
el consiguiente riesgo de lesiones graves o incluso mortales.
●Se ha instalado una rueda de repuesto, las cadenas de nieve, etc.
● Cuando los neumáticos están muy desgastados o la presión de inflado de los neu-
máticos es baja.
● Se están usando neumáticos que difieren en cuanto a estructura, fabricante,
marca o dibujo de la banda de rodadura.
● Hay objetos o dibujos que podrían confundirse con líneas blancas (amarillas) en el
lateral de la carretera (quitamiedos, bordillos, balizas reflectantes, etc.).
● El vehículo se conduce por una carretera nevada.
● Las líneas blancas (amarillas) son difíciles de distinguir a causa de la lluvia, nieve,
niebla, polvo, etc.
● Hay señales de reparación del asfalto, marcas de líneas blancas (amarillas), etc.,
debido a obras en la carretera.
● El vehículo se conduce por un carril temporal o un carril de uso restringido debido
a obras de construcción.
● El vehículo se conduce por una carretera con superficie resbaladiza debido a la llu-
via, nieve acumulada, hielo, etc.
● El vehículo se conduce por carreteras que no son autopistas ni autovías.
● El vehículo se conduce por una zona en construcción.
● El vehículo está arrastrando un remolque u otro vehículo.
■ Prevención de averías en el sistema LDA y operaciones realizadas por error
●No modifique los faros ni fije adhesivos, etc., en la superficie de las luces.
● No modifique la suspensión, etc. Si se debe reemplazar la suspensión, etc., pón-
gase en contacto con un concesionario o taller de reparaciones Toyota autorizado,
o con cualquier otro establecimiento con personal debidamente cualificado y equi-
pado.
● No instale ni coloque ningún objeto en el capó o la rejilla. Asimismo, no instale una
barra de protección delantera (barras de protección contra reses, contra canguros,
etc.).
● Si el parabrisas necesitara alguna reparación, póngase en contacto con un conce-
sionario o taller de reparaciones Toyota autorizado, o con cualquier otro estableci-
miento con personal debidamente cualificado y equipado.

2654-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
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Conducción
RAV4-HV_OM_OM42A60S_(ES)
Para activar el sistema LDA, pulse el
interruptor LDA.
El indicador LDA se enciende y apa-
rece un mensaje en la pantalla de infor-
mación múltiple.
Para desactivar el sistema LDA, pulse
de nuevo el interruptor LDA.
La próxima vez que se ponga en fun-
cionamiento el sistema híbrido, el sis-
tema LDA seguirá en el mismo estado
en el que se encontraba (activado o
desactivado).
Indicador LDA
La iluminación del indicador
informa al conductor del estado de
funcionamiento del sistema.
Iluminado en blanco:
El sistema LDA está en funciona-
miento.
Iluminado en verde:
La asistencia al volante de la función
de control de la dirección está en fun-
cionamiento.
Parpadea en ámbar:
La función de advertencia de cambio
involuntario de carril está en funciona-
miento.
Visualización del estado de funcionamiento de la asistencia al volante
Indica que la asistencia al volante de la función de control de la dirección
está en funcionamiento.
Activación del sistema LDA
Indicaciones en la pantalla de información múltiple
1
2

2664-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
RAV4-HV_OM_OM42A60S_(ES)
Visualización de la advertencia de cambio involuntario de carril con fun-
ción de control de la dirección
Se muestra cuando la pantalla de información múltiple se cambia a la pan-
talla de información del sistema de asistencia a la conducción.3
XEl interior de las líneas blancas es
blancoXEl interior de las líneas blancas
es negro
Indica que el sistema reconoce las
líneas blancas (amarillas). Cuando el
vehículo se desvía del carril, la línea
blanca mostrada en el lado del que se
desvía el vehículo parpadea en
ámbar. Indica que el sistema no puede
reconocer las líneas blancas (amari-
llas), o que se ha cancelado tempo-
ralmente.

2674-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
RAV4-HV_OM_OM42A60S_(ES)
■Condiciones de funcionamiento de cada función
●Función de advertencia de cambio involuntario de carril
Esta función se aplica cuando se cumplen todas las condiciones siguientes.
• El sistema LDA está activado.
• La velocidad del vehículo es de aproximadamente 50 km/h (32 mph) o más.
• El sistema reconoce las líneas blancas (amarillas).
• El ancho del carril es de aproximadamente 3 m (9,8 pies) o más.
• La palanca de los intermitentes no se ha accionado.
• Cuando se conduce por una carretera recta o por una curva suave con un radio
de más de 150 m (492 pies) aproximadamente.
• No se ha detectado ninguna avería en el sistema. ( →P. 270)
● Función de control de la dirección
Esta función se aplica cuando se cumplen todas las condiciones siguientes además
de las condiciones de funcionamiento para la función de advertencia de cambio
involuntario de carril.
• La configuración de “Asist. dir” de de la pantalla de información múltiple
está definida en “Act.”. ( →P. 1 1 2 )
• El vehículo no se ha acelerado ni desacelerado en una cantidad fija determinada
o más.
• El volante no se ha accionado con la fuerza adecuada para cambiar de carril.
• Los sistemas ABS, VSC, TRC y PCS no están en funcionamiento.
• El TRC o el VSC no están desactivados.
• No aparece la alerta de que se han retirado las manos del volante. ( →P. 268)
● Advertencia de vaivén del vehículo
Esta función se aplica cuando se cumplen todas las condiciones siguientes.
• La configuración de “¡Vaivén!” de de la pantalla de información múltiple
está definida en “Act.”. ( →P. 1 1 2 )
• La velocidad del vehículo es de aproximadamente 50 km/h (32 mph) o más.
• El ancho del carril es de aproximadamente 3 m (9,8 pies) o más.
• No se ha detectado ninguna avería en el sistema. ( →P. 270)

2684-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
RAV4-HV_OM_OM42A60S_(ES)■
Cancelación temporal de las funciones
Cuando las condiciones de funcionamiento no se cumplen, una función puede cance-
larse de forma temporal. No obstante, cuando se vuelven a cumplir las condiciones
oportunas, el funcionamiento de la función se restablece automáticamente. ( →P. 267)
■ Función de control de la dirección
Dependiendo de la velocidad del vehículo, la situación de cambio involuntario de
carril, el estado de la carretera, etc., podría ser difícil apreciar la acción de las funcio-
nes o estas podrían no activarse.
■ Función de advertencia de cambio involuntario de carril
El avisador acústico de advertencia puede ser difícil de oír debido a los ruidos del
exterior, la reproducción de sonido, etc.
■ Alerta de que se han retirado las manos del volante
Cuando el sistema determina que el conductor ha retirado las manos del volante y la
función de control de la dirección está en funcionamiento, se muestra un mensaje de
advertencia en la pantalla de información múltiple.
Si el conductor sigue sin poner las manos en el volante, suena el avisador acústico, se
muestra un mensaje de advertencia y la función se cancela temporalmente. Esta
alerta también funciona del mismo modo cuando el vehículo se conduce sujetando el
volante con poca firmeza. Sin embargo, dependiendo del estado de la carretera, etc.,
la función podría no cancelarse.
■ Solo hay líneas blancas (amarillas) en uno de los lados de la carretera
El sistema LDA no funcionará en el lado en el que no puede reconocer las líneas blan-
cas (amarillas).

2694-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
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Conducción
RAV4-HV_OM_OM42A60S_(ES)■
Situaciones en las que las funciones podrían no funcionar correctamente
En las situaciones siguientes, el sensor de la cámara podría no detectar las líneas
blancas (amarillas) y diversas funciones podrían no funcionar con normalidad.
●Hay sombras en la carretera que transcurren paralelas con las líneas blancas (ama-
rillas), o que cubren dichas líneas.
● El vehículo se conduce en un área sin líneas blancas (amarillas), como delante de
una barrera de peaje o un puesto de control, en una intersección, etc.
● Las líneas blancas (amarillas) presentan irregularidades, tienen marcas en relieve o
hay piedras.
● Las líneas blancas (amarillas) no se pueden ver o son difíciles de ver debido a
arena, etc.
● El vehículo se conduce por una carretera mojada por la lluvia, con charcos, etc.
● Las líneas de tráfico son amarillas (que pueden resultar más difíciles de reconocer
que las líneas blancas).
● Las líneas blancas (amarillas) pasan por encima de un bordillo, etc.
● El vehículo se conduce por una carretera de superficie brillante, como hormigón.
● El vehículo se conduce por una superficie que brilla a consecuencia de la luz refle-
jada en ella, etc.
● El vehículo se conduce por un lugar donde la iluminación cambia de forma repen-
tina, como a la entrada o la salida de un túnel, etc.
● La luz de los faros de un vehículo que circula en sentido contrario, el sol, etc., incide
en la cámara.
● El vehículo se conduce por un lugar donde la carretera se bifurca, se une, etc.
● El vehículo se conduce por una pendiente.
● El vehículo se conduce por una carretera que se inclina a izquierda o derecha, o por
una carretera sinuosa.
● El vehículo se conduce por una carretera abrupta o sin asfaltar.
● El vehículo se conduce por una curva pronunciada.
● El carril es excesivamente estrecho o ancho.
● El vehículo está demasiado inclinado debido a que lleva una carga pesada o a que
la presión de inflado de los neumáticos es incorrecta.
● La distancia con respecto al vehículo precedente es demasiado corta.
● El vehículo sube o baja en gran medida debido al estado de la carretera durante la
conducción (carreteras en mal estado o juntas en la carretera).
● Las lentes de los faros están sucias y emiten una cantidad de luz débil por la noche,
o el eje del haz se ha desviado.
● El vehículo sufre el impacto de viento lateral.
● El vehículo acaba de cambiar de carril o ha cruzado una intersección.
● Se han colocado neumáticos de invierno, etc.

2704-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
RAV4-HV_OM_OM42A60S_(ES)■
Mensajes de advertencia
Los mensajes de advertencia sirven para indicar que se ha producido un fallo de fun-
cionamiento en el sistema o para avisar al conductor de que debe conducir con pre-
caución. ( →P. 456)
■ Personalización
Se pueden cambiar los ajustes siguientes.
Para obtener más información sobre cómo se cambian los ajustes, consulte la P. 541.
FunciónDetalles del ajuste
Función de advertencia de cambio
involuntario de carrilAjuste de la sensibilidad de la advertencia
Función de control de la direcciónActivación o desactivación de la función de asistencia al volante
Advertencia de vaivén del vehículoActivación y desactivación de la función
Ajuste de la sensibilidad de la advertencia